CN111887175B - 喂食监测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种喂食监测方法、装置、设备及存储介质，应用于动物饲养设备，所述方法包括：获取预定时间内所述设备的目标信息，所述目标信息至少包括所述设备中食盆内容物的重量变化信息；基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息；根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息，可以实现对目标动物的进食情况进行监测，并可以及时输出喂食反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
Description
技术领域
本公开涉及动物饲养设备技术领域，尤其涉及一种喂食监测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着人口结构的变化和经济水平的提高，大众对动物饲养设备的需求也逐渐提高。相关技术中，动物饲养人员由于各种原因，常常无法亲自观察动物进食情况，现有的动物饲养设备无法对动物喂食情况进行不同类型的监测，无法满足用户需求。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种喂食监测方法、装置、设备及存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种喂食监测方法，应用于动物饲养设备，所述方法包括：
获取预定时间内所述设备的目标信息，所述目标信息至少包括所述设备中食盆内容物的重量变化信息；
基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息；
根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息。
在一实施例中，所述获取预定时间内所述设备的目标信息，包括：
获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间；
基于所述重量变化量以及对应的变化时间，确定所述预定时间内的各个目标时间段；
其中，所述目标时间段基于所述设备中食盆内容物的任一重量变化开始时间和其后相邻的重量变化结束时间确定，所述重量变化开始时间之前的预定时间段内以及所述重量变化结束时间之后的所述预定时间段内所述设备中食盆内容物的重量不发生变化。
在一实施例中，所述获取预定时间内所述设备的目标信息，还包括：
获取预定时间内所述设备的图像信息；
在所述图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像；
基于查找到的帧图像确定所述预定时间内的各个目标时间段；
其中，所述目标时间段基于所述目标动物的任一开始进食帧图像所对应的第一时间与结束进食帧图像所对应的第二时间确定，所述第一时间之前的预定时间段内以及所述第二时间之后的所述预定时间段内所述图像信息中不存在所述目标动物进食的帧图像。
在一实施例中，所述实际进食信息包括实际进食重量和/或实际进食次数；
所述基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息，包括：
在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，基于所述重量变化量以及对应的变化时间确定所述各个目标时间段对应的重量变化量，以及对所述各个所述目标时间段对应的重量变化量进行累加，得到实际进食重量；
在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述各个目标时间段的数量进行累加，得到实际进食次数。
在一实施例中，所述获取预定时间内所述设备的目标信息，还包括：
获取预定时间内所述设备的图像信息；
在所述目标时间段内对应的图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像；
当查找到所述帧图像时，记录所述目标动物的有效进食次数为1次，并确定本次的有效进食重量；
所述实际进食信息包括实际进食重量和/或实际进食次数，所述基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息，包括：
在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食重量进行累加，得到实际进食重量；
在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食次数进行累加，得到实际进食次数。
在一实施例中，所述根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息，还包括：
确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值；
计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值；
若所述差值大于或等于设定差值阈值，则输出喂食反馈信息，所述喂食反馈信息中至少包括用于指示所述目标动物进食异常的信息。
在一实施例中，所述方法还包括预先基于以下步骤确定所述目标指标值：
获取所述目标动物的历史实际进食信息；
基于所述历史实际进食信息的变化指标值确定所述目标指标值。
在一实施例中，所述确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值，包括：
当所述监测时间包含多个所述预定时间时，判断每个所述预定时间内的实际进食信息的数值是否落入目标数值范围；
当所述预定时间内的实际进食信息的数值未落入所述目标数值范围时，记录所述目标动物的异常进食次数为1次；
对所述监测时间内的异常进食次数进行累加，得到所述监测时间内的异常进食总次数。
在一实施例中，所述方法还包括预先基于以下步骤确定所述目标数值范围：
获取目标动物的喂食相关信息，所述喂食相关信息用于表征所述目标动物的健康信息及喂食计划；
基于预先构建的对应关系，确定所述喂食相关信息对应的所述目标数值范围。
在一实施例中，所述变化指标值包括所述实际进食信息的数值的方差或标准差；
所述确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值，包括：
当所述监测时间包含多个所述预定时间时，确定所述多个所述预定时间的实际进食信息的数值的方差或标准差。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种喂食监测装置，应用于动物饲养设备，所述装置包括：
目标信息获取模块，用于获取预定时间内所述设备的目标信息，所述目标信息至少包括所述设备中食盆内容物的重量变化信息；
进食信息确定模块，用于基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息；
反馈信息输出模块，用于根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息。
在一实施例中，所述目标信息获取模块，包括：
重量时间获取单元，用于获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间；
第一时间段确定单元，用于基于所述重量变化量以及对应的变化时间，确定所述预定时间内的各个目标时间段；
其中，所述目标时间段基于所述设备中食盆内容物的任一重量变化开始时间和其后相邻的重量变化结束时间确定，所述重量变化开始时间之前的预定时间段内以及所述重量变化结束时间之后的所述预定时间段内所述设备中食盆内容物的重量不发生变化。
在一实施例中，所述目标信息获取模块，还包括：
第一图像获取单元，用于获取预定时间内所述设备的图像信息；
第一图像查找单元，用于在所述图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像；
第二时间段确定单元，用于基于查找到的帧图像确定所述预定时间内的各个目标时间段；
其中，所述目标时间段基于所述目标动物的任一开始进食帧图像所对应的第一时间与结束进食帧图像所对应的第二时间确定，所述第一时间之前的预定时间段内以及所述第二时间之后的所述预定时间段内所述图像信息中不存在所述目标动物进食的帧图像。
在一实施例中，所述实际进食信息包括实际进食重量和/或实际进食次数；
所述进食信息确定模块，包括：
进食重量确定单元，用于在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，基于所述重量变化量以及对应的变化时间确定所述各个目标时间段对应的重量变化量，以及对所述各个所述目标时间段对应的重量变化量进行累加，得到实际进食重量；
进食次数确定单元，用于在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述各个目标时间段的数量进行累加，得到实际进食次数。
在一实施例中，所述目标信息获取模块，还包括：
