CN105208854A - 用于旋转挤奶室的对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包括具有多个挤奶隔间(3)的旋转平台(2)的挤奶室的对接装置。所述对接装置包括具有连接至平台的第一奶管线(30-34)的一部分的第一对接单元(34)和具有与平台分离地布置的第二奶管线(35，37)的一部分的第二对接单元(35)。至少一个对接单元(34，35)包括调节机构(38)，其允许将所述对接单元(34，35)的位置相对于另一个对接单元(34，35)而调节。至少一个所述对接单元(34，35)与引导表面(34b)相关联，该引导表面(34b)被配置成在移动过程中引导另一个对接单元(34，35)以到达对接位置，在该对接位置处，在所述第一对接单元(34)的出口开口(34a)与所述第二对接单元(35)的入口开口(35a)之间形成闭合连接。
Description
技术领域及背景技术
本发明涉及用于包括具有多个挤奶隔间的旋转平台的挤奶室的对接装置，其中各挤奶隔间包括连接至平台且被配置成从在所述挤奶隔间中挤奶的动物接收奶的第一奶管线以及与所述平台分离地设置的第二奶管线，其中所述对接装置包括具有所述第一奶管线的出口开口的第一对接单元和具有所述第二奶管线的入口开口的第二对接单元，其中所述第一对接单元和所述第二对接单元中的一个被配置成朝向另一个对接单元移动，且在所述旋转平台上的相应挤奶隔间到达特定旋转位置时到达对接位置。
需要定期获得来自畜群的各挤奶动物的奶样品。例如，可每天获取一次奶样品。可与旋转挤奶室中的动物的挤奶过程相关地进行奶采样过程。在该情况下，在畜群中的动物的奶采样过程中以合适的顺序将奶采样装置手动地连接至各挤奶隔间中的奶导管。该奶采样装置可被设置有固定的或可拆卸的架支撑奶采样管。该奶采样装置可包括填充元件，其可将各采样管中填充来自畜群中的各动物的奶。当所有的采样管都填满时，将其送至实验室进行分析，其中检验诸如脂肪、蛋白质、体细胞和尿素的含量。
WO00/74472示出了用于从旋转室的挤奶隔间输送牛奶的装置和方法。在挤奶隔间中来自挤奶过程的奶被初始地收集在本地挤奶容器中。该挤奶隔间旋转至一位置，其中挤奶容器的出口到达在共用奶收集器的漏斗的竖直上方位置。该漏斗升高至在出口下方小的距离处的位置。截止阀打开，且奶从本地挤奶容器流经漏斗到达收集容器。可测量奶的量，且在收集容器中测量奶的质量。在该情况下，奶与漏斗中的周围空气接触。其中存在奶被污染的风险。
发明内容
本发明的目的是提供形成闭合奶通道的对接装置，其将奶从挤奶室旋转平台上的挤奶隔间中的奶管线自动输送至从所述平台分开地布置的奶管线。
上述目的通过根据本发明的以下特征获得，其中至少一个对接单元包括调节机构，其允许调节所述对接单元相对于另一个对接单元的位置，且其中所述对接单元中的至少一个与引导表面关联，该引导表面被配置成在移动过程中引导另一个对接单元，从而到达对接位置，在该对接位置处，在第一对接单元的出口开口与第二对接单元的入口开口之间形成闭合连接。
平台的旋转位置可被控制在一误差范围内，可以是1至2cm的量级。然而，为了形成闭合连接，对接单元需要以较高的精确度彼此定位。当挤奶隔间到达特定旋转位置时，该对接单元中的一个实现在朝向另一个对接单元的方向上的移动。该对接单元通常在初始接触位置彼此接触。由于上述误差范围，初始接触位置通常不对应对接位置。对接单元朝向彼此的随后移动导致通过调节机构和引导表面进行的对接单元相对于彼此的位置调节。从而，在大部分情况下，对接单元从初始接触位置移动至对接位置。在对接位置，可将奶从第一奶管线经由奶管线之间的闭合连接而输送至第二奶管线。
