CN111888081B - 一种自发热片的智能化覆纸装置 - Google Patents

Abstract

一种自发热片的智能化覆纸装置，包括板式电动输送带设备、PLC、气缸、机架、负压吸气机构，板式电动输送带设备、PLC、气缸、负压吸气机构电性连接；还具有输纸机构；气缸安装在机架上，输纸机构包括相同的多套，每套包括安装在一起的三只压块和两只弹簧、两只限位杆，其中多套和另外多套输纸机构分别安装在机架左侧端及右侧端，机架的左右侧端下中部各有一个开口，板式电动输送带设备的输送链板上端位于机架的左右侧端开口内。本发明结合板式电动输送带设备使用，工作时在相关机构共同作用下，能自动分别将多只纸张覆盖在多张自发热片上，整个过程不需要人为操作，覆纸速度快、工作效率高，且减少了生产方人工费用支出。本发明具有好的应用前景。

Description

一种自发热片的智能化覆纸装置

技术领域

本发明涉及自发热片加工设备技术领域，特别是一种自发热片的智能化覆纸装置。

背景技术

随着工业生产中对于薄片型的自发热产品越来越多的使用，薄片型的发热片（比如自发热蒸汽眼罩、自发热鞋垫等等）的使用量也大大增加。薄片型的自发热片是自发热产品的核心，其主要成分为碳粉、铁粉、盐和水等类，使用中其与空气中的氧气接触后快速氧化反应放热、从而产生热量。基于铁粉的氧化反应产生的热能来进行保暖，具有环保又安全的特点。

在薄片型自发热片的其中一个生产环节中，需要在自发热片上部覆盖上一层纸。目前传统的生产工艺是板式电动输送带设备间隔一定距离将多只发热片、多张纸张分别间隔一定距离输送到操作工人的操作工位附近(板式电动输送带设备一段时间内会暂时停止运动，后续操作工人摆放完纸张后，板式电动输送带设备再次得电工作，输送覆盖纸张后发热片到下一个生产工序)，然后操作工人（一般在输送带的两侧各配置一个操作工人）分别用手将多张纸张摆放在多只发热片上。人工摆放存在费时费力的缺点，操作工人劳动强度大，也不利于提高工作效率，相应增加了生产方的人工成本，因此存在较大局限性。基于上述，提供一种结合板式电动输送带设备使用，不需要人工操作，能实现智能化一次将多张纸张分别覆盖在多只发热片上的覆纸装置显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有薄片型自发热片生产中，由于是操作工人分别用手将多张纸张摆放在多只发热片上。人工摆放费时费力、操作工人劳动强度大、不利于提高工作效率，并增加了生产方人工成本的弊端，本发明提供了结合板式电动输送带设备使用，工作时在相关机构共同作用下，能自动分别将多只纸张覆盖在多张自发热片上，整个过程不需要人为操作，覆纸速度快、工作效率高，且减少了生产方人工费用支出的一种自发热片的智能化覆纸装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自发热片的智能化覆纸装置，包括板式电动输送带设备、PLC、气缸、机架、负压吸气机构，气缸具有七套；其特征在于还具有输纸机构；所述机架的左右侧端下中部各有开口，机架的上端左右两部各安装有支撑板，第一套及第二套气缸、第三套及第四套气缸的筒体、分别垂直安装在左端支撑板及右端支撑板前；所述第一套及第二套气缸的下端、第三套及第四套气缸的下端各安装有压板；所述输纸机构包括相同的多套，每套包括三只压块和两只弹簧、两只限位杆，三只压块由上至下处于一个垂直面，上端压块及中部压块的左右两侧各有通孔，上端压块的右端通孔下部、下端压块右部通孔上端之间有连接管，两只弹簧分别套在两只限位杆的上端下，两只限位杆分别穿过上端压块、中部压块的左右两侧通孔及连接管内部，两只限位杆下端分别安装在下端压块的上端左右两部，中部压块的下端四周有插杆针，四只插杆针分别位于下端压块四周通孔内；所述每套输纸机构的上端压块前侧中部有三个通孔、左侧端有连接通孔，所述机架前侧端上部有下端具有直齿的前导向杆，前导向杆套在两只前导向块的中部开孔内，其中多套输纸机构上端压块的前侧中部上下端通孔内各穿入有两根左轴杆，另外多套输纸机构上端压块的前侧中部上下端通孔内各穿入有两根右轴杆，左轴杆、右轴杆前侧端分别安装在两只前导向块的后侧端；所述机架后侧端上部有后导向杆，后导向杆套在两只后导向块的中部开孔内，左轴杆、右轴杆后侧端分别安装在两只后导向块的前侧端；所述第五套、第六套气缸的筒体纵向分别安装在两只前导向块的前端且其活塞杆位于前导向块后侧端，第五套、第六套气缸的活塞杆分别穿过其中多套输纸机构的上端压块前侧中部的通孔、另外多套输纸机构的上端压块前侧中部的通孔，且活塞杆后侧端分别和最后侧一只上端压块的后侧端中部固定在一起，第七套气缸的筒体横向安装在机架的左侧前端上部，第七套气缸的活塞杆和机架前右侧端一只前导向块的上端安装在一起。

