CN111891281A - 四连杆高效折叠结构及折叠滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了四连杆高效折叠结构，包括：立杆；连接板，其设于所述立杆的一侧；上连杆，其设于所述立杆和所述连接板之间，所述上连杆的一端与所述立杆的上部通过第一立杆旋转轴铰接，另一端与所述连接板的上部通过上连杆旋转轴铰接；下连杆，其设于所述立杆和所述连接板之间，所述下连杆的一端与所述立杆的下部通过第二立杆旋转轴铰接，另一端与所述连接板的下部通过下连杆旋转轴铰接；锁紧组件，其设于所述上连杆和所述下连杆之间，所述锁紧组件用于在折叠结构呈展开状态时锁紧所述上连杆或所述下连杆；以及，应用上述四连杆高效折叠结构的折叠滑板车。本发明具有结构美观、折叠效率高、折叠效果好等优点。

Description

四连杆高效折叠结构及折叠滑板车

技术领域

本发明涉及折叠结构领域。更具体地说，本发明涉及一种四连杆高效折叠结构及折叠滑板车。

背景技术

便携折叠交通产品的折叠效率和折叠效果是相互矛盾的，要达到理想的折叠效果折叠步骤往往就比较复杂，简单的折叠步骤往往又很难达到理想的折叠效果，大多数情况一个折叠动作只能解决一个维度的折叠，而物体都具有3个维度，所以大多数折叠交通产品要具有较好的折叠效果折叠步骤往往会超过3步，在保障折叠效果的前提下非常难以实现快速折叠。

已公开发明专利：“一种高效折叠电动滑板车(专利申请号：CN201910563644.4)”，提到了上下连杆移位折叠技术，可以一步实现高度和长度的两个维度折叠，但该专利是通过锁紧上下连杆中部某点位置以将上下连杆变成刚性结构的方式锁紧，需要上下连杆都具有较大的结构强度，这使得折叠结构的重量重、体积大，不便于携带。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种四连杆高效折叠结构，其采用更加简单的单连杆锁紧结构替换已公开专利的双连杆锁紧结构，实现一步完成高度和长度两个维度的折叠，在减少锁紧零件的同时更有利于提高折叠结构的美观度，减轻折叠结构的重量，折叠效率高，折叠效果好。

本发明的另一个目的是提供一种应用该四连杆高效折叠结构的折叠滑板车。

为了实现根据本发明的目的和其它优点，提供了一种四连杆高效折叠结构，包括：

立杆；

连接板，其设于所述立杆的一侧；

上连杆，其设于所述立杆和所述连接板之间，所述上连杆的一端与所述立杆的上部通过第一立杆旋转轴铰接，另一端与所述连接板的上部通过上连杆旋转轴铰接；

下连杆，其设于所述立杆和所述连接板之间，所述下连杆的一端与所述立杆的下部通过第二立杆旋转轴铰接，另一端与所述连接板的下部通过下连杆旋转轴铰接；

锁紧组件，其设于所述上连杆和所述下连杆之间，所述锁紧组件用于在折叠结构呈展开状态时锁紧所述上连杆或所述下连杆；

其中，所述第一立杆旋转轴与所述第二立杆旋转轴的间距大于所述上连杆旋转轴与所述下连杆旋转轴的间距。

优选的是，所述的四连杆高效折叠结构，所述锁紧组件包括限位挂钩和脱钩压板，所述限位挂钩包括一体成型的第一连接部和钩部，所述脱钩压板包括第二连接部和设置在所述第二连接部上的推杆，其中，所述第一连接部通过上连杆固定轴与所述上连杆铰接，所述钩部设置为在折叠结构呈展开状态时与所述下连杆旋转轴卡接，所述第二连接部与所述下连杆旋转轴铰接，所述推杆设置为能与所述钩部的开口端接触并能推动所述钩部与所述下连杆旋转轴分离；或者，所述第一连接部通过下连杆固定轴与所述下连杆铰接，所述钩部设置为在折叠结构呈展开状态时与所述上连杆旋转轴卡接，所述第二连接部与所述上连杆旋转轴铰接，所述推杆设置为能与所述钩部的开口端接触并能推动所述钩部与所述上连杆旋转轴分离。

