CN111890738B - 控制生产线的双面机中的瓦楞纸板的牵引的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及控制生产线的双面机中的瓦楞纸板的牵引的方法和设备。该方法包括以下步骤：借助于由两个电马达驱动的上部柔性构件(25)和下部柔性构件(13)沿着热板(11)拉动瓦楞纸板(C)。通过下部柔性构件的驱动马达的至少一个电参数，检查牵引设备的正确操作，特别是两个柔性构件(13，25)的馈送线速度的正确比率。该方法提供了对受控电参数的迭代检查以及对柔性构件的速度的可能的校正，以维持期望的速度比。
Description
技术领域
本发明涉及用于生产瓦楞纸板的工厂和相关方法。更具体地，本发明涉及对用于生产瓦楞纸板的所谓双面机的改进及其控制方法。
背景
瓦楞纸板是通过粘合两张或更多张从相应卷轴退绕的纸而持续生产的。一般而言，一张瓦楞纸板包括胶合在两张光滑纸(也称为衬纸)之间的至少一张瓦楞纸。瓦楞纸板生产线包括多个退绕站，退绕站将纸张馈送到生产线的机器。将来自两个卷轴的两张光滑纸馈送到所谓的瓦楞机，该瓦楞机使两张纸中的一张变形以在其中形成多个凹槽，然后通过胶合将第二张光滑纸接合到第一张瓦楞纸，从而获得简单的瓦楞纸板。瓦楞机的示例在EP1362690、US20120193026、US8714223以及US20190105866中描述。
将简单的瓦楞纸板连同至少第三张光滑纸一起馈送到所谓双面机，该第三张光滑纸胶合到瓦楞纸板。在一些情况下，将几张简单的瓦楞纸板与另一张光滑纸并行地馈送，以形成多层瓦楞纸板，该纸板具有两个光滑的外部衬纸和多张瓦楞纸，以及所述两张衬纸之间的至少一张光滑纸。双面机的示例在US20120193026、EP2484516、EP1491326中公开。
一般而言，双面机包括加热区段，该加热区段包括沿着用于使瓦楞纸板的连续条前进的路径顺序地布置的一系列热板。通常借助于传热流体(例如蒸汽)加热热板。在加热区段的下游有一个冷牵引区段。瓦楞纸板的路径沿着加热区段和冷牵引区段延伸并且它首先通过上游的加热区段，然后通过下游的冷牵引区段。
双面机还包括柔性的上部构件，该柔性上部构件沿着加热区段并且沿着冷牵引区段延伸。沿着上部柔性构件的活动分支放置的压力构件将柔性构件压在热板上，在热板的与在热板上滑动的瓦楞纸板相接触的一侧相对的一侧。压力构件确保瓦楞纸板与热板的上表面保持紧密滑动接触。
下部柔性构件在加热区段的下游沿着冷牵引区段延伸。上部柔性构件和下部柔性构件被压向彼此，从而将瓦楞纸板的连续条保持在其间并将它沿着前进路径拉动。为此，现有技术的机器通常包括驱动马达，该驱动马达具有将运动传递到上部柔性构件和下部柔性构件的机械连接。
由于上部柔性构件和下部柔性构件有不同的长度并且受到不同的应力，它们的磨损彼此不同。更特别地，上部柔性构件的磨损比下部柔性构件更快。
周围有上部柔性构件和下部柔性构件的辊涂有耐磨材料，例如由硅橡胶制成。这种涂层也容易磨损。上部柔性构件比下部柔性构件长，并且为瓦楞纸板条的前进提供动力，该动力比下部柔性构件提供的动力大三到四倍。这导致上部柔性构件的磨损比下部柔性构件更快。
通常，为了确保瓦楞纸板条的足够的牵引力，将下部柔性构件的速度控制为略高于上部柔性构件的速度。在本语境下，柔性构件的速度定义为它们的线速度。
但是，由于在上部柔性构件和下部柔性构件之间机械引导构件(辊)和柔性构件本身的磨损是不同的，因此当将这些柔性构件的致动指派给单个马达时，最初设定的速度差趋于改变。特别地，由于上部柔性构件的磨损比下部柔性构件的磨损更快，因此速度差随时间增加。特别地，上部柔性构件的电动辊的直径和上部柔性构件的厚度比下部柔性构件的电动辊的直径及其厚度更快地减小。这导致上部柔性构件相对于下部柔性构件减慢。
