CN111109112A - 喷水高度的调节方法、宠物饮水机和喷水装置 - Google Patents

喷水高度的调节方法、宠物饮水机和喷水装置 Download PDF

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Abstract

本公开涉及喷水设备技术领域，尤其涉及喷水高度的调节方法、宠物饮水机和喷水装置。一种喷水高度的调节方法，应用于宠物饮水机，所述喷水用于喂养动物，所述方法包括：获取所述动物的嘴部高度信息；根据所述动物的嘴部的所述高度信息，计算喷水的高度；根据所述喷水的高度，计算喷水水压；调节水压至所述喷水水压。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：适用于各种体型的动物饮水，有效地保护了动物的身体健康。

Description

喷水高度的调节方法、宠物饮水机和喷水装置
技术领域
本公开涉及喷水设备技术领域，尤其涉及喷水高度的调节方法、宠物饮水机和喷水装置。
背景技术
很多家庭都喜欢养宠物，设置很多家庭养了大小不同，种类不同的宠物，例如，猫、兔子、类似泰迪狗的小型犬或者类似哈士奇的大型犬等，尤其是宠物商店或宠物医院等，动物的种类更多，大小各不相同。在给动物喂水时，无论是通过设置水盆或者通过喷嘴喷水的方式喂水，水的高度很难满足所有的动物的体型，如果水位设置的过低，大型动物必须要弯腰低头，每天这样喝水对动物的脊椎会造成伤害，影响动物的身体健康。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供喷水高度的调节方法、宠物饮水机和喷水装置。
根据本公开实施例的一个方面，提供一种喷水高度的调节方法，应用于宠物饮水机，所述喷水用于喂养动物，所述方法包括：获取所述动物的嘴部高度信息；根据所述动物的嘴部的所述高度信息，计算喷水的高度；根据所述喷水的高度，计算喷水水压；调节水压至所述喷水水压。
在一个实施例中，获取动物嘴部高度信息通过以下任一种方式获取：
接收与所述宠物饮水机相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；
基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
在一个实施例中，所述宠物饮水机包括摄像头或红外测距仪，获取动物嘴部高度信息，包括；通过所述摄像头或红外测距仪检测所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L；测量所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平方向的角度α；根据所述距离L和所述夹角α计算动物嘴部的竖直高度H，其中：H＝L×tanα。
在一个实施例中，调节水压至所述喷水水压，包括：根据喷水水压，计算泵水功率；调节所述泵水功率。
在一个实施例中，所述方法还包括；上传所述动物的嘴部高度信息，使其与所述动物信息相关联。
根据本公开实施例的另一方面，提供一种宠物饮水机，所述宠物饮水机为应用上一方面或上一方面任意一项所述的喷水高度的调节方法的装置，所述装置包括：高度信息获取单元，用于获取所述动物的嘴部高度信息；计算单元，用于根据所述动物的嘴部的所述高度信息，计算喷水的高度，并且，根据所述喷水的高度，计算喷水水压；调节单元，用于调节水压至所述喷水水压。
在一个实施例中，所述高度信息获取单元用于接收与所述宠物饮水机相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；或所述高度信息获取单元用于基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
在一个实施例中，所述高度信息获取单元包括摄像头或红外测距仪，用于检测所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L，测量所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平面的夹角α；所述计算单元用于根据所述距离L和所述夹角α计算动物嘴部的竖直高度H，其中：
H＝L×tanα。
在一个实施例中，所述计算单元还用于根据喷水水压，计算泵水功率；所述调节单元通过调节所述泵水功率调节所述喷水水压。