进一步地，所述机架左端前导向块的左上侧有导向圈，前导向杆上位于导向圈下端中部的导向槽内，导向圈的下端有左导向齿圈，左导向齿圈上端和前导向杆下端左部直齿啮合，机架右端前导向块的右下侧有右导向齿圈，右导向齿圈上端和前导向杆下端右部直齿啮合。

进一步地，所述每套输纸机构的上端压块左侧端中部纵向连接通孔其后侧端内径小于前端内径，每套输纸机构的上端压块连接通孔内套有一只移动连杆，移动连杆的前侧端有限位板，移动连杆的纵向长度小于连接通孔的长度，前后每相邻两套输纸机构的上端压块之间，前端一套输纸机构的上端压块移动连杆后侧和在后端一套输纸机构的上端压块连接通孔的前外侧端固定在一起。

进一步地，所述机架前侧端两只前导向块，左端前导向块内下右端横向具有一个下连接通孔，下连接通孔其右侧端内径小于左端内径， 右端前导向块外下端有连动杆，连动杆位于下连接通孔内，连动杆的左侧端有定位板，连动杆的横向长度小于下连接通孔的长度。

进一步地，所述第三套及第四套气缸的活塞杆下端压板左端、右端由前至后间隔等距离具有四个通孔。

进一步地，所述中部压块下端四周的插杆针高度高于下端压块的四周通孔高度。

进一步地，所述每套输纸机构的每个中部压块的内中间到下端之间有一个通孔，通孔上端和中部压块前端的排气孔相通，排气孔和负压吸气机构的进气管连接，每个下部压块的中间有一个由上至下贯通的通孔。

本发明有益效果是:本发明工作时，在PLC等作用下，板式电动输送带设备将上一道工序间隔一定距离摆放在其板式输送带上的多张自发热片（一般八张位于右端）、对应数量一致的纸张片（一般八张位于左端），输送到机架内侧端后暂时停止工作。然后PLC控制第五套、第六套气缸的活塞杆向后侧端运动，进而其中多套和另外多套输纸机构纵向之间拉开间距，第七套气缸的活塞杆向右侧端运动一定距离，进而其中多套和另外多套输纸机构之间横向拉开间距，间距等于多张自发热片前后间距、左右间距，以及等于多张纸张前后间距、左右间距，接着第一套及第二套气缸的活塞杆下行，活塞杆下端的压板压住其中多套和另外多套输纸机构上端压块上部的右限位杆，此刻多套输纸机构的中部压块下端四周的插杆针下部分别位于多套输纸机构的下端压块的外下部（插针位于下端压块的下部高度和纸张厚度略等 ），然后多套输纸机构的四只插杆针分别插在多张纸张的四周上侧端，为下一步程序做好准备（同时多套负压吸气机构得电工作经进气管产生负压对纸张产生吸力防止后续纸张掉落）。紧接着，第一套及第二套气缸的活塞杆上行、其下端的压板和右限位杆拉开间距，第七套气缸的活塞杆再向右侧端运动，推动其中多套和另外多套输纸机构向右侧端运动，位于第三套、第四套气缸的压板下端，多张纸张刚好分别位于多张发热片上端，接着第三套及第四套气缸的活塞杆下行，其中多套和另外多套输纸机构的右端限位杆分别位于压板左端、右端由前至后分布的四个通孔内，第三套及第四套气缸的活塞杆继续下行就会经压板推动其中多套和另外多套输纸机构的下端压块下行，进而多张纸张分别和插杆针下部分离落在自发热片上（（同时负压吸气机构失电大气进入进气管内、负压消失，不再对纸张产生吸力利于后续纸张的掉落），完成全部纸张移动到位工作。然后板式电动输送带设备再次得电工作将下一批次多张自发热片，纸张输送到位进行移植工作。本发明整个过程不需要人为操作，覆纸速度快、工作效率高，且减少了生产方人工费用支出。基于上述，本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明整体前视立体结构示意图。