当两个馈送速度之间的差开始过度增加时，在瓦楞纸板条中生成不期望的张力，特别是趋于导致两个相对的衬纸之间的相互滑动的剪切应力。这会导致起皱、形成瓦楞纸板的纸张剥落或纸板破裂。
为了解决这些问题，已经设计出了具有两个独立马达的双面机，第一马达用于下部柔性构件，第二马达用于上部柔性构件。这允许在其使用寿命期间调整上部柔性构件和下部柔性构件这两个柔性构件之间的速度差。
但是，已经发现这种调整在实践中非常困难，因为有必要例如通过频闪灯或接触计计数器来检测上部柔性构件和下部柔性构件的速度。这些测量是困难的并且对操作者会是危险的。出于这些原因，常常省略这些测量或者仅在出现生产问题和电路板生产缺陷之后才执行这些测量。
因此，一种用于控制由柔性构件施加在双面机中的瓦楞纸板条上的应力的新的且更高效的方法以及调整其前进速度的更好方式将是有用的。
发明内容
为了解决或减轻现有技术的问题，提供了一种用于沿着双面机推进瓦楞纸板的连续条的方法，其中，借助于上部柔性构件和下部柔性构件沿着双面机的热板牵引瓦楞纸板。上部柔性构件和下部柔性构件彼此压靠并且将瓦楞纸板保持在它们之间。下部柔性构件由第一电马达驱动，而上部柔性构件由第二电马达驱动。上部柔性构件沿着双面机的加热区段和冷牵引区段延伸。下部柔性构件布置在位于加热区段的热板的下游的冷牵引区段中。
在本说明书和所附权利要求书中，术语“上部”和“下部”是指当线路被组装并处于操作设置中时相应部件所占据的位置。
该方法还包括检查所述第一电马达和第二电马达中的至少一个的至少第一电参数的步骤，以及至少基于所述第一电参数修改电马达中的至少一个相对于另一个电马达的速度以将上部柔性构件与下部柔性构件的速度之间的期望比率保持在预定范围内的步骤。
有利的是，可以规定，检查电参数的步骤是迭代地执行的，并且电马达的速度的校正或修改是实时执行的。在当前语境下，实时执行是指对受控参数(在这个具体情况下为马达速度)的干预，作为集成在迭代控制回路中的步骤，使得每次核实期望值与实际值之间的差，然后对受控参数进行校正。
在实际的实施例中，第二电马达是主马达，并且其速度由线路的总速度决定。在这种情况下，适当地，本文描述的方法的上面提到的步骤提供了干预第一电马达的速度，然后调制下部柔性构件的线速度，从而相对于上部柔性构件的前进线速度将下部柔性构件的速度维持在期望值。
在有利的实施例中，第一电参数是第一电马达的参数。在有利的实施例中，这个第一电参数是由第一电马达吸收的功率的函数。例如，第一电参数可以是由第一电马达吸收的电流。在其它实施例中，第一电参数可以是由第一电马达吸收的功率。
有利地，该方法可以包括将由第一电马达吸收的电流与最大容许电流值进行比较的步骤。如果由第一电马达吸收的电流高于最大容许电流值，那么该方法可以提供相对于上部柔性构件的前进速度减小下部柔性构件的前进速度的步骤。
不排除使用作为由第一电马达吸收的功率的函数的其它电气参数的可能性。
在有利的实施例中，该方法可以包括另一个控制回路，该控制回路控制下部柔性构件是否相对于上部柔性构件以过低的速度前进。例如，可以提供以下步骤：如果由第一电马达吸收的电流等于或小于最大容许电流值，那么将由第一电马达吸收的电流与最小容许电流值进行比较；如果由第一电马达吸收的电流低于最小容许电流值，那么相对于上部柔性构件的速度增加下部柔性构件的速度。以这种方式，即使没有被上部柔性构件拖动(其中第一马达将在发电机模式下操作的条件)，也可以防止下部柔性构件相对于上部柔性构件以太低的速度移动。
在某些实施例中，该方法可以包括核实下部柔性构件的速度是否低于上部柔性构件的速度的步骤。如果发生此类事件，那么可以提供以下步骤：修改下部柔性构件和上部柔性构件的速度，并且通常增加第一电马达的速度以增加下部柔性构件的速度，直到下部柔性构件的速度变得等于或大于上部柔性构件的速度。