根据本发明的实施方式，所述第一对接单元和所述第二对接单元包括互补形状的接触表面，其在对接位置处形成在入口开口和出口开口之间的闭合连接。对接单元中的一个例如可具有凸起接触表面，且另一个具有互补形状的凹下接触表面。至少一个接触表面可具有弹性特征，从而进一步保证在接触表面之间的闭合连接。可选地，至少一个对接单元可包括由密封元件形成的接触表面，其在对接位置接触另一个对接单元。该密封元件可以是围绕所述对接单元的开口而布置的O形环。
根据本发明的一个实施方式，所述可移动对接单元被配置成提供朝向另一个对接单元的基本竖直的移动。优选地，当其到达特定旋转位置时，对接单元被布置在不同的高度水平。因此，当对接程序启动时，对接单元中的一个基本被布置在另一个对接单元的竖直上方。在对接程序过程中，一个对接单元相对于另一个对接单元在竖直向上或向下的方向移动至对接位置。
根据本发明的优选实施方式，所述可移动对接单元被配置成通过可延伸动力元件提供朝向另一个对接单元的移动。该可延伸动力元件可以是液压缸或者气压缸。优选地，可延伸动力元件被配置成提供第二奶管线的第二对接单元朝向第一对接单元的移动。在大部分情况下，对接装置包括第二对接单元和多个第一对接单元，第一对接单元以适当的顺序在各挤奶隔间到达特定旋转位置时与仅有的第二对接单元对接。因此，一个可延伸动力元件就足以提供第二对接单元的对接移动。在其它情况下，可延伸动力元件可被布置成与第一对接单元中的每一个连接。当然，除了可延伸动力元件以外，可使用其它机构来将对接单元朝向彼此移动。例如，可移动对接单元可包括接触表面或者滚动元件，其被配置成与轨道单元等的控制表面接触，以在挤奶隔间到达特定的旋转位置时提供对接单元朝向另一个对接单元的移动。
如果平台是间歇地驱动的，则其可在奶从第一奶管线输送至第二奶管线的过程中停止。在该情况下，第二对接单元可以是静止地布置在平台的外侧的。如果平台被连续地驱动，则其将在奶从第一奶管线至第二奶管线输送的过程中旋转。在该情况下，第二对接单元可被移动地布置在轨道等装置上，从而在其与第一对接单元对接后与平台一起移动。
根据本发明的另一个实施方式，所述引导表面包括圆锥形表面。圆锥形表面允许将对接单元从初始接触位置引导至圆锥形引导表面的中心点。圆锥形表面的半径尺寸设置成使得其比平台到达特定旋转位置时的误差范围大。从而，保证对接单元总是彼此接触。与引导表面相关的对接单元可以是漏斗状对接单元。漏斗状对接单元具有圆锥形引导表面。对接单元可以是开口在引导表面中心点的漏斗状对接单元。漏斗状对接单元可由合适的塑料材料或者金属材料制成。与引导表面相关的对接单元与在平台上的第一奶管线相关。可选地，其与离开平台的第二奶管线相关。
根据本发明的另一个实施方式，所述调节机构包括弹簧元件。在对接单元克服弹簧元件的作用力从初始位置移动至对接位置的过程中，可通过引导表面调节对接单元的开口的位置。优选地，所述弹簧元件允许在任意方向从初始基本位置可调节地设置对接单元的开口。对接单元这样的调节性使得对接单元基本可从任意初始接触位置被调节至与另一个对接单元正确对接的位置。此外，这样的调节性使得对接单元可通过弹簧力被压靠在处于对接位置的另一个对接单元上，该弹簧力进一步有助于在对接位置处对接单元之间形成紧密连接。
根据本发明的另一个实施方式，弹簧元件是围绕对接单元的管状部分而布置的盘簧。盘簧围绕可调节对接单元的管状部分而安装，允许对接单元在横向平面中移动。盘簧的端部可被布置在对接单元的接触表面与安装元件的接触表面之间。在该情况下，盘簧还允许对接单元在纵向移动。
根据本发明的另一个实施方式，安装元件包括具有用于对接单元的通孔的第一支架，其中第一支架中通孔的直径比对接单元管状部分的直径大。该通孔允许对接单元在横向平面中从通孔半径限定的初始基本位置移动一最大距离。