第二图像获取单元，用于获取预定时间内所述设备的图像信息；
第二图像查找单元，用于在所述目标时间段内对应的图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像；
进食次数记录单元，用于当查找到所述帧图像时，记录所述目标动物的有效进食次数为1次，并确定本次的有效进食重量；
所述实际进食信息包括实际进食重量和/或实际进食次数，所述进食信息确定模块，包括：
进食重量获取单元，用于在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食重量进行累加，得到实际进食重量；
进食次数获取单元，用于在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食次数进行累加，得到实际进食次数。
在一实施例中，所述反馈信息输出模块，还包括：
指标值确定单元，用于确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值；
差值结算模单元，用于计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值；
反馈信息输出单元，用于当所述差值大于或等于设定差值阈值时，输出喂食反馈信息，所述喂食反馈信息中至少包括用于指示所述目标动物进食异常的信息。
在一实施例中，所述装置还包括目标指标确定模块；
所述目标指标确定模块，包括：
历史信息获取单元，用于获取所述目标动物的历史实际进食信息；
目标指标确定单元，用于基于所述历史实际进食信息的变化指标值确定所述目标指标值。
在一实施例中，所述指标值确定单元，还用于：
当所述监测时间包含多个所述预定时间时，判断每个所述预定时间内的实际进食信息的数值是否落入目标数值范围；
当所述预定时间内的实际进食信息的数值未落入所述目标数值范围时，记录所述目标动物的异常进食次数为1次；
对所述监测时间内的异常进食次数进行累加，得到所述监测时间内的异常进食总次数。
在一实施例中，所述装置还包括数值范围确定模块；
所述数值范围确定模块，包括：
相关信息获取单元，用于获取目标动物的喂食相关信息，所述喂食相关信息用于表征所述目标动物的健康信息及喂食计划；
数值范围确定单元，用于基于预先构建的对应关系，确定所述喂食相关信息对应的所述目标数值范围。
在一实施例中，所述变化指标值包括所述实际进食信息的数值的方差或标准差；
所述指标值确定单元，还用于当所述监测时间包含多个所述预定时间时，确定所述多个所述预定时间的实际进食信息的数值的方差或标准差。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种动物饲养设备，包括食盆、处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取预定时间内所述设备的目标信息，所述目标信息至少包括所述设备中食盆内容物的重量变化信息；
基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息；
根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取预定时间内设备的目标信息，所述目标信息至少包括所述设备中食盆内容物的重量变化信息；
基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息；
根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开通过获取预定时间内所述设备的目标信息，并基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息，进而根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息，可以实现对目标动物的进食情况进行监测，并可以及时输出喂食反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1A是根据一示例性实施例示出的一种喂食监测方法的流程图；
图1B是根据一示例性实施例示出的一种动物饲养设备的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的如何获取预定时间内所述设备的目标信息的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的如何获取预定时间内所述设备的目标信息的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的如何基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的如何基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的如何根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的如何确定所述目标指标值的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的如何确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值的流程图；
图9是根据一示例性实施例示出的如何确定所述目标数值范围的流程图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种喂食监测装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的另一种喂食监测装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种喂食监测设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1A是根据第一示例性实施例示出的一种喂食监测方法的流程图；图1B是根据一示例性实施例示出的一种动物饲养设备的结构示意图。本实施例的喂食监测方法可以应用于具有信息处理单元(如，微处理单元MCU等)的动物饲养设备，或应用于终端设备(如，智能手机、平板电脑、可穿戴设备等)。其中，本实施例的动物饲养设备可以包括食盆，以及信息采集部件。如图1A所示，该方法包括以下步骤S101-S103：
在步骤S101中，获取预定时间内所述设备的目标信息。
所述目标信息是用于表征所述设备中食盆内容物或所述设备图像的相关信息。
如图1B所示，上述目标信息至少包括设备100中食盆101的内容物的重量变化信息，举例来说，该重量变化信息可以基于食盆上的重量检测部件获取。在一些实施例中，所述重量检测部件可以是重量传感器。
其中，所述预定时间的长度可以根据需要进行设置，如设置为12小时、24小时等，本实施例对此不进行限定。
在一实施例中，所述目标信息至少包括以下任意一种：食盆的内容物的重量变化信息、设备的图像信息。
举例来说，上述目标信息可以包括食盆内容物的重量变化信息和/或食盆的预设范围内的图像信息等，其中食盆内容物可以包括宠物的粮食、水、零食以及药物等中的至少一种。
在另一实施例中，获取上述目标信息的方式还可以参见下述图2、图3或图5所示实施例，在此先不进行详述。
在步骤S102中，基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息。
本实施例中，当获取预定时间内所述设备的目标信息后，可以基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息。
所述实际进食信息是用于表征目标动物实际进食情况的相关信息。
在一实施例中，所述实际进食信息至少包括以下任意一种：目标动物的实际进食重量、目标动物的实际进食次数、目标动物的实际进食时间区间。
举例来说，当获取预定时间内所述食盆的目标信息后，可以基于该预定时间内食盆的目标信息的变化情况确定目标动物的实际进食信息。在某些实施例中，所述食盆的目标信息的变化情况可以是食盆内容物减少的重量或者食盆内容物减少的次数。
在步骤S103中，根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息。
本实施例中，当基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息后，可以确定监测时间内所述实际进食信息的变化，进而可以根据该变化输出喂食反馈信息。
所述实际进食信息的变化用于表征目标动物在监测时间内实际进食信息的变化情况。
在一实施例中，所述实际进食信息的变化至少包括以下任意一种：实际进食重量的变化、实际进食次数的变化、实际进食时间区间的变化、实际进食食物类型的变化。
其中，上述监测时间可以根据需要进行设置，以对预定时间内宠物进食信息进行不同粒度的监测，本实施例对此不进行限定。
在一实施例中，所述监测时间的时间区间可以大于等于所述预定时间的时间区间。
