CN108552070A - 自动喂食方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种自动喂食方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测是否有宠物靠近；当有宠物靠近时，检测宠物的高度；根据宠物的高度调整喂食盒的高度。本发明实施例所提供的一种自动喂食方法，通过检测靠近的宠物的高度，根据宠物的高度自动调整喂食盒的高度，以使喂食盒的高度与宠物的高度相匹配，使得宠物进食时更加方便舒适，满足了不同体型的宠物的进食需求，为宠物的精细化照顾和管理提供了便利。

Description

自动喂食方法和装置
技术领域
本发明涉及宠物管理技术领域，特别是涉及到一种自动喂食方法和装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多，有些家庭已经把宠物当做家庭的一份子，越来越关注宠物的健康，希望能够对宠物进行精细化照顾和管理。
为了便于宠物进食，现有技术中提出了一种自动喂食装置，当宠物靠近自动喂食装置时，自动喂食装置则自动将食物投进其喂食盒中，宠物就可以吃到喂食盒中的食物。
目前，有的家庭不止饲养一只宠物，有的饲养了两只甚至多只宠物，而不同的宠物体型各不相同。但现有的自动喂食装置的喂食盒的高度是固定不变，如果喂食盒位置较高，则体型较小(高度较低)的宠物就够不着食物，如果喂食盒位置较低，则体型较大(高度较高)的宠物进食又不方便。
因此，现有的自动喂食装置，不能满足不同体型的宠物的进食需求，从而无法实现对宠物的精细化照顾和管理。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种自动喂食方法和装置，旨在满足不同体型的宠物的进食需求，为宠物的精细化照顾和管理提供便利。
为达以上目的，本发明实施例提出一种自动喂食方法，所述方法包括以下步骤：
检测是否有宠物靠近；
当有宠物靠近时，检测所述宠物的高度；
根据所述宠物的高度调整喂食盒的高度。
可选地，所述检测所述宠物的高度的步骤包括：
通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度，其中每组传感器单元距离地面的高度不同。
可选地，所述通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度的步骤包括：
控制所述传感器单元进行宠物探测；
将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度确定所述宠物的高度。
可选地，所述传感器单元为红外传感器或超声波传感器。
可选地，所述传感器单元为红外传感器，所述控制所述传感器单元进行宠物探测的步骤包括：
控制所述红外传感器发射红外线；
判断所述红外传感器是否在预设时间内接收到反射回来的红外线；
若是，则判定所述红外传感器探测到宠物。
可选地，所述检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过传感器单元检测是否有宠物靠近。
可选地，所述通过传感器单元检测是否有宠物靠近的步骤包括：
通过所述传感器单元探测预设距离内是否有障碍物；
当预设距离内有障碍物时，判定有宠物靠近。
可选地，所述通过传感器单元检测是否有宠物靠近的步骤包括：
通过所述传感器单元探测预设距离内是否有障碍物；
当预设距离内有障碍物时，判断所述障碍物的距离是否逐渐减小；
当所述障碍物的距离逐渐减小时，判定有宠物靠近。
可选地，所述检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过摄像头检测是否有宠物靠近。
可选地，所述通过摄像头检测是否有宠物靠近的步骤包括：
通过所述摄像头采集预设区域内的图像；
判断所述图像内是否有宠物出现；
当所述图像内有宠物出现时，判定有宠物靠近。
本发明实施例同时提出一种自动喂食装置，所述装置包括：
第一检测模块，用于检测是否有宠物靠近；
第二检测模块，用于当有宠物靠近时，检测所述宠物的高度；
高度调整模块，用于根据所述宠物的高度调整喂食盒的高度。
可选地，所述第二检测模块用于：通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度，其中每组传感器单元距离地面的高度不同。
可选地，所述第二检测模块包括：
第一探测单元，用于控制所述传感器单元进行宠物探测；
高度确定单元，用于将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度确定所述宠物的高度。
可选地，所述传感器单元为红外传感器，所述第一探测单元包括：
控制子单元，用于控制所述红外传感器发射红外线；
判断子单元，用于判断所述红外传感器是否在预设时间内接收到反射回来的红外线；
判定子单元，用于当所述红外传感器在预设时间内接收到反射回来的红外线时，则判定所述红外传感器探测到宠物。