在一个实施例中，所述装置还包括：无线传输单元，用于上传所述动物的嘴部高度信息，使其与所述动物信息相关联。
根据本公开实施例的另一方面，提供一种喷水装置，包括：喷嘴，与水源连接，用于喷水；水泵，通过所述水泵从所述水源向所述喷嘴供水，并调节输水的水压；高度检测器，设置于与所述喷嘴相同高度的位置上，用于检测所述动物的嘴部的高度信息。
在一个实施例中，还包括：控制器，用于接收所述高度检测器检测的高度信息，并根据所述高度信息计算所述喷水的高度，获得达到所述喷水的高度的所需要的所述水泵的功率，调节所述水泵的功率。
在一个实施例中，所述高度检测器为红外线传感器或摄像头。
在一个实施例中，所述摄像头为双目摄像头。
在一个实施例中，所述装置还包括：无线传输模块，用于发送所述高度信息；终端设备，接收所述高度信息，并根据所述高度信息计算所述喷水的高度，获得达到所述喷水的高度的所需要的所述水泵的功率，向所述水泵发送控制指令。
在一个实施例中，所述终端设备为移动终端或云服务器。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
适用于各种体型的动物饮水，有效地保护了动物的身体健康。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是示出根据本公开的示例性实施例的喷水高度的调节方法的流程图。
图2是示出根据本公开的示例性实施例的动物饮水状态示意图。
图3是示出根据本公开的示例性实施例的喷水装置的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是示出根据本公开的示例性实施例的喷水高度的调节方法的流程图。
根据本公开实施例的一个方面，提供一种喷水高度的调节方法，应用于宠物饮水机，参照图1，所述喷水用于喂养动物，所述方法包括：
在步骤S100中，获取所述动物的嘴部高度信息；
在步骤S200中，根据所述动物的嘴部的所述高度信息，计算喷水的高度；
在步骤S300中，根据所述喷水的高度，计算喷水水压；
在步骤S400中，调节水压至所述喷水水压。
通过获取动物的嘴部的高度信息，根据高度信息计算喷水的高度，在喷嘴高度不变的情况下增加或减少喷水水压使得喷水的高度能够达到动物自然状态，例如，无需仰头或低头即可饮用到水，计算出此时所需要的喷水水压的大小，调节水压达到该喷水水压。本实施例的方法适用于各种体型的动物饮水，有效地保护了动物的身体健康。
在一个实施例中，获取动物嘴部高度信息通过以下任一种方式获取：接收与所述宠物饮水机相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
作为一种实施方式，在用户终端中预存有包括动物嘴部高度信息的情况下，可以通过用户终端获取动物嘴部的高度信息。也可以通过网络查询相应的动物信息的数据库，获取包括动物种类及动物年龄等信息，以及与上述信息对应的动物的标准嘴部高度信息。
图2是示出根据本公开的示例性实施例的动物饮水状态示意图。
在一个实施例中，参照图2，所述宠物饮水机包括摄像头或红外测距仪，获取动物嘴部高度信息，包括；通过所述摄像头或红外测距仪检测所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L；测量所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平方向的角度α。
通过测量喷嘴到动物嘴部的距离L，以及动物嘴部与喷嘴的直线与水平方向的角度α，通过三角计算公式，H＝L×tanα得出喷水的高度H。
在一个实施例中，所述方法还包括；调节水压至所述喷水水压，包括：根据喷水水压，计算泵水功率；调节所述泵水功率。
根据计算出的喷水水压获得能够达到该压力的水泵所需要的功率，并且调节泵水功率，使得所喷出的水正好可以达到动物在自然状态下的嘴部的高度，动物无需弯腰即可饮用喷嘴喷出的水，有效地保护了动物的脊椎。
在一个实施例中，所述方法还包括；上传所述动物的嘴部高度信息，使其与所述动物信息相关联。
将通过实际测量、计算获得的动物的嘴部高度信息上传至网络，补充网上的动物信息数据库，作为以后动物信息的参考，或者直接从网上获取包含动物嘴部高度的动物信息。
图3是示出根据本公开的示例性实施例的喷水装置的结构框图。