在一实施例中，监测时间可以设置为长于上述预定时间的长度的时间段。例如，预定时间设置为每天，而监测时间设置为每周。获取目标动物每天的实际进食信息，以周为单位对本周内每天目标动物的实际进食信息情况进行分析和监测，根据一周内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息。
在一实施例中，监测时间的时间区间可以设置为与预定时间的时间区间完全相同。例如，预定时间设置为每天，而监测时间也设置为每天。获取目标动物每天的实际进食信息，并对该实际进食信息情况进行分析和监测，例如比较一天中上午和下午目标动物实际进食信息，根据所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息。
在一实施例中，当确定监测时间内所述实际进食信息的变化后，可以向当前环境中直接输出喂食反馈信息，或者还可以向与上述动物饲养设备关联的终端设备(如，用户的智能手机等)输出喂食反馈信息。
所述喂食反馈信息包括一种或多种用于反映目标动物在监测时间内的实际进食信息的变化情况的信息，例如可以包括：进食情况的评价信息、进食变化的评价信息以及喂食计划的调整建议等。
在一实施例中，所述喂食反馈信息至少包括以下任意一种类型的信息：
指示所述目标动物的进食异常或进食正常的信息；
指示所述目标动物在监测时间内实际进食情况变化趋势的信息；
指示与所述目标动物在监测时间内所述实际进食信息的变化相匹配的喂食建议信息。
举例来说，上述喂食反馈信息的内容包括以下至少一项：
所述实际进食信息，包括实际进食重量和/或实际进食次数；
所述实际进食信息的变化趋势，如“持续下降”、“持续上升”或“基本稳定”等；
用于指示所述目标动物是否进食异常的指示信息，如“进食异常”或“进食正常”等；
与所述实际进食信息的变化相匹配的喂食建议信息，如基于目标动物进食量下降的情况相匹配的“建议更换粮食类型”等。在一实施例中，所述喂食反馈信息的类型至少包括以下任意一种：语音类型、文字类型、灯光闪烁类型。
值得说明的是，上述输出的反馈信息的类型可以为语音类型、文字类型或者灯光闪烁类型，本实施例对此不进行限定。
由上述描述可知，本实施例通过获取预定时间内所述设备的目标信息，并基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息，进而根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息，可以实现对目标动物的进食情况进行监测，并可以及时输出喂食反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
图2是根据一示例性实施例示出的如何获取预定时间内所述设备的目标信息的流程图；本实施例在上述实施例的基础上，以如何获取预定时间内所述设备的目标信息为例进行示例性说明。如图2所示，上述步骤S101中所述获取预定时间内所述设备的目标信息，可以包括以下步骤S201-S202：
在步骤S201中，获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间。
本实施例中，可以利用设置于食盆中的重量检测部件获取预定时间内食盆内容物的重量变化信息。在一些实施例中，所述重量变化信息包括食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间。
其中，上述重量检测部件可以包括重量传感器等。
举例来说，在预定时间内，当目标动物进食了食盆中的粮食后，该重量检测部件可以检测到食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间。
在步骤S202中，基于所述重量变化量以及对应的变化时间，确定所述预定时间内的各个目标时间段。
举例来说，在获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间后，可以确定该预定时间内的各个重量变化开始时间(即，重量开始发生变化的时间)以及各个重量结束开始时间(即，重量不再发生变化的时间)，进而可以确定该预定时间内包含的各个目标时间段。
其中，上述目标时间段基于上述各个重量变化开始时间中的任一重量变化开始时间和其后相邻的重量变化结束时间确定，该重量变化开始时间之前的预定时间段内以及所述重量变化结束时间之后的所述预定时间段内所述设备中食盆内容物的重量不发生变化。
值得说明的是，上述预定时间段的长度可以根据需要进行设置，如设置为10分钟、30分钟或1小时等，本实施例对此不进行限定。
由上述描述可知，本实施例通过获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间，并基于所述重量变化量以及对应的变化时间，确定所述预定时间内的各个目标时间段，可以实现后续基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息以及根据监测时间内所述实际进食信息的变化输出喂食反馈信息，可以实现对目标动物的进食量进行监测，并可以及时输出喂食反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行进一步监测和管理。
图3是根据一示例性实施例示出的如何获取预定时间内所述设备的目标信息的流程图；本实施例在上述实施例的基础上，以如何获取预定时间内所述设备的目标信息为例进行示例性说明。如图3所示，上述步骤S101中所述获取预定时间内所述设备的目标信息，可以包括以下步骤S301-S303：
在步骤S301中，获取预定时间内所述设备的图像信息。
本实施例中，在获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化信息时，还可以获取预定时间内所述设备的图像信息。
在一实施例中，所述获取预定时间内所述设备的图像信息，包括：
获取所述设备的图像采集装置在预定时间内采集的所述设备的图像信息；和/或
获取与所述设备关联的预设终端在预定时间内采集的所述设备的图像信息。
在一实施例中，可以利用图像采集装置在预定时间内采集所述设备的图像信息。其中，上述图像采集装置可以包括摄像头等。
举例来说，在预定时间内，上述图像采集装置可以采集到预定时间内所述设备的图像信息。其中，该设备的图像信息中可以包含目标动物在食盆进食的图像信息，和/或，包含食盆中内容物多少的变化信息等。
在一实施例中，所述图像采集装置可以是所述动物饲养设备自带的图像采集装置，也可以是与所述动物饲养设备关联的终端设备，例如摄像机、电视等终端设备。
在一实施例中，可以同时获取所述设备的图像采集装置在预定时间内采集的所述设备的第一图像信息和与所述设备关联的预设终端在预定时间内采集的所述设备的第二图像信息，并对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行拼接合并，以获得所述预定时间内所述设备的第三图像信息。所述第三图像信息是用于表征所述设备在预定时间内采集范围更广更全面的图像信息。
在步骤S302中，在所述图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像。
本实施例中，当获取预定时间内所述设备的图像信息后，可以从该图像信息中查找目标动物进食的帧图像。其中，所述帧图像为包含目标动物在食盆中进食的图像或影像。
在一些实施例中，所述图像信息可以是获取的预定时间内的所述设备的视频信息，从所述图像信息中查找目标动物进食的帧图像可以是从所述视频信息中查找包含目标动物进食影像的各帧图像。
在另一些实施例中，所述图像信息可以是获取的预定时间内的所述设备的多帧静态图片，从所述图像信息中查找目标动物进食的帧图像也可以是从该多帧静态图片中查找包含目标动物进食影像的各帧图像。
在步骤S303中，基于查找到的帧图像确定所述预定时间内的各个目标时间段。
本实施例中，当在所述图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像后，可以基于该帧图像确定目标动物的各个开始进食帧图像，以及各个结束进食帧图像，进而可以确定该预定时间内包含的各个目标时间段。
其中，上述目标时间段基于所述目标动物的任一开始进食帧图像所对应的第一时间与结束进食帧图像所对应的第二时间确定，所述第一时间之前的预定时间段内以及所述第二时间之后的所述预定时间段内所述图像信息中不存在所述目标动物进食的帧图像。
在一些实施例中，所述目标动物的各个开始进食帧图像可以是目标动物开始进食的帧图像，该帧图像的前一帧图像中目标动物未进食；所述目标动物的各个结束进食帧图像可以是目标动物开始结束进食的帧图像，该帧图像的后一帧图像中目标动物未在进食。
值得说明的是，上述预定时间段的长度可以根据需要进行设置，如设置为10分钟、30分钟或1小时等，本实施例对此不进行限定。
由上述描述可知，本实施例通过获取预定时间内所述设备的图像信息，并在所述图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像，进而基于查找到的帧图像确定所述预定时间内的各个目标时间段，可以实现后续基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息以及根据监测时间内所述实际进食信息的变化输出喂食反馈信息，可以实现对目标动物的进食图像进行监测，并可以及时输出喂食反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
