CN104822259A - 用于安装在挤奶隔间中的腿扩展装置 - Google Patents

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CN104822259A CN201380059785.3A CN201380059785A CN104822259A CN 104822259 A CN104822259 A CN 104822259A CN 201380059785 A CN201380059785 A CN 201380059785A CN 104822259 A CN104822259 A CN 104822259A
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Abstract

本发明涉及用于挤奶隔间中的动物的腿扩展装置。腿扩展装置(10)包括配备左侧边缘(10a1)的第一凸起表面(10a)和配备右侧边缘(10b1)的第二凸起表面。腿扩展装置(10)包括形成第一凸起表面的第一长形元件(10a)和形成第二凸起表面的第二长形元件(10b)。长形元件(10a、10b)定向成使得第一凸起表面的左侧边缘(10a1)与第二凸起表面的右侧边缘(10b1)之间的横向距离(w)在长形元件(10a、10b)的纵向方向上从在第一纵向位置(l1)处的第一横向距离(w1)连续增大到在第二纵向位置(l2)处的第二横向距离(w2)。

Description

用于安装在挤奶隔间中的腿扩展装置
背景技术
本发明涉及要安装在挤奶隔间中的腿扩展装置，其中所述腿扩展装置包括由左侧边缘定义的第一凸起表面和由右侧边缘定义的第二凸起表面，并且其中所述腿扩展装置安装在挤奶隔间中的一位置处，使得凸起表面位于站在挤奶隔间中的挤奶位置的动物的后腿之间，并且其中在第一凸起表面的左侧边缘和第二凸起表面的右侧边缘之间的横向距离(w)限定所述动物的后腿之间的宽度。
在并行挤奶室系统中，挤奶隔间可以布置在旋转平台上或布置在凹坑附近。在此，乳头杯可以经由奶牛后腿之间的空间附接到挤奶隔间中的奶牛的乳头上。乳头杯可以从挤奶隔间后边缘位置处的非操作位置由操作者手动附接，或者由机器人手臂自动附接。当使用机器人手臂时，很重要的是后腿彼此间隔适当的距离，使得可以经由后腿之间的空间移动机器人手臂和乳头杯，而不会碰到腿部。
NZ 575037示出了一种腿扩展器，其用于安装在挤奶隔间中以便确保在动物的后腿之间产生足够大的空间。该腿扩展器具有的凸起表面很难站立，其在侧向方向上基本不变的宽度限定了动物后腿之间的期望空间。这里存在的一个风险是，动物将后腿放置在与挤奶隔间的后边缘相距相对较长的距离处，使得对于操作者或机器人手臂来说很难从挤奶隔间的后边缘外侧的位置够到乳头。
AU 156728 S示出了形成为具有两个平行凸起表面的单元的腿扩展装置。在凸起表面的外部侧边缘之间的横向距离是平行的。这种情况下也存在动物将后腿放置在与挤奶隔间的后边缘相距较长的距离处的风险。
发明内容
本发明的目标是提供一种腿扩展装置，该腿扩展装置在挤奶隔间的动物的后腿之间限定期望空间，同时其促使动物将后腿放在挤奶隔间的期望纵向位置。
这些目标是通过本文开头提到的腿扩展装置实现的，该腿扩展装置的特征在于：该腿扩展装置包括形成第一凸起表面的第一长形元件和形成第二凸起表面的第二长形元件，其中所述长形元件定向成使得：第一长形元件的左侧边缘与第二长形元件的右侧边缘之间的横向距离在长形元件的纵向方向上从在第一纵向位置处的第一横向距离连续增大到在第二纵向位置处的第二横向距离。
