CN107476229A - 一种自动化程式的清扫车控制系统 - Google Patents

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张健
刘院生
李笑坤
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Henan Tianxiang New Energy Special Vehicle Co Ltd
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface

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  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动化程式的清扫车控制系统，所述清扫车控制系统包括机械控制模块和信号传输模块，以及附属模块，所述附属模块包括依次连接的电子控制ECU、控制器局域网络总线和模数分析，所述清扫车控制系统通过所述附属模块与所述的机械控制模块，所述信号传输模块与所述清扫车控制系统连接。本发明对清扫车实现自动化程度较高的操作，按设定模式进行各操作的一键启动、停止操作。

Description

一种自动化程式的清扫车控制系统
技术领域
本发明属于清扫机械手技术领域，具体涉及本发明涉及一种自动化程式的清扫车控制系统。
背景技术
清扫功能大同小异，清扫车工艺单一比较传统化，同时在工作的环境与特定范围内缺乏实用灵活性，中小型清扫车辆以固定的路况边角环境为基准条件工作，中小型清扫设备动力系统均为柴燃马达驱动或电池＋电动马达为动力源。中小型车载清扫车以市内工况清扫环境为例清扫车辆均以公路两旁边角为主要清扫目的，清扫物体杂质多样化，清扫速度与清扫效率-质量有一定的反效比，清扫车辆系为柴燃发动机，产生尾气排放二次污染。
清扫车使用电瓶做动力已经是必然的选择，对于城市街道和空气洁净是必须使用的动力源。而智能化，程序化是另一重要的方向，目前，现有技术中关于程序化的电动清扫车报道文献不多，并且其程序化程度不能满足不同城市路面、不同垃圾类型、不同污染源的复杂处理局面。
提出一种程式化的只能清扫车的控制系统，不仅能够快速有效地清扫垃圾，提高作业效率，保护了道路的美观、维护环境的卫生和路面的良好工作状况，而且减少和预防了交通事故的发生，进一步延长了路面的使用寿命；更重要的是避免了人工清扫作业时造成的尘土飞扬、二次环境污染等问题。
基于上述背景技术，本发明的发明人从事电学和机械研究多年，提出一种程式化的智能的清扫车的控制系统，属于机车的整体控制系统。
发明内容
本发明为了解决现有技术中关于程式化清扫车控制系统的不足，提供一种自动化程度高的电动清扫车的整车控制系统。
本发明所采取的技术方案如下：一种自动化程式的清扫车控制系统，所述清扫车控制系统包括机械控制模块和信号传输模块，以及附属模块，所述附属模块包括依次连接的电子控制ECU、控制器局域网络总线和模数分析，所述清扫车控制系统通过所述附属模块与所述的机械控制模块，所述信号传输模块与所述清扫车控制系统连接。
进一步的，所述的机械控制模块包括机械控制模块控制器和分别与机械控制模块控制器联接的电源管理系统，启闭按钮，工作参数显示装置，指示报警器、移动装置、吸风清扫装置、液压控制器；电源管理系统联接电子触屏；吸风清扫装置包括风机和电机，液压控制器包括盘刷和电机，移动装置包括行走电机；控制器采集各种报警、开关状态灯信号，根据信号对风机和盘刷进行控制，控制器检测到温度、液位、料位信号，将信号数据反馈给指示报警器。
进一步的，所述的行走电机软启动，通过控制器回收能量对电池充电。
进一步的，所述的电源管理系统包括充电器及各种子控制器，其对电子触屏、充电器及各种子控制器进行控制。
进一步的，所述的控制器对各个电机励磁进行控制，在非工作状态，切断使其处于节电状态。
本发明的控制系统在清扫车开始工作时供电工作，启动信号传输模块，将得到的信号传输给控制系统，控制系统判断该信号的信息来源与对应状况，通过附属模块包括依次连接的电子控制ECU、控制器局域网络总线和模数分析的模拟分析，得出应该进行的适当动作，从而控制机械控制模块，通过机械控制模块，将该动作分解到具体实施部件，例如本发明提出的移动装置，液压控制。
