CN111896622A - 一种材料内部缺陷检测机构 - Google Patents

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Abstract

本申请属于材料内部缺陷检测技术领域，具体涉及一种材料内部缺陷检测机构，包括：偏转板；承载板，与偏转板相对设置；多根偏转弹簧，在偏转板、承载板之间设置；每根偏转弹簧一端与偏转板连接，另一端与承载板连接；滚轮式探头，在偏转板背向承载板的一侧设置；机器人，与承载板连接，以能够带动承载板运动。

Description

一种材料内部缺陷检测机构
技术领域
本申请属于材料内部缺陷检测技术领域，具体涉及一种材料内部缺陷检测机构。
背景技术
难以避免的是材料内部会出现缺陷，如何快速、准确的检测得到材料内部存在的缺陷，对于材料的研究、设计、生产、加工具有重要意义，为此当前设计一种滚轮式探头，该滚轮式探头为一种超声无损检测设备，其利用安装于滚轮上的一列晶片发出超声波射向材料，通过对材料反射超声波的解析，判断材料对应位置是否存在缺陷。
现有利用滚轮式探头检测材料内部缺陷，多是将滚轮式探头抵靠在材料下部表面，沿一定路径滚动，如图1所示，在滚动过程中需要保持滚轮式探头与材料下部表面的有效接触，当前该过程多是依靠人工手动完成，劳动强度大、操作困难且效率低下，尤其是在材料下部表面为曲面时上述问题更为突出。
鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本申请的目的是提供一种材料内部缺陷检测机构，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
本申请的技术方案是：
一种材料内部缺陷检测机构，包括：
偏转板；
承载板，与偏转板相对设置；
多根偏转弹簧，在偏转板、承载板之间设置；每根偏转弹簧一端与偏转板连接，另一端与承载板连接；
滚轮式探头，在偏转板背向承载板的一侧设置；
机器人，与承载板连接，以能够带动承载板运动。
根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：
转轴，表面与承载板背向偏转板的一侧连接；
两个偏转片，相对设置；每个偏转片的一端与偏转板连接，另一端对应与转轴的一端铰接。
根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，机器人为六轴机器人。
根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，压力传感器，与机器人连接；
支撑板，与压力传感器连接，其上具有导向孔；
导向杆，一端伸入导向孔，另一端与承载板连接；
压力传感弹簧，套接在导向杆上，一端与支撑板抵接，另一端与承载板抵接。
根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，导向杆有多根；
压力传感弹簧有多根；每根压力传感弹簧对应套接在一根导向杆上。
根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：
导向板，与机器人连接，与承载板滑动连接。
根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：
滑块，与导向板滑动连接，与承载板连接，与压力传感弹簧指向承载板的一端连接。
根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：
多根支撑杆，一端与承载板连接，另一端与滑块连接。
根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，滑块与导向板通过导轨连接；
材料内部缺陷检测机构还包括：
限位块，在导向板上设置，以限制滑块的滑动范围。
根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：
底板，与机器人连接，其上设置压力传感器、导向板。
附图说明
图1是现有滚轮式探头的工作原理示意图；
图2是本申请实施例提供的材料内部缺陷检测机构的结构示意图；
其中：
1-偏转板；2-承载板；3-偏转弹簧；4-滚轮式探头；5-转轴；6-偏转片；7-压力传感器；8-支撑板；9-导向杆；10-压力传感弹簧；11-导向板；12-滑块；13-支撑杆；14-底板；15-限位块。
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。
下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。
一种材料内部缺陷检测机构，包括：
偏转板1；
承载板2，与偏转板1相对设置；
多根偏转弹簧3，在偏转板1、承载板2之间设置；每根偏转弹簧3一端与偏转板1连接，另一端与承载板2连接；
滚轮式探头4，在偏转板1背向承载板2的一侧设置；
机器人，与承载板2连接，以能够带动承载板2运动。
对于上述实施例公开的材料内部缺陷检测机构，领域内技术人员可以理解的是，机器人可带动承载板2运动，以此能够使滚轮式探头4抵靠在材料的下部表面，设定机器人沿一定的路径运动，可使得滚轮式探头4在材料下部表面沿一定路径滚动，进而能够实现对材料内部存在缺陷的检测，方便、快捷、搞笑。
对于上述实施例公开的材料内部缺陷检测机构，领域内技术人员还可以理解的是，在滚轮式探头4在材料下部表面沿一定路径滚动过程中，当材料下部表面为曲面时，在偏转板1、承载板2之间设置的多根偏转弹簧3可发生相应的形变，使偏转板1相对于承载板2偏转一定角度，进而能够保持滚轮式探头4在滚动过程中与材料下部表面的有效接触。
对于上述实施例公开的材料内部缺陷检测机构，领域内技术人员还可以理解的是，可在滚轮式探头4上设置一个凸出位，该凸出部位在滚轮式探头4滚动过程中与材料下部表面保持接触，其接触部位与滚轮与材料下部表面接触部位处于同一平面，该平面与承载板2之间的角度，即为偏转板1相对于承载板2偏转所要达到的角度。
