CN111891708A - 一种纱筒数字化换向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纱筒数字化换向装置，涉及纺织技术领域，包括主体框，主体框包括翻转装置和运输装置，翻转装置包括翻转台、翻转器，运输装置包括竖直运输器、横向运输器和运输台，翻转器固定在所述的主体框上且位于所述翻转台正上方，主体框上设置有横向滑道，横向运输器在所述的横向滑道上移动，竖直运输器连接所述的横向运输器，竖直运输器上设置有竖直滑道，运输台在所述的竖直运输器上移动，运输台能移动到与所述翻转台对齐的位置，运输台和所述的翻转台上都设置有转运装置。相比现有技术，本发明能够将细络联系统生产出的纱筒进行换向，方便换向后的纱筒进行运输，通过本设备可以提高整个羊绒生产系统的工作效率。

Description

一种纱筒数字化换向装置
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种羊绒纱筒换向装置。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，是产能升级的主要目的之一。在羊绒纺织的自动化过程中主要是羊绒运输的自动化，由于羊绒在生产过程中具有多个工序，在每个工序之间自动的进行物料运转则会极大的提高整个生产效率以及降低生产成本。本申请公开的纱筒换向装置则是在细络联步骤后将纱筒进行换向的设备。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种纱筒数字化换向装置，本申请中的换向装置能够将细络联系统生产出的纱筒进行自动换向，方便换向后的纱筒进行运输，通过本设备可以提高整个羊绒生产系统的工作和运输效率。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种纱筒数字化换向装置，包括主体框，所述的主体框包括翻转装置和运输装置，所述的翻转装置包括翻转台、翻转器，所述的运输装置包括竖直运输器、横向运输器和运输台，所述的翻转器固定在所述的主体框上且位于所述翻转台正上方，所述的主体框上设置有横向滑道，所述的横向运输器在所述的横向滑道上移动，所述的竖直运输器连接所述的横向运输器，所述的竖直运输器上设置有竖直滑道，所述的运输台在所述的竖直运输器上移动，所述的运输台能移动到与所述翻转台对齐的位置，所述的运输台和所述的翻转台上都设置有转运装置。
上述技术方案中，优选的，所述的主体框上还设置有备用台，所述的运输台能移动到与所述备用台对齐的位置，所述的备用台设置有转运装置。
上述技术方案中，优选的，所述的翻转器包括控制箱、伸缩气缸和可调夹持夹，所述的控制箱设置在所述的主体框上，所述的伸缩气缸设置在所述的主体框下部，所述的伸缩气缸与所述的主体框之间还连接有限位锁链，所述的伸缩气缸底部设置有旋转件，所述的可调夹持夹设置在所述的旋转件上，所述的可调夹持夹具有两个可以相对活动的夹持件。
上述技术方案中，优选的，所述的横向运输器包括横移框架，所述的横移框架上设置有驱动轮和驱动所述驱动轮的驱动电机，所述的横移框架上还设置有主体框相配合的限位滚轮。
上述技术方案中，优选的，所述的横移框架上还设置有横向链条，所述的横向链条一端连接所述的横移框架，另一端连接所述的主体框。
上述技术方案中，优选的，所述的竖直运输器包括两个相对的所述竖直滑道，所述的竖直运输器还包括竖直电机，所述的运输台两侧设置有与所述竖直滑道相配合的连接器，所述的运输台还包括竖直锁链，所述的竖直电机通过所述的竖直锁链控制所述的运输台移动。
上述技术方案中，优选的，所述的转运装置包括设置在皮带输送器和控制所述皮带输送器的转运电机。
上述技术方案中，优选的，所述的运输台上还设置有阻挡器。
在全自动化的羊绒生产系统中，细络联系统和络并捻系统之间的运输是控制性节点之一。为了增加整个生产效率，达到送到即可生产的目的，纱筒从细络联系统出来后往往先需要进行换向后再进行运输，这样运输完成后可以让纱筒在络并捻系统上直接上机。本申请公开的筒纱数字化换向装置不仅可以对纱筒进行快速换向后再运输，同时还具有不换向运输的模式。
本发明能够将细络联系统生产出的纱筒进行换向，方便换向后的纱筒进行运输，通过本设备可以提高整个羊绒生产系统的工作效率。
附图说明
图1为本发明立体示意图。
图2为本发明正面示意图。
图3为本发明侧面示意图。
图4为本发明俯视示意图。
具体实施方式
实施例1：如图1至图4所示，一种纱筒数字化换向装置，包括主体框1，所述的主体框1包括翻转装置和运输装置，所述的翻转装置包括翻转台2、翻转器3，所述的翻转器3固定在所述的主体框1上且位于所述翻转台2正上方。所述的运输装置包括竖直运输器4、横向运输器5和运输台6，所述的竖直运输器4连接所述的横向运输器5，所述的运输台6在所述的竖直运输器4上移动。所述的主体框1上设置有横向滑道11，所述的横向运输器4在所述的横向滑道11上移动，所述的横向运输器5包括横移框架51，所述的横移框架51上设置有驱动轮52和驱动所述驱动轮52的驱动电机53，所述的横移框架51上还设置有主体框11相配合的限位滚轮54和与横向滑道11想配合的从动轮56。所述的横移框架51上还设置有横向链条55，所述的横向链条55一端连接所述的横移框架51，另一端连接所述的主体框11。所述的竖直运输器4包括两个相对的所述竖直滑道41，所述的竖直运输器4还包括竖直电机42，所述的运输台6两侧设置有与所述竖直滑道41相配合的连接器61，所述的运输台6还包括竖直锁链62，所述的竖直电机42通过所述的竖直锁链62控制所述的运输台6移动。所述的运输台6能移动到与所述翻转台2对齐的位置，所述的运输台6和所述的翻转台2上都设置有转运装置。所述的翻转器3包括控制箱31、伸缩气缸32和可调夹持夹33，所述的控制箱31设置在所述的主体框1上，所述的伸缩气缸32设置在所述的主体框1下部，所述的伸缩气缸32与所述的主体框1之间还连接有限位锁链34，所述的伸缩气缸32底部设置有旋转件35，所述的可调夹持夹设置33在所述的旋转件35上，所述的可调夹持夹具33有两个可以相对活动的夹持件36。
所述的主体框11上还设置有备用台7，所述的运输台6能移动到与所述备用台7对齐的位置，所述的备用台7也设置有转运装置。所述的转运装置包括设置在皮带输送器81和控制所述皮带输送器81的转运电机82。主体框1上还设置有检测器12，检测器12对外部环境进行检测，检测器12主要为光电检测器。所述的运输台6上还设置有阻挡器9，所述的阻挡器9在所述运输台6和翻转台2之间。
本发明公开的一种纱筒数字化换向装置具有两个运输通道，一个是达到翻转台2的通道，另一个是到达备用台7的通道，如果筒纱在运输过程中需要翻转则通过翻转台2，如果不需要翻转则通过备用台7。在使用时先通过竖直运输器4和横向运输器5调整运输台6的位置，如果本申请中的设备直接连接生产线则生产线的筒纱出口与运输台6对齐，同时运输台6与翻转台2对齐，在通过运输时通过翻转器3将筒纱进行方向调换。如果中间出现问题则阻挡器9挡在运输台6和翻转台2之间，阻止筒纱的运输。如果要进入备用台7通道，通常只需要将运输台6通过横向运输器5水平运输即可，因为备用台7和翻转台2的高度一致。当本申请中的设备连接的是筒纱存储装置时，因为筒纱存储装置具有多层的存储台面，就需要竖直运输器4、横向运输器5共同工作，将运输台6调整到特定的接货位置，此时设置在运输台6上的阻挡器9同样升起遮挡住运输台6前部，这样可以防止皮带输送器81没有及时停止上筒纱从运输台6上掉落的问题。当运输台6上筒纱满位后，通过竖直运输器4、横向运输器5将运输台6与翻转台2或备用台7对齐，在阻挡器9上还设置有对准装置，一般而言对准装置为光电校准器，只有运输台6与翻转台2或备用台7对齐后阻挡器9才离开，此时可以通过皮带输送器81进行筒纱的运输。

