CN104442350A - 油电混合驱动环卫车专用底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油电混合驱动环卫车专用底盘，包括发动机、前桥、变速器、连接凸缘、传动轴、发电机、离合器、气缸、交流行走电机、后桥、蓄电池组、充电插头、交流行走电机控制器、整车控制器、发电机控制器、驱动作业装置电机和加速踏板；发动机输出端连接变速器，变速器输出轴通过凸缘和传动轴连接发电机轴，发动机轴与交流行走电机轴之间用离合器连接，交流行走电机通过传动轴及凸缘连接后桥；整车控制器用导线分别连接蓄电池组、充电插头、交流行走电机控制器、发动机控制器、驱动作业装置电机及加速踏板，发电机控制器与发电机、交流行走电机控制器与交流行走电机用导线连接。该专用底盘具有低能耗、低排放、发动机占地空间小的特点。

Description

油电混合驱动环卫车专用底盘

技术领域

本发明涉及一种环卫车底盘，特别是一种油电混合动力驱动环卫车专用底盘。

背景技术

目前，城市道路环卫车的洗扫作业已基本实现机械化作业方式，由道路清扫车和洗扫作业专用车辆完成。现有道路清扫、洗扫车辆普遍采用二类底盘改装而成，其特点是采用双发动机配置，一台发动机用于驱动车辆行驶，另一台发动机用于驱动专用作业装置施工作业。这种结构底盘存在的缺陷是：双发动机配置方案的油耗高、排放高，双发动机安装占用专用车辆的空间大，且这种配置一般会出现大马拉小车的现象。不利于当今社会提倡节能环保的要求。因此对环卫清扫车、洗扫车底盘节能环保的研究是当前环卫车辆发展的重大课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种低能耗、低排放、发动机占地空间小的油电混合驱动环卫车专用底盘。

为实现以上目的，本发明油电混合驱动环卫车专用底盘包括发动机、前桥、变速器、连接凸缘、传动轴、发电机、离合器、气缸、交流行走电机、后桥、蓄电池组、充电插头、交流行走电机控制器、整车控制器、发电机控制器、驱动作业装置电机和加速踏板；所述连接凸缘共有四个并沿传动轴布置，所述传动轴为两根并通过离合器连接；该专用底盘的机械结构方面的连接包括发动机输出端与变速器连接、变速器输出轴通过凸缘与传动轴连接、传动轴再通过凸缘与发电机轴连接、发动机轴与交流行走电机轴之间通过离合器连接、交流行走电机通过传动轴及凸缘与后桥连接；该专用底盘的电器方面的连接包括整车控制器通过导线分别与蓄电池组、充电插头、交流行走电机控制器、发动机控制器、驱动作业装置电机及加速踏板连接，发电机控制器通过导线与发电机连接，交流行走电机控制器通过导线与交流行走电机连接。

所述整车控制器内含带有控制软件的芯片，该芯片可从市场中购买。

上述结构油电混合驱动环卫车专用底盘只采用一台发动机，能利用外接电源对该底盘蓄电池组充电，既能驱动环卫清扫车、洗扫车的行驶，又能驱动清扫、洗扫作业装置的工作，达到节能、减排的目的。

通过反复试验，该专用底盘既能利用外部电源提供能量，又能利用石化能源提供能量驱动车辆行驶，同时利用电能驱动作业装置进行清扫、洗扫作业，节能、减排效果显著。

附图说明

附图为本发明油电混合驱动环卫车专用底盘结构示意图。

附图标记：发动机1、前桥2、变速器3、连接凸缘一4、传动轴一5、连接凸缘二6、发电机7、离合器8、气缸9、交流行走电机10、连接凸缘三11、传动轴二12、连接凸缘四13、后桥14、蓄电池组15、充电插头16、交流行走电机控制器17、整车控制器18、发电机控制器19、驱动作业装置电机20、加速踏板21。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明油电混合驱动环卫车专用底盘作进一步详细说明。