根据本发明的另一个实施方式，对接单元可设置有环形法兰，其具有比第一支架中的通孔大的直径。该环形法兰将对接单元保持在相对于第一支架的预定位置处。该环形法兰可具有在通孔附近与第一支架接触的弯曲表面，从而允许对接单元在环形法兰附近围绕枢转点枢转。具有与支架接触的弯曲接触表面的环形法兰可作为球接头而工作。安装元件可包括具有安装孔的第二支架，其用于将奶管线连接至对接单元在第一支架和第二支架之间的空间中的端部分。盘簧可在第一支架和第二支架之间的空间中布置在对接单元和奶管线之间。
根据本发明的另一个实施方式，对接单元中的一个可具有在自由端部分处的开口。该对接单元可形成为沿着其整个长度具有基本恒定的横截面积的管。在自由端部分具有开口的对接单元可较容易地对接至在圆锥形引导表面的中心点处具有开口的漏斗状对接单元。对接单元的自由端可在开口附近形成有凸起表面。该自由端部分没有边缘或不规则部分。因此，在对接单元从初始接触位置移动至对接位置的过程中，对接单元的自由端部分被卡在引导表面上的风险被消除。
根据本发明的另一个实施方式，对接装置被配置成将奶样品从挤奶隔间中的动物经由第一奶管线和第二奶管线输送至与平台分离地布置的奶采样装置。在该情况下，在挤奶隔间到达特定旋转位置时，可将奶样品以合适的顺序从各动物输送。
附图说明
以下将通过示例且参考附图对本发明的优选实施方式进行说明，其中：
图1示出了根据本发明的具有对接装置的旋转挤奶室，
图2示出了图1中的挤奶隔间中的一个以及自平台的内侧位置的对接装置，
图3更详细地示出了图2中的对接单元，
图4示出了当平台停止在特定旋转位置以进行对接时的对接单元，
图5示出了在初始接触位置的对接单元，
图6示出了处于对接位置的对接单元，和
图7更详细地示出了对接单元中的一个。
具体实施方式
图1示出了用于为奶牛1挤奶的旋转挤奶室。该旋转挤奶室包括环形平台2，其具有内边缘部分2a和外边缘部分2b。在操作过程中，该平台2围绕竖直轴线旋转。该平台2具有上表面2c，其形成用于奶牛1的支撑表面。多个可旋转的围栏元件4被布置在平台2的上表面2c上。该可旋转围栏元件4在这里用于将平台2分为用于在预定挤奶位置接收单头奶牛1的挤奶隔间3。通过使用可旋转的围栏元件4，可在平台2上将奶牛1设置成彼此非常接近。外围栏装置5被安装成围绕平台2的外周围的共用部分。内围栏装置6和尾部轨道(rumprail)7被布置在平台2的内边缘部分2a。尾部轨道7的目标是将奶牛1的后部分设置在挤奶隔间3中的预定挤奶位置处。在该挤奶室，奶牛1被布置为人字形，其中头部在平台2的外边缘部分2b处。
第一机器人手臂9a被布置在平台2的内边缘部分2a内侧的位置中。第一机器人手臂9a的目的是将奶杯10附接至在挤奶隔间3中的奶牛1的奶头。各挤奶隔间3包括奶杯盒8，其被配置成在奶杯10没有使用时将四个奶杯10保持在停放位置(parkedposition)。奶杯盒8被布置在平台2的内边缘2a处。在该情况下，奶杯盒8杯布置在挤奶隔间3中的奶牛1的一侧以及在相邻挤奶隔间3中站立的奶牛1后面。当奶牛1以人字形图案被布置在平台2上时，上述空间通常是空的。因此，非常适合将该空间用于奶杯盒8。第二机器人手臂9b被布置在平台2的内边缘部分2a内侧的位置处。第二机器人手臂9b的目的是在挤奶过程完成之后执行对奶牛1的奶头的护理。牛奶采样装置19被布置在平台2的内边缘部分内侧的位置处。
控制单元11控制示意地示出的用于驱动平台2的驱动机构12。位置传感器13感应平台2的旋转位置，且向控制单元11发出关于平台2的实际位置的信号。等待区域14被布置成与平台2连接。该等待区域14具有至平台2的进入通道15。进入门15a被布置在进入通道15的前面位置处。识别传感器16被布置在进入通道15处。离开通道17被布置在进入通道15的附近。离开通道17通向离开区域18。