图2是本发明整体俯视立体结构示意图。

图3是本发明第三套及第四套气缸、压板、两套输纸机构的前视平面结构示意图。

图4是本发明八套输纸机构的仰视立体结构示意图。

图5是本发明其中一套输纸机构的下端压块和中部压块之间仰视立体结构示意图。

图6是本发明第五套气缸、其中四套输纸机构的上端压块之间右视平面结构示意图。

实施方式

图1、2、3、4、5、6中所示，一种自发热片的智能化覆纸装置，包括板式电动输送带设备、PLC、气缸、机架3、负压吸气机构，气缸具有七套，七套气缸中每个气缸的两只电磁阀以及板式电动输送带设备的电源输入端、负压吸气机构的电源输入端和PLC的九个控制电源输出端分别经导线连接；还具有输纸机构7；所述机架3是“∪”型，机架3的左右侧端下中部各有一个矩形开口31，板式电动输送带设备的输送链板1上端位于机架的左右侧端开口31内，板式电动输送带设备工作时输送的纸张4及自发热片5不断经机架左侧下开口31进入机架3内，并从机架下右侧开口31输出；所述机架3的上端左右两部内侧中部各经螺杆螺母安装有一只“┍”、“┑”型支撑板32，第一套及第二套气缸21及22（可采用双轴气缸代替）的筒体垂直经螺杆螺母并列安装在左端支撑板32的前侧端、且活塞杆朝向下侧端， 第三套及第四套气缸23及24（可采用双轴气缸代替）的筒体垂直经螺杆螺母并列安装在右端支撑板32的前侧端、且活塞杆朝向下侧端；所述第一套及第二套气缸的下端、第三套及第四套气缸的下端各经螺杆螺母水平安装有一只矩形压板61及62；所述输纸机构7包括相同的八套，每套包括三只压块和两只弹簧71、两只柱形限位杆72及73，三只压块由上至下处于一个垂直面，上端压块74及中部压块75的左右两侧各有一个由上至下分布的通孔77，上端压块74的右端通孔下部、下端压块76右部通孔上端之间焊接有一段具有一定高度且内径略大于上端压块右端通孔内径的连接管78，两只弹簧71分别套在两只限位杆72及73的上端下，两只限位杆72及73由上至下分别穿过上端压块74、中部压块75的左右两侧通孔及连接管78内部，两只限位杆72及73下端分别焊接在下端压块76的上端左右两中部，中部压块75的下端四周各有一只下端为尖锥形的插杆针79，四只插杆针79分别位于下端压块76四周由上至下分布的四个通孔761内；所述每套输纸机构的上端压块74中部由上至下间隔一定距离具有三个纵向通孔741、左侧端中部有一个纵向连接通孔742，所述机架3前侧端上部横向安装有一根下端具有直齿的前导向杆33，前导向杆33横向套在两只前矩形导向块34的中部矩形开孔内，其中四套输纸机构上端压块74的中部上下端通孔741内各穿入有两根左轴杆743，另外四套输纸机构上端压块74的中部上下端通孔内各穿入有两根右轴杆744，左轴杆743、右轴杆744前侧端分别焊接在两只前导向块34的后侧端中部；所述机架3后侧端上部横向焊接安装有一根柱形后导向杆35，后导向杆35横向套在两只后矩形导向块36的中部柱形开孔内，左轴杆743、右轴杆744后侧端分别焊接在两只后导向块36的前侧端中部；所述两只前导向块34的中部以下各有一个通孔，第五套、第六套气缸25及26的筒体纵向经螺杆螺母安装在两只前导向块34的前端中部且其活塞杆经由前导向块34中部开孔纵向向后侧端穿出，第五套、第六套气缸25及26的活塞杆分别穿过其中四套输纸机构的上端压块中部的通孔741、另外四套输纸机构的上端压块中部的通孔741，且活塞杆后侧端分别焊接在最后侧一只上端压块74的后侧端中部；所述第七套气缸27的筒体横向经螺杆螺母安装在机架3的左侧前端上部，第七套气缸27的活塞杆和机架3前右侧端一只前导向块34的上端固定板经螺杆螺母安装在一起。