图4是根据一示例性实施例示出的如何基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息的流程图；本实施例中，所述实际进食信息可以包括实际进食重量和/或实际进食次数。
本实施例在上述实施例的基础上，以如何基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息为例进行示例性说明。如图4所示，上述步骤S102中所述基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息，可以包括以下步骤S401-S402：
在步骤S401中，在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，基于所述重量变化量以及对应的变化时间确定所述各个目标时间段对应的重量变化量，以及对所述各个所述目标时间段对应的重量变化量进行累加，得到实际进食重量。
本实施例中，如果上述实际进食信息包括实际进食重量，则当获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间后，可以基于上述重量变化量以及对应的变化时间，确定上述图2或图3所示实施例中的各个目标时间段对应的重量变化量，以及对各个所述目标时间段对应的重量变化量进行累加，得到预定时间内的累计实际进食重量。
在步骤S402中，在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述各个目标时间段的数量进行累加，得到实际进食次数。
本实施例中，如果上述实际进食信息包括实际进食次数，则可以将上述图2或图3所示实施例中的各个目标时间段的数量进行累加，从而可以得到预定时间内的累计实际进食次数。
由上述描述可知，本实施例中，在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，可以基于所述重量变化量以及对应的变化时间确定所述各个目标时间段对应的重量变化量，以及对所述各个所述目标时间段对应的重量变化量进行累加，得到预定时间内的累计实际进食重量，以及在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述各个目标时间段的数量进行累加，得到预定时间内的累计实际进食次数，可以实现准确的确定预定时间内目标动物的实际进食信息，进而可以实现后续根据监测时间内所述实际进食信息的变化输出喂食反馈信息，可以实现对目标动物的进食量和/进食次数进行监测，并可以及时输出喂食反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
图5是根据一示例性实施例示出的如何基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息的流程图；本实施例在上述实施例的基础上，以如何获取预定时间内所述设备的目标信息为例进行示例性说明。如图5所示，上述步骤S101中所述获取预定时间内所述设备的目标信息，可以包括以下步骤S501-S505：
在步骤S501中，获取预定时间内所述设备的图像信息。
本实施例中，在获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化信息时，还可以获取预定时间内所述设备的图像信息。
在一实施例中，所述获取预定时间内所述设备的图像信息，包括：
获取所述设备的图像采集装置在预定时间内采集的所述设备的图像信息；
和/或，
获取与所述设备关联的预设终端在预定时间内采集的所述设备的图像信息。
在一实施例中，可以利用图像采集装置在预定时间内采集所述设备的图像信息。在一些实施例中，所述与所述动物饲养设备关联的预设终端设备可以为摄像头、电视等具有图像采集功能的终端设备。
在一实施例中，可以同时获取所述设备的图像采集装置在预定时间内采集的所述设备的第一图像信息和与所述设备关联的预设终端在预定时间内采集的所述设备的第二图像信息，并对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行拼接合并，以获得所述预定时间内所述设备的第三图像信息。所述第三图像信息是用于表征所述设备在预定时间内采集范围更广更全面的图像信息。
举例来说，在预定时间内，上述图像采集装置可以采集到预定时间内所述设备的图像信息。其中，该设备的图像信息中可以包含目标动物在食盆进食的图像信息，和/或，包含食盆中内容物重量的变化信息等。
在步骤S502中，在所述目标时间段内对应的图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像。
本实施例中，当获取预定时间内所述设备的图像信息后，可以从所述目标时间段对应的图像信息中查找目标动物进食的帧图像。在一些实施例中，该帧图像中可以包含目标动物在食盆中进食的影像。
在一实施例中，在获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间后，可以确定该预定时间内的各个重量变化开始时间(即，重量开始发生变化的时间)以及各个重量结束开始时间(即，重量不再发生变化的时间)，进而可以确定该预定时间内包含的各个目标时间段。
在步骤S503中，当查找到所述帧图像时，记录所述目标动物的有效进食次数为1次，并确定本次的有效进食重量。
本实施例中，当查找到所述帧图像后，可以将包含目标动物来食盆进食的第一帧图像至目标动物进食完毕离开食盆的第二帧图像之间的多帧图像视为一次进食的图像序列，并记录所述目标动物的有效进食次数为1次，并确定本次的有效进食重量。
在步骤S504中，在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食重量进行累加，得到实际进食重量。
本实施例中，当上述实际进食信息包括实际进食重量时，可以对上述预定时间内的各个有效进食重量进行累加，从而可以得到目标动物在预定时间内的实际进食重量。
在步骤S505中，在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食次数进行累加，得到实际进食次数。
本实施例中，当上述实际进食信息包括实际进食次数时，可以对上述预定时间内的各个有效进食次数进行累加，从而可以得到目标动物在预定时间内的实际进食重量。
由上述描述可知，本实施例通过获取预定时间内所述设备的图像信息，并在所述目标时间段内对应的图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像，然后在查找到所述帧图像时，记录所述目标动物的有效进食次数为1次，并确定本次的有效进食重量，从而在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食重量进行累加，得到实际进食重量，以及在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食次数进行累加，得到实际进食次数，可以实现后续根据监测时间内目标动物的实际进食重量和实际进食次数的变化输出喂食反馈信息，可以实现对目标动物的进食重量和进食图像进行监测，并可以及时输出喂食反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
图6是根据一示例性实施例示出的如何根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息的流程图；本实施例在上述实施例的基础上，以如何根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息为例进行示例性说明。如图6所示，上述步骤S103中所述根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息，可以包括以下步骤S601-S603：
在步骤S601中，确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值。
本实施例中，当基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息后，可以确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值。
在一实施例中，上述实际进食信息可以包括实际进食重量和/或实际进食次数。
在一实施例中，所述实际进食信息的变化指标值至少包括以下任意一种：监测时间内实际进食信息的数值落入目标数值范围的频次、监测时间内实际进食信息的数值的方差或标准差等。
举例来说，当所述监测时间包含多个所述预定时间时，可以确定所述多个所述预定时间的实际进食信息的数值的方差或标准差。