可选地，所述第一检测模块用于：通过传感器单元检测是否有宠物靠近。
可选地，所述第一检测模块包括：
第二探测单元，用于通过所述传感器单元探测预设距离内是否有障碍物；
第一判定单元，用于当预设距离内有障碍物时，判定有宠物靠近。
可选地，所述第一检测模块包括：
第二探测单元，用于通过所述传感器单元探测预设距离内是否有障碍物；
第一判断单元，用于当预设距离内有障碍物时，判断所述障碍物的距离是否逐渐减小；
第二判定单元，用于当所述障碍物的距离逐渐减小时，判定有宠物靠近。
可选地，所述第一检测模块用于：通过摄像头检测是否有宠物靠近。
可选地，所述第一检测模块包括：
图像采集单元，用于通过所述摄像头采集预设区域内的图像；
第二判断单元，用于判断所述图像内是否有宠物出现；
第三判定单元，用于当所述图像内有宠物出现时，判定有宠物靠近。
本发明实施例同时提出一种自动喂食装置，其包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行前述自动喂食方法。
本发明实施例所提供的一种自动喂食方法，通过检测靠近的宠物的高度，根据宠物的高度自动调整喂食盒的高度，以使喂食盒的高度与宠物的高度相匹配，使得宠物进食时更加方便舒适，满足了不同体型的宠物的进食需求，为宠物的精细化照顾和管理提供了便利。
附图说明
图1是本发明的自动喂食方法一实施例的流程图；
图2是实现本发明实施例的自动喂食方法的装置一实例的结构示意图；
图3是本发明的自动喂食装置一实施例的模块示意图；
图4是图3中的第一检测模块的模块示意图；
图5是图3中的第一检测模块的又一模块示意图；
图6是图3中的第一检测模块的又一模块示意图；
图7是图3中的第二检测模块的模块示意图；
图8是图7中的第一探测单元的模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
参照图1，提出本发明的自动喂食方法一实施例，所述方法包括以下步骤：
S11、检测是否有宠物靠近。当有宠物靠近时，进入下一步骤S12。
S12、检测宠物的高度。
S13、根据宠物的高度调整喂食盒的高度。
本发明实施例中，自动喂食装置如图2所示，包括底座100、支柱200和喂食盒300，喂食盒300活动连接于支柱200，可以沿着支柱200上下滑动。
步骤S11中，自动喂食装置实时或定时的检测是否有宠物靠近。自动喂食装置可以通过传感器单元、摄像头等距离探测装置检测宠物与自动喂食装置的距离，进而判断是否有宠物靠近。
可选地，自动喂食装置的支柱200上设置有传感器单元，通过传感器单元检测是否有宠物靠近，所述传感器单元可以是超声波传感器、红外传感器等。具体的，自动喂食装置通过传感器单元探测预设距离内(如1米内)是否有障碍物，当预设距离内有障碍物时，则判定有宠物靠近。例如，可以通过红外传感器发射红外线并接收障碍物反射回来的红外线，根据发射和接收红外线的时间差计算出障碍物与自动喂食装置之间的距离。
在一优选实施例中，自动喂食装置通过传感器单元探测预设距离内(如1米内)是否有障碍物；当预设距离内有障碍物时，继续进行多次探测，根据多次探测的距离判断障碍物的距离是否逐渐减小；当障碍物的距离逐渐减小时，则判定有宠物靠近。也就是说，自动喂食装置只有探测到宠物在预设距离内并逐渐走近时，才判定宠物靠近自动喂食装置，从而提高了判断的准确性，防止误判。
可选地，自动喂食装置的支柱200上设置有摄像头，通过摄像头检测是否有宠物靠近。例如，调整摄像头的角度，使得摄像头对准预设区域，自动喂食装置通过摄像头采集预设区域内的图像，通过图像识别技术判断图像内是否有宠物出现，当图像内有宠物出现时，则判定有宠物靠近。
进一步地，在另一些实施例中，当图像内有宠物出现时，自动喂食装置还继续检测宠物与自动喂食装置的距离是否逐渐减小，当距离逐渐减小时，才判定有宠物靠近，从而提高了判断的准确性，防止误判。
步骤S12中，当有宠物靠近时，自动喂食装置则检测宠物的高度。
本发明实施例中，自动喂食装置上设置了至少两组传感器单元，通过这些传感器单元来检测宠物的高度。每组传感器单元包括一个传感器单元或至少两个传感器单元，每组传感器单元距离地面的高度不同。所述传感器单元可以是红外传感器、超声波传感器等。
例如，如图2所示，各组传感器单元400沿自动喂食装置的支柱200纵向排列，相邻两组传感器单元400之间的间隔距离可以根据实际需要设置，间隔距离可以相等也可以不相等。
具体的，自动喂食装置控制所有的传感器单元进行宠物探测，判断哪些传感器单元探测到了宠物，将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度来确定宠物的高度，如直接将距离地面最高的参考单元的高度确定为宠物的高度。