在动物后腿之间的距离大于自然距离时，动物会感到不舒服。如果后腿之间的距离进一步增大，动物会变得越来越不舒服。在凸起表面的侧边缘之间的侧向距离在第一纵向位置处具有最小值，在第二纵向位置处具有最大值。由于侧边缘之间的侧向距离在长形元件的纵向方向上变化，其促使动物将后腿移动到最舒服的纵向位置。在第一纵向位置处的最小侧向距离至少对应于后腿之间的期望空间，使得操作者和机器人操纵装置可以利用该空间来将乳头杯附接到乳头上。优选地，在第一纵向位置处的第一横向距离为至少16cm。在后腿之间的这种最小距离形成的空间，对于操作者或机器人操纵装置在将乳头杯附接到动物的乳头时使用来说是足够大的。
根据本发明的实施例，在第一长形元件左侧边缘和第二长形元件右侧边缘之间的第一横向距离对应于或大于在挤奶隔间中挤奶的动物的后腿之间的最舒适的距离。在此种情况下，腿扩展装置促使在挤奶隔间中挤奶的所有动物将后腿定位在基本上一个或相同的纵向位置，即在挤奶隔间的第一纵向位置。
根据本发明的实施例，腿扩展装置安装在挤奶隔间中的某一位置，使得第一纵向位置位于接近挤奶隔间的后边缘之处。在此种情况下，动物的后腿放置在挤奶隔间后边缘部分附近。后腿的这种定位使得操作者或机器人操纵装置容易从挤奶隔间后边缘以外的位置够到乳头和附接乳头杯或进行对乳头的处理。
根据本发明的实施例，在长形元件的纵向方向上从第一纵向位置到第二纵向位置，第一长形元件的左侧边缘与所述第二长形元件的右侧边缘之间的横向距离线性增大。在此种情况下，左侧边缘和右侧边缘具有线性延伸部，它们相对于彼此和穿过腿扩展装置的中心竖直平面形成恒定角。可替换地，第一长形元件的左侧边缘与所述第二长形元件的右侧边缘可以是或多或少弯曲的。
根据本发明的实施例，所述长形元件具有在第一纵向位置和第二纵向位置之间的至少为25厘米的纵向长度。长形元件的纵向长度必须足够长，使得动物不能把后腿放置在腿扩展装置第二纵向位置的前面。身材特别短的动物可能能够把后腿放置在第二纵向位置的前面。
根据本发明的实施例，长形元件形成凸起表面，该凸起表面位于比挤奶隔间中的地板表面高出至少5厘米之处。优选地，该凸起表面位于比挤奶隔间中的地板表面高出至10厘米之处。由于凸起表面的这种高度，当进入挤奶隔间时动物可以将前腿跨过腿扩展装置。同时，该凸起表面具有的高度使得对于动物来说站在凸起表面上是不舒服的。优选地，腿扩展装置的凸起表面相对于挤奶隔间中的地板表面至少部分倾斜。突起的倾斜表面使动物很难站在上面。
根据本发明的实施例，第一长形元件和第二长形元件对称地布置在穿过腿扩展装置的中心竖直纵向平面的相反两侧。对称布置的长形元件具有的侧边缘以类似方式影响动物各个后腿。
根据本发明的实施例，第一长形元件包括布置成与其左侧边缘平行的右侧边缘，第二长形元件包括布置成与其右侧边缘平行的左侧边缘。在此种情况下，长形元件具有恒定宽度。然而，长形元件的内侧边缘可以与长形元件的外侧边缘形成角度，使得长形元件的宽度在纵向范围中变化。
根据本发明的实施例，腿扩展装置包括附加元件，该附加元件形成腿扩展装置的附加凸起表面，该附加凸起表面至少部分地布置在第一长形元件和第二长形元件之间的空间中。在第一定位元件和第二定位元件具有相对小的宽度的情况下，在第一定位元件和第二定位元件之间形成相对大的中间空间。在中间空间中的地板表面可以是挤奶隔间中的地板表面。存在的一个风险是，动物会将其中一个后蹄放在此中间空间中。借助于附加元件，附加凸起表面布置在该中间空间中，其将中间空间中的地板表面减小到使得上述风险基本上被消除的尺寸。
根据本发明的实施例，腿扩展装置包括附加元件，该附加元件形成腿扩展装置的附加凸起表面，其至少部分地布置在第二纵向位置的前面。附加元件形成在长形元件前面的附加凸起表面，以便避免动物将其中一条后腿的蹄部放在长形元件的前面。
根据本发明的实施例，腿扩展装置包括调整机构，该调整机构允许对第一长形元件的左侧边缘与第二长形元件的右侧边缘之间的横向距离进行调整。这样的机构可以使长形元件相对于彼此地被移位。调整机构可以移动其中一个长形元件，同时另一个长形元件处于静止位置。可替换地，调整机构可以移动两个长形元件。调整机构可以人工控制或者由控制单元控制。