可以理解的是，方差是在概率论和统计方差衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量，标准差是方差的算数平方根。概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望(即均值)之间的偏离程度，统计中的方差是每个样本值与全体样本值的平均数之差的平方值的平均数。本实施例中通过监测时间内实际进食信息的数值的方差或标准差等变化指标值，可以获知监测时间内所述实际进食信息的数值离散程度，有利于帮助用户了解目标动物的进食情况，进而可以供用户对目标动物进行进一步的监测和管理。
在另一实施例中，上述确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值的方式还可以参见下述图8所示实施例，在此先不进行详述。
在步骤S602中，计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值。
本实施例中，当确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值后，可以计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值。
在另一实施例中，上述目标指标值的确定方式还可以参见下述图7所示实施例，在此先不仅详述。
在步骤S603中，若所述差值大于或等于设定差值阈值，则输出喂食反馈信息，所述喂食反馈信息中至少包括用于指示所述目标动物进食异常的信息。
本实施例中，当计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值后，可以将该差值与设定差值阈值进行比较，进而可以当该差值大于或等于设定差值阈值时，输出喂食反馈信息，其中，该喂食反馈信息中至少可以包括用于指示所述目标动物进食异常的信息。
值得说明的是，上述设定差值阈值可以根据需要进行设置，或者可以基于历史数据的统计结果确定，本实施例对此不进行限定。
在一实施例中，可以将历史数据的统计结果的均值确定为上述设定差值阈值。
在一实施例中，所述监测时间内所述实际进食信息的变化指标值可以包括以下任意一种：所述监测时间内各个预定时间段内的所述实际进食信息的平均变化指标值、所述监测时间内各个预定时间段内的所述实际进食信息的变化趋势的信息的类型。
在一实施例中，所述实际进食信息的变化趋势的信息的类型至少包括以下任意一种：持续上升、持续下降。
在又一实施例中，还可以确定监测时间内各个预定时间段内的所述实际进食信息的平均变化指标值，进而当该平均变化指标值与目标指标值之间的差值大于或等于上述设定差值阈值时，输出用于指示所述目标动物进食异常的喂食反馈信息。
在另一实施例中，上述该实际进食信息的变化指标值还可以包括用于反映监测时间内目标动物在各个预定时间的实际进食信息的变化趋势的信息，进而当获得该信息后，可以基于该信息的类型以及该实际进食信息的变化量确定目标动物是否进食异常，并输出相应的喂食反馈信息。
举例来说，若当上述信息的类型为“持续上升(如，连续N天或连续N次上升，以下相同)”，而对应的上升量未超过变化量阈值，则可以输出用于指示目标动物进食正常的喂食反馈信息；
又举例来说，若当上述信息的类型为“持续下降”，而对应的下降量未超过变化量阈值，则可以输出用于指示目标动物进食正常的喂食反馈信息；
再举例来说，若当上述信息的类型为“持续上升”或“持续下降”，且对应的变化量超过变化量阈值，则可以输出用于指示目标动物进食异常的喂食反馈信息。
在另一实施例中，当上述信息的类型为“持续下降”时，输出的喂食反馈信息中除了包含用于指示目标动物进食异常的信息之外，还可以包括用于提示用户更换食盆内容物(如，动物粮食等)的类型的建议信息，该建议信息的内容例如为“鉴于XXX(目标动物的昵称)食量下降，建议您更换主粮类型”等，本实施例对此不进行限定。
由上述描述可知，本实施例通过确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值，并计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值，进而当所述差值大于或等于设定差值阈值时，输出至少包括用于指示所述目标动物进食异常的喂食反馈信息，可以实现及时、准确的向用户输出目标动物进食异常的反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
图7是根据一示例性实施例示出的如何确定所述目标指标值的流程图；本实施例在上述实施例的基础上，以如何确定所述目标指标值为例进行示例性说明。如图7所示，上述步骤S602中所述计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值之前，还可以包括以下步骤S701-S702：
在步骤S701中，获取所述目标动物的历史实际进食信息。
本实施例中，为了确定用于与变化指标值进行比较的目标指标值，可以获取所述目标动物的历史实际进食信息，如历史实际进食次数和/或历史实际进食重量等。
在步骤S702中，基于所述历史实际进食信息的变化指标值确定所述目标指标值。
本实施例中，当获取所述目标动物的历史实际进食信息后，可以基于所述历史实际进食信息的变化指标值确定所述目标指标值。
举例来说，可以基于目标动物的历史实际进食信息确定历史监测时间内历史实际进食信息的数值落入目标数值范围的频次，或历史监测时间内历史实际进食信息的数值的方差或标准差等来确定目标指标值。
在一实施例中，所述目标指标值至少包括以下任意一种：目标进食次数、目标进食数值范围。
由上述描述可知，本实施例通过获取所述目标动物的历史实际进食信息，并基于所述历史实际进食信息的变化指标值确定所述目标指标值，可以实现准确的确定所述目标指标值，进而可以实现后续计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值，以及当所述差值大于或等于设定差值阈值时，输出喂食反馈信息，可以实现及时、准确的向用户输出目标动物进食异常的反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
图8是根据一示例性实施例示出的如何确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值的流程图；本实施例在上述实施例的基础上，以如何确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值为例进行示例性说明。如图8所示，上述步骤S601中所述确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值，可以包括以下步骤S801-S803：
在步骤S801中，当所述监测时间包含多个所述预定时间时，判断每个所述预定时间内的实际进食信息的数值是否落入目标数值范围。
举例来说，假设上述监测时间的长度为1周，而预定时间的长度为1天，则可以统计一周内每天的实际进食次数和/或进食重量的数值是否落入目标数值范围，得到统计结果。
在步骤S802中，当所述预定时间内的实际进食信息的数值未落入所述目标数值范围时，记录所述目标动物的异常进食次数为1次。
本实施例中，每当确定一个预定时间内的实际进食信息的数值未落入所述目标数值范围时，可以记录所述目标动物的异常进食次数为1次。
举例来说，在统计一周内每天的实际进食次数和/或进食重量的数值是否落入目标数值范围，得到统计结果后，若确定其中某一天的实际进食信息的数值未落入所述目标数值范围，则可以记录所述目标动物的异常进食次数为1次。
在步骤S803中，对所述监测时间内的异常进食次数进行累加，得到所述监测时间内的异常进食总次数。
本实施例中，当获取得到监测时间内的异常进食次数后，可以对该监测时间内的异常进食次数进行累加，得到所述监测时间内的异常进食总次数。
在此基础上，可以将该异常进食总次数与预先确定的目标进食总次数进行比较，进而可以基于得到的比较结果输出进食反馈信息。
在一实施例中，还可以确定监测时间内每个预定时间段内的实际进食信息的变化指标值，计算所述每个预定时间段内所述变化指标值与所述目标指标值之间的差值，若该差值大于或等于设定差值阈值，则记为一次进食异常。在此基础上，可以对监测时间内各个预定时间段内所有的进食异常的次数进行累计，进而基于累计结果输出喂食反馈信息。例如，若基于累计结果确定目标动物连续N天进食异常(N可以自由设置，且N小于监测时间的天数)，则可以输出用于指示所述目标动物进食异常的喂食反馈信息。
在又一实施例中，还可以当累计的进食异常次数大于或等于进食异常次数阈值时输出喂食反馈信息。其中，该进食异常次数阈值可以基于监测时间的长度进行设置。举例来说，若监测时间为7天(即，一周)，则可以将阈值设置为大于7/2的数值，例如可以设置为4，则当对当前监测时间(即，本周内)内目标动物每个预定时间段(如，每天)的进食异常次数进行统计后，若确定有4天以上进食异常次数大于0(即，有4天以上出现进食异常)，则可以输出用于指示所述目标动物进食异常的喂食反馈信息。
在另一实施例中，若监测时间内目标动物的进食异常次数为0，则可以输出用于指示目标动物进食正常的喂食反馈信息。