优选的是，所述的四连杆高效折叠结构，所述连接板远离所述立杆的一端设有限位板，所述限位板与所述上连杆位于同一竖直面内；所述上连杆的另一端端面向内凹陷形成有空腔，所述空腔的侧壁上设有供所述上连杆旋转轴穿过的通孔，所述空腔内设有限位滑块，所述限位滑块沿所述上连杆的另一端的轴向与所述空腔滑动连接，所述限位滑块上设有供所述上连杆旋转轴穿过的腰孔，所述腰孔沿所述上连杆的另一端的轴向设置，所述腰孔的长度大于所述上连杆旋转轴的直径，所述限位滑块上沿所述腰孔的长度方向设有螺孔，所述螺孔的一端与所述腰孔连通，另一端穿出所述限位滑块与外部连通，所述螺孔内设有限位调节顶丝；其中，所述限位滑块能在所述限位调节顶丝的作用下与所述限位板接触，且接触面的纵截面的上部为向所述上连杆旋转轴方向弯折的弧面。

优选的是，所述的四连杆高效折叠结构，所述上连杆包括对称设置的第一上连杆和第二上连杆，所述下连杆包括对称设置的第一下连杆和第二下连杆，所述锁紧组件包括对称设置的第一锁紧组件和第二锁紧组件，其中，所述第一上连杆、第一下连杆和第一锁紧组件位于所述连接板的一侧，所述第二上连杆、第二下连杆和第二锁紧组件位于所述连接板的另一相对侧；所述第一上连杆和所述第二上连杆的一端通过所述第一立杆旋转轴与所述立杆的上部铰接，所述第一上连杆和所述第二上连杆的另一端通过所述上连杆旋转轴与所述连接板的上部两侧铰接，所述第一下连杆和所述第二下连杆的一端通过所述第二立杆旋转轴与所述立杆的下部铰接，所述第一下连杆和所述第二下连杆的另一端通过所述下连杆旋转轴与所述连接板的下部两侧铰接，且所述第一上连杆和所述第一下连杆分别位于两个平行的竖直面内；所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件设于相应的第一上连杆与第一下连杆或第二上连杆与第二下连杆之间，且所述第一锁紧组件的脱钩压板和所述第二锁紧组件的脱钩压板之间通过连接板连接为一体。

优选的是，所述的四连杆高效折叠结构，所述第二连接部的一端与所述下连杆旋转轴或所述上连杆旋转轴铰接，另一端设有踩踏板，且所述踩踏板凸出所述第二连接部设置。

优选的是，所述的四连杆高效折叠结构，所述第一连接部与所述上连杆固定轴或所述下连杆固定轴铰接处设有扭簧，所述第二连接部上设有与所述上连杆或所述下连杆连接的压缩弹簧。

优选的是，所述的四连杆高效折叠结构，所述限位滑块的表面和所述空腔的内壁两者之一设有滑槽，两者之另一设有滑轨，所述限位滑块经所述滑槽和所述滑轨配合与所述空腔滑动连接。

优选的是，所述的四连杆高效折叠结构，所述上连杆和所述下连杆均包括一体成型的第一直线部、第二直线部和设于两者之间的弧线部，且所述上连杆的弧线部的弧度大于所述下连杆的弧线部的弧度。

本发明还提供了一种折叠滑板车，包括车把、连接杆、前轮组件、踏板、后轮组件和上述四连杆高效折叠结构，其中，所述车把与所述连接杆的上端连接，所述连接杆的下端所述立杆的上端连接，所述立杆的下端与所述前轮组件连接，所述连接板的后端与所述踏板的前端连接，所述踏板的后端与所述后轮组件连接。

优选的是，所述的折叠滑板车，所述立杆的上部设有挂钩，所述后轮组件的挡泥板的顶部设有挂钩孔，所述挂钩在折叠结构呈折叠状态时能与所述挂钩孔连接。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明采用更加简单的单连杆锁紧结构替换已公开专利的双连杆锁紧结构，实现一步完成高度和长度两个维度的折叠，在减少锁紧零件的同时更有利于提高折叠结构的美观度，折叠效率高，折叠效果好。

