CN111894939A - 一种可实现收回顺序结构的并联式双缸 - Google Patents

一种可实现收回顺序结构的并联式双缸 Download PDF

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Abstract

本发明的一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，包括第一缸体、第二缸体，所述第一缸体、第二缸体之间分别设有第一联杆、第二联杆，第一联杆、第二联杆通过固定箱连接，所述固定箱内设有竖柱，竖柱两侧设有卡槽，第一联杆、第二联杆与卡槽卡接设置，所述第一联杆、第二联杆上设有固定口。本发明转动把手，动力轴转动，主动锥齿轮转动，从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，继而带动转动轴转动，进而实现螺纹杆转动，同时带动螺块移动，继而实现限位卡杆与限位槽卡接，从而进一步的将定位竖柱固定，继而实现第一联杆、第二联杆的稳定固定，从而实现安装，该结构方便拆卸、安装稳固。

Description

一种可实现收回顺序结构的并联式双缸
技术领域
本发明涉及并联式双缸技术领域，具体涉及一种可实现收回顺序结构的并联式双缸。
背景技术
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
现有的并联式双缸虽可实现收回顺序结构控制，但是并联式双缸安装多为固定，拆卸不方便，因而需要对其结构进一步的改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，包括第一缸体、第二缸体，所述第一缸体、第二缸体之间分别设有第一联杆、第二联杆，第一联杆、第二联杆通过固定箱连接，所述固定箱内设有竖柱，竖柱两侧设有卡槽，第一联杆、第二联杆与卡槽卡接设置，所述第一联杆、第二联杆上设有固定口；
所述固定箱两侧壁对称设有安装腔，安装腔内设有稳定竖柱，稳定竖柱内滑动设有稳定块，所述稳定块连接有移动横杆，移动横杆在安装腔内上下移动，移动横杆连接有梯形座，梯形座底部设有定位竖柱，定位竖柱底端设有定位卡块，定位卡块与固定箱内底壁设有的定位槽卡接设置；所述定位竖柱上设有限位槽，限位槽与固定箱内底壁设有的限位机构配合设置；所述梯形座上设有滑动轨，滑动轨上设有滑动驱动机构。
优选地，所述固定箱外部设有安装座，两个安装座上分别安装第一缸体、第二缸体。
优选地，所述稳定竖柱上设有复位弹簧，复位弹簧顶端与稳定块连接，底端与安装腔内壁连接。
优选地，所述限位机构包括限位套筒，限位套筒内转动设有螺纹杆，螺纹杆一端与转动轴连接，转动轴穿过限位套筒连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮连接有动力轴，动力轴穿过固定箱于固定箱外部设置，所述螺纹杆上螺纹连接有螺块，螺块顶部连接有限位卡杆，限位卡杆与限位槽卡接设置。
优选地，所述动力轴穿过固定箱于固定箱外部连接有把手。
优选地，所述螺纹杆另一端与限位套筒内壁通过轴承座转动连接设置。
优选地，所述滑动驱动机构包括驱动电机，驱动电机输出轴连接有调节轴，调节轴上设有第一螺纹区域、第二螺纹区域，第一螺纹区域、第二螺纹区域上螺纹连接有丝块，丝块底部连接有连柱，连柱连接有连杆，连杆底端连接有移动轮，移动轮与滑动轨滑动设置。
优选地，所述第一螺纹区域、第二螺纹区域的螺纹相反。
优选地，所述丝块上设有移动滑块，移动滑块与固定箱内顶壁设有的移动滑槽限位滑动设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是