在有利的实施例中，为了检查下部柔性构件的速度是否低于上部柔性构件的速度，可以核实第一电马达是否以发电机模式操作，因为这个条件指示第一电马达由上部柔性构件驱动旋转的事实。可以借助于第一电马达的电参数(尤其是例如借助于第一电马达的驱动器的DC母线电压)来检测这个操作条件。
根据一个方面，本发明的目的还在于一种用于控制瓦楞纸板的连续条沿着生产线的双面机前进的方法，该双面机包括具有多个热板的加热区段和位于加热区段的下游的冷牵引区段；该方法包括以下步骤：
a)借助于上部柔性构件和压力构件将瓦楞纸板压在热板的上表面上；
b)借助于上部柔性构件和下部柔性构件沿着热板拉动瓦楞纸板；上部柔性构件和下部柔性构件压向彼此并且保持被夹持在其间的瓦楞纸板；下部柔性构件由第一电马达驱动并且上部柔性构件由第二电马达驱动；上部柔性构件沿着加热区段和沿着冷牵引区段延伸；并且下部柔性部件布置在冷牵引区段中；
c)借助于所述第一电马达和第二电马达中的至少一个的第一电参数，核实下部柔性构件是否以比上部柔性构件低的速度前进；
d)如果下部柔性构件以比上部柔性构件低的速度前进，那么相对于上部柔性构件的速度增大下部柔性构件的速度；
e)借助于所述第一电马达和第二电马达中的至少一个的第二电参数，核实下部柔性构件的速度相对于上部柔性构件的速度是否过高；
f)如果下部柔性构件的速度相对于上部柔性构件的速度过高，那么相对于上部柔性构件的速度降低下部柔性构件的速度；
g)借助于所述第二电参数，核实下部柔性构件的速度相对于上部柔性构件的速度是否过低；
h)如果下部柔性构件的速度相对于上部柔性构件过低，那么相对于上部柔性构件的速度增大下部柔性构件的速度。
以下参考附图和权利要求书描述该方法和双面机的其它有利特征和实施例。
本发明的目的还在于一种包含程序的存储介质，该程序在由控制单元执行时执行上述方法。
本发明的目的还在于一种瓦楞纸板的生产线，更具体地是适合于执行上面限定的方法的瓦楞纸板的生产线的双面机。
附图说明
通过以下描述和附图，将更好地理解本发明，所述描述和附图图示了本发明的示例性而非限制性实施例。更具体地，在附图中：
图1是包括双面机的瓦楞纸板生产线的区段；
图2和图3是瓦楞纸板的柔性牵引构件的线速度图；
图4、图5A和图5B是在不同操作条件下瓦楞纸板上的连续柔性构件的牵引力的示意图；
图6是一个实施例中的控制方法的框图；以及
图7是下部柔性构件马达的控制的功能框图。
具体实施方式
图1示出了瓦楞纸板生产线的一部分的图，其中布置有双面机，该双面机总体上用附图标记1指示。双面机的结构本身是已知的，因此在本说明书中将参考双面机的对于理解本发明有用的主要部件。
双面机区段具有入口3和出口5。附图标记F指示瓦楞纸板C的连续条穿过双面机1的前进方向。双面机包括加热区段7和冷牵引区段9。
加热区段7包括沿着瓦楞纸板C的前进路径依次布置的多个热板11。每个热板11例如借助于传热流体被加热到合适的温度。在一些情况下，传热流体是蒸汽。
牵引区段9包括下部柔性构件13，下部柔性构件13例如由适当地机动化的连续带组成。附图标记f13指示下部柔性构件13的前进方向。在一些实施例中，下部柔性构件13围绕辊15、17、19被引导。这些辊之一是机动的。在所示的示例中，机动辊是辊15。附图标记16示意性地指示用于驱动辊15并由此驱动下部柔性构件13的第一电马达。下部柔性构件13的上部分支与支撑板21接触地前进，该支撑板21在引导辊17和机动辊15之间延伸。沿着下部柔性构件13的活动分支，下部柔性构件13的内表面与支撑板21滑动接触，而下部柔性构件13的外表面与瓦楞纸板C接触。连续柔性构件的内表面是指面向闭合路径(柔性构件沿着该路径移动)内部的表面，而外表面是指面向闭合路径外部的表面。如下面将要说明的，下部柔性构件帮助拉动瓦楞纸板C通过加热区段7和冷牵引区段9。瓦楞纸板C和下部柔性构件13之间的摩擦将拉力从下部柔性构件13传输到瓦楞纸板C。
