CN111896412A - 一种胶带耐磨测试机 - Google Patents

一种胶带耐磨测试机 Download PDF

Info

Publication number
CN111896412A
CN111896412A CN202010857278.6A CN202010857278A CN111896412A CN 111896412 A CN111896412 A CN 111896412A CN 202010857278 A CN202010857278 A CN 202010857278A CN 111896412 A CN111896412 A CN 111896412A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box body
adhesive tape
abrasion resistance
carrier
connecting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010857278.6A
Other languages
English (en)
Inventor
周琪权
邵玉祥
朱玲玲
陈洪野
吴小平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Cybrid Application Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Cybrid Application Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Cybrid Application Technology Co ltd filed Critical Suzhou Cybrid Application Technology Co ltd
Priority to CN202010857278.6A priority Critical patent/CN111896412A/zh
Publication of CN111896412A publication Critical patent/CN111896412A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/56Investigating resistance to wear or abrasion
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0001Type of application of the stress
    • G01N2203/0005Repeated or cyclic
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/003Generation of the force
    • G01N2203/005Electromagnetic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/026Specifications of the specimen
    • G01N2203/0262Shape of the specimen
    • G01N2203/0278Thin specimens
    • G01N2203/0282Two dimensional, e.g. tapes, webs, sheets, strips, disks or membranes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种胶带耐磨测试机,所述胶带耐磨测试机包括盛放有摩擦介质的箱体(1)、与所述箱体(1)滑动配接的测试载具(2)和驱动所述测试载具(2)做往复运动的驱动装置(3),所述测试载具(2)上设置有待测胶带,所述待测胶带与所述箱体(1)内的摩擦介质接触。本发明的胶带耐磨测试机设置有盛放摩擦介质的箱体、与箱体滑动配接的测试载具以及能够驱动测试载具往复移动的驱动装置,在测试载具上缠绕有胶带,驱动装置驱动测试载具在摩擦介质内往复摩擦之后,可以通过观察胶带的磨损状况判断其耐磨性,自动化程度高,使用十分方便。

Description

一种胶带耐磨测试机
技术领域
本发明涉及一种耐磨测试机,特别涉及一种胶带耐磨测试机。
背景技术