如图所示，本发明油电混合驱动环卫车专用底盘包括发动机1、前桥2、变速器3、连接凸缘一4、传动轴一5、连接凸缘二6、发电机7、离合器8、气缸9、交流行走电机10、连接凸缘三11、传动轴二12、连接凸缘四13、后桥14、蓄电池组15、充电插头16、交流行走电机控制器17、整车控制器18、发电机控制器19、驱动作业装置电机20、加速踏板21；发动机1输出端与变速器3连接，变速器3输出轴通过连接凸缘一4与传动轴一5的一端连接，传动轴一5的另一端通过连接凸缘二6与发电机7一端连接，发电机7另一端与交流行走电机10的一端通过离合器8连接，交流行走电机10的另一端通过连接凸缘三11与传动轴二12的一端连接，传动轴二12的另一端通过连接凸缘四13与后桥14连接；整车控制器18通过导线分别与蓄电池组15、充电插头16、交流行走电机控制器17、发电机控制器19、驱动作业装置电机20及加速踏板21连接，发电机控制器19通过导线与发电机7连接，交流行走电机控制器17通过导线与交流行走电机10连接。

该底盘在开始工作前，可以通过充电插头16利用外接电源给蓄电池组15充满电。该底盘具有转场和作业两种工作模式，转场模式是指应用该底盘改装的清扫车、洗扫车往返于作业场地与停车场地之间的工作模式；作业模式是指清扫车、洗扫车在作业路段对路面进行清扫、洗扫保洁工作的模式。转场模式要求车辆的速度控制与正常车辆一样，驾驶员根据路况实时调速；作业模式要求车辆的行驶速度较低，一般在5-15km/h之间，应用该底盘改装的清扫车、洗扫车进行清扫或洗扫作业时，该底盘进入作业模式，此时，离合器8分离，整车控制器18根据加速踏板21的信号，处理后通过CAN总线将速度信号发送到交流行走电机控制器17上，交流行走电机控制器17根据该速度信号，控制交流行走电机10旋转，从而驱动车辆的行驶；同时，整车控制器18根据清扫或者洗扫作业的要求，驱动作业装置电机20旋转，从而驱动清扫或者洗扫作业的工作装置运转，这样就实现了单发动机既要驱动车辆低速行驶，又要驱动作业装置高速运转的目的；此时，整车控制器18控制发动机1运转在最佳转速区间，发动机1的动力通过变速器2、传动轴一5驱动发电机7发电，实现对蓄电池组的充电。因此，蓄电池组15内原先外接电源充满的电能，与发动机通过发电机发电对蓄电池组15充电的电能，同时驱动清扫车、洗扫车的行驶和作业，实现油电混合驱动。外接清洁电能的加入和低速小功率交流行走电机17的使用，大大节约了燃油与减少了排放。

该底盘在转场模式时，离合器8接合，交流行走电机10断电，发动机1的动力通过变速器3、传动轴一5、发电机7的轴、离合器8、交流行走电机10的轴、传动轴二12、后桥14驱动车辆行驶。制动时，发电机7将动能转换为电能给蓄电池组15充电，实现能量回收利用。

Claims (1)

1.一种油电混合驱动环卫车专用底盘，其特征是：它包括发动机、前桥、变速器、连接凸缘、传动轴、发电机、离合器、气缸、交流行走电机、后桥、蓄电池组、充电插头、交流行走电机控制器、整车控制器、发电机控制器、驱动作业装置电机和加速踏板；所述连接凸缘共有四个并沿传动轴布置，所述传动轴为两根并通过离合器连接；该专用底盘的机械结构方面的连接包括发动机输出端与变速器连接、变速器输出轴通过凸缘与传动轴连接、传动轴再通过凸缘与发电机轴连接、发动机轴与交流行走电机轴之间通过离合器连接、交流行走电机通过传动轴及凸缘与后桥连接；该专用底盘的电器方面的连接包括整车控制器通过导线分别与蓄电池组、充电插头、交流行走电机控制器、发动机控制器、驱动作业装置电机及加速踏板连接，发电机控制器通过导线与发电机连接，交流行走电机控制器通过导线与交流行走电机连接。