Claims (8)

1.一种纱筒数字化换向装置，包括主体框，其特征为，所述的主体框包括翻转装置和运输装置，所述的翻转装置包括翻转台、翻转器，所述的运输装置包括竖直运输器、横向运输器和运输台，所述的翻转器固定在所述的主体框上且位于所述翻转台正上方，所述的主体框上设置有横向滑道，所述的横向运输器在所述的横向滑道上移动，所述的竖直运输器连接所述的横向运输器，所述的竖直运输器上设置有竖直滑道，所述的运输台在所述的竖直运输器上移动，所述的运输台能移动到与所述翻转台对齐的位置，所述的运输台和所述的翻转台上都设置有转运装置。
2.根据权利要求1所述的一种纱筒数字化换向装置，其特征为，所述的主体框上还设置有备用台，所述的运输台能移动到与所述备用台对齐的位置，所述的备用台设置有转运装置。
3.根据权利要求1所述的一种纱筒数字化换向装置，其特征为，所述的翻转器包括控制箱、伸缩气缸和可调夹持夹，所述的控制箱设置在所述的主体框上，所述的伸缩气缸设置在所述的主体框下部，所述的伸缩气缸与所述的主体框之间还连接有限位锁链，所述的伸缩气缸底部设置有旋转件，所述的可调夹持夹设置在所述的旋转件上，所述的可调夹持夹具有两个可以相对活动的夹持件。
4.根据权利要求1所述的一种纱筒数字化换向装置，其特征为，所述的横向运输器包括横移框架，所述的横移框架上设置有驱动轮和驱动所述驱动轮的驱动电机，所述的横移框架上还设置有主体框相配合的限位滚轮。
5.根据权利要求4所述的一种纱筒数字化换向装置，其特征为，所述的横移框架上还设置有横向链条，所述的横向链条一端连接所述的横移框架，另一端连接所述的主体框。
6.根据权利要求1所述的一种纱筒数字化换向装置，其特征为，所述的竖直运输器包括两个相对的所述竖直滑道，所述的竖直运输器还包括竖直电机，所述的运输台两侧设置有与所述竖直滑道相配合的连接器，所述的运输台还包括竖直锁链，所述的竖直电机通过所述的竖直锁链控制所述的运输台移动。
7.根据权利要求1所述的一种纱筒数字化换向装置，其特征为，所述的转运装置包括设置在皮带输送器和控制所述皮带输送器的转运电机。
8.根据权利要求1所述的一种纱筒数字化换向装置，其特征为，所述的运输台上还设置有阻挡器。
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