CN111896278B - 车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整；若需要对转向标定参数进行调整，则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整。通过车辆行驶数据自适应调整车辆转向标定参数，使得车辆转向标定参数能够符合车辆各个行驶阶段的转向要求，避免车辆在行驶一段时间后由于转向标定参数与整车状态不匹配带来的回正超调等操控性问题。

Description

车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

EPS(Electronic Power Steering，电动助力转向系统)是一种依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，其转向手感的优劣与车辆转向标定参数密切相关。现阶段新车型开发时，一般会在整车开发的P0阶段悬架轮胎调校后进行转向调校，经过主客观评价后将最终的车辆转向标定参数固化进EPS软件。然而车辆在行驶一段时间后，转向、悬架等底盘系统零部件内部摩擦力及刚度均会发生一定程度的变化，如转向系统摩擦力降低、悬架衬套刚度降低等，如仍采用相同的转向标定参数，则会产生诸如回正超调、转向响应变慢、高速手力变轻、转向抖动等诸多操控性问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中车辆转向标定参数无法随车辆使用状况进行自适应调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆转向标定参数调整方法，所述方法包括步骤：

获取车辆行驶数据；

根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整；

若需要对转向标定参数进行调整，则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整。

可选地，所述车辆行驶数据包括车辆的当前行驶里程数和当前行驶年限；所述根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整的步骤包括：

根据车辆的当前行驶里程数和当前行驶年限判断是否需要对转向标定参数进行调整。

可选地，所述获取车辆行驶数据的步骤包括：

获取ICM存储的里程数及EPS存储的里程数；

判断所述ICM存储的里程数是否小于所述EPS存储的里程数；

若是，则将所述ICM存储的里程数和所述EPS存储的里程数之和作为车辆的当前行驶里程数；

若否，则将ICM存储的里程数作为车辆的当前行驶里程数。

可选地，所述获取车辆行驶数据的步骤包括：

获取车辆点火次数及车辆预设日平均点火次数；

根据所述车辆点火次数及车辆预设日平均点火次数计算得到车辆的当前行驶年限。

可选地，所述根据所述车辆点火次数及车辆预设日平均点火次数计算得到车辆的当前行驶年限的步骤包括：

根据所述车辆点火次数除以所述预设日平均点火次数计算得到车辆使用天数；

根据所述车辆使用天数计算车辆的当前行驶年限。

可选地，所述根据车辆的当前行驶里程数和当前行驶年限判断是否需要对转向标定参数进行调整的步骤包括：

根据所述当前行驶里程数和当前行驶年限获取拟转向标定参数；

获取车辆设置的当前转向标定参数，并判断所述当前转向标定参数是否与所述拟转向标定参数一致；

所述若需要对转向标定参数进行调整，则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整的步骤包括：

若所述当前转向标定参数与所述拟转向标定参数不一致，则将所述拟转向标定参数设置为车辆的转向标定参数。

可选地，所述根据所述当前行驶里程数和当前行驶年限获取拟转向标定参数的步骤包括：

将所述当前行驶里程数和当前行驶年限分别在所述预设转向标定参数库中匹配调用条件；

将所述行驶里程数和当前行驶年限所对应的调用条件中优先级较高的调用条件对应的预设转向标定参数作为拟转向标定参数。

可选地，所述调用条件包括第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件；所述将所述当前行驶里程数和当前行驶年限分别在所述预设转向标定参数库中匹配调用条件的步骤包括：

将所述当前行驶里程数和当前行驶年限分别与所述预设转向标定参数库匹配；

当所述当前行驶里程数小于第一预设里程值时，则当前行驶里程数匹配第一预设条件；

当所述当前行驶里程数大于或等于第一预设里程并小于第二预设里程值时，则当前行驶里程数匹配第二预设条件；

当所述当前行驶里程数大于或等于第二预设里程值时，则当前行驶里程数匹配第三预设条件；

当所述当前行驶年限小于第一预设年限值时，则当前行驶年限匹配第一预设条件；

当所述当前行驶年限大于或等于第一预设年限并小于第二预设年限值时，则当前行驶年限匹配第二预设条件；

当所述当前行驶年限大于并等于第二预设年限值时，则当前行驶年限匹配第三预设条件；

其中，第一预设条件的优先级低于第二预设条件，第二预设条件的优先级低于第三预设条件。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆转向标定参数调整方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆转向标定参数调整方法的步骤。