胶带应用于生产生活的方方面面,应用的场合不同,胶带所需要的主要性质也会有所区别,对于需要应用在野外的胶带而言,其耐磨性就显得尤为重要。例如,埋地管道在焊接补口处,需要进行防腐处理,通常防腐方案是使用热套管进行防腐,但是因野外施工条件限制,热套管与主体管道(3PE防腐钢管母材)之间的密封性不足,存在防腐失效问题;使用防腐胶带用于补口处,可简化施工,由于胶带需要埋于地下,在拖动、施工等过程中与土地会发生摩擦,因而需要其具有良好的耐磨性,以使密封更为可靠。目前国标及行业内未有测试胶带埋地后的耐磨性的标准,现有技术中也没有能够自动测试胶带耐磨性的设备,因而,有必要提供一款能够自动测试胶带耐磨性的设备,以利于研究胶带使用的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种胶带耐磨性测试机,其能方便的测试胶带的耐磨性。
为实现上述发明目的,本发明提出了一种胶带耐磨测试机,所述胶带耐磨测试机包括盛放有摩擦介质的箱体、与所述箱体滑动配接的测试载具和驱动所述测试载具做往复运动的驱动装置,所述测试载具上设置有待测胶带,所述待测胶带与所述箱体内的摩擦介质接触。
此外,本发明还提出如下附属技术方案:
所述驱动装置包括电机、由所述电机驱动旋转的偏心件、可相对箱体滑动的连接板以及连接在偏心件和所述连接板之间的连杆,所述连接板与所述测试载具相连,所述连杆一端与所述连接板可旋转连接,另一端与所述偏心件可旋转连接。
所述偏心件包括与所述电机相连的转轴和与所述转轴偏心设置的偏心轴,所述偏心轴与所述连接板可旋转连接。
所述测试载具包括伸出所述箱体的连接头,所述连接头和所述连接板之间连接有连接件。
所述连接板和所述箱体之间连接有第一滑轨,所述胶带耐磨测试机还包括固定的安装板,所述连接件和所述安装板之间连接有第二滑轨。
所述箱体相对设置的两侧壁上设置有滑动轴承,所述测试载具配接于所述滑动轴承内。
所述箱体上还设置有套设在所述测试载具上的毛毡密封组件,所述毛毡密封组件包括与所述测试载具外周面接触的毛毡。
所述毛毡密封组件还包括多个压板,相邻两个压板之间设置有所述毛毡。
所述箱体底部设置有管道以及设置在所述管道上的阀板,所述阀板与所述管道滑动配接,能够打开或封闭所述管道。
所述管道下方设置有盒子,所述盒子底部设置有滚轮。
相比于现有技术,本发明的优点在于:
1.本发明的胶带耐磨测试机设置有盛放摩擦介质的箱体、与箱体滑动配接的测试载具以及能够驱动测试载具往复移动的驱动装置,在测试载具上缠绕有胶带,驱动装置驱动测试载具在摩擦介质内往复摩擦之后,可以通过观察胶带的磨损状况判断其耐磨性,自动化程度高,使用十分方便;
2.本发明的胶带耐磨测试机通过电机带动偏心件转动,进而带动连接板、测试载具做往复运动,其结构简单,使用可靠,成本低;
3.本发明的胶带耐磨测试机在箱体上设置有毛毡密封组件,毛毡密封组件套设在测试载具上,能够在测试载具往复运动的过程中扫落附着在测试载具上的摩擦介质,防止摩擦介质进入滑动轴承或者散落到箱体外部,有利于设备的可靠运行,延长设备的使用寿命;
4.本发明的胶带耐磨测试机在箱体下方设置有盒子,通过打开箱体上的阀门可以方便的将箱体内的摩擦介质释放到盒子内,操作简单,能够循环利用摩擦介质。
附图说明
图1是本发明的胶带耐磨测试机的结构示意图。
图2是本发明的胶带耐磨测试机的俯视图。
图3是本发明的胶带耐磨测试机未显示机架时的结构示意图。
图4是本发明中阀板与连接框的配接示意图。
图5是本发明中测试载具的结构示意图。
图6是本发明中测试载具、滑动轴承和毛毡密封组件的配接示意图。
图7是本发明中驱动装置与测试载具相连时的示意图。
图8是本发明中连杆与偏心件和连接板的连接示意图。
图9是本发明的胶带耐磨测试机设置有遮罩和人机界面的示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1和图2所示,对应于本发明一种较佳实施例的胶带耐磨测试机,其包括盛放摩擦介质的箱体1、位于箱体1内的测试载具2以及驱动测试载具2做往复移动的驱动装置3。
箱体1用于盛放摩擦介质,摩擦介质根据胶带使用的环境不同可以选择不同的材质,例如可以是沙子、泥土、砾石及其混合物等固体颗粒物。测试载具2与摩擦介质接触,其可以是全部或者部分埋藏于摩擦介质中。测试载具2表面缠绕有胶带,在驱动装置3驱动测试载具2往复移动后,测试载具2表面的胶带就能与摩擦介质往复摩擦,之后,可通过查看测试载具2上的胶带的磨损情况判断胶带的耐磨性。
如图3所示,箱体1底部设置有向下延伸的管道10,管道10连通箱体1内部,其上设置有可打开或封闭管道10的阀板11,管道10下方设置有盒子4,在阀板11打开后,箱体1内的摩擦介质可以从管道10内排出,并落入盒子4内。盒子4底部设置有四个滚轮40,能够方便地移动。
如图3和图4所示,阀板11滑动配接在管道10底部,具体的,在管道10底部连接有连接框110,连接框110和管部10底面之间形成滑槽111,阀板11两侧配接在滑槽111内,并能够沿着滑槽111滑动。阀板11上还设置有伸出至连接框110外部的拉手112,以方便操作人员抽拉、推送阀板11。
如图5所示,测试载具2包括供胶带缠绕的缠绕部20和位于缠绕部20两端的两个连接头21。测试载具2通常是圆柱状或者圆管状的,两个连接头21的直径可以与缠绕部20的直径一致,也可以不一致,本实施例中,连接头21的直径与缠绕部20是相同的,以方便安装。