由上述描述可知，本实施例通过当所述监测时间包含多个所述预定时间时，判断每个所述预定时间内的实际进食信息的数值是否落入目标数值范围，并当所述预定时间内的实际进食信息的数值未落入所述目标数值范围时，记录所述目标动物的异常进食次数为1次，进而对所述监测时间内的异常进食次数进行累加，得到所述监测时间内的异常进食总次数，可以实现后续计算该异常进食总次数与目标异常进食总次数之间的差值，以及当所述差值大于或等于设定差值阈值时，输出喂食反馈信息，可以实现及时、准确的向用户输出目标动物进食异常的反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
图9是根据一示例性实施例示出的如何确定所述目标数值范围的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何确定所述目标数值范围为例进行示例性说明。如图9所示，上述步骤S801中判断每个所述预定时间内的实际进食信息的数值是否落入目标数值范围之前，所述方法还包括以下步骤S901-S902：
在步骤S901中，获取目标动物的喂食相关信息。
本实施例中，为了确定预定时间内的实际进食信息的目标数值范围，可以获取该目标动物的喂食相关信息。
在一实施例中，上述喂食相关信息可以用于表征所述目标动物的健康信息及喂食计划。
其中，该目标动物的健康信息可以包括该动物的种类、年龄、体重、性别等中的一项或多项，本实施例对此不进行限定。
上述喂食计划可以包括目标动物在预定时间内所需的热量、营养成分、食物的种类以及喂食习惯等中的一项或多项，本实施例对此不进行限定。
在步骤S902中，基于预先构建的对应关系，确定所述喂食相关信息对应的所述目标数值范围。
本实施例中，当获取目标动物的喂食相关信息后，可以基于预先构建的对应关系，确定所述喂食相关信息对应的所述目标数值范围。
举例来说，以目标动物的种类为猫进行举例，通常情况下，如下表一所示：
表一
| 年龄 | 每公斤体重所需热量 |
| 2个半月 | 250kcal/kg |
| 5个月 | 130kcal/kg |
| 7个半月 | 100kcal/kg |
| 10个月 | 80kcal/kg |
| 10个半月至1岁 | 70-80kcal/kg |
在此基础上，可以假定猫咪的喂食习惯是：不用一直保持食盆中有粮。
进一步地，猫咪每天所需的热量可以基于以下式子(1)～(2)进行计算：
每天所需的热量＝体重(kg)*对应年龄所需的热量值； (1)
每日所需热量/代谢能的值*1000g＝猫粮的量(g)/天； (2)
举例来说，一只1岁龄、体重4kg的猫咪，每天应该吃的猫粮重量可以基于以下式子(3)计算：
280kcal/4000kcal*1000g＝68.62g/天； (3)
也就是说，可以根据目标动物的重量、品种算出其每天所需热量，再根据所选择的主粮的类型算出目标动物每日需要的粮食的克数。其中，代谢能的值算法和人的代谢能算法类似，如根据年龄、身高、体重以及身体内肌肉或脂肪、水含量等确定，本实施例对此不进行限定。
在另一实施例中，除了采用上述基于预先构建的对应关系确定喂食相关信息对应的所述目标数值范围的方式之外，还可以基于目标动物的基础代谢和运动代谢来确定喂食相关信息对应的所述目标数值范围。举例来说，可以通过目标动物佩戴的可穿戴设备来记录目标动物的运动代谢量，进而可以根据预定时间内该目标动物的平均运动代谢量和平均基础代谢量确定目标动物的总代谢能量。例如，可以基于下式(4)来确定目标动物的总代谢能量：
总代谢能量＝平均运动代谢量+平均基础代谢量； (4)
在此基础上，可以基于上述总代谢能量与喂食量的对应关系确定上述目标数值范围。值得说明的是，关于总代谢能量与喂食量的对应关系可以参见相关技术中的解释和说明，本实施例对此不进行限定。
由上述描述可知，本实施例通过获取目标动物的喂食相关信息，并基于预先构建的对应关系，确定所述喂食相关信息对应的所述目标数值范围，可以实现后续判断每个所述预定时间内的实际进食信息的数值是否落入目标数值范围，进而当所述预定时间内的实际进食信息的数值未落入所述目标数值范围时，记录所述目标动物的异常进食次数为1次，以及对所述监测时间内的异常进食次数进行累加，得到所述监测时间内的异常进食总次数，可以实现后续计算该异常进食总次数与目标异常进食总次数之间的差值，以及当所述差值大于或等于设定差值阈值时，输出喂食反馈信息，可以实现及时、准确的向用户输出目标动物进食异常的反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
图10是根据一示例性实施例示出的一种喂食监测装置的框图；本实施例的喂食监测装置可以应用于具有信息处理单元(如，微处理单元MCU等)的动物饲养设备，或应用于终端设备(如，智能手机、平板电脑、可穿戴设备等)。其中，本实施例的动物饲养设备可以包括食盆，以及信息采集部件。如图10所示，该装置包括：目标信息获取模块110、进食信息确定模块120以及反馈信息输出模块130，其中：
目标信息获取模块110，用于获取预定时间内所述设备的目标信息，所述目标信息至少包括所述设备中食盆内容物的重量变化信息；
进食信息确定模块120，用于基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息；
反馈信息输出模块130，用于根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息。
由上述描述可知，本实施例通过获取预定时间内所述设备的目标信息，并基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息，进而根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息，可以实现对目标动物的进食情况进行检测，并可以及时输出喂食反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种喂食监测装置的框图。本实施例的喂食监测装置可以应用于具有信息处理单元(如，微处理单元MCU等)的动物饲养设备，或应用于终端设备(如，智能手机、平板电脑、可穿戴设备等)。其中，本实施例的动物饲养设备可以包括食盆，以及信息采集部件。其中，目标信息获取模块210、进食信息确定模块220以及反馈信息输出模块230与前述图10所示实施例中的目标信息获取模块110、进食信息确定模块120以及反馈信息输出模块130的功能相同，在此不进行赘述。
如图11所示，目标信息获取模块210，可以包括：
重量时间获取单元211，用于获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间；
第一时间段确定单元212，用于基于所述重量变化量以及对应的变化时间，确定所述预定时间内的各个目标时间段；
其中，所述目标时间段基于所述设备中食盆内容物的任一重量变化开始时间和其后相邻的重量变化结束时间确定，所述重量变化开始时间之前的预定时间段内以及所述重量变化结束时间之后的所述预定时间段内所述设备中食盆内容物的重量不发生变化。
在另一实施例中，目标信息获取模块210，还可以包括：
第一图像获取单元213，用于获取预定时间内所述设备的图像信息；
第一图像查找单元214，用于在所述图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像；
第二时间段确定单元215，用于基于查找到的帧图像确定所述预定时间内的各个目标时间段；
其中，所述目标时间段基于所述目标动物的任一开始进食帧图像所对应的第一时间与结束进食帧图像所对应的第二时间确定，所述第一时间之前的预定时间段内以及所述第二时间之后的所述预定时间段内所述图像信息中不存在所述目标动物进食的帧图像。
在一实施例中，实际进食信息可以包括实际进食重量和/或实际进食次数；
进食信息确定模块220，可以包括：
进食重量确定单元221，用于在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，基于所述重量变化量以及对应的变化时间确定所述各个目标时间段对应的重量变化量，以及对所述各个所述目标时间段对应的重量变化量进行累加，得到实际进食重量；
进食次数确定单元222，用于在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述各个目标时间段的数量进行累加，得到实际进食次数。
在另一实施例中，目标信息获取模块210，还可以包括：
第二图像获取单元216，用于获取预定时间内所述设备的图像信息；
第二图像查找单元217，用于在所述目标时间段内对应的图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像；
进食次数记录单元218，用于当查找到所述帧图像时，记录所述目标动物的有效进食次数为1次，并确定本次的有效进食重量；
所述实际进食信息可以包括实际进食重量和/或实际进食次数，所述进食信息确定模块220，可以包括：
进食重量获取单元223，用于在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食重量进行累加，得到实际进食重量；
