CN111897325A - 一种扫地机自动清扫控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地机自动清扫控制方法，首先将获取的清扫区域按照清扫安排划分为多级清扫路径和初始清扫位置并保存；然后根据所述多级清扫路径，利用蓄电池或锂电池作为动力源，通过边刷将垃圾扫入设定区域后，利用主刷将所述设定区域内的垃圾扫入垃圾箱，同时利用吸尘机将所述边刷和所述主刷在清扫过程产生的灰尘吸入所述垃圾箱中，同时根据GIS系统实时获取所述扫地机的定位，生成已清扫区域，并与保存的所述清扫区域进行实时对比分析，并将所述已清扫区域在所述清扫区域中的对应位置进行覆盖和标记；最后实时更新所述已清扫区域面积，直至所述清扫区域全部完成，并驱动所述扫地机回到所述初始清扫位置，提高清扫效率。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地机自动清扫控制方法。
背景技术
扫地机作为日常生产、生活中必不可少的生产生活用具，已经深入我们的生活。但是在实际生产生活中，现存的扫地机仍需要人工进行监控及操作，并且在垃圾较多时，如：清洁沙子时和灰尘较多较厚时，主刷两边扫不到位，造成清扫不干净，降低清扫效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机自动清扫控制方法，提高清扫效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种扫地机自动清扫控制方法，包括：
获取并保存清扫区域，同时将清扫区域进行路径划分；
根据划分的路径进行清扫，并将已清扫区域与保存的所述清扫区域进行比较；
实时更新所述已清扫区域面积，直至所述清扫区域全部完成。
其中，获取并保存清扫区域，同时将清扫区域进行路径划分，包括：
利用卫星或者激光扫描设备获取需要清扫的区域，同时根据清扫安排将获取的清扫区域进行清扫路径的划分，得到多级清扫路径，并保存于扫地机中。
其中，获取并保存清扫区域，同时将清扫区域进行路径划分，还包括：
根据划分的所述多级清扫路径和清扫安排，划分出所述扫地机的初始清扫位置，同时保存于所述扫地机中。
其中，根据划分的路径进行清扫，并将已清扫区域与保存的所述清扫区域进行比较，包括：
根据划分出的所述多级清扫路径，驱动所述扫地机按照预定清扫方式对清扫区域进行清扫，同时根据GIS系统实时获取所述扫地机的定位，生成已清扫区域。
其中，根据划分的路径进行清扫，并将已清扫区域与保存的所述清扫区域进行比较，还包括：
将所述已清扫区域传输至所述扫地机的处理系统中，与保存的所述清扫区域进行实时对比分析，并将所述已清扫区域在所述清扫区域中的对应位置进行覆盖和标记。
其中，所述驱动所述扫地机按照预定清扫方式对清扫区域进行清扫，包括：
利用蓄电池或锂电池作为动力源，通过边刷将垃圾扫入设定区域后，利用主刷将所述设定区域内的垃圾扫入垃圾箱，同时利用吸尘机将所述边刷和所述主刷在清扫过程产生的灰尘吸入所述垃圾箱中。
其中，实时更新所述已清扫区域面积，直至所述清扫区域全部完成，包括：
根据所述扫地机的定位的变化，在所述处理系统中实时更新所述已清扫区域，并当所述已清扫区域全部覆盖或者按照清扫安排覆盖所述清扫区域时，完成清扫工作，并驱动所述扫地机回到所述初始清扫位置。
本发明的一种扫地机自动清扫控制方法，首先将获取的清扫区域按照清扫安排划分为多级清扫路径和初始清扫位置并保存；然后根据所述多级清扫路径，利用蓄电池或锂电池作为动力源，通过边刷将垃圾扫入设定区域后，利用主刷将所述设定区域内的垃圾扫入垃圾箱，同时利用吸尘机将所述边刷和所述主刷在清扫过程产生的灰尘吸入所述垃圾箱中，同时根据GIS系统实时获取所述扫地机的定位，生成已清扫区域，并与保存的所述清扫区域进行实时对比分析，并将所述已清扫区域在所述清扫区域中的对应位置进行覆盖和标记；最后实时更新所述已清扫区域面积，直至所述清扫区域全部完成，并驱动所述扫地机回到所述初始清扫位置，提高清扫效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种扫地机自动清扫控制方法的步骤示意图。