如从图1中可以看出的，下部柔性构件13在加热区段7的下游(并且因此在加热板11的下游)延伸至双面机1的出口5。
上部柔性构件25优选地从入口3到出口5沿着所有双面机延伸，并且因此既延伸通过加热区段7又通过冷牵引区段9。附图标记f25指示上部柔性构件25的前进方向，与下部柔性构件13类似，上部柔性构件25可以由连续的皮带组成。上部柔性构件25绕多个辊被引导，其中至少一个辊是机动的。在所示的示例中，上部柔性构件25绕位于出口5处的机动辊27被引导。附图标记28示意性地指示第二电马达，该第二电马达驱动机动辊27并且使上部柔性构件25前进。附图标记29指示位于双面机1的入口3处的上部柔性构件25的引导辊。上部柔性构件25的活动分支在辊29和辊27之间延伸，平行于热板11并且平行于支撑板21。上部柔性构件25的返回分支绕一系列引导辊31、32、33、34、35、36被引导。
沿着上部柔性构件25的活动分支，上部柔性构件25的外表面与瓦楞纸板C的上表面接触，从而(通过摩擦)传递牵引力。沿着同一活动分支，上部柔性构件25的内表面与由放置在热板11上方的静止轴承结构43承载的压力构件41接触地前进。压力构件41适于将上部柔性构件25的活动分支压靠在瓦楞纸板C上，以保证瓦楞纸板C与上部柔性构件25之间的足够的摩擦力。此外，压力元件41的压力确保板C在热板11的上表面上接触，从而实现对瓦楞纸板C的正确加热。压力和加热导致瓦楞纸片光滑，并且形成瓦楞纸板C的瓦楞纸片通过本身已知的方式在进入双面机1之前借助于施加在瓦楞片的顶部上的粘合剂而胶合在一起。瓦楞纸板C、热板11和上部柔性构件25之间的大的相互接触表面确保压力相对低，并且例如在任何情况下都不会造成瓦楞纸板的压碎。以确保瓦楞纸板C和热板11之间的接触时间足以实现胶合的方式来选择热板11的长度和前进速度。
在冷牵引区段9中，上部柔性构件25的下部分支被压靠在瓦楞纸板C和下部连续柔性构件13的上部分支上，该下部连续柔性构件在固定的对比表面上滑动。以这种方式，瓦楞纸板C被保持在上部柔性构件25和下部柔性构件13的两个活动分支之间，并且根据箭头F有效地向前拖动到双面机的出口5。例如，通过安装在冷牵引区段中的轴承结构53上的压力构件51，确保上部柔性构件25对下部柔性构件13、对瓦楞纸板C以及对支撑板21的压力。
上部柔性构件25比下部柔性构件13长得多，并且向瓦楞纸板C提供克服瓦楞纸板C在热板11的表面上的摩擦所需的牵引力的大部分。由第二电马达28供应的功率大约是由第一电马达16供应的功率的三到四倍。
上部柔性构件25的长度更大、所经受的应力更大以及热更大，使得上部柔性构件25的磨损比下部柔性构件13的磨损更快。磨损导致柔性零件变薄。
引导辊(特别是驱动辊15、27)也受到不同的磨损。特别地，上部驱动辊27的磨损比下部驱动辊15的磨损更快。磨损影响驱动辊的涂层(通常是硅橡胶)，因此会导致其直径减小。
因此，如果电马达16和28的旋转速度保持恒定，那么磨损造成上部柔性构件25和下部柔性构件13的线速度降低。由于两个柔性构件和相应辊的磨损不同，因此这导致柔性构件的线速度的变化不同。
通常，当双面机以新的柔性构件开始时，两个柔性构件25、13的前进速度(即，线速度)之间设置为小的差异，例如，下部柔性构件13的前进线速度V13与上部柔性构件25的前进线速度V25之间的差通常小于1％。其中下部柔性构件13比上部柔性构件25更快。
