CN111109113A - 喷嘴调节方法、宠物饮水装置和喷水装置 - Google Patents

喷嘴调节方法、宠物饮水装置和喷水装置 Download PDF

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Abstract

本公开涉及喷水设备技术领域，尤其涉及喷嘴调节方法、宠物饮水装置和喷水装置。一种喷嘴调节方法，所述喷嘴喷水用于喂养动物，所述方法包括：获取所述动物的嘴部高度信息；根据所述动物的嘴部的所述高度信息，调节所述喷嘴的高度。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：适用于各种体型的动物饮水，有效地保护了动物的身体健康。

Description

喷嘴调节方法、宠物饮水装置和喷水装置
技术领域
本公开涉及喷水设备技术领域，尤其涉及喷嘴调节方法、宠物饮水装置和喷水装置。
背景技术
很多家庭都喜欢养宠物，设置很多家庭养了大小不同，种类不同的宠物，例如，猫、兔子、类似泰迪狗的小型犬或者类似哈士奇的大型犬等，尤其是宠物商店或宠物医院等，动物的种类更多，大小各不相同。在给动物喂水时，无论是通过设置水盆或者通过喷嘴喷水的方式喂水，水的高度很难满足所有的动物的体型，如果水位设置的过低，大型动物必须要弯腰低头，每天这样喝水对动物的脊椎会造成伤害，影响动物的身体健康。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供喷嘴调节方法、宠物饮水装置和喷水装置。
根据本公开实施例的一个方面，提供一种喷嘴调节方法，应用于宠物饮水装置，所述喷嘴喷水用于喂养动物，所述方法包括：获取所述动物的嘴部高度信息；根据所述动物的嘴部的所述高度信息，调节所述喷嘴的高度。
在一个实施例中，所述获取所述动物的嘴部高度信息通过以下任一种方式获取：
接收与所述宠物饮水装置相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；
基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
在一个实施例中，所述宠物饮水装置包括摄像头或红外测距仪，获取动物嘴部高度信息，包括：
通过所述摄像头或红外测距仪检测所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L；
测量所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平面的方向的夹角α；
根据所述距离L和所述夹角α计算动物嘴部的竖直高度H，其中：
H＝L×tanα。
在一个实施例中，所述宠物饮水装置通过升降调节机构调节所述喷嘴的高度，所述根据所述动物的嘴部的所述高度信息，调节所述喷嘴的高度包括；根据所述动物的嘴部的所述高度信息控制所述升降调节机构的驱动电机，在所述喷嘴达到所述高度时，停止调节。
根据本公开实施例的另一方面，提供一种宠物饮水装置，所述宠物饮水装置为应用上一方面或上一方面任意一项所述的喷嘴调节的方法的装置，所述装置包括：高度信息获取单元，用于获取所述动物的嘴部高度信息；调节单元，用于调节所述喷嘴的高度。
在一个实施例中，所述高度信息获取单元还用于接收与所述宠物饮水装置相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；或用于基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
在一个实施例中，所述高度信息获取单元包括：摄像头或红外测距仪；通过所述摄像头或所述红外测距仪检测到的所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L；通过所述摄像头或所述红外测距仪测量所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平面的方向的夹角α；所述装置还包括计算单元，所述计算单元用于根据所述距离L和所述夹角α计算动物嘴部的竖直高度H，其中：H＝L×tanα。
在一个实施例中，所述装置还包括：控制单元，用于根据所述动物的嘴部的所述高度信息控制所述升降调节机构的驱动电机，在所述喷嘴达到所述高度时，停止调节。
根据本公开实施例的另一方面，提供一种喷水装置，所述喷水装置包括：喷嘴，与水源连接，用于喷水；升降调节机构，与所述喷嘴连接，并调节所述喷嘴的高度；控制器，与所述升降调节机构电连接，调节所述升降调节机构的高度。
在一个实施例中，所述升降调节机构包括：内螺纹管，在竖直方向上可转动地设置；丝杆，与所述内螺纹管的配合，并沿所述内螺纹管上下移动，所述丝杆的上端部连接所述喷嘴。
在一个实施例中，所述升降调节机构还包括：电机，所述电机通过驱动机构驱动所述内螺纹管转动；所述电机与所述控制器电连接，所述控制器通过所述电机调节所述升降调节机构的高度。
在一个实施例中，所述驱动机构包括：蜗杆，与所述电机的主轴连接；涡轮，设置于所述内螺纹管的外周面，并且所述涡轮与所述蜗杆啮合。
在一个实施例中，所述喷水装置还包括：水池，固定于所述喷嘴和所述丝杆之间，所述水池的底部设有溢流管。
在一个实施例中，所述装置还包括：壳体，包括底板和侧壁板，所述底板与所述侧壁板的一端连接，所述电机固定于所述底板上，所述内螺纹管可转动地固定于所述底板；在所述壳体的与所述底板的相对的一端为开口端，在所述开口端通过所述侧壁板支撑所述水池。
在一个实施例中，通过蛇形管连接所述底板和所述水池，所述蛇形管套设在所述升降调节机构的外部。
在一个实施例中，所述喷水装置还包括无线收发机构，所述控制器通过无线收发机构接收关联终端发送的高度信息，根据所述高度信息调节升降调节机构的高度。
在一个实施例中，所述喷水装置还包括高度检测机构，所述高度检测机构与所述控制器电连接，所述控制器通过高度检测机构检测到的高度信息调节升降调节机构的高度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
适用于各种体型的动物饮水，有效地保护了动物的身体健康。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是示出根据本公开的示例性实施例的喷嘴调节方法的流程图。
图2是示出根据本公开的示例性实施例的动物饮水状态示意图。
图3是示出根据本公开的示例性实施例的动物饮水装置的结构框图。
图4是示出根据本公开的示例性实施例的升降调节机构的立体图。
图5是示出根据本公开的示例性实施例的喷水装置的立体图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是示出根据本公开的示例性实施例的喷嘴调节方法的流程图。
根据本公开实施例的一个方面，提供一种喷嘴调节方法，应用于宠物饮水装置，参照图1，所述喷嘴喷水用于喂养动物，所述方法包括：
在步骤S100中，获取所述动物的嘴部高度信息；
在步骤S200中，根据所述动物的嘴部的所述高度信息，调节所述喷嘴的高度H。
通过获取动物的嘴部的高度信息，根据高度信息调节喷嘴的高度H。适用于各种体型的动物饮水，有效地保护了动物的身体健康。
在一个实施例中，获取动物嘴部高度信息通过以下任一种方式获取：接收与所述宠物饮水机相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
作为一种实施方式，在用户终端中预存有包括动物嘴部高度信息的情况下，可以通过用户终端获取动物嘴部的高度信息。也可以通过网络查询相应的动物信息的数据库，获取包括动物种类及动物年龄等信息，以及与上述信息对应的动物的标准嘴部高度信息。
图2是示出根据本公开的示例性实施例的动物饮水状态示意图。
在一个实施例中，参照图2，所述宠物饮水装置包括摄像头或红外测距仪，获取动物嘴部高度信息，包括：通过所述摄像头或红外测距仪接收检测所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L；测量所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平方向的角度α。
通过测量喷嘴到动物嘴部的距离L，和动物嘴部与喷嘴的直线与水平方向的角度α，通过三角计算公式，H＝L×tanα得出喷嘴的高度H。
在一个实施例中，所述方法还包括；所述宠物饮水装置通过升降调节机构调节所述喷嘴的高度，所述根据所述动物的嘴部的所述高度信息，调节所述喷嘴的高度所述方法还包括；根据所述动物的嘴部的所述高度信息控制所述升降调节机构的驱动电机，在所述喷嘴达到所述高度时，停止调节。
根据上述计算获得的喷嘴的高度H，通过电机驱动升降调节机构调节喷嘴达到高度H，所喷出的水正好可以达到动物在自然状态下的嘴部的高度。当高度达到上述计算的高度H时，电机停止调节。动物无需弯腰即可饮用喷嘴喷出的水，有效地保护了动物的脊椎。
图3是示出根据本公开的示例性实施例的动物饮水装置的结构框图。
根据本公开实施例的另一方面，提供一种宠物饮水装置，参照图3，所述宠物饮水装置为应用上一方面或上一方面任意一项所述的喷嘴调节的方法的装置，所述装置包括：高度信息获取单元110，用于获取所述动物的嘴部高度信息；调节单元120，用于调节所述喷嘴的高度H。
通过高度信息获取单元110获取所述动物的嘴部高度信息，计算出喷嘴需要达到的高度H，通过调节单元120调节所述喷嘴的高度H。适用于各种体型的动物饮水，有效地保护了动物的身体健康。
在一个实施例中，所述高度信息获取单元还用于接收与所述宠物饮水装置相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；或用于基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
动物嘴部的高度信息可以通过用户终端的数据库获得，也可以在网络上获得包含动物种类及动物年龄的各种动物信息，以及对应各种动物的种类和年龄等的标准嘴部高度信息。
在一个实施例中，所述高度信息获取单元110包括：摄像头或红外测距仪。用于检测所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L，检测所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平方向的角度α，所述装置还包括计算单元，所述计算单元根据所述距离L和所述夹角α计算所述喷嘴的高度H，其中：H＝L×tanα。
在一个实施例中，所述装置还包括：控制单元，用于根据所述动物的嘴部的所述高度信息控制所述升降调节机构的驱动电机，在所述喷嘴达到所述高度时，停止调节。
根据上述获得的动物嘴部的高度信息，通过控制单元控制电机驱动升降调节机构调节喷嘴的高度，当喷嘴高度达到动物嘴部的高度时，通过控制单元控制电机停止调节。
图4是示出根据本公开的示例性实施例的升降调节机构的立体图。图5是示出根据本公开的示例性实施例的喷水装置的立体图。
根据本公开实施例的另一方面，参照图4和图5，提供一种喷水装置，所述喷水装置包括：喷嘴210，与水源连接，用于喷水；升降调节机构220，与所述喷嘴210连接，并调节所述喷嘴210的高度；控制器，与所述升降调节机构电连接，调节所述升降调节机构的高度。
通过高度检测器110检测动物的嘴部的高度，通过控制器控制升降调节机构220调节喷嘴210的高度，以便喷嘴210喷出的水适合于动物的嘴部的高度。通过对喷嘴210的高度的调节，是的喷嘴210喷出的水适用于各种体型的动物饮水，有效地保护了动物的身体健康。
在一个实施例中，所述升降调节机构220包括：内螺纹管222，在竖直方向上可转动地设置；丝杆221，与所述内螺纹管222螺纹连接，并沿所述内螺纹管222上下移动，所述丝杆221的上端部连接所述喷嘴210。
升降调节机构22可以采用多种形式，例如齿轮和齿条的啮合，齿条的顶端连接喷嘴，齿条沿竖直方向移动，实现喷嘴高度的调节。还可以采用滑块和滑槽配合的方式，喷嘴与滑块连接，滑块沿滑槽上下滑动，实现对喷嘴的高度的调节。还有其他的方式，仅利用现有的机械结构的装置即可实现对喷嘴的高度调剂，在此不再赘述。
在一个实施例中，所述升降调节机构220还包括：电机223，所述电机223通过驱动机构驱动所述内螺纹管222转动；所述电机223与所述控制器电连接，所述控制器通过所述电机223调节所述升降调节机构220的高度。
通过电机驱动螺纹管222转动，从而使得丝杆221上下移动，实现对喷嘴210的高度的调节。电机223的启动和停止通过控制器控制，通过控制器接收启动指令，带动升降调节机构220调节喷嘴210的高度，直至达到动物的嘴部的高度H为止，接收控制器停止调节的指令，电机223停机。
在一个实施例中，所述驱动机构包括：蜗杆224，与所述电机223的主轴连接；涡轮，设置于所述内螺纹管222的外周面，并且所述涡轮与所述蜗杆224啮合。
电机223可以竖直设置，主轴朝向上方，主轴连接内螺纹管222，主轴旋转带动内螺纹管222转动，通过丝杆221沿内螺纹管222上下移动，实现喷嘴210的高度的调节。但是电机223竖直设置占用了底部较大的空间，当喷嘴210处于最低位置时，如猫、兔子、小型犬等身材矮小的很多小动物也无法饮用到喷嘴210喷出的水。因此，在本实施例中，将电机223水平放置，因为主轴的转向和内螺纹管222的转向垂直，因此需要通过蜗轮蜗杆传动机构改变转动方向，结构简单。
除以上方式外，还可以采用通过伞齿轮副改变转动方向的方式，即，在主轴上设置第一伞齿轮，在如图4的内螺纹管222的外周面用第二伞齿轮代替涡轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮配合，安装方向垂直。还可以采用其余现有的传动方向转变的机构实现，在此不再赘述。
在一个实施例中，所述喷水装置还包括：水池230，固定于所述喷嘴210和所述丝杆221之间，所述水池230的底部设有溢流管(图中未示)。
在本公开的喷水装置中，除了机械结构外，还有很多电子元件、电路等控制单元部分，在使用过程中必须避免装置内部进水，因此，设置水池230，并在水池230的底部设置溢流管，水喷出来以后，多余的水进入水池，并通过溢流管流出。
在一个实施例中，所述装置还包括：壳体250，包括底板252和侧壁板251，所述底板252与所述侧壁板251的一端连接，所述电机223固定于所述底板252上，所述内螺纹管222可转动地固定于所述底板252；在所述壳体250的与所述底板252的相对的一端为开口端，在所述开口端通过所述侧壁板251支撑所述水池230。
将升降调节机构220设置于壳体250中，外观美观，整洁，不易发生危险。在本实施例中，电机223固定于底板252上。作为另一种实施方式，可以将电机223适当地提高设置位置，下部通过支架等支撑于底板252上，相应的内螺纹管222也提高位置，以便与蜗杆224配合，如此，内螺纹管222的高度可以减小一些，丝杆221可以穿过内螺纹管222上下移动，使得喷嘴210有更大的调节空间。但是，要保证喷嘴210在最低位置时适合于身材矮小的动物使用。
在一个实施例中，通过蛇形管240连接所述底板252和所述水池230，所述蛇形管240套设在所述升降调节机构220的外部。
通过蛇形管240将升降调节机构220罩在内部，有效地避免了水进入机构，导致短路等事故的发生。
在一个实施例中，所述高度检测器110为红外线传感器或摄像头。
通过红外线传感器或摄像头能够有效地检测喷嘴210和动物嘴部的距离，利用如上所述的方法计算动物嘴部的高度。
在一个实施例中，所述摄像头为双目摄像头。
双目摄像头与单目摄像头相比较，具有对焦快、测距准确的优势。
在一个实施例中，所述喷水装置还包括无线收发机构，所述控制器通过无线收发机构接收关联终端发送的高度信息，根据所述高度信息调节升降调节机构220的高度。
通过无线收发机构从用户终端或网络获取动物的高度信息，并发送到控制器，控制器根据接收到的高度信息控制升降调节机构220对高度的调节。
在一个实施例中，所述喷水装置还包括高度检测机构，所述高度检测机构与所述控制器电连接，所述控制器通过高度检测机构检测到的高度信息调节升降调节机构220的高度。
作为另一种实施方式，对喷嘴的高度的信息可以采用高度监测机构进行测量，经过计算后获得，并根据获得的高度信息，控制器控制升降调节机构220对喷嘴210的高度进行调节。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种喷嘴调节方法，其特征在于，应用于宠物饮水装置，所述喷嘴喷水用于喂养动物，所述方法包括：
获取所述动物的嘴部高度信息；
根据所述动物的嘴部的所述高度信息，调节所述喷嘴的高度。
2.根据权利要求1所述的喷嘴调节方法，其特征在于，所述获取所述动物的嘴部高度信息通过以下任一种方式获取：
接收与所述宠物饮水装置相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；
基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
3.根据权利要求1所述的喷嘴调节方法，其特征在于，所述宠物饮水装置包括摄像头或红外测距仪，所述获取动物嘴部高度信息，包括：