以传感器单元为红外传感器为例，自动喂食装置启动所有的红外传感器，并控制所有的红外传感器向外发射红外线，然后判断红外传感器是否在预设时间内(如红外线在0.2-0.3米内往返需要的时间)接收到反射回来的红外线；如果有红外传感器在预设时间内接收到反射回来的红外线，则判定该红外传感器探测到宠物。最后，从探测到宠物的红外传感器中找出离地面最高的红外传感器，将该红外传感器的高度确定为宠物的高度。
本领域技术人员，除了采用位置高度不同的多组传感器单元来检测宠物的高度之外，还可以采用现有技术中的其它技术手段进行检测，例如可以通过双目摄像头来检测宠物的高度。本发明在此不再一一列举赘述。
步骤S13中，当检测到宠物的高度后，自动喂食装置则根据宠物的高度来调整喂食盒的高度，如控制喂食盒沿自动喂食装置的支柱向上或向下滑动一段距离，以使喂食盒的高度与宠物的高度相匹配，宠物进食时更加方便舒适。
具体的，自动喂食装置首先根据宠物的高度计算出喂食盒的参考高度，例如将宠物的高度减去预设值得到喂食盒的参考高度；然后获取喂食盒的当前高度，比较参考高度与当前高度的大小；当参考高度大于当前高度时，则升高喂食盒至参考高度；当参考高度小于当前高度时，则降低喂食盒至参考高度。
进一步地，当至少有两个宠物靠近时，自动喂食装置则综合各个宠物的高度来调整喂食盒的高度。例如，以最低的宠物的高度为基准来调整喂食盒的高度，或者以所有宠物的平均高度为基准来调整喂食盒的高度，或者以优先级最高的宠物的高度为基准来调整喂食盒的高度，等等。
本发明实施例中，自动喂食装置可以与终端设备(如手机、平板等移动终端)建立通信连接(如蓝牙连接)，终端设备可以读取自动喂食装置的喂食盒的高度信息，并可以控制喂食盒上下滑动，从而用户可以通过终端设备远程调整喂食盒的高度。
本发明实施例的自动喂食方法，通过检测靠近的宠物的高度，根据宠物的高度自动调整喂食盒的高度，以使喂食盒的高度与宠物的高度相匹配，使得宠物进食时更加方便舒适，满足了不同体型的宠物的进食需求，为宠物的精细化照顾和管理提供了便利。
参照图3，提出本发明的自动喂食装置一实施例，所述装置包括第一检测模块10、第二检测模块20和高度调整模块30，其中：第一检测模块10，用于检测是否有宠物靠近；第二检测模块20，用于当有宠物靠近时，检测宠物的高度；高度调整模块30，用于根据宠物的高度调整喂食盒的高度。
第一检测模块10实时或定时的检测是否有宠物靠近，可以通过传感器单元、摄像头等距离探测装置检测宠物与自动喂食装置的距离，进而判断是否有宠物靠近。
可选地，自动喂食装置上设置有传感器单元，第一检测模块10通过传感器单元检测是否有宠物靠近，该传感器单元可以是超声波传感器、红外传感器等。
如图4所示，第一检测模块10包括第二探测单元11和第一判定单元12，其中：第二探测单元11，用于通过传感器单元探测预设距离内(如1米内)是否有障碍物；第一判定单元12，用于当预设距离内有障碍物时，判定有宠物靠近。
例如，第二探测单元11可以通过红外传感器发射红外线并接收障碍物反射回来的红外线，根据发射和接收红外线的时间差计算出障碍物与自动喂食装置之间的距离。
在一优选实施例中，第一检测模块10如图5所示，包括第二探测单元11、第一判断单元13和第二判定单元14，其中：第二探测单元11，用于通过传感器单元探测预设距离内是否有障碍物；第一判断单元13，用于当预设距离内有障碍物时，继续进行多次探测，根据多次探测的距离判断障碍物的距离是否逐渐减小；第二判定单元14，用于当障碍物的距离逐渐减小时，判定有宠物靠近。也就是说，第一检测模块10只有探测到宠物在预设距离内并逐渐走近时，才判定宠物靠近自动喂食装置，从而提高了判断的准确性，防止误判。
可选地，自动喂食装置上设置有摄像头，第一检测模块10通过摄像头检测是否有宠物靠近。
如图6所示，第一检测模块10包括图像采集单元15、第二判断单元16和第三判定单元17，其中：图像采集单元15，用于通过摄像头采集预设区域内的图像；第二判断单元16，用于通过图像识别技术判断图像内是否有宠物出现；第三判定单元17，用于当图像内有宠物出现时，判定有宠物靠近。
进一步地，在另一些实施例中，当图像内有宠物出现时，第一检测模块10还继续检测宠物与自动喂食装置的距离是否逐渐减小，当距离逐渐减小时，才判定有宠物靠近，从而提高了判断的准确性，防止误判。
本发明实施例中，自动喂食装置上设置了至少两组传感器单元，通过这些传感器单元来检测宠物的高度。每组传感器单元包括一个传感器单元或至少两个传感器单元，每组传感器单元距离地面的高度不同。所述传感器单元可以是红外传感器、超声波传感器等。
如图7所示，第二检测模块20包括第一探测单元21和高度确定单元22，其中：第一探测单元21，用于控制传感器单元进行宠物探测，判断哪些传感器单元探测到了宠物；高度确定单元22，用于将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度确定宠物的高度，如直接将距离地面最高的参考单元的高度确定为宠物的高度。