由于柔性构件和相应机动辊的不同磨损的上面提到的影响，线速度之间的差趋于随时间变化并且趋于增大。图2和图3图示了这种情况。图2图示了示出在没有校正的情况下横坐标上的时间以及纵坐标上的连续柔性构件13和25的线速度的图。附图标记V25指示上部柔性构件25的线速度；V13指示下部柔性构件13的线速度，其中相应电马达28、16的旋转速度恒定。图3示出了作为时间t的函数的两个速度之间的差异ΔV＝(V13-V25)。如从这两个曲线图可以看出的，上面提到的上部柔性构件和下部柔性构件这两个柔性构件之间的差异磨损现象造成速度差增大。
也会出现与图2和图3所示速度差逐渐增大的情况不同的情况，其中上部柔性构件25更快地减慢。例如，可能发生两个柔性构件13、25之一的速度的突然改变。当更换两个柔性构件之一时，可能发生这种情况。例如，如果将磨损的上部柔性构件25替换为新的柔性构件，那么其线速度急剧增加，为了使瓦楞纸板C的牵引系统再次正确工作，控制系统必须考虑到这种情况。
上部柔性构件25和下部柔性构件13这两个柔性构件的两个线速度之间的差的变化造成瓦楞纸板上的不容许的张力。这通过图4、图5A和图5B中的图阐明，它们以简化的方式示出了具有单槽(flute)的瓦楞纸板C的一部分，瓦楞纸板C包括下部衬纸C1、上部衬纸C2和中间瓦楞纸片C3。在两个图中，F25指示由上部柔性构件25施加的牵引力，并且F13指示由下部柔性构件13施加的牵引力。图4示出了正确的工作条件。上部柔性构件25和下部柔性构件13均在板的前进方向F上施加牵引力。随着上部柔性构件25与下部柔性构件13之间的速度差的增加，可能发生图5A或图5B所示类型的情况。在图5A中，上部柔性构件25的速度过低，并且生成的力F25小于在瓦楞纸板上所需的力。由于上部柔性构件25的磨损较快，通常会发生这种情况。在图5B中，与下部柔性构件13相比，上部柔性构件25的速度过大。例如，在更换上部柔性构件25之后，会发生这种情况。图5A和图5B的异常情况在瓦楞纸板中生成张力，从而造成瓦楞纸板C中出现缺陷甚至破裂。
为了减轻或避免这个问题，例如经由控制单元55控制电马达16、28中的至少一个的一个或多个电参数，并且这些电参数被用于实现将下部柔性构件13与上部柔性构件25之间的线速度差保持在可接受的公差范围内的控制方法。
在实际的实施例中，具有通常比第一电马达16的功率大几倍的功率的第二电马达28被用作主电马达，即，其旋转速度保持在与线路速度对应的值。这个速度可以根据生产线的条件而变化。第一电马达16被控制为从电马达，即，其旋转速度被调制为在上部(较慢)柔性构件25与下部(较快)柔性构件13这两个柔性构件之间维持线速度的期望的小的差异。
电马达使瓦楞纸板前进所必须产生的机械动力取决于拖动瓦楞纸板C必须克服的阻力。因此，当发生图5所示类型的情况时，阻力F25使得由第一电马达16吸收的电功率增加，以产生拖动瓦楞纸板所需的机械动力。吸收的电功率的这种增加可被检测为马达吸收的电流的增加。
因此，通过控制作为电参数的由第一电马达16吸收的电流I，并且通过利用控制回路作用于第一电马达16的转速以将吸收的电流维持在期望值附近，可以抵消上述磨损差异的影响并且防止下部柔性部件13的线速度相对于上部柔性部件25的线速度变得过高。
通过控制另一个电参数以防止第一电马达16以使得下部柔性构件13以相对于上部柔性构件25的线速度V25过低的线速度V13前进的速度旋转，可以进一步改进该方法。如果上部柔性构件25的线速度超过下部柔性构件13的线速度，那么第一电马达16将趋于由第二电马达25驱动旋转。这种情况的发起可以以电气方式来检测。例如，可以将第一电马达16的电力母线上的DC电压(驱动器的DC母线电压)用作第二电气控制参数。这个电压的增加指示第一电马达16以发电机模式操作，即，它被拖动而不是对瓦楞纸板C的牵引起作用。
图6中的图示出了用于与生产线的速度对应地控制第一电马达16的旋转速度以将下部柔性构件15的线速度相对于上部柔性构件25的线速度维持在正确的值(稍高)的方法。