在一些可选的实施例中，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：
转轴5，表面与承载板2背向偏转板1的一侧连接；
两个偏转片6，相对设置；每个偏转片6的一端与偏转板1连接，另一端对应与转轴5的一端铰接。
对于上述实施例公开的材料内部缺陷检测机构，领域内技术人员可以理解的是，两个的一端与偏转板1连接，另一端对应与转轴5的一端铰接，以此能够带动偏转板1绕转轴5的轴线转动，使偏转板1相对于承载板2的偏转过程平稳。
在一些可选的实施例中，上述材料内部缺陷检测机构中，机器人为六轴机器人。
在一些可选的实施例中，上述材料内部缺陷检测机构中，压力传感器7，与机器人连接；
支撑板8，与压力传感器7连接，其上具有导向孔；
导向杆9，一端伸入导向孔，另一端与承载板2连接；
压力传感弹簧10，套接在导向杆9上，一端与支撑板8抵接，另一端与承载板2抵接。
对于上述实施例公开的材料内部缺陷检测机构，领域内技术人员可以理解的是，在滚轮式探头4在材料下部表面沿一定路径滚动过程中，当材料下部表面为曲面时，滚轮式探头4处于材料下部表面不同位置，承载板2对压力传感弹簧10的压缩量不同，在支撑板8上承受的载荷不同，即压力传感器7上会产生不同的压力信号，该压力信号可背机器人接收，机器人可根据设定的压力值进行动作，靠近或远离材料下部表面，以是压力值稳定在设定的压力值，该设定的压力值的大小是以在滚轮式探头4在材料下部表面沿一定路径滚动过程中，能够与材料下部表面保持有效接触，以及不会因压力过大将滚轮式探头4损坏为准，其具体数值可由相关技术人员在应用本申请时根据实际情况进行设计、选取。
对于上述实施例公开的材料内部缺陷检测机构，领域内技术人员还可以理解的是，导向杆9一端伸入导向孔，能够沿导向孔轴向运动，其设置可以有效保证压力传感弹簧10的伸缩方向。
在一些可选的实施例中，上述材料内部缺陷检测机构中，导向杆9有多根；
压力传感弹簧10有多根；每根压力传感弹簧10对应套接在一根导向杆9上。
在一些可选的实施例中，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：
导向板11，与机器人连接，与承载板2滑动连接。
在一些可选的实施例中，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：
滑块12，与导向板11滑动连接，与承载板2连接，与压力传感弹簧10指向承载板2的一端连接，即承载板2与导向板11之间通过滑块12实现滑动连接，压力传感弹簧10指向承载板2的一端与承载板2通过滑块12连接。
在一些可选的实施例中，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：
多根支撑杆13，一端与承载板2连接，另一端与滑块12连接，即承载板2与滑块12之间通过多根支撑杆13连接。
在一些可选的实施例中，上述材料内部缺陷检测机构中，滑块12与导向板11通过导轨连接；
材料内部缺陷检测机构还包括：
限位块15，在导向板11上设置，以限制滑块12的滑动范围。
在一些可选的实施例中，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：
底板14，与机器人连接，其上设置压力传感器7、导向板11，即压力传感器7、导向板11通过底板14连接在机器人上。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种材料内部缺陷检测机构，其特征在于，包括：
偏转板(1)；
承载板(2)，与所述偏转板(1)相对设置；
多根偏转弹簧(3)，在所述偏转板(1)、所述承载板(2)之间设置；每根所述偏转弹簧(3)一端与所述偏转板(1)连接，另一端与所述承载板(2)连接；
滚轮式探头(4)，在所述偏转板(1)背向所述承载板(2)的一侧设置；
机器人，与所述承载板(2)连接，以能够带动所述承载板(2)运动。
2.根据权利要求1所述的材料内部缺陷检测机构，其特征在于，
还包括：
转轴(5)，表面与所述承载板(2)背向所述偏转板(1)的一侧连接；
两个偏转片(6)，相对设置；每个所述偏转片(6)的一端与所述偏转板(1)连接，另一端对应与所述转轴(5)的一端铰接。
3.根据权利要求1所述的材料内部缺陷检测机构，其特征在于，
所述机器人为六轴机器人。
4.根据权利要求1所述的材料内部缺陷检测机构，其特征在于，
压力传感器(7)，与所述机器人连接；
支撑板(8)，与所述压力传感器(7)连接，其上具有导向孔；
导向杆(9)，一端伸入所述导向孔，另一端与所述承载板(2)连接；
压力传感弹簧(10)，套接在所述导向杆(9)上，一端与所述支撑板(8)抵接，另一端与所述承载板(2)抵接。
5.根据权利要求4所述的材料内部缺陷检测机构，其特征在于，
所述导向杆(9)有多根；
所述压力传感弹簧(10)有多根；每根所述压力传感弹簧(10)对应套接在一根所述导向杆(9)上。
6.根据权利要求4所述的材料内部缺陷检测机构，其特征在于，
还包括：
导向板(11)，与所述机器人连接，与所述承载板(2)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的材料内部缺陷检测机构，其特征在于，
还包括：
滑块(12)，与所述导向板(11)滑动连接，与所述承载板(2)连接，与所述压力传感弹簧(10)指向所述承载板(2)的一端连接。
8.根据权利要求7所述的材料内部缺陷检测机构，其特征在于，
还包括：
多根支撑杆(13)，一端与所述承载板(2)连接，另一端与所述滑块(12)连接。
9.根据权利要求7所述的材料内部缺陷检测机构，其特征在于，
所述滑块(12)与所述导向板(11)通过导轨连接；
所述材料内部缺陷检测机构还包括：
限位块(15)，在所述导向板(11)上设置，以限制所述滑块(12)的滑动范围。
10.根据权利要求6所述的材料内部缺陷检测机构，其特征在于，
还包括：
底板(14)，与所述机器人连接，其上设置所述压力传感器(7)、所述导向板(11)。
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