进食次数获取单元224，用于在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食次数进行累加，得到实际进食次数。
在一实施例中，反馈信息输出模块230，还可以包括：
指标值确定单元231，用于确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值；
差值结算模单元232，用于计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值；
反馈信息输出单元233，用于当所述差值大于或等于设定差值阈值时，输出喂食反馈信息，所述喂食反馈信息中至少包括用于指示所述目标动物进食异常的信息。
在一实施例中，装置还可以包括目标指标确定模块240；
目标指标确定模块240，可以包括：
历史信息获取单元241，用于获取所述目标动物的历史实际进食信息；
目标指标确定单元242，用于基于所述历史实际进食信息的变化指标值确定所述目标指标值。
在一实施例中，指标值确定单元231，还可以用于：
当所述监测时间包含多个所述预定时间时，判断每个所述预定时间内的实际进食信息的数值是否落入目标数值范围；
当所述预定时间内的实际进食信息的数值未落入所述目标数值范围时，记录所述目标动物的异常进食次数为1次；
对所述监测时间内的异常进食次数进行累加，得到所述监测时间内的异常进食总次数。
在一实施例中，上述装置还可以包括数值范围确定模块250；
数值范围确定模块250，可以包括：
相关信息获取单元251，用于获取目标动物的喂食相关信息，所述喂食相关信息用于表征所述目标动物的健康信息及喂食计划；
数值范围确定单元252，用于基于预先构建的对应关系，确定所述喂食相关信息对应的所述目标数值范围。
在一实施例中，变化指标值可以包括所述实际进食信息的数值的方差或标准差；
指标值确定单元231，还可以用于当所述监测时间包含多个所述预定时间时，确定所述多个所述预定时间的实际进食信息的数值的方差或标准差。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图12是根据一示例性实施例示出的一种喂食监测设备的框图。例如，设备900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图12，设备900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
处理组件902通常控制设备900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理部件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件906为设备900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件908包括在所述设备900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如采集模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当设备900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为设备900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测设备900或设备900一个组件的位置改变，用户与设备900接触的存在或不存在，设备900方位或加速/减速和设备900的温度变化。传感器组件914还可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件916被配置为便于设备900和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播目标信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述喂食监测方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由设备900的处理器920执行以完成上述喂食监测方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (20)
1.一种喂食监测方法，应用于动物饲养设备，其特征在于，所述方法包括：
获取预定时间内所述设备的目标信息，所述目标信息至少包括以下任意一种：所述设备中食盆内容物的重量变化信息和所述设备的图像信息；
基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息；
根据监测时间内所述实际进食信息的变化，确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值，所述变化指标值至少包括以下任意一种：监测时间内实际进食信息的数值落入目标数值范围的频次、监测时间内实际进食信息的数值的方差或标准差、所述监测时间内各个预定时间段内的所述实际进食信息的平均变化指标值和所述监测时间内各个预定时间段内的所述实际进食信息的变化趋势的信息的类型；
计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值；
若所述差值大于或等于设定差值阈值，则输出喂食反馈信息，所述喂食反馈信息中至少包括用于指示所述目标动物进食异常的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预定时间内所述设备的目标信息，包括：
获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间；
基于所述重量变化量以及对应的变化时间，确定所述预定时间内的各个目标时间段；
其中，所述目标时间段基于所述设备中食盆内容物的任一重量变化开始时间和其后相邻的重量变化结束时间确定，所述重量变化开始时间之前的预定时间段内以及所述重量变化结束时间之后的所述预定时间段内所述设备中食盆内容物的重量不发生变化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预定时间内所述设备的目标信息，还包括：
获取预定时间内所述设备的图像信息；
在所述图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像；
基于查找到的帧图像确定所述预定时间内的各个目标时间段；
其中，所述目标时间段基于所述目标动物的任一开始进食帧图像所对应的第一时间与结束进食帧图像所对应的第二时间确定，所述第一时间之前的预定时间段内以及所述第二时间之后的所述预定时间段内所述图像信息中不存在所述目标动物进食的帧图像。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述实际进食信息包括实际进食重量和/或实际进食次数；
所述基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息，包括：
在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，基于所述重量变化量以及对应的变化时间确定所述各个目标时间段对应的重量变化量，以及对所述各个所述目标时间段对应的重量变化量进行累加，得到实际进食重量；
在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述各个目标时间段的数量进行累加，得到实际进食次数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预定时间内所述设备的目标信息，还包括：
获取预定时间内所述设备的图像信息；
在所述目标时间段内对应的图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像；
当查找到所述帧图像时，记录所述目标动物的有效进食次数为1次，并确定本次的有效进食重量；
所述实际进食信息包括实际进食重量和/或实际进食次数，所述基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息，包括：
在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食重量进行累加，得到实际进食重量；
在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食次数进行累加，得到实际进食次数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括预先基于以下步骤确定所述目标指标值：
获取所述目标动物的历史实际进食信息；
基于所述历史实际进食信息的变化指标值确定所述目标指标值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值，包括：
当所述监测时间包含多个所述预定时间时，判断每个所述预定时间内的实际进食信息的数值是否落入目标数值范围；