参考图6，该方法包括以迭代的方式重复的以下步骤。在框101中，检查第一电马达16的驱动器的DC母线电压(VDCBus)的值是否高于最大电压VMax。超过这个最大电压值指示第一电马达16在发电机模式下的异常操作，因此下部柔性构件13的速度过低。如果发生这种情况，那么通过执行框102，下部柔性构件13的速度V13增大，增量ε可以根据VDCBus与VMax之间的差而为固定的或者可变的。
如果在框101中的检查给出肯定结果(VDCBus≤Vmax)，那么在框103中执行对由第一电马达16吸收的电流I的检查。将电流值与最大阈值IMax进行比较。如果由第一电马达16吸收的电流大于最大允许阈值，那么执行框104，并且减小下部柔性构件13的速度，例如总是减小固定的或可变的值ε，或任何其它合适的值。如果吸收的电流等于或小于阈值(I≤IMax)，那么执行最小电流检查(框105)。在此，将由第一电马达16吸收的电流I与最小阈值IDes进行比较。如果I≤IDes，那么在框106中增大下部柔性构件的速度。如果吸收的电流大于IDes，那么不执行校正，并且控制返回到框107。
图7示出了上述控制的功能框图。
显然，上述内容构成了可能的实施例。本领域技术人员将认识到的是，在不脱离权利要求的精神和范围的情况下，可以进行许多修改、改变和省略。
Claims (17)
1.一种用于使瓦楞纸板(C)的连续条沿着双面机(1)前进的方法，其中所述双面机(1)包括具有多个热板(11)的加热区段(7)和位于加热区段(7)下游的冷牵引区段(9)；所述方法包括以下步骤：
a)借助于上部柔性构件(25)和下部柔性构件(13)沿着热板(11)拉动瓦楞纸板(C)；上部柔性构件(25)和下部柔性构件(13)压向彼此并且保持被夹持在其间的瓦楞纸板(C)；
下部柔性构件(13)由第一电马达(16)驱动并且上部柔性
构件(25)由第二电马达(28)驱动；上部柔性构件(25)
沿着加热区段(7)和冷牵引区段(9)延伸；并且下部柔性构件(13)布置在冷牵引区段(9)中；
b)检查所述第一电马达(16)和第二电马达(28)中的至少一
个的至少第一电参数(I)，并且取决于至少所述第一电参数(I)相对于所述第一电马达(16)和第二电马达(28)中的一个的速度来修改所述第一电马达(16)和第二电马达(28)中的至少另一个的速度，从而将上部柔性构件(25)与下部
柔性构件(13)的速度之间的期望比率维持在预定范围内。
2.如权利要求1所述的方法，其中以迭代的方式重复检查第一电参数(I)的步骤，从而实时地修改所述电马达的速度。
3.如权利要求1所述的方法，其中修改所述第一电马达(16)和第二电马达(28)中的至少一个的速度的步骤包括修改第一电马达(16)的速度的步骤。
4.如权利要求2所述的方法，其中修改所述第一电马达(16)和第二电马达(28)中的至少一个的速度的步骤包括修改第一电马达(16)的速度的步骤。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电参数(I)是第一电马达(16)的参数。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述第一电参数是作为由第一电马达(16)吸收的功率的函数的参数。
7.如权利要求2、3和4中的任一项所述的方法，其中所述第一电参数(I)是第一电马达(16)的参数。
8.如权利要求6所述的方法，其中所述第一电参数(I)是由第一电马达(16)吸收的电流。
9.如权利要求1至6中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
将第一电参数(I)与所述第一电参数(I)的最大容许值(IMax)进行比较；
如果第一电参数(I)大于所述第一电参数的最大容许值(IMax)，那么相对于上部柔性构件(25)的前进速度降低下部柔性构件(13)的前进速度。
