SU791347A1

SU791347A1 - Bail manipulator

Info

Publication number: SU791347A1
Application number: SU792776981A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Зеленцов; Юрий Алексеевич Цой; Валентин Алексеевич Дриго; Альфред Артурович Бериньш
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства; Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексу Машин Для Ферм Крупного Рогатого Скота
Priority date: 1979-06-06
Filing date: 1979-06-06
Publication date: 1980-12-30

Description

;54) МАНИПУЛЯТОР К ДОИЛЬНЫМ СТАНКАМ; 54) MANIPULATOR TO MILKING MACHINES

Изобретение относитс к области сельского хоз йства, в частности к манипул торам к доильным станкам.The invention relates to the field of agriculture, in particular to manipulators for milking machines.

Известен.манипул тор к доильным станкам, включающий устройство дл отт гивани подвесной часуи доильного аппарата, устройство ее поддержани и сн ти l.A known manipulator for milking machines includes a device for retracting the hanger of the milking machine, a device for maintaining and removing it.

Известный манипул тор сложен по конструкции и неудобен в эксплуатации .The known manipulator is complicated in construction and inconvenient in operation.

Известен также манипул тор к доильным станкам, включающий т гу, состо щую из шарнирно соединенных между собой звеньев, одно из которых шар- нирно св зано со штоком силового цилиндра, а другое - с подвесной частью доильного аппарата 2.A manipulator to the milking machines is also known, which includes a rod consisting of links hinged between each other, one of which is hingedly connected to the stem of the power cylinder, and the other to the hanging part of the milking machine 2.

Известный манипул тор не улучшает процесса доени .The known manipulator does not improve the milking process.

Цель изобретени - улучшение доени путем воздействи на молочную железу животного.The purpose of the invention is to improve milking by acting on the mammary gland of an animal.

Это достигаетс тем, что шарнир, св зывающий шток со звеном, расположен на последнем, причем свободный конец упом нутого звена снабжен пружиной, св занной с доильным станком , а шток силового цилиндра обращен вниз .This is achieved by the fact that the hinge connecting the stem to the link is located on the latter, the free end of said link is provided with a spring connected to the milking machine, and the stem of the power cylinder is facing downwards.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый манипул тор; на фиг. 2 вариант манипул тора к доильным станкам; на фиг. 3 - узел соединени FIG. 1 schematically shows the proposed manipulator; in fig. 2 version of the manipulator to the milking machines; in fig. 3 - connection unit

5 т ги с подвесной частью доильного аппарата; на фиг. 4 - вариант соединени т ги с подвесной частью доильного аппарата.5 tons of gi with a suspended part of the milking machine; in fig. 4 shows a variant of connecting the rod with the suspended part of the milking machine.

Манипул тор к доильным станкамManipul tor to milking machines

to содержит т гу, состо щую из шарнирно соединенных звеньев 1 и 2. Нижнее звено 1 соединено с подвесной частью 3 доильного аппарата, а верхнее звено 2 - со штоком 4 силового цилинд 5 ра 5 через гибкий элемент 6 и шарнир 7. Свободный конец звена 2 шарниром 8 соединен с поворотным относительно вертикальной оси 9 рычагом 10, на которое воздействует пружина 11, св занна с доильным ста ,нком 12. Поворот рычага 10 ограничен , а оси шарнира 8 и шарниров, соедин ющих звень 1 и 2, расположены горизонтально и перпендикул рно радиусу поворота рычага 10. Силовой цилиндр 5 шлангом 13 соединен с блоком 14 управлени , который соедин ет цилиндр 5 с вакуумпроводом 15 при отключении подвесной части 3to contains a link consisting of pivotally connected links 1 and 2. The lower link 1 is connected to the suspension part 3 of the milking machine, and the upper link 2 is connected to the stem 4 of the power cylinder 5 pa 5 through the flexible element 6 and the hinge 7. Free end of the link 2, a hinge 8 is connected to a lever 10 pivoting about a vertical axis 9, which is acted upon by a spring 11 connected to a milking station, 12. The rotation of the lever 10 is limited, and the axes of the hinge 8 and the hinges connecting links 1 and 2 are horizontal and perpendicular to the turning radius of the lever 10. Power cylinder PDR 5 a hose 13 is connected to the control unit 14, which connects the cylinder 5 with vakuumprovodom 15 when disconnecting the suspension element 3

30 от вакуума и с атмосферой - при30 from vacuum and with atmosphere - at

включении. Нижнее звено 1 при доении расположено наклонно и к нему прикреплены подведенные к подвесной части 3 шланги 16, которые целесообразно выполн ть предварительно изогнутыми .power on. During milking, the lower link 1 is inclined and attached to it are hoses 16 brought to the hanger part 3, which it is advisable to carry out previously bent.