当所述预定时间内的实际进食信息的数值未落入所述目标数值范围时，记录所述目标动物的异常进食次数为1次；
对所述监测时间内的异常进食次数进行累加，得到所述监测时间内的异常进食总次数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括预先基于以下步骤确定所述目标数值范围：
获取目标动物的喂食相关信息，所述喂食相关信息用于表征所述目标动物的健康信息及喂食计划；
基于预先构建的对应关系，确定所述喂食相关信息对应的所述目标数值范围。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化指标值包括所述实际进食信息的数值的方差或标准差；
所述确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值，包括：
当所述监测时间包含多个所述预定时间时，确定所述多个所述预定时间的实际进食信息的数值的方差或标准差。
10.一种喂食监测装置，应用于动物饲养设备，其特征在于，所述装置包括：
目标信息获取模块，用于获取预定时间内所述设备的目标信息，所述目标信息至少包括以下任意一种：所述设备中食盆内容物的重量变化信息和所述设备的图像信息；
进食信息确定模块，用于基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息；
指标值确定模块，用于根据监测时间内所述实际进食信息的变化，确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值，所述变化指标值至少包括以下任意一种：监测时间内实际进食信息的数值落入目标数值范围的频次、监测时间内实际进食信息的数值的方差或标准差、所述监测时间内各个预定时间段内的所述实际进食信息的平均变化指标值、所述监测时间内各个预定时间段内的所述实际进食信息的变化趋势的信息的类型；
差值结算模单元，用于计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值；
反馈信息输出模块，用于当所述差值大于或等于设定差值阈值时，输出喂食反馈信息，所述喂食反馈信息中至少包括用于指示所述目标动物进食异常的信息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标信息获取模块，包括：
重量时间获取单元，用于获取预定时间内所述设备中食盆内容物的重量变化量以及对应的变化时间；
第一时间段确定单元，用于基于所述重量变化量以及对应的变化时间，确定所述预定时间内的各个目标时间段；
其中，所述目标时间段基于所述设备中食盆内容物的任一重量变化开始时间和其后相邻的重量变化结束时间确定，所述重量变化开始时间之前的预定时间段内以及所述重量变化结束时间之后的所述预定时间段内所述设备中食盆内容物的重量不发生变化。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标信息获取模块，还包括：
第一图像获取单元，用于获取预定时间内所述设备的图像信息；
第一图像查找单元，用于在所述图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像；
第二时间段确定单元，用于基于查找到的帧图像确定所述预定时间内的各个目标时间段；
其中，所述目标时间段基于所述目标动物的任一开始进食帧图像所对应的第一时间与结束进食帧图像所对应的第二时间确定，所述第一时间之前的预定时间段内以及所述第二时间之后的所述预定时间段内所述图像信息中不存在所述目标动物进食的帧图像。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述实际进食信息包括实际进食重量和/或实际进食次数；
所述进食信息确定模块，包括：
进食重量确定单元，用于在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，基于所述重量变化量以及对应的变化时间确定所述各个目标时间段对应的重量变化量，以及对所述各个所述目标时间段对应的重量变化量进行累加，得到实际进食重量；
进食次数确定单元，用于在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述各个目标时间段的数量进行累加，得到实际进食次数。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标信息获取模块，还包括：
第二图像获取单元，用于获取预定时间内所述设备的图像信息；
第二图像查找单元，用于在所述目标时间段内对应的图像信息中查找所述目标动物进食的帧图像；
进食次数记录单元，用于当查找到所述帧图像时，记录所述目标动物的有效进食次数为1次，并确定本次的有效进食重量；
所述实际进食信息包括实际进食重量和/或实际进食次数，所述进食信息确定模块，包括：
进食重量获取单元，用于在所述实际进食信息包括实际进食重量的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食重量进行累加，得到实际进食重量；
进食次数获取单元，用于在所述实际进食信息包括实际进食次数的情况下，对所述预定时间内的各个有效进食次数进行累加，得到实际进食次数。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括目标指标确定模块；
所述目标指标确定模块，包括：
历史信息获取单元，用于获取所述目标动物的历史实际进食信息；
目标指标确定单元，用于基于所述历史实际进食信息的变化指标值确定所述目标指标值。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述指标值确定单元，还用于：
当所述监测时间包含多个所述预定时间时，判断每个所述预定时间内的实际进食信息的数值是否落入目标数值范围；
当所述预定时间内的实际进食信息的数值未落入所述目标数值范围时，记录所述目标动物的异常进食次数为1次；
对所述监测时间内的异常进食次数进行累加，得到所述监测时间内的异常进食总次数。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数值范围确定模块；
所述数值范围确定模块，包括：
相关信息获取单元，用于获取目标动物的喂食相关信息，所述喂食相关信息用于表征所述目标动物的健康信息及喂食计划；
数值范围确定单元，用于基于预先构建的对应关系，确定所述喂食相关信息对应的所述目标数值范围。
18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述变化指标值包括所述实际进食信息的数值的方差或标准差；
所述指标值确定单元，还用于当所述监测时间包含多个所述预定时间时，确定所述多个所述预定时间的实际进食信息的数值的方差或标准差。
19.一种动物饲养设备，其特征在于，包括食盆、处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取预定时间内所述设备的目标信息，所述目标信息至少包括以下任意一种：所述设备中食盆内容物的重量变化信息和所述设备的图像信息；
基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息；
根据监测时间内所述实际进食信息的变化，确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值，所述变化指标值至少包括以下任意一种：监测时间内实际进食信息的数值落入目标数值范围的频次、监测时间内实际进食信息的数值的方差或标准差、所述监测时间内各个预定时间段内的所述实际进食信息的平均变化指标值、所述监测时间内各个预定时间段内的所述实际进食信息的变化趋势的信息的类型；
计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值；
若所述差值大于或等于设定差值阈值，则输出喂食反馈信息，所述喂食反馈信息中至少包括用于指示所述目标动物进食异常的信息。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取预定时间内设备的目标信息，所述目标信息至少包括以下任意一种：所述设备中食盆内容物的重量变化信息和所述设备的图像信息；
基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息；
根据监测时间内所述实际进食信息的变化，确定监测时间内所述实际进食信息的变化指标值，所述变化指标值至少包括以下任意一种：监测时间内实际进食信息的数值落入目标数值范围的频次、监测时间内实际进食信息的数值的方差或标准差、所述监测时间内各个预定时间段内的所述实际进食信息的平均变化指标值、所述监测时间内各个预定时间段内的所述实际进食信息的变化趋势的信息的类型；
计算所述变化指标值与目标指标值之间的差值；
若所述差值大于或等于设定差值阈值，则输出喂食反馈信息，所述喂食反馈信息中至少包括用于指示所述目标动物进食异常的信息。
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