本发明提出的一种车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质，获取车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整；若需要对转向标定参数进行调整，则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整。通过车辆行驶数据自适应调整车辆转向标定参数，使得车辆转向标定参数能够符合车辆各个行驶阶段的转向要求，避免车辆在行驶一段时间后由于转向标定参数与整车状态不匹配带来的回正超调等操控性问题。

附图说明

图1为本发明车辆转向标定参数调整方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆转向标定参数调整方法第三实施例步骤S10的细化流程图；

图3为本发明车辆转向标定参数调整方法第五实施例步骤S21的细化流程图；

图4为本发明车辆的模块结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车辆转向标定参数调整方法，参照图1，图1为本发明车辆转向标定参数调整方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：

步骤S10，获取车辆行驶数据；

所述车辆行驶数据用以表征车辆的使用程度，例如行驶里程数和点火次数等，可以从不同的模块中获取不同的行驶数据，例如，从ICM(Instrument Cluster Module，组合仪表模块)获取行驶里程数，从ESCL(Electrical Steering Column Lock，电子转向柱锁)获取点火次数。

步骤S20，根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整；

根据获取的车辆行驶数据判断车辆当前的使用程度，并判断当前设定的车辆转向标定参数是否满足车辆当前的使用程度。

步骤S30，若需要对转向标定参数进行调整，则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整。

在当前设定的车辆转向标定参数不满足车辆当前的使用程度，则需要对车辆转向标定参数根据车辆当前的使用程度进行调整，以使得调整后的车辆转向标定参数适应车辆当前的使用程度。

本实施例通过车辆行驶数据自适应调整车辆转向标定参数，使得车辆转向标定参数能够符合车辆各个行驶阶段的转向要求，避免车辆在行驶一段时间后由于转向标定参数与整车状态不匹配带来的回正超调等操控性问题。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明车辆转向标定参数调整方法第二实施例中，所述车辆行驶数据包括车辆的当前行驶里程数和当前行驶年限，所述步骤S20包括步骤：

步骤S21，根据车辆的当前行驶里程数和当前行驶年限判断是否需要对转向标定参数进行调整。

车辆在行驶一段时间后，其转向、悬架等底盘系统零部件内部摩擦力及刚度均会发生一定程度的变化，即EPS的内部变化与车辆的使用程度有关，因此，可以通过行驶里程数判断EPS的使用时间，通过行驶年限判断车辆整体的行驶时间，根据行驶里程数与行驶年限便能估算出整车状态。

本实施例通过获取行驶里程数与行驶年限，使得能够根据行驶里程数与行驶年限合理地估算出整车状态。

进一步地，参见图2，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明车辆转向标定参数调整方法第三实施例中，所述步骤S10包括：

步骤S111，获取ICM存储的里程数及EPS存储的里程数；

步骤S112，判断所述ICM存储的里程数是否小于所述EPS存储的里程数；

步骤S113，若是，则将所述ICM存储的里程数和所述EPS存储的里程数之和作为车辆的当前行驶里程数；

步骤S114，若否，则将ICM存储的里程数作为车辆的当前行驶里程数。

由于ICM在被更换或里程信息清零之后，存储的里程数会被重置，无法根据ICM获得准确的里程数，而EPS对里程信息具有记忆功能，因此，在获取里程数时，先判断ICM存储的里程数是否为准确的里程数，即当ICM存储的里程数大于或等于EPS存储的里程数时，表明ICM存储的里程数未被重置过，可以直接采用ICM存储的里程数作为车辆的当前行驶里程数，而当ICM存储的里程数小于所述EPS存储的里程数时，则表明ICM存储的里程数被重置过，因此，将ICM存储的里程数和EPS存储的里程数之和作为车辆的当前行驶里程数，以保证当前行驶里程数的准确。

本实施例通过判断所述ICM存储的里程数是否小于所述EPS存储的里程数来判断ICM存储的里程数是否被重置过，当ICM存储的里程数被重置过时，将ICM存储的里程数和EPS存储的里程数之和作为车辆的当前行驶里程数，保证了当前行驶里程数的准确性。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明车辆转向标定参数调整方法第四实施例中，进一步地，所述步骤S10包括：

