CH705890B1 - Dispositif d'aide au positionnement d'une vache pour la traite. - Google Patents

Abstract

Le dispositif (4) d’aide au positionnement d’une vache pour la traite est disposé au sol vers l’arrière d’un enclos de traite (2). Il est apte à passer d’une position plane et horizontale vers une position présentant deux plaques centrales (401, 402) inclinées de manière à légèrement écarter les pattes arrière d’une vache (1) afin de l’empêcher de donner des coups de pieds. L’avantage du dispositif (4) est qu’il est facile à mettre en œuvre, qu’il ne traumatise pas les vaches, qu’il peut être actionné ou non selon que la vache (1) est nerveuse ou non, et qu’il peut être adapté à n’importe quel type de traite.

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif apportant une aide au positionnement correct d’une vache lors de la traite de celle-ci.

[0002] Que la traite soit manuelle selon la technique ancestrale, mécanique ou robotisée, on trouve fréquemment un certain nombre de vaches sur un troupeau donné qui n’apprécient pas cette opération de traite et ont l’habitude de donner des coups de pieds dans le seau de traite, dans l’appareil de traite ou à l’opérateur chargé de la traite.

[0003] Afin de remédier à ceci, divers moyens ont été proposés, tendant notamment à immobiliser une ou plusieurs pattes de la vache, par des moyens mécaniques, par des courroies ou tout autre moyen d’attache. Ces moyens sont généralement peu pratiques d’utilisation, longs à mettre en œuvre et susceptibles de traumatiser la vache sur laquelle ils sont appliqués.

[0004] On connaît aussi un moyen d’aide au positionnement constitué d’une portion de sol formée de deux pans inclinés fixes permettant d’écarter légèrement les pattes arrière de la vache afin de l’empêcher de donner des coups de pieds. Un tel dispositif a l’inconvénient de nécessiter de faire passer la vache lors de son entrée dans l’enclos de traite sur ces pans inclinés, ce qui n’est pas agréable pour celle-ci et peut la faire hésiter à passer sur ce dispositif, voire la traumatiser. Par ailleurs, vu que le dispositif est fixe, il s’applique à toutes les vaches, même à celles qui seraient relativement tranquilles et n’auraient pas besoin qu’un tel traitement leur soit appliqué.

[0005] Le dispositif selon l’invention proposé ici est au contraire très facile d’utilisation, très rapide à mettre en œuvre et ne traumatisant pas la vache lors de son déplacement dans l’enclos de traite ou en cours de traite. Un tel dispositif peut être utilisé pour une traite manuelle conventionnelle, pour une traite mécanique ou pour une traite robotisée commandée par des moyens informatiques; il peut être mis en œuvre ou non selon la vache à traire.

[0006] Un tel dispositif possède les caractéristiques mentionnées dans la revendication 1, des variantes d’exécution étant décrites dans les revendications dépendantes.

[0007] Afin d’être mieux comprise, une forme d’exécution préférentielle d’un dispositif d’aide au positionnement d’une vache en cours de traite est décrite ci-après, s’appuyant sur le dessin annexé comportant les figures où: <tb>la fig. 1<sep>représente une vue latérale d’une vache en cours de traite, l’installation étant munie d’un dispositif d’aide au positionnement selon une forme d’exécution préferentielle de l’invention, <tb>la fig. 2<sep>représente la même vache dans la même position vue de l’arrière, <tb>la fig. 3<sep>représente une vue de dessus d’un dispositif de positionnement selon une forme d’exécution préferentielle l’invention, <tb>la fig. 4<sep>représente une vue depuis l’arrière d’un dispositif de positionnement selon une forme d’exécution préferentielle de l’invention en position d’attente, et <tb>la fig. 5<sep>représente une vue depuis l’arrière d’un dispositif de positionnement selon une forme d’exécution préferentielle de l’invention en position de fonctionnement.