如图3和图6所示,在箱体1相对设置的两第一侧壁12上均安装有滑动轴承13,两个连接头21分别滑动配接在两个滑动轴承13内,使得测试载具2能够沿着轴线方向自由移动。
为防止摩擦介质在测试载具2移动的过程中进入滑动轴承13内,影响滑动轴承13的使用,在箱体1的第一侧壁12上还设置有毛毡密封组件6,毛毡密封组件6通过螺栓锁紧固定在第一侧壁12上,其套设在测试载具2上。毛毡密封组件6包括多个压板60和设置在多个压板60之间的毛毡61,毛毡61由压板60压紧固定,毛毡61与测试载具2外周接触,使得在测试载具2移动的过程中,能够扫落附着在测试载具2上的摩擦介质,从而有效的提高了密封效果。
如图1所示,本发明的胶带耐磨测试机还包括机架5,箱体1安装在机架5上,且大部分位于机架5内,仅其上端开口漏出于机架5外部。在机架5上还设置有安装板50,安装板50可以是整体的一块板也可以是多块板,安装板50用以安装驱动装置3等其他部件。
如图7所示,驱动装置3包括安装在安装板50上的电机31、由电机31驱动旋转的偏心件32、滑动配接在箱体1的第二侧壁15上的连接板33、连接在连接板33和偏心件32之间的连杆35、以及连接在连接板33和测试载具2之间的连接件36。
电机31优选采用伺服电机,其可与伺服驱动器和PLC通信连接,由伺服驱动器和PLC控制,例如可以控制其转动速度、圈数以及工作时间等。本实施例中,电机31为空心轴减速电机,以节省安装空间。
进一步参考图8,偏心件32包括与电机31相连的转轴320、连接在转轴320上的转接盘322以及连接在转接盘322上的偏心轴321,偏心轴321相对于转轴320偏心设置,其轴线与转轴320的轴线平行而不重合,偏心轴321一端可旋转连接在连杆35上,两者之间可以通过轴承相连。
如图7所示,连杆35一端与偏心轴321相连,另一端与连接板33可旋转连接,具体的,在连接板33和连杆35之间通过连接轴34连接,连接轴34与偏心轴321的轴线是平行的。
连接板33和箱体1的第二侧壁15之间通过第一滑轨37相连,使得电机31驱动偏心件32转动后,偏心轴321通过连杆35带动连接板33做直线往复运动,并最终带动测试载具2做直线往复运动。第一滑轨37可以直接连接在箱体1的第二侧壁15上,也可以在两者之间设置其他的零部件,本实施例中,为了增强箱体1的稳定性和强度,在箱体1外周连接有加强板16,加强板16通过支架与安装板50相连,以更好的固定箱体1,第一滑轨37被安装在安装板50上。第一滑轨37的滑移方向与测试载具2的轴线是平行的。
连接件36用于连接连接板33和测试载具2的连接头21,其包括与连接板33相连的基板360和与连接头21相连的套管361,连接头21插设在套管361内,两者之间可通过螺栓连接或者其他方式紧固。当连接板33移动时,测试载具2即可随之移动。为提高支撑效果,保证测试载具2移动的平稳性,在套管361上连接有垫块362,垫块362和安装板50之间通过第二滑轨38相连。
测试载具2可以仅有一个连接头21与连接板33相连,也可以两个连接头21均与连接板33相连,本实施例中,两个连接头21均与连接板33相连,以提高其受力的平衡性。
可以理解的是,测试载具2的数量不限于一个,例如,本实施例中测试载具2的数量即为两个,两个测试载具2均配套设置有一套驱动装置3。当然,驱动装置3的数量也可以仅为一套,此时只需将多个测试载具2之间相互连接,使得一套驱动装置3即可驱动多个测试载具2同时运动。将测试载具2设置成多个的形式,能够同时测试多组数据,大幅提高了测试效率,更为高效。
如图9所示,在机架5上还连接有遮罩9,遮罩9遮盖住箱体1以及驱动装置3,可提高设备的美观性和安全性,并能够减少摩擦介质的外漏、减少扬尘。在机架5上还可设置人机界面(HMI)91,其与设备内的电气元件通信连接,能够通过人机界面91控制电气元件的动作,操作更方便。
可以理解的是,缠绕部20的作用仅在于缠绕胶带,其位置及长度均不限定,只要在测试载具2往复运动的过程中胶带不会阻碍测试载具2移动即可。
使用本设备进行测试时,通常可依如下步骤进行:
第一步:将待测胶带缠绕在测试载具2的缠绕部20上;
第二步:根据胶带的使用环境选择合适的摩擦介质倒入箱体1内;
第三步:启动电机31,使测试载具2在摩擦介质内往复运动,运动的速度可通过控制电机31的转速进行调控;
第四步:测试完毕后,打开阀板11,待摩擦介质流出后,观察胶带表面的磨损状况,例如胶带表面的起皱、脱落、划伤等状况,并根据磨损的程度判断该胶带的耐磨性。
本发明的胶带耐磨测试机至少包括如下优点:
1.本发明的胶带耐磨测试机设置有盛放摩擦介质的箱体、与箱体滑动配接的测试载具以及能够驱动测试载具往复移动的驱动装置,在测试载具上缠绕有胶带,驱动装置驱动测试载具在摩擦介质内往复摩擦之后,可以通过观察胶带的磨损状况判断其耐磨性,自动化程度高,使用十分方便;
2.本发明的胶带耐磨测试机通过电机带动偏心件转动,进而带动连接板、测试载具做往复运动,其结构简单,使用可靠,成本低;