步骤S121，获取车辆点火次数及车辆预设日平均点火次数；

步骤S122，根据所述车辆点火次数及车辆预设日平均点火次数计算得到车辆的当前行驶年限。

进一步地所述步骤S122包括：

步骤S1221，根据所述车辆点火次数除以所述预设日平均点火次数计算得到车辆使用天数；

步骤S1222，根据所述车辆使用天数计算车辆的当前行驶年限

通过对大量车辆行驶数据的研究得到了预设日平均点火次数，通过车辆点火次数除以所述预设日平均点火次数则得到了估算的车辆使用天数，将所述车辆使用天数除以365即得到了估算的车辆使用年限。可以理解的是，还可以先将车辆点火次数除以365，在将得到的结果除以日平均点火次数得到行驶年限。

本实施例通过车辆点火次数来估算车辆的行驶年限，使得能够合理地获得车辆的行驶年限。

进一步地，参见图3，在基于本发明的第二实施例所提出的本发明车辆转向标定参数调整方法第五实施例中，所述步骤S21包括：

步骤S211，根据所述当前行驶里程数和当前行驶年限获取拟转向标定参数；

步骤S212，获取车辆设置的当前转向标定参数，并判断所述当前转向标定参数是否与所述拟转向标定参数一致；

所述步骤S30包括：

步骤S31，若所述当前转向标定参数与所述拟转向标定参数不一致，则将所述拟转向标定参数设置为车辆的转向标定参数。

根据当前的行驶里程数及当前行驶年限获取需要将车辆转向标定参数设置为的转向标定参数，即拟转向标定参数，当拟转向标定参数与车辆当前转向标定参数一致时，表明已对转向标定参数进行过调整，当前无需再进行调整，当前转向标定参数是否与所述拟转向标定参数不一致，表明车辆当前转向标定参数不足以满足车辆当前的使用程度，因此，需要对车辆转向标定参数进行调整，将所述拟转向标定参数设置为车辆的转向标定参数。

本实施例通过判断当前转向标定参数是否与所述拟转向标定参数一致来判断是否需要对车辆转向标定参数进行调整，避免在无需调整的情况下进行调整操作。

进一步地，在基于本发明的第五实施例所提出的本发明车辆转向标定参数调整方法第六实施例中，所述步骤S211包括：

步骤S2111，将所述当前行驶里程数和当前行驶年限分别在所述预设转向标定参数库中匹配调用条件；

步骤S2112，将所述行驶里程数和当前行驶年限所对应的调用条件中优先级较高的调用条件对应的预设转向标定参数作为拟转向标定参数。

本实施例中，只要当前行驶里程数和当前行驶年限中的任一项匹配到优先级较高的调用条件，即认为汽车使用程度到达了该调用条件对应的使用程度，需要将转向标定参数设置为该调用条件对应的转向标定参数。

本实施例在当前行驶里程数和当前行驶年限中的任一项匹配到优先级较高的调用条件，将所述行驶里程数和当前行驶年限所对应的调用条件中优先级较高的调用条件对应的预设转向标定参数作为拟转向标定参数，使得能够及时对车辆的转向标定参数进行调整。

进一步地，在基于本发明的第六实施例所提出的本发明车辆转向标定参数调整方法第七实施例中，所述调用条件包括第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件；所述步骤S2111包括：