[0008] Sur les fig. 1 et 2 on distingue une vache 1 en position de traite. Pour ceci elle a été amenée par des moyens connus, ne faisant pas partie de l’invention, dans un enclos de traite 2 représenté ici par des barrières 20 limitant le déplacement possible de la vache vers l’avant, l’arrière et sur les côtés. Des moyens non représentés ici permettent d’ouvrir et fermer certaines portions desdites barrières 20 afin d’amener la vache 1 dans l’enclos de traite 2 pour la traite ou respectivement de la faire sortir dudit enclos après la traite. On voit aussi sur les figures un dispositif de traite mécanique 3.

[0009] Un dispositif d’aide au positionnement 4 est aussi visible sur les figures; comme on le voit à la fig. 1, il est disposé au sol, vers l’arrière de l’enclos de traite 2, de manière à être surplombé par le train arrière de la vache 1. On voit un tel dispositif 4 en fonctionnement à la fig. 2, ayant été relevé comme il sera décrit plus loin, de manière à écarter légèrement les deux pattes arrières de la vache, mettant cette dernière en léger déséquilibre, afin de l’empêcher de donner des coups de pieds.

[0010] Une forme d’exécution préférentielle d’un dispositif d’aide au positionnement 4 est vue en détail aux fig. 3, 4et 5.

[0011] Le dispositif 4 est essentiellement constitué d’une portion centrale 40 et de deux plaques latérales 41. La portion centrale 40 est elle-même constituée de deux plaques centrales 401 et 402, reliées entre elles de manière articulée par une charnière 403 disposée parallèlement à l’axe longitudinal de l’enclos de traite. Un moyen de levage 42, par exemple un ou plusieurs vérins pneumatiques ou hydrauliques ou tout autre moyen mécanique, permettant de soulever l’arête centrale portant la charnière 403 de manière à ce que les deux plaques 401 et 402 viennent en position de fonctionnement, comme on le voit à la fig. 5, présentant les deux plaques 401 et 402 en position de fonctionnement inclinée.

[0012] En position d’attente ou de passage comme on le voit à la fig. 4, le dispositif 4 constitué des deux plaques centrales 401 et 402 est prolongé latéralement par les deux plaques latérales 41. On voit que les deux plaques latérales 41 sont plaquées contre les bordures latérales des plaques centrales 401 et 402 par des moyens symbolisés par les ressorts 410; les plaques latérales 41 comportent de préférence des chanfreins 411 afin que les surfaces supérieures des plaques centrales 401 et 402 ainsi que des deux plaques latérales 41 forment une surface relativement plane et horizontale sur laquelle une vache n’a aucune appréhension à marcher. Afin de supporter le poids de la vache, les plaques centrales 401 et 402 sont de préférence supportées par des portions de support symbolisées en 43 sur les figures.

[0013] En position relevée ou de fonctionnement, comme on le voit à la fig. 5, le moyen de levage 42 a soulevé l’arête centrale reliant les deux plaques centrales 401 et 402, inclinant celles-ci en deux pans opposés de chaque côté de l’arête centrale, faisant glisser légèrement la bordure latérale de chaque plaque 401 et 402 sous la plaque latérale adjacente 41, celles-ci restant plaqués contre lesdites bordure latérales, les plaques latérales 41 restant approximativement horizontales.