环形奶管线20从平台2上的所有挤奶隔间3接收奶。该共用奶管线20被连接至平台2且其被布置在平台2的上表面2c下方的位置处。该共用奶管线20将奶引导至共用接收器21。示意地公开的真空源22被连接至共用接收器28。该真空源22将共用奶管线20中的奶吸至共用接收器21。泵23被布置成与共用接收器21连接。泵23的目的是将奶从共用接收器21泵送经过共用奶管线24至布置在平台2的外侧的共用奶箱25。共用奶管线24延伸通过布置在平台2的竖直旋转轴线处的旋转接头24a。
图2示出了从环形平台2的内侧观察的图1中的挤奶隔间3中的一个。在该情况下，挤奶隔间3中没有奶牛1，且奶杯10处于在奶杯盒8中的停放位置。在挤奶隔间3中的挤奶过程中，四个奶杯10被附接至在挤奶隔间3中的奶牛1的各奶头。来自各奶头的奶从奶杯10和各奶管26流至奶表27。该奶表27测量在各奶管26中的奶流。来自奶表27的奶流经本地奶管线(localmilkline)28至共用循环奶管线20。本地奶管线28包括奶采样元件29，其被配置成在挤奶过程中从在本地奶管线28中的奶流截取出相应的奶样品。该奶样品被引导经由奶样品管线30至奶样品容器31。该奶样品容器31经由出口管线32和阀元件33被连接至第一对接单元(firstdockingunit)，该第一对接单元是漏斗状对接单元34。该奶采样管线30，奶采样容器31，出口管线32，阀元件33和第一对接单元34形成附接至平台的第一奶管线。在该情况下，奶采样容器31和相关的奶管线通过安装梁31固定地附接至平台2。
该奶采样装置19被布置在平台2的侧面的地板表面36上。该奶采样装置19可以是盒子等。在该情况下，奶采样装置19被布置在支撑结构19a上，从而其占据地板表面36上方的位置。奶采样装置19容纳有包括多个采样管的未示出的架，以及从各奶牛将各管填充奶的填充元件。当所有的奶采样管被填满时，奶采样装置作为一个单元被送至实验室对该奶样品进行分析。
管状对接单元35形式的第二对接单元被配置成在平台到达特定的旋转位置时与漏斗状对接单元34接触。管状对接单元35经由奶管线37被连接至奶采样装置。该管状对接单元35通过调节机构38被弹性地安装。该调节机构38被布置在可延伸的动力元件39的上部分上。可延伸的动力元件39被布置在地板表面36上安装的支撑元件40上。管状对接单元35和奶管线37形成第二奶管线，其与平台2分离。
在该挤奶室进行批量挤奶。一群待挤奶的奶牛1被移动至等待区域14。在该情况下，获取来自该群奶牛中每头奶牛1的奶样品。在等待区域14，奶牛1可在走至导向旋转平台2的进入通道15之前吃压缩食物。该群奶牛1以合适的顺序走至进入通道15。该进入通道15具有一宽度，从而每次只有一头奶牛1被设置在通道15的前面位置处。当奶牛1到达进入通道15的前面位置时，该进入门15a处于关闭位置。该奶牛1载有发送-应答器，其含有关于该个体奶牛1的数据。该识别传感器16读取发射-应答器，并将与该奶牛的身份相关的信号发送至控制单元11。控制单元11从位置传感器13接收与平台2的实际旋转位置相关的基本持续的信息。当挤奶隔间3到达正对进入门15a的第一旋转位置p1时，控制单元11控制驱动机构12，从而平台暂时地停止且进入门15a移动至打开位置。
控制单元11可获取与一群奶牛中每头奶牛1相关的信息。该控制单元11存储与奶牛1的身份以及奶牛1所使用的挤奶隔间3相关的信息。当控制单元11打开进入门15a时，奶牛1进入挤奶隔间3。一旦整头奶牛1位于平台2上，则该进入门15a移动至关闭位置。控制单元11控制驱动机构，从而当进入门15a关闭时平台2启动。奶牛1围绕围栏元件4的枢轴走动，并进入平台上的挤奶隔间3。围栏元件4通过未示出的控制元件被移动至与奶牛1接触的位置处。