图2是本发明提供的一种扫地机自动清扫控制方法的补充步骤示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本发明提供一种扫地机自动清扫控制方法，包括：
S101、获取并保存清扫区域，同时将清扫区域进行路径划分。
具体的，首先利用卫星获取需要清扫区域的卫星图像，或者激光扫描设备多需要清扫的区域进行激光扫描，得到需要清扫的区域，同时根据清扫安排将获取的清扫区域进行清扫路径的划分，得到多级清扫路径，并保存于扫地机中，其中，所述多级清扫路径可以按照需要清扫区域的清扫频率进行划分，例如可以按照一天一次、一天两次或一天多次，或者几天一次的清扫频率划分为4级清扫路径，也可以按照清洁等级进行划分，将需要进行深度清扫的地方的速率放慢，随着清洁等级的降低，逐渐上升至正常速率，因此清扫路径可以被划分为多级，便于进行清扫管理。
然后根据划分的所述多级清扫路径和清扫安排，在所述清扫区域中，选择出一个合适的位置，作为所述扫地机的初始清扫位置，同时保存于所述扫地机中，其中，所述初始清扫位置需方便出行至对划分的多级路径进行清扫工作，可以有效减少在行进至需要清扫路径上的动力的损耗。
S102、根据划分的路径进行清扫，并将已清扫区域与保存的所述清扫区域进行比较。
具体的，根据划分出的所述多级清扫路径，驱动所述扫地机按照预定清扫方式对清扫区域进行清扫，预定的清扫方式为：利用蓄电池或锂电池作为动力源，完成全自动扫地清洁工能，无二次污染无尾气排放，避免了尾气污染比较环保，通过边刷将垃圾扫入设定区域后，利用主刷将所述设定区域内的垃圾扫入垃圾箱，同时利用吸尘机将所述边刷和所述主刷在清扫过程产生的灰尘吸入所述垃圾箱中，采用清、扫、吸结合没有扬起的灰尘，工作效率高，清洁度高。并且还可以在所述边刷和所述主刷在清扫过程中利用所述扫地机上的喷水装置对扬起的飞尘进行喷水，减少了操作过程中扬起的尘埃，其中，还可以将所述喷水装置设置于所述边刷旁，在边刷进行清扫前，利用所述喷水装置先将灰尘等进行喷水，避免在所述边刷清扫的过程中，扬起飞尘，并且所述扫地机小巧灵活清洁效果好，故而能够完成大型扫地机无法行车的地方的清洁任务，还可以在所述扫地机上装配电子制动器，使机器在操作过程中更加简洁方便，使机器的清洁效率达到更高。
同时，在所述扫地机上安装具有GIS系统的电器件，根据GIS系统实时获取所述扫地机的定位，并根据所述扫地机实时定位产生的路径线生成已清扫区域，然后将所述已清扫区域传输至所述扫地机的处理系统中，同时在所述处理系统中与保存的所述清扫区域进行实时对比分析，并将所述已清扫区域在所述清扫区域中的对应位置进行覆盖和标记，例如将所述已清扫区域和原始的清扫区域利用颜色进行区分，同时按照对应点的坐标值或者位置关系，按照点对点的方式将已清扫区域对所述清扫区域进行覆盖，能够清晰的分辨出还未清扫的区域，便于实时掌控清扫情况，提高清扫效率。
S103、实时更新所述已清扫区域面积，直至所述清扫区域全部完成。
具体的，根据所述扫地机的定位的变化，在所述处理系统中实时更新所述已清扫区域，并当所述已清扫区域全部覆盖或者按照清扫安排覆盖所述清扫区域时，完成清扫工作，并利用所述扫地机上装配的所述电子制动器驱动所述扫地机回到所述初始清扫位置，方便进行下一次的清扫工作，提高清扫效率。
请参阅图2，所述方法还包括：
A、对清扫过程是否遇障进行判断，同时更新所述已清扫区域。