根据本发明的实施例，该调整机构可以允许对第一长形元件的左侧边缘与第二长形元件的右侧边缘之间的第一侧向距离进行调整。这里，可以将长形元件之间的最小侧向距离和后腿之间的空间调整到期望的尺寸。在此种情况下，长形元件可以枢转地布置在第二纵向位置，并且调整机构可以执行长形元件的枢转移动，以便对第一纵向位置处长形元件之间的侧向距离进行调整。可替换地或结合起来，长形元件可以枢转地布置在第一纵向位置。在此种情况下，调整机构可以执行长形元件的枢转移动，以便调整长形元件之间的角度。例如，当动物进入或离开挤奶隔间时，长形元件可以调整到相对于彼此的平行位置。在这种位置，长形元件对于进入或离开挤奶隔间的动物构成相当小的障碍。
根据本发明的实施例，腿扩展装置包括升降机构，其配置成使长形元件在升高位置和降低位置之间移动，在升高位置长形元件的上表面位于挤奶隔间中的地板表面上方某一高度处，在降低位置长形元件的上表面位于地板表面上方比处于升高位置时低的高度。降低位置可以位于与挤奶隔间中的地板表面相同的高度水平或低于挤奶隔间中的地板表面。这里，当动物进入挤奶隔间或离开挤奶隔间时，可以将长形元件移动到较低的位置。当有必要在动物的后腿之间产生期望的空间以及将后腿放在挤奶隔间中的期望纵向位置时，升降机构将长形元件提升到升高位置。
根据本发明的实施例，长形元件是独立安装在挤奶隔间中的分离的单元。长形元件可以借助于诸如螺栓这样的适宜紧固装置附接在挤奶隔间中的地板表面上的期望位置。长形元件可以具有由塑料材料或由适宜金属材料制造的主体。可替换地，长形元件借助于连接构件连接到彼此，使得各长形元件安装成为挤奶隔间中的一个单元。这样的腿扩展装置可以是模制单元或压模单元。长形元件可以预先安装在支撑板上，或支撑板上的类似位置，并且长形元件被安装成为挤奶隔间中的一个单元。
本发明还涉及挤奶隔间，该挤奶隔间包括根据前述要求权中的任一项所述的腿扩展装置。这种挤奶隔间可以布置在环形旋转平台上。在此，动物的后腿可以在平台的内边缘部分或外边缘部分的位置。有利的是，腿扩展装置布置在安装位置，使第一纵向位置接近挤奶隔间的后边缘。乳头杯可以由操作者或机器人操纵装置从位于环形平台的外部或内部的位置附接。
可替换地，挤奶隔间可以具有位于凹坑处的后边缘。在此种情况下，腿扩展装置使挤奶隔间中的动物的后腿定位成接近于凹坑，并且使后腿之间有期望的空间。这样，腿扩展装置的存在使凹坑中的操作者经由动物后腿之间的空间能容易地够到动物的乳头和将乳头杯附接到动物。
附图说明
现在将参考附图借助于优选实施例更详细地解释本发明，该优选实施例是作为示例公开的。
图1示出了具有旋转平台的挤奶室，该旋转平台包括挤奶隔间，每个挤奶隔间配备根据本发明的腿扩展装置，
图2示出了具有布置在凹坑周围的挤奶隔间的挤奶室，该挤奶隔间配备根据本发明的腿扩展装置，
图3示出了具有根据本发明第一实施例的腿扩展装置的挤奶隔间，
图4示出了具有根据本发明第二实施例的腿扩展装置的挤奶隔间，
图5示出了具有根据本发明第三实施例的腿扩展装置的挤奶隔间，
图6示出了具有根据本发明第四实施例的腿扩展装置的挤奶隔间。
具体实施方式
图1示出了用于为奶牛1挤奶的旋转室。该旋转室包括环形平台2，该环形平台2具有内边缘部分2a和外边缘部分2b。该平台2在工作期间围绕竖直轴2c旋转。多个围栏装置4布置在平台2上。围栏装置4形成用于将各个奶牛1容纳在预定挤奶位置的挤奶隔间3。该平台2具有上表面，该上表面形成在各自的挤奶隔间3中奶牛站在其上的地板表面3a。这种情况下，围栏装置4基本上完全沿着平台2的径向延伸，并位于平台内边缘部分2a附近的内端与平台外边缘部分2b附近的外端之间。围栏装置4以等间隔围绕环形平台2布置。旋转室是PR(并行旋转)类型的，并且在奶牛1站在挤奶隔间3的挤奶位置时，奶牛1的纵轴1c具有在环形平台2上的基本上径向的延伸部。这时奶牛1的头部在内边缘部分2a，后腿在平台2的外边缘部分2b。内围栏装置5a围绕平台2内部周界的主要部分安装。外围栏装置5b围绕平台2外部周界的主要部分安装。围栏装置5a、5b的目的是防止挤奶隔间3中的奶牛走到平台2以外。