第二、与已公开专利的锁紧方式对比，本发明在结构强度上有显著提高，已公开专利通过锁紧上下连杆中部某点位置以将上下连杆变成刚性结构的方式锁紧，需要上下连杆都具有较大的结构强度，势必会增加折叠结构的重量与体积，而本发明的锁紧方式只锁止上下连杆中的一个连杆的转动位置，对另一个连杆不进行约束，这样只需要被锁止的连杆具有较大的结构强度，另一个连杆不需要较大的结构强度，在同等条件下结构更加轻巧。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的四连杆高效折叠结构呈展开状态时的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的四连杆高效折叠结构开始折叠时的结构示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的折叠滑板车呈展开状态时的结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的折叠滑板车呈折叠状态时的结构示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的折叠滑板车呈完全折叠状态时的剖视结构示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的折叠滑板车的应用实例图；

图7是图6的爆炸图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-7所示，本发明提供一种四连杆高效折叠结构，包括：

立杆1；

连接板2，其设于所述立杆1的一侧；

上连杆3，其设于所述立杆1和所述连接板2之间，所述上连杆3的一端与所述立杆1的上部通过第一立杆旋转轴铰接，另一端与所述连接板2的上部通过上连杆旋转轴4铰接；

下连杆5，其设于所述立杆1和所述连接板2之间，所述下连杆5的一端与所述立杆1的下部通过第二立杆旋转轴铰接，另一端与所述连接板2的下部通过下连杆旋转轴6铰接；

锁紧组件，其设于所述上连杆3和所述下连杆5之间，所述锁紧组件用于在折叠结构呈展开状态时锁紧所述上连杆3或所述下连杆5；

其中，所述第一立杆旋转轴与所述第二立杆旋转轴的间距大于所述上连杆旋转轴4与所述下连杆旋转轴6的间距。

在上述技术方案中，通过将上连杆3和下连杆5的两端分别与立杆1和连接板2上对应的旋转轴铰接，使立杆1、连接板2、上连杆3和下连杆5形成类梯形四连杆结构，利用类梯形四连杆结构的变形过程，实现立杆的折叠和前后位移，以实现同时完成高度和长度两个维度的折叠；在折叠结构呈展开状态时，通过锁紧组件对上连杆3或下连杆5进行锁紧，即锁紧组件只锁止上下连杆中的一个连杆的转动位置，对另一个连杆不进行约束，这样只需要被锁止的连杆具有较大的结构强度，另一个连杆不需要较大的结构强度，大大减轻了折叠结构的重量，使折叠结构更加轻巧。

在另一技术方案中，所述的四连杆高效折叠结构，所述锁紧组件包括限位挂钩7和脱钩压板8，所述限位挂钩7包括一体成型的第一连接部和钩部，所述脱钩压板8包括第二连接部和设置在所述第二连接部上的推杆9，其中，所述第一连接部通过上连杆固定轴10与所述上连杆3铰接，所述钩部设置为在折叠结构呈展开状态时与所述下连杆旋转轴6卡接，所述第二连接部与所述下连杆旋转轴6铰接，所述推杆9设置为能与所述钩部的开口端接触并能推动所述钩部与所述下连杆旋转轴6分离；或者，所述第一连接部通过下连杆固定轴与所述下连杆5铰接，所述钩部设置为在折叠结构呈展开状态时与所述上连杆旋转轴4卡接，所述第二连接部与所述上连杆旋转轴4铰接，所述推杆9设置为能与所述钩部的开口端接触并能推动所述钩部与所述上连杆旋转轴4分离。这里，列举了一种锁紧组件的优选结构，包括限位挂钩7和脱钩压板8，有效减少了锁紧组件的零件数，结构简单，操作方便，具体的，在折叠结构呈展开状态时，通过将限位挂钩7的钩部钩住上连杆旋转轴4，实现限制下连杆向上转动，或将限位挂钩7的钩部钩住下连杆旋转轴6，实现限制上连杆向上转动；在需要对折叠结构进行折叠时，通过旋转脱钩压板8，使脱钩压板8上的推杆9推动限位挂钩7绕与其连接的上连杆固定轴10或下连杆固定轴转动，实现限位挂钩7的钩部与与其连接的上连杆旋转轴4或下连杆旋转轴6分离，限位挂钩7不再对上连杆3或下连杆5进行限位，使上连杆3和下连杆5可以向上转动，实现折叠，折叠效率高。