В варианте исполнени манипул тора верхнее звено 2 т ги может быть выполнено складывающимс из двух шарнирно соединенных звеньев, а гибкий элемент б, соединенный со штоком пневмоцилиндра 5, св зан с нижней частью звена 2.In an embodiment of the manipulator, the upper link of the 2 pt gi can be made of two pivotally connected links, and the flexible element b connected to the rod of the pneumatic cylinder 5 is connected to the lower part of the link 2.

Соединение звена 1 с подвесной частью 3 может быть выполнено в виде ша рового шарнира 17 или шарнирного устройства с трем взаимно перпендикул рными ос ми 18-20.Link 1 with the suspension part 3 can be made in the form of a ball joint 17 or a hinge device with three mutually perpendicular axes 18-20.

При работе манипул тора до р чере блок управлени включает доильный аппарат, подводит . его подвесную часть 3 к вымени и устанавливает на соски. Блок 10 управлени при этом соедин ет силовой цилиндр и атмосферой, дела возможным перемещение его штока 4. Шарнирное соединение звеньев 1 и 2 и поворот рычага 10 вокруг оси 9 обеспечивает установку подвесной части 3 на вым коров с различной высотой от пола бе регулировок и хорошее копирование возможных их перемещений при доении Пружина 11 через рычаг 10, звень 2 и 1 передает усилие на подвесную часть, обеспечива отт гивание доильных станков по естественному направл ниЮ сосков. Соединение звена 1 с Подвесной частью 3 через шаровой шарнир 17 или шарнирное устройство с трем взаимно перпендикул рными ос ми 18 - 20, а также выполнение шлангов 16 предварительно изогнутыми и закрепленными на .звене 1, обеспечивают равномерное распределение нагрузки на соски вымени. Наклонное расположение звена 1 и закрепленных на нем шлангов 16 .затрудн ет возможность сбивани подвесной части 3When the manipulator is working before the control unit, the control unit turns on the milking machine, brings it. its suspension part is 3 to the udder and installs on the nipples. The control unit 10 at the same time connects the power cylinder and the atmosphere, making it possible to move its rod 4. The hinged connection of links 1 and 2 and turning the lever 10 around the axis 9 ensures that the hanging part 3 is mounted on the cows with different heights from the floor without adjustments and good copying their possible movements during milking Spring 11 through the lever 10, link 2 and 1 transfers the force to the suspension part, ensuring that the milking machines are pulled along the natural direction of the teats. The link of link 1 with Suspended part 3 through a ball joint 17 or a hinge device with three mutually perpendicular axes 18-20, and also making hoses 16 pre-bent and fixed on link 1, ensure uniform distribution of the load on the udder nipples. The oblique arrangement of the link 1 and the hoses 16 attached thereto. It is difficult to knock the suspension part 3

коровой и повреждение элементов манипул тора .cow and damage to the elements of the manipulator.

По окончании выдаивани блок 14 управлени отключает подвесную часть 3 от вакуума и одновременно соедин е силовой цилиндр 5 с вакуумпроводом 15. Шток 4, вт гива сь, через гибкий элемент 6 поворачивает звено 2 относительно оси шарнира 8, выводит звено 1 и снимает подвесную часть 3 доильного аппарата с сосков. Под собственным весом она выводитс за пределы доильного станка 12 и повисает р дом с ограждением. Аналогично происходит, когда силовой цилиндр 5 через гибкий элемент 6 подводит нижний конец складывающегос верхнего звена 2 к шарниру 8. Далее цикл работы повтор етс .At the end of the issue, the control unit 14 disconnects the suspension part 3 from the vacuum and simultaneously connects the power cylinder 5 to the vacuum line 15. The rod 4, retracted, through the flexible element 6 rotates the link 2 relative to the axis of the hinge 8, removes the link 1 and removes the suspension part 3 milking machine with nipples. Under its own weight, it is taken out of the milking machine 12 and hangs next to the fence. Similarly, it occurs when the ram 5, through the flexible element 6, leads the lower end of the collapsible upper link 2 to the hinge 8. Then the cycle of operation is repeated.

Предложенный манипул тор к доильным станкам прост в эксплуатации и улучшает процесс доени .The proposed manipulator for milking machines is easy to operate and improves the milking process.

Claims

1. Authors certificate of the USSR 227008, cl. A 01 J 7/00, 1963.

2. USSR author's certificate

No. 511919, cl. A 01 J 7/00, 1970 (prototype).

g

one

|