将所述当前行驶里程数和当前行驶年限分别与所述预设转向标定参数库匹配；

当所述当前行驶里程数小于第一预设里程值时，则当前行驶里程数匹配第一预设条件；

当所述当前行驶里程数大于或等于第一预设里程并小于第二预设里程值时，则当前行驶里程数匹配第二预设条件；

当所述当前行驶里程数大于或等于第二预设里程值时，则当前行驶里程数匹配第三预设条件；

当所述当前行驶年限小于第一预设年限值时，则当前行驶年限匹配第一预设条件；

当所述当前行驶年限大于或等于第一预设年限并小于第二预设年限值时，则当前行驶年限匹配第二预设条件；

当所述当前行驶年限大于并等于第二预设年限值时，则当前行驶年限匹配第三预设条件；

其中，第一预设条件的优先级低于第二预设条件，第二预设条件的优先级低于第三预设条件。

本实施例中第一预设里程值为6万公里；第二预设里程值为10万公里；第一预设年限值为3年；第二预设年限值为7年。

本实施例通过对预设条件的优先级根据车辆的使用程度由高到低进行排列，使得能够及时合理地对车辆的转向标定参数进行调整。

参照图4，在硬件结构上所述车辆可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述车辆中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它车辆、服务器或者物联网设备，例如电视等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如将所述当前行驶里程数和当前行驶年限分别在所述预设转向标定参数库中匹配调用条件)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是车辆的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行车辆的各种功能和处理数据，从而对车辆进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图4未示出，但上述车辆还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图4中示出的车辆结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图4的车辆中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种车辆转向标定参数调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆行驶数据；

根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整；

若需要对转向标定参数进行调整，则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整；

其中，所述车辆行驶数据包括车辆的当前行驶里程数和当前行驶年限；所述根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整的步骤包括：

根据车辆的当前行驶里程数和当前行驶年限判断是否需要对转向标定参数进行调整；

所述获取车辆行驶数据的步骤包括：

获取车辆点火次数及车辆预设日平均点火次数；

根据所述车辆点火次数及车辆预设日平均点火次数计算得到车辆的当前行驶年限。

2.如权利要求1所述的车辆转向标定参数调整方法，其特征在于，所述获取车辆行驶数据的步骤还包括：

获取ICM存储的里程数及EPS存储的里程数；

判断所述ICM存储的里程数是否小于所述EPS存储的里程数；

若是，则将所述ICM存储的里程数和所述EPS存储的里程数之和作为车辆的当前行驶里程数；

若否，则将ICM存储的里程数作为车辆的当前行驶里程数。

3.如权利要求1所述的车辆转向标定参数调整方法，其特征在于，所述根据所述车辆点火次数及车辆预设日平均点火次数计算得到车辆的当前行驶年限的步骤包括：

根据所述车辆点火次数除以所述预设日平均点火次数计算得到车辆使用天数；

根据所述车辆使用天数计算车辆的当前行驶年限。

4.如权利要求1所述的车辆转向标定参数调整方法，其特征在于，所述根据车辆的当前行驶里程数和当前行驶年限判断是否需要对转向标定参数进行调整的步骤包括：

根据所述当前行驶里程数和当前行驶年限获取拟转向标定参数；

获取车辆设置的当前转向标定参数，并判断所述当前转向标定参数是否与所述拟转向标定参数一致；

所述若需要对转向标定参数进行调整，则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整的步骤包括：

若所述当前转向标定参数与所述拟转向标定参数不一致，则将所述拟转向标定参数设置为车辆的转向标定参数。

5.如权利要求4所述的车辆转向标定参数调整方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶里程数和当前行驶年限获取拟转向标定参数的步骤包括：

将所述当前行驶里程数和当前行驶年限分别在预设转向标定参数库中匹配调用条件；

将所述行驶里程数和当前行驶年限所对应的调用条件中优先级较高的调用条件对应的预设转向标定参数作为拟转向标定参数。

6.如权利要求5所述的车辆转向标定参数调整方法，其特征在于，所述调用条件包括第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件；所述将所述当前行驶里程数和当前行驶年限分别在预设转向标定参数库中匹配调用条件的步骤包括：

将所述当前行驶里程数和当前行驶年限分别与预设转向标定参数库匹配；

当所述当前行驶里程数小于第一预设里程值时，则当前行驶里程数匹配第一预设条件；

当所述当前行驶里程数大于或等于第一预设里程值并小于第二预设里程值时，则当前行驶里程数匹配第二预设条件；

当所述当前行驶里程数大于或等于第二预设里程值时，则当前行驶里程数匹配第三预设条件；

当所述当前行驶年限小于第一预设年限值时，则当前行驶年限匹配第一预设条件；

当所述当前行驶年限大于或等于第一预设年限并小于第二预设年限值时，则当前行驶年限匹配第二预设条件；

当所述当前行驶年限大于或等于第二预设年限值时，则当前行驶年限匹配第三预设条件；

其中，第一预设条件的优先级低于第二预设条件，第二预设条件的优先级低于第三预设条件。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆转向标定参数调整方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆转向标定参数调整方法的步骤。

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