在另一技术方案中，所述的四连杆高效折叠结构，所述连接板2远离所述立杆1的一端设有限位板11，所述限位板11与所述上连杆3位于同一竖直面内；所述上连杆3的另一端端面向内凹陷形成有空腔12，所述空腔12的侧壁上设有供所述上连杆旋转轴4穿过的通孔，所述空腔12内设有限位滑块13，所述限位滑块13沿所述上连杆3的另一端的轴向与所述空腔12滑动连接，所述限位滑块13上设有供所述上连杆旋转轴4穿过的腰孔14，所述腰孔14沿所述上连杆3的另一端的轴向设置，所述腰孔14的长度大于所述上连杆旋转轴的4直径，所述限位滑块13上沿所述腰孔14的长度方向设有螺孔15，所述螺孔15的一端与所述腰孔14连通，另一端穿出所述限位滑块13与外部连通，所述螺孔15内设有限位调节顶丝16；其中，所述限位滑块13能在所述限位调节顶丝16的作用下与所述限位板11接触，且接触面的纵截面的上部为向所述上连杆旋转轴4方向弯折的弧面。这里，进一步的，通过限位调节顶丝16调节限位滑块13与限位板11的间距，使限位滑块13与限位板11接触，同时，由于限位滑块13与限位板11的接触面的纵截面的上部为向上连杆旋转轴4方向弯折的弧面，使得上连杆3不能向下转动，限位滑块13与锁紧组件配合作用，实现在折叠结构呈展开状态时，锁死上连杆，使折叠结构展开后连接更稳定。

在另一技术方案中，所述的四连杆高效折叠结构，所述上连杆3包括对称设置的第一上连杆和第二上连杆，所述下连杆4包括对称设置的第一下连杆和第二下连杆，所述锁紧组件包括对称设置的第一锁紧组件和第二锁紧组件，其中，所述第一上连杆、第一下连杆和第一锁紧组件位于所述连接板2的一侧，所述第二上连杆、第二下连杆和第二锁紧组件位于所述连接板2的另一相对侧；所述第一上连杆和所述第二上连杆的一端通过所述第一立杆旋转轴与所述立杆1的上部铰接，所述第一上连杆和所述第二上连杆的另一端通过所述上连杆旋转轴4与所述连接板2的上部两侧铰接，所述第一下连杆和所述第二下连杆的一端通过所述第二立杆旋转轴与所述立杆1的下部铰接，所述第一下连杆和所述第二下连杆的另一端通过所述下连杆旋转轴6与所述连接板2的下部两侧铰接，且所述第一上连杆和所述第一下连杆分别位于两个平行的竖直面内；所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件设于相应的第一上连杆与第一下连杆或第二上连杆与第二下连杆之间，且所述第一锁紧组件的脱钩压板8和所述第二锁紧组件的脱钩压板8之间通过连接板17连接为一体。这里，列举了折叠结构的一种优选结构，通过设置两个上连杆3、两个下连杆5和两个锁紧组件，并将其分为两组，对称设置在连接板2的两侧，使得折叠结构展开后可以稳定的立于地面；将第一锁紧组件和第二锁紧组件的脱钩压板8通过连接板17连接为一体，以在折叠结构呈展开状态时同步锁紧所述第一上连杆与第二上连杆或所述第一下连杆与第二下连杆，简化折叠或锁紧操作。

在另一技术方案中，所述的四连杆高效折叠结构，所述第二连接部的一端与所述下连杆旋转轴6或所述上连杆旋转轴4铰接，另一端设有踩踏板18，且所述踩踏板18凸出所述第二连接部设置，以通过用脚踩踩踏板18，带动脱钩压板8转动，实现限位挂钩7的钩部与与其连接的上连杆旋转轴4或下连杆旋转轴6分离，使折叠操作更加简便、省力。

在另一技术方案中，所述的四连杆高效折叠结构，所述第一连接部与所述上连杆固定轴10或所述下连杆固定轴铰接处设有扭簧19，所述第二连接部上设有与所述上连杆3或所述下连杆5连接的压缩弹簧20。这里，扭簧19与压缩弹簧20分别用于限制限位挂钩7和脱钩压板8的转动角度，并在外力撤去时，使限位挂钩7和脱钩压板8复位。