3.本发明的胶带耐磨测试机在箱体上设置有毛毡密封组件,毛毡密封组件套设在测试载具上,能够在测试载具往复运动的过程中扫落附着在测试载具上的摩擦介质,防止摩擦介质进入滑动轴承或者散落到箱体外部,有利于设备的可靠运行,延长设备的使用寿命;
4.本发明的胶带耐磨测试机在箱体下方设置有盒子,通过打开箱体上的阀门可以方便的将箱体内的摩擦介质释放到盒子内,操作简单,能够循环利用摩擦介质。
需要指出的是,上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶带耐磨测试机,其特征在于:所述胶带耐磨测试机包括盛放有摩擦介质的箱体(1)、与所述箱体(1)滑动配接的测试载具(2)和驱动所述测试载具(2)做往复运动的驱动装置(3),所述测试载具(2)上设置有待测胶带,所述待测胶带与所述箱体(1)内的摩擦介质接触。
2.按照权利要求1所述胶带耐磨测试机,其特征在于:所述驱动装置(3)包括电机(31)、由所述电机(31)驱动旋转的偏心件(32)、可相对箱体(1)滑动的连接板(33)以及连接在偏心件(32)和所述连接板(33)之间的连杆(35),所述连接板(33)与所述测试载具(2)相连,所述连杆(35)一端与所述连接板(33)可旋转连接,另一端与所述偏心件(32)可旋转连接。
3.按照权利要求2所述胶带耐磨测试机,其特征在于:所述偏心件(32)包括与所述电机(31)相连的转轴(320)和与所述转轴(320)偏心设置的偏心轴(321),所述偏心轴(321)与所述连接板(33)可旋转连接。
4.按照权利要求2所述胶带耐磨测试机,其特征在于:所述测试载具(2)包括伸出所述箱体(1)的连接头(21),所述连接头(21)和所述连接板(33)之间连接有连接件(36)。
5.按照权利要求4所述胶带耐磨测试机,其特征在于:所述连接板(33)和所述箱体(1)之间连接有第一滑轨(37),所述胶带耐磨测试机还包括固定的安装板(50),所述连接件(36)和所述安装板(50)之间连接有第二滑轨(38)。
6.按照权利要求1至5任一项所述胶带耐磨测试机,其特征在于:所述箱体(1)相对设置的两侧壁上设置有滑动轴承(13),所述测试载具(2)配接于所述滑动轴承(13)内。
7.按照权利要求6所述胶带耐磨测试机,其特征在于:所述箱体(1)上还设置有套设在所述测试载具(2)上的毛毡密封组件(6),所述毛毡密封组件(6)包括与所述测试载具(2)外周面接触的毛毡(61)。
8.按照权利要求7所述胶带耐磨测试机,其特征在于:所述毛毡密封组件(6)还包括多个压板(60),相邻两个压板(60)之间设置有所述毛毡(61)。
9.按照权利要求1至5任一项所述胶带耐磨测试机,其特征在于:所述箱体(1)底部设置有管道(10)以及设置在所述管道(10)上的阀板(11),所述阀板(11)与所述管道(10)滑动配接,能够打开或封闭所述管道(10)。
10.按照权利要求9所述胶带耐磨测试机,其特征在于:所述管道(10)下方设置有盒子(4),所述盒子(4)底部设置有滚轮(40)。
CN202010857278.6A 2020-08-24 2020-08-24 一种胶带耐磨测试机 Pending CN111896412A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010857278.6A CN111896412A (zh) 2020-08-24 2020-08-24 一种胶带耐磨测试机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010857278.6A CN111896412A (zh) 2020-08-24 2020-08-24 一种胶带耐磨测试机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111896412A true CN111896412A (zh) 2020-11-06

Family

ID=73224314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010857278.6A Pending CN111896412A (zh) 2020-08-24 2020-08-24 一种胶带耐磨测试机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111896412A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101344470A (zh) * 2008-09-01 2009-01-14 株洲硬质合金集团有限公司 一种摩擦磨损试验机
CN201751834U (zh) * 2010-05-18 2011-02-23 苏州市爱科检测技术有限公司 镍释放磨损试验装置