每个挤奶隔间3配备了布置在平台内周界2a附近的饲槽6。每个挤奶隔间3还配备四个乳头杯7，该乳头杯7要被附接到站在挤奶隔间3的奶牛1的乳头上。每个乳头杯7配备奶导管和脉动导管。每个挤奶隔间3包括适于在乳头杯7不用时保持该乳头杯7的乳头杯架8。第一机器人操纵装置9a、第二机器人操纵装置9b和第三机器人操纵装置9c布置在平台2侧面的地板表面上的不同位置处。每个挤奶隔间3配备了用于奶牛1的后腿的腿扩展装置10。
控制单元11适于控制示意性示出的用于对平台2进行驱动的驱动机构12。驱动机构12可以包括驱动轮机构，该驱动轮机构布置成与平台2下侧上的圆形轨道相接触。位置传感器13适于感测平台2的转动位置，并向控制单元11发送关于平台2的实际位置的信号。旋转室包括进入平台2的入口通道14。入口通道14配备检测传感器15和活动门16。出口区域17布置成与平台2相连。当奶牛1离开平台2时，奶牛1进入该出口区域17。
旋转挤奶室可用于自愿挤奶或批量挤奶。这种情况下，旋转室用于自愿挤奶。如果奶牛1想要被挤奶，它走到通向旋转平台2的入口通道14。入口通道14具有的宽度使得一次仅仅一只母牛能够位于通道14的前端位置。检测传感器15检测母牛1何时到达通道14的前端位置，并将该信息发信号通知控制单元11。检测传感器15可以是感测母牛1的身份的识别传感器。当母牛1到达入口通道14的前端位置时，门16处于关闭位置。
控制单元11基本上连续地从位置传感器13接收关于平台2的实际旋转位置的信息。当挤奶隔间3到达正好位于门16的前方的第一旋转位置p1时，控制单元11打开门16，奶牛1进入平台2。奶牛1的全身一进入挤奶隔间3内部，门16就移动到其关闭位置。饲槽6吸引奶牛1，并且帮助了奶牛1在挤奶隔间3中的定位。腿扩展装置10布置在平台2的外边缘部分2b附近，具有的形状使得奶牛1必须将其后腿摆放成彼此间隔一定距离，使得在后腿之间形成期望的空间。此外，腿扩展装置10促使奶牛1将其后腿放在接近于挤奶隔间3的外边缘部分2b的纵向位置。由于后腿的这种定位，机器人操纵装置9a、9b、9c很容易经由后腿之间的空间够到奶牛1的乳房。
当具有奶牛1的挤奶隔间3旋转到第二旋转位置r2时，控制单元11促动第一机器人操纵装置9a。第一机器人操纵装置9a的任务是在乳头杯7被附接之前对奶牛1的乳头进行处理。此处理可以包括对乳头进行的清洁处理。第一机器人操纵装置9a在执行对乳头的处理时利用奶牛3的后腿之间的空间。当具有奶牛1的挤奶隔间3旋转到第三旋转位置r3时，控制单元11促动第二机器人操纵装置9b。第二机器人操纵装置9b的任务是取来在乳头杯架8中的乳头杯7，并将其附接到奶牛1上。第二机器人操纵装置9b取来在乳头杯架8中的乳头杯7，经由奶牛1的后腿之间的空间将乳头杯7移动到奶牛1乳头下方的附接位置。平台2以一定速度驱动，该速度使得对于机器人操纵装置9a、9b来说在执行它们的任务时对平台2的相对移动进行补偿不成问题。