在另一技术方案中，所述的四连杆高效折叠结构，所述限位滑块13的表面和所述空腔12的内壁两者之一设有滑槽，两者之另一设有滑轨，所述限位滑块13经所述滑槽和所述滑轨配合与所述空腔12滑动连接，具体的，可将滑槽和滑轨的纵截面均设置为燕尾形，或将滑槽的纵截面设置为“C形，将滑轨的纵截面设置为“工”性，以避免滑轨从滑槽内脱出，使滑槽和滑轨的连接更稳定。

在另一技术方案中，所述的四连杆高效折叠结构，所述上连杆3和所述下连杆5均包括一体成型的第一直线部、第二直线部和设于两者之间的弧线部，且所述上连杆3的弧线部的弧度大于所述下连杆5的弧线部的弧度。这了，列举了一种上连杆3和下连杆5的优选结构，以使折叠结构的外观更加小巧，美观。

如图1-7所示，本发明还提供了一种折叠滑板车，包括车把21、连接杆22、前轮组件23、踏板24、后轮组件25和上述四连杆高效折叠结构，其中，所述车把21与所述连接杆22的上端连接，所述连接杆22的下端所述立杆1的上端枢接，所述立杆1的下端与所述前轮组件23连接，所述连接板2的后端与所述踏板24的前端连接，所述踏板24的后端与所述后轮组件25连接。

在上述技术方案中，将四连杆高效折叠结构应用于折叠滑板车，可一步实现折叠滑板车在高度和长度两个维度的折叠，折叠效率高，折叠效果好；上述四连杆高效折叠结构除应用于折叠滑板车外，也可以应用于折叠自行车，折叠电动车等其他便携交通工具。具体的，踏板24与连接板2一体成型，在上连杆3上安装限位挂钩7，限位挂钩7一端通过上连杆固定轴10与上连杆3连接，并可绕此轴转动，另一端为钩状结构，当车体处于打开位置时，有钩的一端会钩在下连杆旋转轴6上，限制上连杆3不能绕上连杆旋转轴4向上转动，同时在上连杆3另一端限位滑块13的作用下也不能向下转动，限位滑块13中的限位调节顶丝16起到调节松紧的作用，这时上连杆3被锁死，当需要停车或折叠时，用脚踩踏脱钩压8，脱钩压板8上的推杆9会压住限位挂钩7，使其从下连杆旋转轴6中退出，使上连杆3可以向上转动，同时在下连杆5的共同作用下将车把立杆翻转成水平角度，一步完成二维折叠，最大限度提高折叠效率和折叠效果；上述连杆锁紧方式除可以锁止上连杆3外，也可以锁止下连杆5，这里不再赘述。

在另一技术方案中，所述的折叠滑板车，所述立杆1的上部设有挂钩26，所述后轮组件25的挡泥板27的顶部设有挂钩孔28，所述挂钩26在折叠结构呈折叠状态时能与所述挂钩孔28连接，以锁定折叠状态的位置，需要打开时只要搬动挂钩26使其从挂钩孔28中脱离开即可。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.四连杆高效折叠结构，其特征在于，包括：

立杆；

连接板，其设于所述立杆的一侧；

上连杆，其设于所述立杆和所述连接板之间，所述上连杆的一端与所述立杆的上部通过第一立杆旋转轴铰接，另一端与所述连接板的上部通过上连杆旋转轴铰接；

下连杆，其设于所述立杆和所述连接板之间，所述下连杆的一端与所述立杆的下部通过第二立杆旋转轴铰接，另一端与所述连接板的下部通过下连杆旋转轴铰接；

锁紧组件，其设于所述上连杆和所述下连杆之间，所述锁紧组件用于在折叠结构呈展开状态时锁紧所述上连杆或所述下连杆；

其中，所述第一立杆旋转轴与所述第二立杆旋转轴的间距大于所述上连杆旋转轴与所述下连杆旋转轴的间距。

2.如权利要求1所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述锁紧组件包括限位挂钩和脱钩压板，所述限位挂钩包括一体成型的第一连接部和钩部，所述脱钩压板包括第二连接部和设置在所述第二连接部上的推杆，其中，所述第一连接部通过上连杆固定轴与所述上连杆铰接，所述钩部设置为在折叠结构呈展开状态时与所述下连杆旋转轴卡接，所述第二连接部与所述下连杆旋转轴铰接，所述推杆设置为能与所述钩部的开口端接触并能推动所述钩部与所述下连杆旋转轴分离；或者，所述第一连接部通过下连杆固定轴与所述下连杆铰接，所述钩部设置为在折叠结构呈展开状态时与所述上连杆旋转轴卡接，所述第二连接部与所述上连杆旋转轴铰接，所述推杆设置为能与所述钩部的开口端接触并能推动所述钩部与所述上连杆旋转轴分离。