当挤奶隔间3到达第二旋转位置p2时，控制单元11启动第一机器人手臂9a，从而其从奶杯盒8取得奶杯10并将其附接至奶牛1。该平台2以低的速度被驱动，从而在将奶杯7附接至奶牛1的过程中，第一机器人手臂9在补偿平台2上的奶牛1与机器人手臂9之间的相对移动方面没有问题。当所有的奶杯10被附接至奶牛1时，奶牛1的挤奶过程开始。在挤奶过程中，该奶表27监控奶流。控制单元11接收与来自奶表27的奶流相关的信息。该奶采样元件29从本地奶管线28中的奶流截获相应的奶样品。该奶样品被收集在奶样品容器31中。阀元件33关闭，从而在挤奶过程中奶样品被保存在奶样品容器31中。
随着奶流落至预定值以下，设置在奶杯盒8中的移除装置(removingdevice)将奶杯10从奶牛1的奶头移除。在挤奶过程中，奶杯10至少在挤奶隔间3到达倒数第三个旋转位置pn-2时被移除。在倒数第二个旋转位置pn-1处，第二机器人手臂9b对奶牛1的奶头进行处理。该第二机器人手臂9b可支撑喷射装置，并向奶牛1的奶头喷射消毒介质或者其它类型的处理介质。最后，当挤奶隔间3到达最后旋转位置pn时，控制单元11控制驱动机构12从而停止平台2。奶牛1离开挤奶隔间3且进入离开通道17。此后，控制单元11控制驱动机构，从而平台2启动且挤奶隔间3再次旋转至第一旋转位置p1且准备好接收新的奶牛1。奶采样装置19被布置在挤奶隔间3的特定旋转位置。该特定旋转位置可与最后旋转位置pn对应。
图3更详细地示出了当挤奶隔间3接近特定旋转位置时的对接单元34、35。该漏斗状对接单元34具有出口开口34a，奶从其离开第一奶管线。该漏斗状对接单元34具有围绕出口开口34a布置的内圆锥表面34b。该漏斗状对接单元34包括可拆卸的盖元件34c。该盖元件34c密封漏斗状对接单元34的内部空间的开口。该盖元件34c可通过诸如卡合连接的可释放连接而被保持在关闭位置。该盖元件34c被设置成可围绕枢轴34d枢转。该盖元件34c被设置有接触部分34e。该接触部分34e被安装在一高度水平，从而其在挤奶隔间3到达该特定旋转位置时与管状对接单元35接触。
图7更详细地示出了管状对接单元35。该管状对接单元35包括长的管状本体。该管状对接单元35包括在自由端部分35b处的入口开口35a。该自由端部35b具有基本球形形状，其形成围绕入口开口35a的凸形表面。管状对接单元35包括相反端部分35d，其包括连接部分，该连接部分将管状对接单元35连接至奶管线37。在图7中，端部分35d以点线指示。环形法兰35c被设置在管状对接单元35上，距端部分35d一段短的距离。环形法兰35c的上表面35c1具有弯曲凸表面，且环形法兰35c的下表面35c2是平坦的。
动力元件39包括两个可延伸部分39a。该可延伸部分39a的外端被连接至板元件41。第一较大支架41和第二较小支架42通过螺栓安装在板元件41上。该第一支架41包括上部分41a，其被设置有用于管状对接单元35的通孔41b。该通孔41a具有比管状对接单元除了环形法兰35b以外更大的直径。该第二支架42包括上部分42a，其设置有用于奶管线37的通孔42b。第一支架41a的上部分被布置在比第二水平42a的上部分更高水平处。盘簧44被布置成在第一支架41的上部分41a与第二支架42的上部分42a之间的空间中围绕奶管线37和管状对接单元35的端部分35d。盘簧44具有连接至环形法兰35b的下表面35c2的上端，以及连接至第二支架42的上部分42a的表面的下端。
支架41、42与盘簧44提供支撑管状单元35的弹性机构。该盘簧44将管状对接单元35保持在未加载状态下的基本竖直的方向。在管状对接单元35的上端部分35b被加载的情况下，管状对接单元35能够提供在任意方向的枢转运动。第一支架41的通孔41b限制管状对接单元35的最大枢转运动。环形法兰35c的弯曲上表面35c1允许管状对接单元35的枢转移动。盘簧44允许上端部分35b在横向平面和在纵向上的调节移动。
图4示出了到达特定旋转位置时的奶隔间。在至特定旋转位置的最后移动阶段，盖元件34c的接触部分34e与管状对接单元35进行接触。该管状对接单元35将盖元件34c从其关闭位置推动至打开位置，从而至漏斗状对接单元34的内部空间的开口暴露。该控制单元11控制驱动机构12，从而当挤奶隔间3到达在此情况下与最后旋转位置pn对应的特定旋转位置时平台停止。该平台2在奶牛1离开挤奶隔间3的过程中保持在停止位置。控制单元11启动动力元件39，从而其将管状对接单元35竖直向上朝向漏斗状对接单元34移动。
图5示出了到达与漏斗状对接单元34的内圆锥形表面初始接触位置的管状对接单元35。在管状对接单元向上持续移动过程中，漏斗状对接单元34的圆锥形内表面34b引导管状对接单元的上端部分35a。管状对接单元的上端部分35a接着被引导朝向漏斗状对接单元34的圆锥形内表面34b的设置有出口开口34a的中心点处。在该移动过程中，调节机构38允许管状对接单元35的枢转移动。
图6示出了到达与漏斗状对接单元34的对接位置的管状对接单元35。这里，管状对接单元35的入口开口35a与漏斗状对接单元34的出口开口34a接触。管状对接单元35的球形上端部分35b与圆锥形表面34b在出口开口34a附近紧紧地接靠。控制单元11打开阀元件33，从而在奶采样容器31中的奶向下流动，经由在漏斗状对接单元34的出口开口34a与管状对接单元35的入口开口35a之间的闭合连接，到达奶管线37和奶采样装置。奶采样装置的填充元件将奶样品引导至采样管。此后，控制单元11控制动力元件39，从而其将管状对接单元向下移动并返回至图3中所示的高度水平。在平台上的挤奶隔间3中的各头奶牛1的奶的传递持续直到奶牛群中的所有奶牛1的奶样品都被获取。
在该情况下，当平台处于静止时，奶样品从平台2上的挤奶隔间传递至从平台2分离地布置的奶采样装置。然而，可将动力单元39布置在支撑元件40上，其被可滑动地布置在轨道等上。在该情况下，在奶从平台输送至奶采样装置的过程中，不需要停止平台。在对接位置处，支撑元件40和相关的构件将由平台2移动。当对接程序停止时，缩回元件可将支撑元件40移动返回至初始位置。
在该情况下，管状对接元件35包括在入口开口35a周围具有球形接触表面的端部分35b，且漏斗状对接单元34包括在出口开口34a附近的圆锥形接触表面。接触表面的互补形状允许在对接单元34、35的接触表面之间的紧密接触，其相对于管状对接单元34关于漏斗状对接单元35的倾斜基本独立。为了进一步保证开口34a、35b之间的闭合连接，可为对接单元34、35中的一个提供密封元件，如O形环，以便于与其中的另一个的接触表面接触。
本发明不限于所述的实施方式，而可在权利要求的范围内自由地改变和修改。
Claims (19)
1.一种用于挤奶室的对接装置，包括具有多个挤奶隔间(3)的旋转平台(2)，其中各挤奶隔间(3)包括连接至平台(2)且被配置成从在所述挤奶隔间(3)中挤奶的动物(1)接收奶的第一奶管线(30-34)以及与所述平台(2)分离地设置的第二奶管线(35，37)，其中所述对接装置包括具有所述第一奶管线(30-34)的出口开口(34a)的第一对接单元(34)和具有所述第二奶管线(35，37)的入口开口(35a)的第二对接单元(35)，其中所述第一对接单元(34)和所述第二对接单元(35)中的一个被配置成朝向另一个对接单元移动，且在所述旋转平台(2)上的相应所述挤奶隔间(3)到达特定旋转位置(pn)时到达对接位置，其特征在于所述对接单元(34，35)中的至少一个包括调节机构(38)，其允许调节所述对接单元(34，35)相对于另一个对接单元(34，35)的位置，且其中在移动过程中所述对接单元(34，35)中的至少一个与配置成引导另一个对接单元(34，35)的引导表面(34b)相关联，以到达所述对接位置，在该对接位置处，在所述第一对接单元(34)的出口开口(34a)与所述第二对接单元(35)的入口开口(35a)之间形成闭合连接。