10.如权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：
如果第一电参数(I)等于或小于所述第一电参数的最大容许值(IMax)，那么将第一电参数(I)与所述第一电参数的最小容许值(IDes)进行比较；
如果第一电参数(I)低于所述第一电参数的最小容许值(IDes)，那么相对于上部柔性构件(25)的速度增大下部柔性构件(13)的速度。
11.如权利要求1至6中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
核实下部柔性构件(13)的速度(V13)是否小于上部柔性构件(25)的速度(V25)；
如果下部柔性构件(13)的速度(V13)小于上部柔性构件(25)的速度(V25)，那么相对于彼此修改下部柔性构件(13)和上部柔性构件(25)的速度(V13，V25)，直到下部柔性构件(13)的速度等于或大于上部柔性构件(25)的速度。
12.如权利要求11所述的方法，其中核实下部柔性构件(13)的速度是否小于上部柔性构件(25)的速度的步骤包括核实第一电马达(16)是否以发电机模式工作的步骤。
13.如权利要求12所述的方法，其中核实第一电马达(16)是否以发电机模式操作的步骤包括检测第二电参数(VDCBus)的步骤，所述第二电参数是第一电马达(16)的驱动器的DC母线电压。
14.如权利要求1至6中的任一项所述的方法，还顺序地包括以下步骤：
(a)核实下部柔性构件(13)的前进速度是否小于上部柔性构件(25)的前进速度，并且如果是，那么相对于上部柔性构件(25)的速度增大下部柔性构件(13)的速度；
(b)核实第一电参数是否大于最大容许值(IMax)，并且如果是，那么相对于上部柔性构件(25)的速度降低下部柔性构件(13)的速度；
(c)核实第一电参数(I)是否小于最小容许值(IDes)，并且如果是，那么相对于上部柔性构件(25)的速度增大下部柔性构件(13)的速度；
(d)迭代地重复步骤(a)-(c)。
15.如权利要求1至6中的任一项所述的方法，还顺序地包括以下步骤：
(a)核实第一电马达(16)是否以发电机模式工作，并且如果是，那么相对于上部柔性构件(25)的速度增大下部柔性构件(13)的速度；
(b)此后，核实第一电参数是否大于最大容许值(IMax)，并且
如果是，那么相对于上部柔性构件(25)的速度降低下部柔性构件(13)的速度；
(c)此后，核实第一电参数是否小于最小容许值(IDes)，并且
如果是，那么相对于上部柔性构件(25)的速度增大下部柔性构件(13)的速度；
(d)迭代地重复步骤(a)-(c)。
16.一种存储介质，包含用于执行前述权利要求中的任一项所述的方法的程序。
17.一种用于生产瓦楞纸板(C)的双面机(1)，包括：
加热区段(7)，包括沿着用于使瓦楞纸板(C)的连续条前进的路径顺序地布置的一系列热板(11)；
冷牵引区段(9)，位于加热区段(7)下游；
上部柔性构件(25)，沿着加热区段(7)和冷牵引区段(9)延伸；
下部柔性构件(13)，在加热区段(7)的下游沿着冷牵引区段(9)延伸；其中上部柔性构件(25)和下部柔性构件(13)被压向彼此，从而在其间保持瓦楞纸板(C)的连续条并且沿着前进路径拉动瓦楞纸板(C)的连续条；
第一电马达(16)，适于驱动下部柔性构件(13)；
第二电马达(28)，适于驱动上部柔性构件(25)；
压力构件(41)，适于将上部柔性构件(25)压靠在热板(11)上；
控制单元(55)，被编程为执行如权利要求1至15中的任一项所述的方法。
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