[0014] Ainsi, alors que le dispositif 4 est en position d’attente, respectivement présente une surface essentiellement plane et horizontale, on fait pénétrer la vache 1 dans l’enclos de traite 2, la vache marchant par-dessus le dispositif 4 sans aucun problème. Ensuite de quoi on ferme l’enclos de traite 2, la vache étant positionnée de manière à ce que son arrière-train reste au-dessus du dispositif 4 toujours en position d’attente. Puis, pour le cas où on a affaire à une vache nerveuse, susceptible de donner des coups de pieds, on actionne, manuellement ou par des moyens qui seront décrits plus bas, le moyen de levage 42 de manière à ce que l’arête centrale séparant les deux plaques 401 et 402 se soulève et que les deux plaques 401 et 402 viennent en position inclinée. Par ce mouvement des deux plaques 401 et 402, les sabots des pattes arrière de la vache glissent chacun sur sa plaque 401 ou 402 et viennent en appui stable sur les plaques latérales 41. Dans cette position la vache a les deux pattes arrière légèrement écartées, comme on le voit à la fig. 2 cette position de léger déséquilibre l’empêchant de lever une patte pour donner un coup de pied. Lorsque la traite est terminée, le moyen de levage 42 est à nouveau actionné afin d’abaisser l’arête centrale et de ramener les plaques 401 et 402 en position horizontale; l’enclos de traite est alors ouvert, permettant à la vache de sortir, celle-ci n’ayant aucune appréhension à marcher sur un dispositif maintenant en position essentiellement plane et horizontale.

[0015] Pour un fonctionnement correct du dispositif d’aide au positionnement 4, certaines précautions peuvent être prises; vu que les plaques 401 et 402 doivent passer de la positon horizontale vers la position inclinée alors que la vache est dans l’enclos de traite, le moyen de levage 42 doit être dimensionné afin de pouvoir élever les plaques 401 et 402 supportant une charge de quelques centaine de kilos. Les figures représentent le moyen de levage 42 sous forme d’un seul vérin; de préférence on aura plusieurs vérins répartis sur la longueur de l’arête portant la charnière 403. Afin que lors du mouvement des plaques 401 et 402 les sabots des pattes arrières glissent sur les plaques 401 et 402, les surfaces supérieures desdites plaques peuvent être lisses ou alors comporter des striures ou rainures perpendiculaires à l’axe longitudinal du dispositif 4. Ainsi, lors du mouvement de levage des plaques 401 et 402, les striures aident au glissement des sabots en direction des plaques latérales 41, alors que lorsque les plaques 401 et 402 sont horizontales, les mêmes striures aident à la progression de la vache pour entrer ou sortir de l’enclos de traite. De même, afin que les sabots des pattes arrières ne glissent pas alors qu’ils sont en appui sur les plaques latérales 41, de préférence les surfaces supérieures de ces dernières ne sont pas lisses, étant rugueuses, striées ou nervurées. Les plaques 401 et 402 ainsi que les plaques 41 seront faites en un matériau résistant, par exemple en bois, en métal ou en matériau synthétiques. Il a été mentionné plus haut que l’actionnement du dispositif d’aide au positionnement était de préférence commandé uniquement pour les vaches susceptibles de donner des coups de pieds alors qu’il n’était pas commandé pour celles restant habituellement tranquilles. Cette commande peut être actionnée par l’opérateur qui, connaissant son troupeau commande ou non la mise en fonction du dispositif selon la vache qui vient d’entrer dans l’enclos de traite. Pour les installations commandées par ordinateur, généralement celles équipées de moyens de traite automatique ou robotisée, un moyen de reconnaissance individuel de chaque vache, par exemple un circuit RFID 5 (voir fig. 1) placé par exemple sur une oreille de la vache, commande via un émetteur-récepteur 50 couplé à un ordinateur 51 l’actionnement du moyen de commande 52 du moyen de levage 42. L’ordinateur 51 est généralement celui contrôlant les autres opérations relatives à la traite.

[0016] Les dimensions des plaques 401, 402 et 41 sont essentiellement dictées par les dimensions de l’enclos de traite 2; la largeur totale du dispositif est de l’ordre du mètre, la largeur de chaque plaque 41 pouvant aller de 10 à 20 cm. La longueur du dispositif est généralement légèrement inférieure au mètre. Une précaution à prendre pour des raisons d’hygiène et de bon fonctionnement du dispositif est de limiter la hauteur de levage de l’arête centrale portant la charnière 403 de manière à garder un espace libre H (voir fig. 1 et 2) entre la surface inférieure de l’appareil de traite 3 et l’arête supérieure du dispositif 4 en position relevée. Les moyens de levage 42 seront dimensionnés de manière à conserver un espace H de l’ordre de quelques cm, par exemple 5 cm.