本发明将第一联杆、第二联杆插入到固定箱内，然后先与卡槽卡接固定；然后启动驱动电机，调节轴转动，继而带动第一螺纹区域、第二螺纹区域上的丝块移动，进而带动连柱移动，继而实现移动轮在滑动轨滑动，从而实现梯形座向下移动，继而带动移动横杆向下移动，进而稳定块在稳定竖柱上滑动，复位弹簧压缩，同时定位竖柱向下移动，进而带动定位卡块与定位槽卡接；转动把手，动力轴转动，主动锥齿轮转动，从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，继而带动转动轴转动，进而实现螺纹杆转动，同时带动螺块移动，继而实现限位卡杆与限位槽卡接，从而进一步的将定位竖柱固定，继而实现第一联杆、第二联杆的稳定固定，从而实现安装，该结构方便拆卸、安装稳固。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明定位竖柱向下移动原理结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大的结构示意图；
图4为本发明转动轴转动的动力结构示意图；
图5为本发明滑动驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例中，一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，包括第一缸体1、第二缸体2，所述第一缸体1、第二缸体2之间分别设有第一联杆3、第二联杆4，第一联杆3、第二联杆4通过固定箱5连接，所述固定箱5内设有竖柱7，竖柱7两侧设有卡槽8，第一联杆3、第二联杆4与卡槽8卡接设置，所述第一联杆3、第二联杆4上设有固定口9；
所述固定箱5两侧壁对称设有安装腔10，安装腔10内设有稳定竖柱11，稳定竖柱11内滑动设有稳定块12，所述稳定块12连接有移动横杆13，移动横杆13在安装腔10内上下移动，移动横杆13连接有梯形座14，梯形座14底部设有定位竖柱15，定位竖柱15底端设有定位卡块16，定位卡块16与固定箱5内底壁设有的定位槽17卡接设置；所述定位竖柱15上设有限位槽18，限位槽18与固定箱5内底壁设有的限位机构19配合设置；所述梯形座14上设有滑动轨20，滑动轨20上设有滑动驱动机构21。
滑动驱动机构21包括驱动电机211，驱动电机211输出轴连接有调节轴212，调节轴212上设有第一螺纹区域213、第二螺纹区域214，第一螺纹区域213、第二螺纹区域214上螺纹连接有丝块215，丝块215底部连接有连柱220，连柱220连接有连杆216，连杆216底端连接有移动轮217，移动轮217与滑动轨20滑动设置；第一螺纹区域213、第二螺纹区域214的螺纹相反；丝块215上设有移动滑块218，移动滑块218与固定箱5内顶壁设有的移动滑槽219限位滑动设置。
将第一联杆3、第二联杆4插入到固定箱5内，然后先与卡槽8卡接固定；然后启动驱动电机211，调节轴212转动，继而带动第一螺纹区域213、第二螺纹区域214上的丝块215移动，进而带动连柱220移动，继而实现移动轮217在滑动轨20滑动，从而实现梯形座14向下移动，继而带动移动横杆13向下移动，进而稳定块12在稳定竖柱11上滑动，复位弹簧13压缩，同时定位竖柱15向下移动，进而带动定位卡块16与定位槽17卡接；
本实施例的固定箱5外部设有安装座6，两个安装座6上分别安装第一缸体1、第二缸体2，便于第一缸体1、第二缸体2的放置。
本实施例的稳定竖柱11上设有复位弹簧13，复位弹簧13顶端与稳定块12连接，底端与安装腔10内壁连接。
本实施例的限位机构19包括限位套筒191，限位套筒191内转动设有螺纹杆192，螺纹杆192一端与转动轴193连接，转动轴193穿过限位套筒191连接有从动锥齿轮194，从动锥齿轮194啮合有主动锥齿轮195，主动锥齿轮195连接有动力轴196，动力轴196穿过固定箱5于固定箱5外部设置，所述螺纹杆192上螺纹连接有螺块197，螺块197顶部连接有限位卡杆198，限位卡杆198与限位槽18卡接设置。
本实施例的动力轴196穿过固定箱5于固定箱5外部连接有把手199。
本实施例的螺纹杆192另一端与限位套筒191内壁通过轴承座1910转动连接设置。