乳头杯一附接到奶牛1的乳头上，对奶牛1进行的挤奶处理就开始。牛奶流量计(未示出)在挤奶处理期间监控奶流。一旦奶流速降低到预定值以下，移除装置(未示出)就将乳头杯7从奶牛1的乳头移除。挤奶处理在平台2的几乎一转期间进行。如果乳头杯7没有稍早一些被移除，则其在挤奶隔间3到达倒数第三个旋转位置rn-2时无论怎样都会被移除。当具有奶牛1的挤奶隔间3到达倒数第二个旋转位置rn-1时，控制单元11促动第三机器人操纵装置9c。第三机器人操纵装置9c的任务是执行在挤奶处理后对奶牛1的乳头进行的处理。后处理可以是将消毒介质喷洒到奶牛1的乳头上。第三机器人操纵装置9c可以承载连接到图中未示出的容器的喷嘴或类似装置，该容器具有消毒介质，布置在平台2的侧面。第三机器人操纵装置9c在将喷嘴移动到奶牛1的乳头附近的喷洒位置时利用了奶牛1后腿之间的空间。当对乳头的后处理完成并且挤奶隔间3到达最终旋转位置rn时，奶牛1离开挤奶隔间3，进入出口区域17。
图2示出了用于为奶牛1挤奶的挤奶室，其包括至少一个操作者在其中工作的凹坑18。凹坑18具有长形的延伸部。第一组挤奶隔间3位于凹坑18的第一侧上，第二组挤奶隔间3位于凹坑18的第二侧上。挤奶隔间3由平行布置的彼此相隔一定距离的围栏装置4形成。在此种情况下，每一组包括五个挤奶隔间3。每个挤奶隔间3具有从布置在凹坑18处的后边缘到前边缘的长形延伸部。穿过挤奶隔间3的中心纵轴3b和奶牛的纵轴1c相对于穿过凹坑18的竖直平面18a形成大约90°的角。围栏装置19布置在凹坑18周围。围栏装置19防止奶牛1走下到凹坑18中。每个挤奶隔间3配备腿扩展装置10。腿扩展装置10提供在奶牛1的后腿之间的期望空间。利用腿扩展装置10A的进一步的目标是将奶牛1定位在接近挤奶隔间3后边缘和凹坑18的挤奶位置。利用奶牛1在挤奶隔间3中的这样的定位，对于凹坑18中的操作者来说，很容易经由后腿之间的空间够到奶牛1的乳房和将形式为组20的挤奶构件附接到奶牛1。
图3示出了在旋转平台2上的配备了腿扩展装置10的挤奶隔间3。该挤奶隔间3包括地板表面3a，其具有在挤奶隔间3的后边缘2b和前边缘2a之间的纵向延伸部。这种情况下，地板表面3a的后边缘由平台2的外边缘部分2b定义，地板表面3a的前边缘由平台2的内边缘部分2a定义。示出了穿过挤奶隔间3A的中心纵向平面3b。挤奶隔间3包括后部地带，在奶牛1进入挤奶隔间3时奶牛1可以将后腿1a、1b放入该后部地带中。后部地带具有在挤奶隔间3的纵向方向上位于第一纵向位置l1和第二纵向位置l2之间的延伸部。期望奶牛1的后腿1a、1b放在第一纵向位置l1的附近，该第一纵向位置l1接近挤奶隔间的后边缘2b。身材非常短的奶牛1可将后腿1b放在距挤奶隔间3的后边缘2b相对较长距离的位置处。
腿扩展装置10安装在挤奶隔间3的一位置处，使得腿扩展装置的第一凸起表面和第二凸起表面位于站在挤奶隔间3的挤奶位置的动物1的后腿1a、1b之间。腿扩展装置10包括形成第一凸起表面的第一长形元件10a和形成第二凸起表面的第二长形元件10b。长形元件10a、10b可以由塑料材料或金属薄片材料制造成。腿扩展装置10的凸起表面可以布置在挤奶隔间的地板表面3a以上大约10cm处。凸起表面可以相对于挤奶隔间3的地板表面3a至少部分倾斜。第一长形元件10a包括左侧边缘10a1和右侧边缘10a2。第一长形元件10a的侧边缘10a1和10a2是直线性的，并且布置成是平行的，使得第一长形元件沿着其纵向延伸部具有恒定不变的宽度。第二长形元件10b包括右侧边缘10b1和左侧边缘10b2。第二长形元件10b的侧边缘10b1和10b2是直线性的，并且布置成是平行的，使得第二长形元件10b沿着其纵向延伸部具有恒定不变的宽度。第一长形元件10a的左侧边缘10a1配置成对挤奶隔间中的动物1的左后腿1a进行定位，并且第二长形元件10b的右侧边缘10b1配置成对挤奶隔间中的动物1的右后腿1b进行定位。