CN202330202U (zh) * 2011-12-12 2012-07-11 黑龙江八一农垦大学 磨损试验机
CN107631954A (zh) * 2017-09-21 2018-01-26 太原理工大学 一种矿用刮板输送磨粒磨损试验机
CN109540716A (zh) * 2018-11-16 2019-03-29 北京国电富通科技发展有限责任公司 磨损试验装置
RU2702994C1 (ru) * 2018-11-14 2019-10-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Машина для испытания деталей на абразивный износ
CN210427265U (zh) * 2019-08-23 2020-04-28 泰逸电子(昆山)有限公司 一种耐磨测试设备
CN111208028A (zh) * 2020-01-17 2020-05-29 成都光明光电股份有限公司 光学玻璃的环境适应性检测用试验仪及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101344470A (zh) * 2008-09-01 2009-01-14 株洲硬质合金集团有限公司 一种摩擦磨损试验机
CN201751834U (zh) * 2010-05-18 2011-02-23 苏州市爱科检测技术有限公司 镍释放磨损试验装置
CN202330202U (zh) * 2011-12-12 2012-07-11 黑龙江八一农垦大学 磨损试验机
CN107631954A (zh) * 2017-09-21 2018-01-26 太原理工大学 一种矿用刮板输送磨粒磨损试验机
RU2702994C1 (ru) * 2018-11-14 2019-10-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Машина для испытания деталей на абразивный износ
CN109540716A (zh) * 2018-11-16 2019-03-29 北京国电富通科技发展有限责任公司 磨损试验装置
CN210427265U (zh) * 2019-08-23 2020-04-28 泰逸电子(昆山)有限公司 一种耐磨测试设备
CN111208028A (zh) * 2020-01-17 2020-05-29 成都光明光电股份有限公司 光学玻璃的环境适应性检测用试验仪及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102658530B (zh) 一种具有旋转和直线运动轨迹的液压夹具及其使用方法
CN102944367B (zh) 一种汽车后桥壳密封性能测试设备
CN109227125A (zh) 一种空气滤清器壳体自动装配设备
CN111975480A (zh) 一种圆管外壁自动爬行打磨机器人
CN114216965B (zh) 一种起重机超声检测预处理方法
CN111941247A (zh) 一种圆管外壁自动爬行打磨装置
CN206112400U (zh) 轮式检测机器人
CN111941246A (zh) 一种圆管内壁自动爬行打磨机器人
CN111896413A (zh) 一种胶带耐磨测试机
CN111896412A (zh) 一种胶带耐磨测试机
CN116984441A (zh) 一种具有测量功能的机电弧形管道施工弯折装置及其使用方法
CN117072885B (zh) 一种自动爬行的管道超声检测装置及其检测方法
CN117405310A (zh) 一种橡胶圈密封性能检测装置
CN219871392U (zh) 行走装置速度测量机构及履带行走底盘
CN104192519A (zh) 用于积放式输送的小车转运装置
CN209511418U (zh) 一种管道修复探测设备
CN2581963Y (zh) 空气弹簧试验机
CN212578189U (zh) 一种圆管外壁自动爬行打磨机器人
CN212497115U (zh) 一种圆管内壁自动爬行打磨机器人
CN105509969A (zh) 一种支重轮自动加载气密性检测装置
CN111496586B (zh) 一种管线打磨装置
CN114378842A (zh) 一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置
CN114216966A (zh) 一种适用于起重机的超声检测辅助装置
CN206515047U (zh) 一种专用液压旋转接头试验系统的驱动机构
CN207675432U (zh) 一种大型风电轴承装配与力矩测量一体化模拟机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination