SU791347A1 - Манипул тор к доильным станкам - Google Patents

Description

;54) МАНИПУЛЯТОР К ДОИЛЬНЫМ СТАНКАМ

Изобретение относитс  к области сельского хоз йства, в частности к манипул торам к доильным станкам.

Известен.манипул тор к доильным станкам, включающий устройство дл  отт гивани  подвесной часуи доильного аппарата, устройство ее поддержани  и сн ти  l.

Известный манипул тор сложен по конструкции и неудобен в эксплуатации .

Известен также манипул тор к доильным станкам, включающий т гу, состо щую из шарнирно соединенных между собой звеньев, одно из которых шар- нирно св зано со штоком силового цилиндра, а другое - с подвесной частью доильного аппарата 2.

Известный манипул тор не улучшает процесса доени .

Цель изобретени  - улучшение доени  путем воздействи  на молочную железу животного.

Это достигаетс  тем, что шарнир, св зывающий шток со звеном, расположен на последнем, причем свободный конец упом нутого звена снабжен пружиной, св занной с доильным станком , а шток силового цилиндра обращен вниз .

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый манипул тор; на фиг. 2 вариант манипул тора к доильным станкам; на фиг. 3 - узел соединени 

5 т ги с подвесной частью доильного аппарата; на фиг. 4 - вариант соединени  т ги с подвесной частью доильного аппарата.

Манипул тор к доильным станкам

to содержит т гу, состо щую из шарнирно соединенных звеньев 1 и 2. Нижнее звено 1 соединено с подвесной частью 3 доильного аппарата, а верхнее звено 2 - со штоком 4 силового цилинд 5 ра 5 через гибкий элемент 6 и шарнир 7. Свободный конец звена 2 шарниром 8 соединен с поворотным относительно вертикальной оси 9 рычагом 10, на которое воздействует пружина 11, св занна  с доильным ста ,нком 12. Поворот рычага 10 ограничен , а оси шарнира 8 и шарниров, соедин ющих звень  1 и 2, расположены горизонтально и перпендикул рно радиусу поворота рычага 10. Силовой цилиндр 5 шлангом 13 соединен с блоком 14 управлени , который соедин ет цилиндр 5 с вакуумпроводом 15 при отключении подвесной части 3

30 от вакуума и с атмосферой - при

включении. Нижнее звено 1 при доении расположено наклонно и к нему прикреплены подведенные к подвесной части 3 шланги 16, которые целесообразно выполн ть предварительно изогнутыми .

В варианте исполнени  манипул тора верхнее звено 2 т ги может быть выполнено складывающимс  из двух шарнирно соединенных звеньев, а гибкий элемент б, соединенный со штоком пневмоцилиндра 5, св зан с нижней частью звена 2.

Соединение звена 1 с подвесной частью 3 может быть выполнено в виде ша рового шарнира 17 или шарнирного устройства с трем  взаимно перпендикул рными ос ми 18-20.

При работе манипул тора до р чере блок управлени  включает доильный аппарат, подводит . его подвесную часть 3 к вымени и устанавливает на соски. Блок 10 управлени  при этом соедин ет силовой цилиндр и атмосферой, дела  возможным перемещение его штока 4. Шарнирное соединение звеньев 1 и 2 и поворот рычага 10 вокруг оси 9 обеспечивает установку подвесной части 3 на вым  коров с различной высотой от пола бе регулировок и хорошее копирование возможных их перемещений при доении Пружина 11 через рычаг 10, звень  2 и 1 передает усилие на подвесную часть, обеспечива  отт гивание доильных станков по естественному направл ниЮ сосков. Соединение звена 1 с Подвесной частью 3 через шаровой шарнир 17 или шарнирное устройство с трем  взаимно перпендикул рными ос ми 18 - 20, а также выполнение шлангов 16 предварительно изогнутыми и закрепленными на .звене 1, обеспечивают равномерное распределение нагрузки на соски вымени. Наклонное расположение звена 1 и закрепленных на нем шлангов 16 .затрудн ет возможность сбивани  подвесной части 3

коровой и повреждение элементов манипул тора .

По окончании выдаивани  блок 14 управлени  отключает подвесную часть 3 от вакуума и одновременно соедин е силовой цилиндр 5 с вакуумпроводом 15. Шток 4, вт гива сь, через гибкий элемент 6 поворачивает звено 2 относительно оси шарнира 8, выводит звено 1 и снимает подвесную часть 3 доильного аппарата с сосков. Под собственным весом она выводитс  за пределы доильного станка 12 и повисает р дом с ограждением. Аналогично происходит, когда силовой цилиндр 5 через гибкий элемент 6 подводит нижний конец складывающегос  верхнего звена 2 к шарниру 8. Далее цикл работы повтор етс .

Предложенный манипул тор к доильным станкам прост в эксплуатации и улучшает процесс доени .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 227008, кл. А 01 J 7/00, 1963.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 511919, кл. А 01 J 7/00, 1970 (прототип ) .

г

1

|