长形元件10a、10b定向成使得：在第一长形元件10a的左侧边缘10a1和第二长形元件10b的右侧边缘10b1之间的横向距离w，在长形元件10a、10b的纵向方向上从第一纵向位置l1处的第一横向距离w1到第二纵向位置l2处的第二横向距离w2连续增大。在此种情况下，在第一长形元件10a的左侧边缘10a1和第二长形元件10b的右侧边缘10b1之间的横向距离w，在长形元件10a、10b的纵向方向上从第一纵向位置l1到第二纵向位置l2线性增大。因此，该横向距离在第一纵向位置l1处具有最小值w1，在第二纵向位置l2处具有最大值w2。
长形元件10a、10b包括在第一纵向位置l1处的其第一端部，和在第二纵向位置l2处的其第二端部。在此种情况下，第一长形元件10a和第二长形元件10b是分别安装在挤奶隔间3中的分离的单元。长形元件10a、10b对称地布置在穿过挤奶隔间3的中心竖直纵向平面3b的两侧。在此种情况下，腿扩展装置10安装在挤奶隔间3的一位置处，使得挤奶隔间的中心竖直纵向平面3b与腿扩展装置10的中心纵轴重合。
进入挤奶隔间3的奶牛1将其后腿1a、1b放在挤奶隔间3的中心纵向平面3a相反的两侧上，放在第一长形元件10a的左侧边缘10a1和第二长形元件10b的右侧边缘10b1的相反的侧面。奶牛1的纵轴1c可以与挤奶隔间3的中心纵向平面3a重合。在第一纵向位置l1处的第一横向距离w1为机器人操纵装置9a、9b、9c产生在奶牛1的后腿1a、1b之间的期望空间。在第一纵向位置l1处的第一横向距离w1对应于或大于奶牛1的后腿1a、1b之间的最舒适的距离。横向距离w在纵向方向上从第一纵向位置l1到第二纵向位置l2连续增大。最初将后腿1a、1b放在与第一纵向位置l1相距一纵向距离处的奶牛1，出于本能将后腿1a、1b的位置调整到最舒适的纵向位置，该位置在此情况下是第一纵向位置。因此，腿扩展装置10的设计促使奶牛1将后腿1a、1b放在第一纵向位置l1。
腿扩展装置10安装在挤奶隔间3的一位置处，使得第一纵向位置l1定位成接近在平台2的外边缘部分2b处的挤奶隔间3后边缘。因此，奶牛1的后腿1a、1b将定位在平台2的外边缘部分2b的附近。这里，对于操作者或机器人操纵装置9a、9b、9c来说，很容易经由后腿1a、1b之间的空间从平台2外部的位置够到乳头并附接乳头杯或者进行对于乳头的处理。
图4示出了腿扩展装置10的可替换实施例。在此种情况下，长形元件10a、10b具有圆形的端部。这里，长形元件10a、10b的圆形端部布置成比第二纵向位置l2稍稍靠前，使得横向距离w将从第一纵向位置l1到第二纵向位置l2连续增大。在此种情况下，第一长形元件10a和第二长形元件10b借助于示意性标注的升降机构23可移动地布置在升高位置和下降位置之间。升降机构23由控制单元11控制。控制单元11对升降机构23进行控制，使得长形元件10a、10b在奶牛1进入和离开挤奶隔间3时移动到下降位置，而在奶牛1站在挤奶隔间3中的挤奶位置时移动到升高位置。在此种情况下，当奶牛1进入和离开挤奶隔间3时，腿扩展装置10不会妨碍奶牛1。
图5示出了腿扩展装置10的进一步的可替换实施例。在此种情况下，腿扩展装置10包括两个长形元件10a、10b，其对称地布置在挤奶隔间3中心纵向竖直平面3b周围。长形元件10a、10b预先安装在支撑板24上。支撑板24和长形元件10a、10b安装成在挤奶隔间中的地板表面3a上的一个单元。第一定位元件10a和第二定位元件10b沿着支撑板24中的导轨或类似物可移动地安装。第一长度调整机构25在第一纵向位置l1处将长形元件10a、10b连接到彼此。通过调整第一长度调整机构25的长度，会调整在第一纵向位置l1处的长形元件10a、10b之间的侧向距离w1。侧向距离w1将调整成对于在挤奶隔间3中挤奶的奶牛1的品种来说适宜的值。调整机构25可以是可以由操作者手动调整的螺旋机构或者类似装置。可替换地，调整机构25可以是通过手工按钮或控制单元11控制的液压、气动或电促动的构件或类似装置。