3.如权利要求2所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述连接板远离所述立杆的一端设有限位板，所述限位板与所述上连杆位于同一竖直面内；所述上连杆的另一端端面向内凹陷形成有空腔，所述空腔的侧壁上设有供所述上连杆旋转轴穿过的通孔，所述空腔内设有限位滑块，所述限位滑块沿所述上连杆的另一端的轴向与所述空腔滑动连接，所述限位滑块上设有供所述上连杆旋转轴穿过的腰孔，所述腰孔沿所述上连杆的另一端的轴向设置，所述腰孔的长度大于所述上连杆旋转轴的直径，所述限位滑块上沿所述腰孔的长度方向设有螺孔，所述螺孔的一端与所述腰孔连通，另一端穿出所述限位滑块与外部连通，所述螺孔内设有限位调节顶丝；其中，所述限位滑块能在所述限位调节顶丝的作用下与所述限位板接触，且接触面的纵截面的上部为向所述上连杆旋转轴方向弯折的弧面。

4.如权利要求2所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述上连杆包括对称设置的第一上连杆和第二上连杆，所述下连杆包括对称设置的第一下连杆和第二下连杆，所述锁紧组件包括对称设置的第一锁紧组件和第二锁紧组件，其中，所述第一上连杆、第一下连杆和第一锁紧组件位于所述连接板的一侧，所述第二上连杆、第二下连杆和第二锁紧组件位于所述连接板的另一相对侧；所述第一上连杆和所述第二上连杆的一端通过所述第一立杆旋转轴与所述立杆的上部铰接，所述第一上连杆和所述第二上连杆的另一端通过所述上连杆旋转轴与所述连接板的上部两侧铰接，所述第一下连杆和所述第二下连杆的一端通过所述第二立杆旋转轴与所述立杆的下部铰接，所述第一下连杆和所述第二下连杆的另一端通过所述下连杆旋转轴与所述连接板的下部两侧铰接，且所述第一上连杆和所述第一下连杆分别位于两个平行的竖直面内；所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件设于相应的第一上连杆与第一下连杆或第二上连杆与第二下连杆之间，且所述第一锁紧组件的脱钩压板和所述第二锁紧组件的脱钩压板之间通过连接板连接为一体。

5.如权利要求2所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述第二连接部的一端与所述下连杆旋转轴或所述上连杆旋转轴铰接，另一端设有踩踏板，且所述踩踏板凸出所述第二连接部设置。

6.如权利要求2所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述第一连接部与所述上连杆固定轴或所述下连杆固定轴铰接处设有扭簧，所述第二连接部上设有与所述上连杆或所述下连杆连接的压缩弹簧。

7.如权利要求3所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述限位滑块的表面和所述空腔的内壁两者之一设有滑槽，两者之另一设有滑轨，所述限位滑块经所述滑槽和所述滑轨配合与所述空腔滑动连接。

8.如权利要求1所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述上连杆和所述下连杆均包括一体成型的第一直线部、第二直线部和设于两者之间的弧线部，且所述上连杆的弧线部的弧度大于所述下连杆的弧线部的弧度。

9.折叠滑板车，其特征在于，包括车把、连接杆、前轮组件、踏板、后轮组件和如权利1-8任一所述的四连杆高效折叠结构，其中，所述车把与所述连接杆的上端连接，所述连接杆的下端所述立杆的上端连接，所述立杆的下端与所述前轮组件连接，所述连接板的后端与所述踏板的前端连接，所述踏板的后端与所述后轮组件连接。

10.如权利要求9所述的折叠滑板车，其特征在于，所述立杆的上部设有挂钩，所述后轮组件的挡泥板的顶部设有挂钩孔，所述挂钩在折叠结构呈折叠状态时能与所述挂钩孔连接。

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