通过所述摄像头或红外测距仪检测到的所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L；
测量所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平面的方向的夹角α；
根据所述距离L和所述夹角α计算动物嘴部的竖直高度H，其中：
H＝L×tanα。
4.根据权利要求2所述的喷嘴调节方法，其特征在于，所述宠物饮水装置通过升降调节机构调节所述喷嘴的高度，所述根据所述动物的嘴部的所述高度信息，调节所述喷嘴的高度包括；
根据所述动物的嘴部的所述高度信息控制所述升降调节机构的驱动电机，在所述喷嘴达到所述高度时，停止调节。
5.一种宠物饮水装置，其特征在于，所述宠物饮水装置为应用权利要求1至4任意一项所述的喷嘴调节的方法的装置，所述装置包括：
高度信息获取单元，用于获取所述动物的嘴部高度信息；
调节单元，用于调节所述喷嘴的高度。
6.根据权利要求5所述的宠物饮水装置，其特征在于，
所述高度信息获取单元还用于接收与所述宠物饮水装置相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；或
用于基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
7.根据权利要求5所述的宠物饮水装置，其特征在于，
所述高度信息获取单元包括：摄像头或红外测距仪；
通过所述摄像头或所述红外测距仪检测到的所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L；
通过所述摄像头或所述红外测距仪测量所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平面的方向的夹角α；
所述装置还包括计算单元，所述计算单元用于根据所述距离L和所述夹角α计算动物嘴部的竖直高度H，其中：
H＝L×tanα。
8.根据权利要求6所述的宠物饮水装置，其特征在于，所述装置还包括：
控制单元，用于根据所述动物的嘴部的所述高度信息控制所述升降调节机构的驱动电机，在所述喷嘴达到所述高度时，停止调节。
9.一种喷水装置，其特征在于，所述喷水装置包括：
喷嘴，与水源连接，用于喷水；
升降调节机构，与所述喷嘴连接，并调节所述喷嘴的高度；
控制器，与所述升降调节机构电连接，调节所述升降调节机构的高度。
10.根据权利要求9所述的喷水装置，其特征在于，所述升降调节机构包括：
内螺纹管，在竖直方向上可转动地设置；
丝杆，与所述内螺纹管的配合，并沿所述内螺纹管上下移动，所述丝杆的上端部连接所述喷嘴。
11.根据权利要求10所述的喷水装置，其特征在于，所述升降调节机构还包括：
电机，所述电机通过驱动机构驱动所述内螺纹管转动；
所述电机与所述控制器电连接，所述控制器通过所述电机调节所述升降调节机构的高度。
12.根据权利要求11所述的喷水装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
蜗杆，与所述电机的主轴连接；
涡轮，设置于所述内螺纹管的外周面，并且所述涡轮与所述蜗杆啮合。
13.根据权利要求12所述的喷水装置，其特征在于，所述喷水装置还包括：
水池，固定于所述喷嘴和所述丝杆之间，所述水池的底部设有溢流管。
14.根据权利要求13所述的喷水装置，其特征在于，所述装置还包括：
壳体，包括底板和侧壁板，所述底板与所述侧壁板的一端连接，所述电机固定于所述底板上，所述内螺纹管可转动地固定于所述底板；
在所述壳体的与所述底板的相对的一端为开口端，在所述开口端通过所述侧壁板支撑所述水池。
15.根据权利要求14所述的喷水装置，其特征在于，
通过蛇形管连接所述底板和所述水池，所述蛇形管套设在所述升降调节机构的外部。
16.根据权利要求9所述的喷水装置，其特征在于，
所述喷水装置还包括无线收发机构，所述控制器通过无线收发机构接收关联终端发送的高度信息，根据所述高度信息调节升降调节机构的高度。
17.根据权利要求9所述的喷水装置，其特征在于，
所述喷水装置还包括高度检测机构，所述高度检测机构与所述控制器电连接，所述控制器通过高度检测机构检测到的高度信息调节升降调节机构的高度。
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