第二长度调整机构26在第二纵向位置l2处将长形元件10a、10b连接到彼此。通过调整第二长度调整机构26的长度，会调整在第二纵向位置l2处的长形元件10a、10b之间的侧向距离w2。当奶牛进入或离开挤奶隔间3时，将侧向距离w2调整成与侧向距离w1类似的值。在此种情况下，腿扩展装置10基本上不会妨碍奶牛1进入和离开挤奶隔间3。控制单元11可以控制第二长度调整机构26，其可以是液压的、气动的或电促动的构件。为了调整第一和第二长形元件10a、10b的侧边缘10a1、10b1之间的角度，还可以对侧向距离w2进行调整。可替换地，在长形元件10a、10b的一个端部处使用一个长度调整机构25、26。长形元件10a、10b的相反端部可以枢转地安装在支撑板24中。在这样的情况下，仅可能对侧向距离w1、w2之一进行调整，而侧向距离w1、w2中的另一个是不变的。
图6示出了腿扩展装置10的进一步的可替换实施例。在此种情况下，腿扩展装置10包括第三元件10c，其形成额外的凸起表面。在此种情况下，第三元件10c的凸起表面的一部分放置在第一长形元件10a和第二定位元件10b之间的空间中。因此，在长形元件10b、10c之间的中间空间中的地板表面减小到一定尺寸，使得奶牛1不可能将后腿1a、1b之一的蹄放置在该空间中。第三元件10c的凸起表面的其余部分放置在第二纵向位置l2前方。此额外的凸起表面的目的是防止奶牛1将后腿1a、1b之一的蹄放置在第二纵向位置l2前方。
本发明并不限制为所描述的实施例，而是可以在权利要求的保护范围内自由变化。

Claims (19)

1.一种要安装在挤奶隔间(3)中的腿扩展装置(10)，其中所述腿扩展装置(10)包括由左侧边缘(10a1)定义的第一凸起表面(10a)和由右侧边缘(10b1)定义的第二凸起表面(10b)，并且其中所述腿扩展装置(10)安装在挤奶隔间(3)中的一位置处，使得所述凸起表面(10a、10b)位于站在所述挤奶隔间(3)中的挤奶位置的动物(1)的后腿(1a、1b)之间，并且其中在所述第一凸起表面的左侧边缘(10a1)和第二凸起表面的右侧边缘(10b1)之间的横向距离(w)限定所述动物(1)的后腿(1a、1b)之间的宽度，所述腿扩展装置(10)的特征在于：腿扩展装置(10)包括形成所述第一凸起表面的第一长形元件(10a)和形成所述第二凸起表面的第二长形元件(10b)，其中所述长形元件(10a,10b)定向成使得所述第一长形元件(10a)的左侧边缘(10a1)与所述第二长形元件(10b)的右侧边缘(10b1)之间的横向距离(w)在所述长形元件(10a、10b)的纵向方向上从在第一纵向位置(l1)处的第一横向距离(w1)到在第二纵向位置(l2)处的第二横向距离(w2)连续增大。
2.如权利要求1所述的腿扩展装置，其特征在于：所述第一长形元件(10a)的左侧边缘(10a1)与所述第二长形元件(10b)的右侧边缘(10b1)之间的第一横向距离(w1)对应于或大于针对在所述挤奶隔间(3)中挤奶的动物(1)的后腿(1a、1b)之间的最舒适距离。
3.如权利要求1或2所述的腿扩展装置，其特征在于：在所述第一纵向位置(l1)处的第一横向距离(w1)为至少20厘米。
4.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述腿扩展装置(10)安装在所述挤奶隔间(3)中的一位置处，使得所述第一纵向位置(l1)位于接近所述挤奶隔间(3)的后边缘(2b)之处。
5.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述横向距离(w)在所述长形元件(10a、10b)的纵向方向上从所述第一纵向位置(l1)到所述第二纵向位置(l2)线性增大。