[0017] Généralement, en cas de dispositif de traite automatique ou robotisé, il est prévu un nettoyage de l’enclos de traite entre chaque vache à traire par des moyens d’arrosage automatiques non représentés sur les figures. Un tel arrosage, mouillant les surfaces supérieures des plaques 401 et 402 rend lesdites surfaces supérieures relativement glissantes, facilitant le fonctionnement du dispositif lors de l’inclinaison des plaques 401 et 402.

[0018] Un tel dispositif peut être installé directement lors de la construction du local de traite et particulièrement de l’enclos de traite ou alors, de par sa forme compacte, peut facilement être inclus dans un enclos de traite existant après avoir aménagé le logement nécessaire dans le sol dudit enclos.

[0019] Ainsi, un dispositif d’aide au positionnement d’une vache en cours de traite tel que décrit remplit entièrement les exigences relevées, étant rapide à mettre en œuvre, s’adaptant à chaque vache, ne les traumatisant pas et pouvant s’adapter à tout type de traite.

Claims (12)

1. Dispositif (4) d’aide au positionnement d’une vache (1) pour la traite destiné à être placé au sol, en position arrière dans un enclos de traite (2), caractérisé en ce qu’il comprend: une portion centrale (40) constitué de deux plaques centrales (401, 402) reliées par une charnière centrale (403) disposée parallèlement à l’axe longitudinal de l’enclos de traite (2), et deux plaques latérale (41), les deux plaques centrales (401, 402) étant aptes à passer d’une position essentiellement horizontale à une position inclinée, où les deux plaques centrales (401, 402) forment deux pans opposés inclinés descendant chacun et passant sous la plaque latérale (41) qui lui est adjacente, chacune desdites plaques latérales (41) restant essentiellement horizontale.

2. Dispositif (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen de levage (42) apte à faire passer les plaques centrales (401, 402) de la position horizontale vers la position inclinée et vice-versa.

3. Dispositif (4) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de levage (42) comprend au moins un vérin pneumatique ou hydraulique.

4. Dispositif (4) selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen de levage (42) est dimensionné de manière à pouvoir au moins soulever un arrière-train de vache.

5. Dispositif (4) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le moyen de levage (42) est agencé pour être commandé (52) par un ordinateur (51) faisant partie d’un dispositif de gestion de traite, ledit ordinateur étant agencé pour être commandé par un dispositif de reconnaissance des vaches (5) via un moyen de réception (50) couplé audit ordinateur.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de levage (42) est agencé pour être commande uniquement pour les vaches susceptibles de donner des coups de pieds lors de la traite.

7. Dispositif (4) selon l’une des revendications 2 à 6, comprenant une arête supérieure, et caractérisé en ce que le moyen de levage (42) est apte à mettre les plaques centrales (401, 402) en position inclinée de manière à conserver un espace libre (H) entre l’arête supérieure du dispositif (4) et un dispositif de traite (3), ledit espace libre (H) étant de l’ordre de quelques centimètres.

8. Dispositif (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les surfaces supérieures des plaques centrales (401, 402) sont lisses.

9. Dispositif (4) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les surfaces supérieures des plaques centrales (401, 402) comprennent des striures ou nervures disposées perpendiculairement à l’axe longitudinal du local de traite.

10. Dispositif (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bordures des plaques latérales (41) surplombant les bordures des plaques centrales (401, 402) adjacentes comprennent un chanfrein (411).

11. Dispositif (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des plaques latérales (41) comprend un moyen à ressort (410) apte à plaquer ladite plaque latérale contre la plaque centrale (401, 402) qui lui est directement adjacente.

12. Dispositif (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les surfaces supérieures des plaques latérales (41) ne sont pas lisses.