另外，本发明还将电源管理与触屏等功能部件均集成在机械控制模块内，使得工作者或操作工人更加灵活便捷的控制清扫车整体。
本发明还提供一种上述的控制系统的应用，所述控制系统可用于各种清扫车，包括城市街道清扫车、机器人等其他智能清扫设备中。
本发明可以对电动清扫车实现自动化程度较高的操作，按设定模式进行各操作的一键启动、停止操作。能够对各个子系统进行统一管理，而且故障提示便于查询。
下面通过实例进一步详细说明本发明，但本发明并不限于此。
附图说明
图1是本发明的一种自动化程式的清扫车控制系统结构图；
图2是本发明的一种自动化程式的清扫车控制系统模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示一种自动化程式的清扫车控制系统，所述清扫车控制系统包括机械控制模块和信号传输模块，以及附属模块，所述附属模块包括依次连接的电子控制ECU、控制器局域网络总线和模数分析，所述清扫车控制系统通过所述附属模块与所述的机械控制模块，所述信号传输模块与所述清扫车控制系统连接。
进一步的，所述的机械控制模块包括机械控制模块控制器和分别与机械控制模块控制器联接的电源管理系统，启闭按钮，工作参数显示装置，指示报警器、移动装置、吸风清扫装置、液压控制器；电源管理系统联接电子触屏；吸风清扫装置包括风机和电机，液压控制器包括盘刷和电机，移动装置包括行走电机；控制器采集各种报警、开关状态灯信号，根据信号对风机和盘刷进行控制，控制器检测到温度、液位、料位信号，将信号数据反馈给指示报警器。进一步的，所述的行走电机软启动，通过控制器回收能量对电池充电。进一步的，所述的电源管理系统包括充电器及各种子控制器，其对电子触屏、充电器及各种子控制器进行控制。进一步的，所述的控制器对各个电机励磁进行控制，在非工作状态，切断使其处于节电状态。本发明还提供一种上述的控制系统的应用，所述控制系统可用于各种清扫车，包括城市街道清扫车、机器人等其他智能清扫设备中。
控制器检测到各种液位、温度、料位信号，实现报警输出。按照不同的信号，报警类型分为两种，普通类型报警和重要报警，使得用户能够快速和准确作出判断。电源管理系统包括充电器及各种子控制器，其对电子触屏、充电器及各种子控制器进行控制。集成实时电量检测、显示，及时报警，电量估算，对单块电池进行监控，电池间进行均衡充电功能。控制器可以对电机励磁进行控制，在非工作状态，切断使其处于节电状态。本发明能够实现一键操作，有较高的自动化程序，而且检修方便，节能环保。
本发明可以对电动清扫车实现自动化程度较高的操作，按设定模式进行各操作的一键启动、停止操作。能够对各个子系统进行统一管理，而且故障提示便于查询。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化程式的清扫车控制系统，其特征在于：所述清扫车控制系统包括机械控制模块和信号传输模块，以及附属模块，所述附属模块包括依次连接的电子控制ECU、控制器局域网络总线和模数分析，所述清扫车控制系统通过所述附属模块与所述的机械控制模块，所述信号传输模块与所述清扫车控制系统连接。
2.如权利要求1所述的自动化程式的清扫车控制系统，其特征在于：所述的机械控制模块包括机械控制模块控制器和分别与机械控制模块控制器联接的电源管理系统，启闭按钮，工作参数显示装置，指示报警器、移动装置、吸风清扫装置、液压控制器；电源管理系统联接电子触屏；吸风清扫装置包括风机和电机，液压控制器包括盘刷和电机，移动装置包括行走电机；控制器采集各种报警、开关状态灯信号，根据信号对风机和盘刷进行控制，控制器检测到温度、液位、料位信号，将信号数据反馈给指示报警器。
3.如权利要求1所述的自动化程式的清扫车控制系统，其特征在于：所述的行走电机软启动，通过控制器回收能量对电池充电。
4.如权利要求1所述的自动化程式的清扫车控制系统，其特征在于：所述的电源管理系统包括充电器及各种子控制器，其对电子触屏、充电器及各种子控制器进行控制。
5.如权利要求1所述的自动化程式的清扫车控制系统，其特征在于：所述的控制器对各个电机励磁进行控制，在非工作状态，切断使其处于节电状态。
6.如权利要求1-4任一项所述的控制系统的应用，其特征在于，所述控制系统可用于各种清扫车，包括城市街道清扫车、机器人。
7.如权利要求5所述的应用，其特征在于，所述控制系统够用于智能清扫设备中。
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