以传感器单元为红外传感器为例，第一探测单元21如图8所示，包括控制子单元211、判断子单元212和判定子单元213，其中：控制子单元211，用于控制红外传感器发射红外线；判断子单元212，用于判断红外传感器是否在预设时间内(如红外线在0.2-0.3米内往返需要的时间)接收到反射回来的红外线；判定子单元213，用于当红外传感器在预设时间内接收到反射回来的红外线时，则判定红外传感器探测到宠物。
本领域技术人员，除了采用位置高度不同的多组传感器单元来检测宠物的高度之外，还可以采用现有技术中的其它技术手段进行检测，例如可以通过双目摄像头来检测宠物的高度。本发明在此不再一一列举赘述。
当检测到宠物的高度后，高度调整模块30则根据宠物的高度来调整喂食盒的高度，如控制喂食盒沿自动喂食装置的支柱向上或向下滑动一段距离，以使喂食盒的高度与宠物的高度相匹配，宠物进食时更加方便舒适。
具体的，高度调整模块30首先根据宠物的高度计算出喂食盒的参考高度，例如将宠物的高度减去预设值得到喂食盒的参考高度；然后获取喂食盒的当前高度，比较参考高度与当前高度的大小；当参考高度大于当前高度时，则升高喂食盒至参考高度；当参考高度小于当前高度时，则降低喂食盒至参考高度。
进一步地，当至少有两个宠物靠近时，高度调整模块30则综合各个宠物的高度来调整喂食盒的高度。例如，以最低的宠物的高度为基准来调整喂食盒的高度，或者以所有宠物的平均高度为基准来调整喂食盒的高度，或者以优先级最高的宠物的高度为基准来调整喂食盒的高度，等等。
本发明实施例的自动喂食装置，通过检测靠近的宠物的高度，根据宠物的高度自动调整喂食盒的高度，以使喂食盒的高度与宠物的高度相匹配，使得宠物进食时更加方便舒适，满足了不同体型的宠物的进食需求，为宠物的精细化照顾和管理提供了便利。
本发明同时提出一种自动喂食装置，其包括存储器、处理器和至少一个被存储在存储器中并被配置为由处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行自动喂食方法。所述自动喂食方法包括以下步骤：检测是否有宠物靠近；当有宠物靠近时，检测宠物的高度；根据宠物的高度调整喂食盒的高度。本实施例中所描述的自动喂食方法为本发明中上述实施例所涉及的自动喂食方法，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动喂食方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测是否有宠物靠近；
当有宠物靠近时，检测所述宠物的高度；
根据所述宠物的高度调整喂食盒的高度。
2.根据权利要求1所述的自动喂食方法，其特征在于，所述检测所述宠物的高度的步骤包括：
通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度，其中每组传感器单元距离地面的高度不同。
3.根据权利要求2所述的自动喂食方法，其特征在于，所述通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度的步骤包括：
控制所述传感器单元进行宠物探测；
将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度确定所述宠物的高度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自动喂食方法，其特征在于，所述检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过传感器单元检测是否有宠物靠近。
5.根据权利要求1-3任一项所述的自动喂食方法，其特征在于，所述检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过摄像头检测是否有宠物靠近。
6.一种自动喂食装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测是否有宠物靠近；
第二检测模块，用于当有宠物靠近时，检测所述宠物的高度；
高度调整模块，用于根据所述宠物的高度调整喂食盒的高度。
7.根据权利要求6所述的自动喂食装置，其特征在于，所述第二检测模块用于：通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度，其中每组传感器单元距离地面的高度不同。
8.根据权利要求7所述的自动喂食装置，其特征在于，所述第二检测模块包括：
第一探测单元，用于控制所述传感器单元进行宠物探测；
高度确定单元，用于将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度确定所述宠物的高度。
9.根据权利要求6-8任一项所述的自动喂食装置，其特征在于，所述第一检测模块用于：通过传感器单元检测是否有宠物靠近。
10.根据权利要求6-8任一项所述的自动喂食装置，其特征在于，所述第一检测模块用于：通过摄像头检测是否有宠物靠近。
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