CN111884469A - 一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机及组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机，其前端盖组件、后端盖组件固连在一起，线圈固定容置在前端盖组件、后端盖组件中；线束组件焊接在线圈的插针上；防护罩粘接在线束组件上；两个滚动轴承分别装入转子的前端和后端；转子组件装入线圈，两个滚动轴承分别架设在前端盖组件和后端盖组件中；驱动轴的内螺纹和转子的外螺纹连接装配；定位套的内孔和驱动轴的外径配装，和前端盖组件外螺纹连接紧固；其特征在于：线圈为线夹绕线而成，线夹包括注塑在工程塑料中的两对极板，极板中部具有10个圆周均布的向上折起的极板齿；每对极板的两个极板相对设置。本发明还提供组装工艺。本发明使直径15mm的的永磁步进电机获得更高的精度。

Description

一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机及组装工艺

技术领域

本发明涉及一种步进电机，具体地说是一种永磁步进电机。

背景技术

永磁步进电机需要使用在不同的场合，满足客户不同的响应加速度及推力要求，目前PM电机(永磁同步电机)精度不足。

发明内容

本发明提供一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机，其目的是解决现有技术的缺点，使直径15mm的的永磁步进电机获得较高的精度。

本发明还提供一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机的组装工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机，其前端盖组件、后端盖组件固连在一起，线圈固定容置在前端盖组件、后端盖组件中；

线束组件焊接在线圈的插针上；防护罩粘接在线束组件上；

两个滚动轴承分别装入转子的前端和后端；装在转子上的弹簧、大垫圈、小垫圈、两个滚动轴承与转子一起构成转子组件；

转子组件装入线圈，两个滚动轴承分别架设在前端盖组件和后端盖组件中；

驱动轴的内螺纹和转子的外螺纹连接装配；

定位套的内孔和驱动轴的外径配装，和前端盖组件外螺纹连接紧固；

其特征在于：

线圈为线夹绕线而成，线夹包括注塑在工程塑料中的两对极板，极板中部具有10个圆周均布的向上折起的极板齿；每对极板的两个极板相对设置。

一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机的组装工艺，其特征在于：包括如下步骤：

1)将两对极板放入注塑模具中，每对极板的两个极板相对设置；

2)整体注塑，极板注塑在工程塑料体中，得到线夹，绕线后得到线圈；

3)线圈装入前端盖组件；

4)弹簧装入注塑磁钢转子；大垫圈装入转子；小垫圈装入转子；两个滚动轴承分别装入转子的前端和后端；弹簧、大垫圈、小垫圈、滚动轴承、滚动轴承、转子构成转子组件；

5)转子组件装入线圈；

6)线圈装入后端盖组件，一个滚动轴承架设在后端盖组件中；

7)前端盖组件和后端盖组件采用激光焊接，另一个滚动轴承架设在前端盖组件中；

8)线束组件用焊锡焊接在线圈的插针上；

9)用胶水将防护罩粘接在线束组件上；

10)驱动轴的内螺纹和转子的外螺纹连接装配；

11)定位套的内孔和驱动轴的外径配装，和前端盖组件外螺纹连接紧固。

本发明的有益之处在于：

本发明实现了步距角9°的永磁步进电机，所以比现有PM电机具有更高的精度表现，满足使用工况的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明步距角9°的极板立体图；

图2为本发明步距角9°的绕线线夹立体分解图；

图3为本发明整机装配爆炸图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示：

本发明极板100中部具有10个圆周均布的向上折起的极板齿101。

如图2、图3所示：

1)将两对极板100放入注塑模具中，每对极板100的两个极板100相对设置；也即两个极板1010的极板齿101相对设置；

2)整体注塑，极板100注塑在工程塑料体100’中，得到线夹102，绕线后得到线圈10；

3)线圈10装入前端盖组件3；

4)弹簧7装入注塑磁钢转子8；大垫圈6装入转子8；小垫圈5装入转子8；滚动轴承4装入转子8的前端；滚动轴承9装入转子8的后端；弹簧7、大垫圈6、小垫圈5、滚动轴承4、滚动轴承9、转子8构成转子组件80；

5)转子组件80装入线圈10；

6)线圈10装入后端盖组件13，滚动轴承9架设在后端盖组件13中；

7)前端盖组件3和后端盖组件13采用激光焊接，滚动轴承6架设在前端盖组件3中；

8)线束组件11用焊锡焊接在线圈10的插针103上；

9)用胶水将防护罩12粘接在线束组件11上；

10)驱动轴2的内螺纹和转子8的外螺纹连接装配；

11)定位套1的内孔和驱动轴2的外径配装，和前端盖组件3外螺纹连接紧固。

对于永磁(PM)步进电机，步距角计算公式如下：

步距角θ＝360°/(4*N)；

N：单个极板齿数；

本发明极板100中部具有10个圆周均布的向上折起的极板齿101，也即N＝10，步距角θ＝360°/(4*N)＝360°/(4*10)＝9°。

本发明经过以上步骤得到一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机，其结构为：

前端盖组件3、后端盖组件13固连在一起，线圈10固定容置在前端盖组件3、后端盖组件13中。

线束组件11用焊锡焊接在线圈10的插针103上；防护罩12粘接在线束组件11上。

滚动轴承4装入转子8的前端；滚动轴承9装入转子8的后端；装在转子8上的弹簧7、大垫圈6、小垫圈5、滚动轴承4、滚动轴承9，与转子8一起构成转子组件80。

转子组件80装入线圈10，滚动轴承6架设在前端盖组件3中，滚动轴承9架设在后端盖组件13中。

驱动轴2的内螺纹和转子8的外螺纹连接装配；

定位套1的内孔和驱动轴2的外径配装，和前端盖组件3外螺纹连接紧固。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机，其前端盖组件、后端盖组件固连在一起，线圈固定容置在前端盖组件、后端盖组件中；

线束组件焊接在线圈的插针上；防护罩粘接在线束组件上；

两个滚动轴承分别装入转子的前端和后端；装在转子上的弹簧、大垫圈、小垫圈、两个滚动轴承与转子一起构成转子组件；

转子组件装入线圈，两个滚动轴承分别架设在前端盖组件和后端盖组件中；

驱动轴的内螺纹和转子的外螺纹连接装配；

定位套的内孔和驱动轴的外径配装，和前端盖组件外螺纹连接紧固；

其特征在于：

线线圈为线夹绕线而成，线夹包括注塑在工程塑料中的两对极板，极板中部具有10个圆周均布的向上折起的极板齿；每对极板的两个极板相对设置。

2.如权利要求1所述的一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机的组装工艺，其特征在于：包括如下步骤：

1)将两对极板放入注塑模具中，每对极板的两个极板相对设置；

2)整体注塑，极板注塑在工程塑料体中，得到线夹，绕线后得到线圈；

3)线圈装入前端盖组件；

4)弹簧装入注塑磁钢转子；大垫圈装入转子；小垫圈装入转子；两个滚动轴承分别装入转子的前端和后端；弹簧、大垫圈、小垫圈、滚动轴承、滚动轴承、转子构成转子组件；

5)转子组件装入线圈；

6)线圈装入后端盖组件，一个滚动轴承架设在后端盖组件中；

7)前端盖组件和后端盖组件采用激光焊接，另一个滚动轴承架设在前端盖组件中；

8)线束组件用焊锡焊接在线圈的插针上；

9)用胶水将防护罩粘接在线束组件上；

10)驱动轴的内螺纹和转子的外螺纹连接装配；

11)定位套的内孔和驱动轴的外径配装，和前端盖组件外螺纹连接紧固。

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