根据本公开实施例的另一方面，提供一种宠物饮水机，参照图3，所述宠物饮水机为应用上一方面或上一方面任意一项所述的喷水高度的调节的方法的装置，所述装置包括：高度信息获取单元110，用于获取所述动物的嘴部高度信息；计算单元140，用于根据所述动物的嘴部的所述高度信息，计算喷水的高度H，并且，根据所述喷水的高度H，计算喷水水压；调节单元120，用于调节水压至所述喷水水压。
通过高度信息获取单元110获取所述动物的嘴部高度信息，在计算单元140中计算出喷水需要达到的高度H，从而获得喷水能够达到该高度H所需要的水压，通过调节单元120调节水压至所述喷水水压。适用于各种体型的动物饮水，有效地保护了动物的身体健康。
在一个实施例中，所述高度信息获取单元用于接收与所述宠物饮水机相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；或所述高度信息获取单元用于基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
在一个实施例中，所述高度信息获取单元110包括摄像头或红外测距仪，用于检测所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L，检测所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平面的夹角α，并通过三角公式：H＝L×tanα即可计算初所述喷水的高度H。
在一个实施例中，所述计算单元140还用于根据喷水水压，计算泵水功率；所述调节单元120通过调节所述泵水功率调节所述喷水水压。
根据所选用的水泵的参数或厂家提供的数据，可计算出该水泵达到一定水压所需的功率值，根据上述计算，通过调节单元120调节水泵的功率值。
在一个实施例中，所述装置还包括：无线传输单元130，用于上传所述动物的嘴部高度信息，使其与所述动物信息相关联
在一个实施例中，所述装置还包括：终端(图中未示)，用于接收所述嘴部的所述高度信息，根据所述高度信息依次计算喷水高度H和喷水水压，获取需要调节的所述泵水功率，发送所述调节泵水功率的所述控制指令。
如上所述，终端可以为手机、平板电脑、电脑或者远程服务器等。为了简化现场喷水装置的结构，减少占用空间，计算过程采用在远程终端完成。远程终端和现场的喷水装置之间通过无线传输单元进行数据传输。
根据本公开实施例的另一方面，提供一种动物饮水器，包括：喷嘴200，与水源(图中未示)连接，用于喷水；水泵300，通过所述水泵300从所述水源向所述喷嘴200供水，并调节输水的水压；高度检测器110，设置于与所述喷嘴200相同高度的位置上。
通过高度检测器110检测动物的嘴部的高度，通过调节水泵的功率，使得喷出的水适合于动物的嘴部的高度。通过对喷水高度的调节，使得喷出的水适用于各种体型的动物饮水，有效地保护了动物的身体健康。
在一个实施例中，所述高度检测器110为红外线传感器或摄像头。
通过红外线传感器或摄像头能够有效地检测喷嘴210和动物嘴部的距离，利用如上所述的方法计算动物嘴部的高度。
在一个实施例中，所述喷水装置还包括：控制器(图中未示)，用于接收所述高度检测器110检测的高度信息，并根据所述高度信息计算所述喷水的高度H，获得达到所述喷水的高度H的所需要的所述水泵300的功率，调节所述水泵300的功率。
通过高度检测器110检测到动物的嘴部与喷嘴的距离后，将数据传送到控制器，获得喷水的高度H，并计算出水泵所需的功率，控制器向水泵300发送启动指令，水泵300以控制器发送的功率值启动，将水以计算的水压喷出，喷水可以达到动物嘴部的高度。
在一个实施例中，所述摄像头为双目摄像头。
双目摄像头与单目摄像头相比较，具有对焦快、测距准确的优势。
在一个实施例中，所述装置还包括：无线传输模块(图中未示)，用于发送所述高度信息；终端设备，接收所述高度信信息，并根据所述高度信息计算所述喷水的高度H，获得达到所述喷水的高度的所需要的所述水泵300的功率，向所述水泵300发送控制指令。
在上述实施例中，通过控制器接收高度信息，并进行计算，获得喷水达到动物嘴部高度所需要的水压，从而根据水泵300的参数获得水泵300的功率后，控制器向水泵300发送以上述功率启动的控制指令。但是在动物饮水器中设置控制器使得结构复杂，因此，在本实施例中采用在远程终端设备上实现上述计算、发送指令的过程。
在一个实施例中，所述终端设备为移动终端或云服务器。