图1、2、3、4、5、6中所示，机架左端前导向块34的左前上侧经螺杆螺母安装有一只能经中部轴承转动的导向圈37，导向圈37的中部环形分布有导向槽，前导向杆33位于导向圈37下端中部的导向槽内，导向圈37的下端经螺杆螺母安装有一只能经中部轴承转动的左导向齿圈38，左导向齿圈38上端和前导向杆33下端左部直齿啮合，机架前右端前导向块34的右下侧经螺杆螺母安装有一只能经中部轴承转动的右导向齿圈39，右导向齿圈39上端和前导向杆33下端右部直齿啮合。每套输纸机构7的上端压块74左侧端中部纵向连接通孔742其后侧端内径小于前端内径，每套输纸机构的上端压块连接通孔742内套有一只移动连杆745，移动连杆745的前侧端有一个外径略小于连接通孔前内侧端内径且大于连接通孔后侧端内径的限位板7451，移动连杆745的纵向长度小于连接通孔742的长度，前后每相邻两套输纸机构的上端压块74之间，前端一套输纸机构的上端压块74移动连杆后侧焊接在后端一套输纸机构的上端压块连接通孔742的前外侧端。机架前侧端两只前导向块34，左端前导向块34内下右端横向具有一个下连接通孔，下连接通孔其右侧端内径小于左端内径， 右端前导向块34外下端横向焊接有一只连动杆341，连动杆341左部位于下连接通孔内，连动杆341的左侧端有一个外径略小于下连接通孔左内侧端内径且大于下连接通孔右侧端内径的定位板，连动杆341的横向长度小于下连接通孔的长度。第三套及第四套气缸23及24的活塞杆下部压板62左端、右端由前至后间隔一定等距离具有四个通孔621。中部压块75下端四周的插杆针79高度高于下端压块76的四周通孔761高度。机架3的左右侧端下中部矩形开口31的宽度及高度分别大于板式电动输送带设备的输送链板上部1宽度及高度。每套输纸机构的每个中部压块的中间到下端之间有一个通孔，通孔上端和中部压块前端的排气孔751相通，排气孔751和负压吸气机构的进气管（共有八根进气管）连接，每个下部压块76的中间有一个由上至下贯通的通孔。