2.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述第一对接单元(34)和所述第二对接单元(35)包括在所述对接位置处的互补形状接触表面(34b，35b)，其形成在所述入口开口(34a)与所述出口开口(35a)之间的闭合连接。
3.如权利要求1或2所述的对接装置，其特征在于，所述对接单元(34，35)中的至少一个包括由密封元件形成的接触表面，其在所述对接位置处与另一个对接单元接触。
4.如前述权利要求中任一项所述的对接装置，其特征在于，所述可移动对接单元(34，35)被配置成提供朝向另一个对接单元(34，35)的基本竖直移动。
5.如前述权利要求中任一项所述的对接装置，其特征在于，所述可移动对接单元(34，35)被配置成通过可延伸动力元件(39)提供朝向所述另一个对接单元(34，35)的移动。
6.如权利要求5所述的对接装置，其特征在于，所述可延伸动力元件(39)相对于所述平台(2)分离地安装。
7.如前述权利要求中任一项所述的对接装置，其特征在于，所述引导表面包括圆锥形表面(34b)。
8.如权利要求7所述的对接装置，其特征在于，与所述引导表面(34b)相关的所述对接单元是漏斗状对接单元(34)。
9.如前述权利要求中任一项所述的对接装置，其特征在于，与所述引导表面(34b)相关的所述对接单元与所述第一奶管线(30-34)关联。
10.如前述权利要求中任一项所述的对接装置，其特征在于，所述对接装置包括弹簧元件(44)。
11.如权利要求10所述的对接装置，其特征在于，所述弹簧元件(44)是被布置成围绕所述对接单元(35)的管状部分的盘簧(44)。
12.如权利要求11所述的对接装置，其特征在于，所述盘簧(44)的端部被布置在所述对接单元(35)的接触表面(35c2)与安装元件(42)的接触表面(42a)之间。
13.如权利要求12所述的对接装置，其特征在于，所述安装元件包括具有用于所述对接单元(35)的通孔(41b)的第一支架(41)，其中所述第一支架(41)中的所述通孔(41b)的直径比所述单元(35)的所述管状部分的直径大。
14.如权利要求13所述的对接装置，其特征在于，所述对接单元(35)设置有环形法兰(35c)，其具有比所述第一支架(41)中的通孔(41b)大的直径。
15.如权利要求14所述的对接装置，其特征在于，所述环形法兰(35c)具有弯曲表面(35c1)，其在所述通孔(41b)附近与所述第一支架(41)接触，从而允许所述对接单元(35)在所述环形法兰(35c)附近围绕一枢转点枢转。
16.如权利要求12至15中任一项所述的对接装置，其特征在于，安装元件包括具有安装孔(42a)的第二支架(42)，用于将奶管线(37)在所述第一支架(41)与所述第二支架(42)之间的空间中连接至所述对接单元(35)的端部分(35d)。
17.如前述权利要求中任一项所述的对接装置，其特征在于，所述对接单元中的一个在自由端(34b)处具有开口(34a)。
18.如权利要求16所述的对接装置，其特征在于，所述对接单元(35)的自由端部分(35b)在所述开口(35a)附近形成有凸起表面。
19.如前述权利要求中任一项所述的对接装置，其特征在于，所述对接装置被配置成将奶样品从在所述挤奶隔间(3)中的动物经由所述第一奶管线(30-34)和所述第二奶管线(35，37)输送至与所述平台(2)分离地布置的奶采样装置(19)。
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