6.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述长形元件(10a、10b)在所述第一纵向位置(l1)和所述第二纵向位置(l2)之间具有至少为25厘米的纵向长度。
7.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述长形元件(10a、10b)形成的凸起表面位于所述挤奶隔间中的地板表面上方至少5厘米处。
8.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述腿扩展装置的凸起表面至少部分地相对于所述挤奶隔间(3)中的地板表面(3a)倾斜。
9.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述第一长形元件(10a)和所述第二长形元件(10b)对称地布置在穿过所述腿扩展装置(10)的中心竖直纵向平面(3b)的相反两侧。
10.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述第一长形元件(10a)包括布置成与其左侧边缘(10a1)平行的右侧边缘(10a2)，所述第二长形元件(10b)包括布置成与其右侧边缘(10b1)平行的左侧边缘(10b2)。
11.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述腿扩展(10)装置包括附加元件(10c)，该附加元件形成所述腿扩展(10)装置的附加凸起表面，该附加凸起表面至少部分地布置在所述第一长形元件(10a)和所述第二长形元件(10b)之间。
12.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述腿扩展装置(10)包括形成所述腿扩展(10)装置的附加凸起表面的附加元件(10c)，该附加凸起表面至少部分地布置在所述第二纵向位置(l2)的前面。
13.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述腿扩展装置(10)包括调整机构(24、25)，该调整机构(24、25)允许调整所述第一长形元件(10a)的左侧边缘(10a1)与所述第二长形元件(10b)的右侧边缘(10b1)之间的横向距离(w)。
14.如权利要求中13所述的腿扩展装置，其特征在于：所述调整机构(24)允许在所述第一纵向位置(l1)调整所述长形元件(10a、10b)。
15.如权利要求13或14所述的腿扩展装置，其特征在于：所述调整机构(25)允许在所述第二纵向位置(l2)调整所述长形元件(10a、10b)。
16.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述腿扩展装置(10)包括升降机构(23)，该升降机构(23)配置成在升高位置和降低位置之间移动所述长形元件(10a、10b)，在所述升高位置所述长形元件(10a、10b)的上表面位于所述挤奶隔间(3)中的地板表面(3a)上方一定高度处，在所述降低位置所述长形元件(10a、10b)的所述上表面位于所述地板表面(3a)上方比处于所述升高位置时低的高度。
17.如前述权利要求中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述长形元件(10a、10b)是独立地安装在挤奶隔间中的分离的单元。
18.如前述权利要求1-16中任一项所述的腿扩展装置，其特征在于：所述长形元件(10a、10b)通过连接构件(26)彼此连接，使得它们被安装成挤奶隔间(3)中的一个单元。
19.一种挤奶隔间，包括如前述权利要求1-18中任一项所述的腿扩展装置。
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