图1、2、3、4、5、6中所示，本发明工作时，在PLC作用下，板式电动输送带设备将上一道工序间隔一定距离摆放在其板式输送带1上的八张自发热片5（位于右端）、八张纸片4（位于左端），输送到机架3内侧端后暂时停止工作。然后PLC控制第五套、第六套气缸25及26的活塞杆向后侧端运动，第五套、第六套气缸25及26的活塞杆经左轴杆743、右轴杆744，分别通过移动连杆745把其中四套输纸机构7和另外四套输纸机构7向机架后侧端拉动，进而其中四套和另外四套输纸机构7纵向之间拉开间距（间距等于八张自发热片5前后间距，以及等于八张纸张4前后间距）。PLC控制第七套气缸的活塞杆27向右侧端运动一定距离，第七套气缸的活塞杆27经连动杆341带动机架前端右侧前导向块34和另外四套输纸机构7向右侧端运动、和其中四套输纸机构7横向之间拉开间距（间距等于八张自发热片5左右间距，以及等于八张纸张4左右间距）。接着PLC控制第一套及第二套气缸21及22的活塞杆下行，活塞杆下端的压板61压住其中四套和另外四套输纸机构上端压块74上部的右端限位杆73，此刻其中四套和另外四套输纸机构的中部压块75下端四周的插杆针79下部分别位于其中四套和另外四套输纸机构的下端压块76的外下部（插针79位于下端压块的下部高度和纸张5高度略等 ），压板61继续下行中，然后其中四套和另外四套输纸机构的四只插杆针79分别插在八张纸张4的四周上侧端，为下一步程序做好准备（同时PLC控制负压吸气机构得电工作经进气管对中部压块、下部压块中部通孔产生负压对纸张4产生吸力防止后续转移中纸张掉落）。紧接着PLC控制第一套及第二套气缸21及22的活塞杆上行、其下端的压板61和右端限位杆73拉开间距，PLC控制第七套气缸27的活塞杆再向右侧端运动，推动其中四套和另外四套输纸机构7向右侧端运动（运动中，其中四套和另外四套输纸机构经前导向块34、后导向块36分别沿前导向杆33、后导向杆35运动，前导向杆33、后导向杆35起到导向作用，前导向杆33的下端直齿带动左右导向齿圈38 及39 转动，前导向杆33上端带动导向圈37转动，导向圈、左右导向齿圈38 及39起到限位作用），位于第三套、第四套气缸23及24的压板62下端，八张纸张4刚好分别位于八张发热片5上端。接着PLC控制第三套及第四套气缸23及24的活塞杆下行，其中四套和另外四套输纸机构的右端限位杆73分别位于压板62左端、右端由前至后分布的四个通孔621内（压板的向下作用力不作用于限位杆73），第三套及第四套气缸23及24的活塞杆继续下行就会推动其中四套和另外四套输纸机构的下端压块76下行，进而八张纸张4分别和八个下部压块76下端的插杆针79下部分离、分别落在八只自发热片5上（（同时负压吸气机构失电大气进入进气管内、负压消失，不再对纸张产生吸力，利于后续纸张的掉落），完成全部纸张移动到位工作。然后PLC分别控制第三套及第四套气缸23及24的活塞杆向上带动压板62回到初始状态，不再下压其中四套和另外四套输纸机构的限位杆73；PLC控制第五套及第六套气缸25及26的活塞杆向前运动、带动其中四套和另外四套输纸机构由后至前运动紧挨在一起； PLC控制第七套气缸27的活塞杆带动其中四套和另外四套输纸机构向左回到初始状态后，此刻板式电动输送带设备再次得电工作将下一批次八张自发热片4，八张纸张5输送到位进行移植工作。本发明整个过程不需要人为操作，覆纸速度快、工作效率高且减少了生产方人工费用支出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种自发热片的智能化覆纸装置，包括板式电动输送带设备、PLC、气缸、机架、负压吸气机构，气缸具有七套；其特征在于还具有输纸机构；所述机架的左右侧端下中部各有开口，机架的上端左右两部各安装有支撑板，第一套及第二套气缸、第三套及第四套气缸的筒体、分别垂直安装在左端支撑板及右端支撑板前；所述第一套及第二套气缸的下端、第三套及第四套气缸的下端各安装有压板；所述输纸机构包括相同的多套，每套包括三只压块和两只弹簧、两只限位杆，三只压块由上至下处于一个垂直面，上端压块及中部压块的左右两侧各有通孔，上端压块的右端通孔下部、下端压块右部通孔上端之间有连接管，两只弹簧分别套在两只限位杆的上端下，两只限位杆分别穿过上端压块、中部压块的左右两侧通孔及连接管内部，两只限位杆下端分别安装在下端压块的上端左右两部，中部压块的下端四周有插杆针，四只插杆针分别位于下端压块四周通孔内；所述每套输纸机构的上端压块前侧中部有三个通孔、左侧端有连接通孔，所述机架前侧端上部有下端具有直齿的前导向杆，前导向杆套在两只前导向块的中部开孔内，其中多套输纸机构上端压块的前侧中部上下端通孔内各穿入有两根左轴杆，另外多套输纸机构上端压块的前侧中部上下端通孔内各穿入有两根右轴杆，左轴杆、右轴杆前侧端分别安装在两只前导向块的后侧端；所述机架后侧端上部有后导向杆，后导向杆套在两只后导向块的中部开孔内，左轴杆、右轴杆后侧端分别安装在两只后导向块的前侧端，第五套、第六套气缸的筒体纵向分别安装在两只前导向块的前端且其活塞杆位于前导向块后侧端，第五套、第六套气缸的活塞杆分别穿过其中多套输纸机构的上端压块前侧中部的通孔、另外多套输纸机构的上端压块前侧中部的通孔，且活塞杆后侧端分别和最后侧一只上端压块的后侧端中部固定在一起，第七套气缸的筒体横向安装在机架的左侧前端上部，第七套气缸的活塞杆和机架前右侧端一只前导向块的上端安装在一起；机架左端前导向块的左上侧有导向圈，前导向杆上位于导向圈下端中部的导向槽内，导向圈的下端有左导向齿圈，左导向齿圈上端和前导向杆下端左部直齿啮合，机架右端前导向块的右下侧有右导向齿圈，右导向齿圈上端和前导向杆下端右部直齿啮合；每套输纸机构的上端压块左侧端中部纵向连接通孔其后侧端内径小于前端内径，每套输纸机构的上端压块连接通孔内套有一只移动连杆，移动连杆的前侧端有限位板，移动连杆的纵向长度小于连接通孔的长度，前后每相邻两套输纸机构的上端压块之间，前端一套输纸机构的上端压块移动连杆后侧和在后端一套输纸机构的上端压块连接通孔的前外侧端固定在一起；机架前侧端两只前导向块，左端前导向块内下右端横向具有一个下连接通孔，下连接通孔其右侧端内径小于左端内径， 右端前导向块外下端有连动杆，连动杆位于下连接通孔内，连动杆的左侧端有定位板，连动杆的横向长度小于下连接通孔的长度；第三套及第四套气缸的活塞杆下端压板左端、右端由前至后间隔等距离具有四个通孔；中部压块下端四周的插杆针高度高于下端压块的四周通孔高度；每套输纸机构的每个中部压块的内中间到下端之间有一个通孔，通孔上端和中部压块前端的排气孔相通，排气孔和负压吸气机构的进气管连接，每个下部压块的中间有一个由上至下贯通的通孔。