转动把手199，动力轴196转动，主动锥齿轮195转动，从动锥齿轮194啮合有主动锥齿轮195，继而带动转动轴193转动，进而实现螺纹杆192转动，同时带动螺块197移动，继而实现限位卡杆198与限位槽18卡接，从而进一步的将定位竖柱15固定，继而实现第一联杆3、第二联杆4的稳定固定，从而实现安装，该结构方便拆卸、安装稳固的性质。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，包括第一缸体(1)、第二缸体(2)，其特征在于，所述第一缸体(1)、第二缸体(2)之间分别设有第一联杆(3)、第二联杆(4)，第一联杆(3)、第二联杆(4)通过固定箱(5)连接，所述固定箱(5)内设有竖柱(7)，竖柱(7)两侧设有卡槽(8)，第一联杆(3)、第二联杆(4)与卡槽(8)卡接设置，所述第一联杆(3)、第二联杆(4)上设有固定口(9)；
所述固定箱(5)两侧壁对称设有安装腔(10)，安装腔(10)内设有稳定竖柱(11)，稳定竖柱(11)内滑动设有稳定块(12)，所述稳定块(12)连接有移动横杆(13)，移动横杆(13)在安装腔(10)内上下移动，移动横杆(13)连接有梯形座(14)，梯形座(14)底部设有定位竖柱(15)，定位竖柱(15)底端设有定位卡块(16)，定位卡块(16)与固定箱(5)内底壁设有的定位槽(17)卡接设置；所述定位竖柱(15)上设有限位槽(18)，限位槽(18)与固定箱(5)内底壁设有的限位机构(19)配合设置；所述梯形座(14)上设有滑动轨(20)，滑动轨(20)上设有滑动驱动机构(21)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，其特征在于，所述固定箱(5)外部设有安装座(6)，两个安装座(6)上分别安装第一缸体(1)、第二缸体(2)。
3.根据权利要求1所述的一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，其特征在于，所述稳定竖柱(11)上设有复位弹簧(13)，复位弹簧(13)顶端与稳定块(12)连接，底端与安装腔(10)内壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，其特征在于，所述限位机构(19)包括限位套筒(191)，限位套筒(191)内转动设有螺纹杆(192)，螺纹杆(192)一端与转动轴(193)连接，转动轴(193)穿过限位套筒(191)连接有从动锥齿轮(194)，从动锥齿轮(194)啮合有主动锥齿轮(195)，主动锥齿轮(195)连接有动力轴(196)，动力轴(196)穿过固定箱(5)于固定箱(5)外部设置，所述螺纹杆(192)上螺纹连接有螺块(197)，螺块(197)顶部连接有限位卡杆(198)，限位卡杆(198)与限位槽(18)卡接设置。
5.根据权利要求4所述的一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，其特征在于，所述动力轴(196)穿过固定箱(5)于固定箱(5)外部连接有把手(199)。
6.根据权利要求4所述的一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，其特征在于，所述螺纹杆(192)另一端与限位套筒(191)内壁通过轴承座(1910)转动连接设置。
7.根据权利要求1所述的一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，其特征在于，所述滑动驱动机构(21)包括驱动电机(211)，驱动电机(211)输出轴连接有调节轴(212)，调节轴(212)上设有第一螺纹区域(213)、第二螺纹区域(214)，第一螺纹区域(213)、第二螺纹区域(214)上螺纹连接有丝块(215)，丝块(215)底部连接有连柱(220)，连柱(220)连接有连杆(216)，连杆(216)底端连接有移动轮(217)，移动轮(217)与滑动轨(20)滑动设置。
8.根据权利要求7所述的一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，其特征在于，所述第一螺纹区域(213)、第二螺纹区域(214)的螺纹相反。
9.根据权利要求7所述的一种可实现收回顺序结构的并联式双缸，其特征在于，所述丝块(215)上设有移动滑块(218)，移动滑块(218)与固定箱(5)内顶壁设有的移动滑槽(219)限位滑动设置。
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