具体的，在清扫过程中，利用所述GIS系统实时更新的所述扫地机的定位的更新情况，判断所述扫地机是否遇到障碍物或者发生故障，其中，若所述扫地机的定位没有发生移动或变化，则判断所述扫地机发生故障无法移动，因此根据所述定位信息，修理人员将所述扫地机进行取回修理或者现场修理，方便维修人员及时的处理故障扫地机，便于安排进行及时的补充清扫，提高清扫效率；若所述扫地机的定位与划分的路径信息的位置发生偏移，则判断所述扫地机遇到障碍，利用所述GIS系统实时显示所述扫地机的实际定位，根据所述实际定位，生成新的已清扫区域，并判断新的已清扫区域是否能全面覆盖清扫区域，若能，则忽略此次的清扫情况，；若不能，则安排人员到对应的位置进行障碍检查和排除，然后安排下一次的清扫，保证清扫的清洁程度，进而保证清扫效率。
B、将清扫过程中的所有数据实时上传至使用方。
具体的，将所述清扫区域、所述扫地机的实时定位、所述已清扫区域和用所述已清扫区域覆盖后的所述清扫区域的覆盖图像全部实时远程上传至使用方或者操作方的计算机或者移动终端上，便于操作者或者使用者及时掌握所述扫地机的清扫情况，并在所述扫地机遇到故障或者障碍时，便于及时的对故障和障碍进行处理，进一步提高清扫效率。
本发明的一种首先将获取的清扫区域按照清扫安排划分为多级清扫路径和初始清扫位置并保存；然后根据所述多级清扫路径，利用蓄电池或锂电池作为动力源，通过边刷将垃圾扫入设定区域后，利用主刷将所述设定区域内的垃圾扫入垃圾箱，同时利用吸尘机将所述边刷和所述主刷在清扫过程产生的灰尘吸入所述垃圾箱中，同时根据GIS系统实时获取所述扫地机的定位，生成已清扫区域，并与保存的所述清扫区域进行实时对比分析，并将所述已清扫区域在所述清扫区域中的对应位置进行覆盖和标记；最后实时更新所述已清扫区域面积，直至所述清扫区域全部完成，并驱动所述扫地机回到所述初始清扫位置，提高清扫效率。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种扫地机自动清扫控制方法，其特征在于，包括：
获取并保存清扫区域，同时将清扫区域进行路径划分；
根据划分的路径进行清扫，并将已清扫区域与保存的所述清扫区域进行比较；
实时更新所述已清扫区域面积，直至所述清扫区域全部完成。
2.如权利要求1所述的扫地机自动清扫控制方法，其特征在于，获取并保存清扫区域，同时将清扫区域进行路径划分，包括：
利用卫星或者激光扫描设备获取需要清扫的区域，同时根据清扫安排将获取的清扫区域进行清扫路径的划分，得到多级清扫路径，并保存于扫地机中。
3.如权利要求2所述的扫地机自动清扫控制方法，其特征在于，获取并保存清扫区域，同时将清扫区域进行路径划分，还包括：
根据划分的所述多级清扫路径和清扫安排，划分出所述扫地机的初始清扫位置，同时保存于所述扫地机中。
4.如权利要求3所述的扫地机自动清扫控制方法，其特征在于，根据划分的路径进行清扫，并将已清扫区域与保存的所述清扫区域进行比较，包括：
根据划分出的所述多级清扫路径，驱动所述扫地机按照预定清扫方式对清扫区域进行清扫，同时根据GIS系统实时获取所述扫地机的定位，生成已清扫区域。
5.如权利要求4所述的扫地机自动清扫控制方法，其特征在于，根据划分的路径进行清扫，并将已清扫区域与保存的所述清扫区域进行比较，还包括：
将所述已清扫区域传输至所述扫地机的处理系统中，与保存的所述清扫区域进行实时对比分析，并将所述已清扫区域在所述清扫区域中的对应位置进行覆盖和标记。
6.如权利要求5所述的扫地机自动清扫控制方法，其特征在于，所述驱动所述扫地机按照预定清扫方式对清扫区域进行清扫，包括：
利用蓄电池或锂电池作为动力源，通过边刷将垃圾扫入设定区域后，利用主刷将所述设定区域内的垃圾扫入垃圾箱，同时利用吸尘机将所述边刷和所述主刷在清扫过程产生的灰尘吸入所述垃圾箱中。
7.如权利要求6所述的扫地机自动清扫控制方法，其特征在于，实时更新所述已清扫区域面积，直至所述清扫区域全部完成，包括：
根据所述扫地机的定位的变化，在所述处理系统中实时更新所述已清扫区域，并当所述已清扫区域全部覆盖或者按照清扫安排覆盖所述清扫区域时，完成清扫工作，并驱动所述扫地机回到所述初始清扫位置。
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