移动终端，例如，手机、平板电脑、电脑等，也可以采用云服务器。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种喷水高度的调节方法，其特征在于，应用于宠物饮水机，所述喷水用于喂养动物，所述方法包括：
获取所述动物的嘴部高度信息；
根据所述动物的嘴部的所述高度信息，计算喷水的高度；
根据所述喷水的高度，计算喷水水压；
调节水压至所述喷水水压。
2.根据权利要求1所述的喷水高度的调节方法，其特征在于，所述获取所述动物的嘴部高度信息通过以下任一种方式获取：
接收与所述宠物饮水机相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；
基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
3.根据权利要求1所述的喷水高度的调节方法，其特征在于，所述宠物饮水机包括摄像头或红外测距仪，所述获取动物嘴部高度信息，包括：
通过所述摄像头或红外测距仪检测所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L；
测量所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平面的夹角α；
根据所述距离L和所述夹角α计算动物嘴部的竖直高度H，其中：
H＝L×tanα。
4.根据权利要求3所述的喷水高度的调节方法，其特征在于，所述方法还包括；
上传所述动物的嘴部高度信息，使其与所述动物信息相关联。
5.根据权利要求1所述的喷水高度的调节方法，其特征在于，调节水压至所述喷水水压，包括：
根据喷水水压，计算泵水功率；
调节所述泵水功率。
6.一种宠物饮水机，其特征在于，所述宠物饮水机为应用权利要求1至5任意一项所述的喷水高度的调节方法的装置，所述装置包括：
高度信息获取单元，用于获取所述动物的嘴部高度信息；
计算单元，用于根据所述动物的嘴部的所述高度信息，计算喷水的高度，并且，根据所述喷水的高度，计算喷水水压；
调节单元，用于调节水压至所述喷水水压。
7.根据权利要求6所述的宠物饮水机，其特征在于，
所述高度信息获取单元用于接收与所述宠物饮水机相关联的用户终端发送的动物嘴部高度信息；或
所述高度信息获取单元用于基于用户终端发送的动物信息，通过网络获取与所述动物信息对应的标准嘴部高度信息，其中所述动物信息包括：动物种类及动物年龄。
8.根据权利要求6所述的宠物饮水机，其特征在于，
所述高度信息获取单元包括摄像头或红外测距仪，用于检测所述动物的嘴部与所述喷嘴的距离L；测量所述动物的嘴部到所述喷嘴的直线与水平面的夹角α；
所述计算单元用于根据所述距离L和所述夹角α计算动物嘴部的竖直高度H，其中：
H＝L×tanα。
9.根据权利要求8所述的宠物饮水机，其特征在于，还包括：
无线传输单元，用于上传所述动物的嘴部高度信息，使其与所述动物信息相关联。
10.根据权利要求6所述的宠物饮水机，其特征在于，
所述计算单元还用于根据喷水水压，计算泵水功率；
所述调节单元通过调节所述泵水功率调节所述喷水水压。
11.一种喷水装置，其特征在于，包括：
喷嘴，与水源连接，用于喷水；
水泵，通过所述水泵从所述水源向所述喷嘴供水，并调节输水的水压；
高度检测器，设置于与所述喷嘴相同高度的位置上，用于检测所述动物的嘴部的高度信息。
12.根据权利要求11所述的喷水装置，其特征在于，还包括：
控制器，用于接收所述动物的嘴部的所述高度信息，并根据所述高度信息计算所述喷水的高度，获得达到所述喷水的高度的所需要的所述水泵的功率，调节所述水泵的功率。
13.根据权利要求11所述的喷水装置，其特征在于，
所述高度检测器为红外线传感器或摄像头。
14.根据权利要求13所述的喷水装置，其特征在于，
所述摄像头为双目摄像头。
15.根据权利要求11所述的喷水装置，其特征在于，所述装置还包括：
无线传输模块，用于发送所述高度信息；
终端设备，接收所述高度信息，并根据所述高度信息计算所述喷水的高度，获得达到所述喷水的高度的所需要的所述水泵的功率，向所述水泵发送控制指令。
16.根据权利要求15所述的喷水装置，其特征在于，
所述终端设备为移动终端或云服务器。
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