CN111879255A - 一种激光三维扫描坐标仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扫描坐标仪技术领域，且公开了一种激光三维扫描坐标仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体的内部固定连接有扫描摄像装置，所述扫描仪本体正面一侧的内部活动套接有活动杆。该激光三维扫描坐标仪，通过将装置下部缓冲箱的内部固定连接有弹簧，同时通过弹簧的下部安装有下部支撑板，使用时，可通过装置弹簧对振动进行缓冲的作用，同时在使用时，通过将装置下部缓冲箱上部的一侧固定连接有螺纹限位杆，使用时，可通过转动螺纹限位杆，使得带动螺纹限位杆的下部与下部支撑板之间的距离进行调节，为此在使用时可对下部支撑板在下部缓冲箱内部活动空间进行调节，为此在使用时，起到对缓冲空间进行调节的作用。
Description
技术领域
本发明涉及扫描坐标仪技术领域，具体为一种激光三维扫描坐标仪。
背景技术
在建筑过程中常见对不规则形状难以进行探测的现象，为此通过激光三维扫描坐标仪使得对不规则物体进行探测的现象，但在现有的中存在一定的问题，为此需要对现有的激光三维扫描坐标仪进行改进。
在现有的激光三维扫描坐标仪中，存在装置收藏时出现外部灰尘和运输过程中对扫描摄像装置造成触碰的现象，使得对损坏扫描摄像装置的使用寿命，和可外部振动对装置造成影响的现象，为此在使用时，可通过减震装置对其进行调节，但存在出现对缓冲幅度无法调节的现象。
发明内容
针对现有激光三维扫描坐标仪的不足，本发明提供了一种激光三维扫描坐标仪，具备方便对装置扫描仪本体和扫描摄像装置的正面进行防护和对缓冲幅度可进行调节的作用，使得面对不同使用环境下可便于调节的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种激光三维扫描坐标仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体的内部固定连接有扫描摄像装置，所述扫描仪本体正面一侧的内部活动套接有活动杆，所述扫描仪本体上部的正面固定连接有限位杆，所述扫描仪本体的上部固定连接有上部支撑底座，所述上部支撑底座上部的内部活动套接有活动杆二，所述活动杆二的上部固定连接有上挡板，所述正面防护板的一侧固定连接有插销，另一侧所述正面防护板的上部固定连接有插销挡板，所述扫描仪本体的下部固定连接有下部连接夹套，所述下部连接夹套下部的内部活动套接有内部转动轮，所述内部转动轮的下部固定连接有转动轮支撑垫，所述转动轮支撑垫的下部固定连接有下部缓冲箱。
优选的，所述扫描仪本体两侧的的内部方便活动连接有一个活动杆，所述活动杆的外部固定连接有正面防护板，所述正面防护板固定在扫描仪本体的正面，所述正面防护板的上部、下部和一侧安装有挡板，所述正面防护板在扫描仪本体上部和下部的内部存在活动空间。
优选的，所述限位杆分别固定在扫描仪本体上部前端的两侧，所述正面防护板的内侧安装有与限位杆相同的装置。
优选的，所述活动杆二在上部支撑底座的内部存在活动空间，所述上挡板的两侧安装有均匀向下的凸板。
优选的，所述插销固定在另一侧正面防护板的内部，所述插销挡板固定在另一侧的正面防护板上，所述插销位于扫描摄像装置的上部和下部。
优选的，所述内部转动轮在下部连接夹套的内部转动的角度为三百六十度。
优选的，所述下部缓冲箱的内部活动套接有弹簧，所述弹簧的下部固定连接有下部支撑板，所述下部支撑板的下部固定连接有下部螺纹连接支架，所述下部缓冲箱上部一侧的内部螺纹固定连接有螺纹限位杆，所述弹簧夹持在下部缓冲箱的内部和下部支撑板上部之间，所述螺纹限位杆的下部穿过下部缓冲箱的内部，同时固定在下部支撑板的上部。
优选的，所述数据检测模块和显示屏都位于扫描摄像装置的后面，控制面板位于显示屏的下面；
所述数据检测模块用于获取所述扫描摄像装置拍摄扫描到的与目标物体相关的三维图像，并对所述三维图像进行边缘点提取；
基于所述边缘点构建边缘轮廓，并判断所述边缘轮廓中是否存在间断区域，若存在，判断所述所述间断区域的间断线条长度是否小于预设线条长度；
若是，判定所述目标物体为完整整体，并将所述目标物体的三维图像传递于显示屏进行显示；
否则，判定所述目标物体为不完整整体，并基于显示屏提示操作人员，同时，接收所述操作人员基于所述控制面板输入的再次扫描指令，且所述扫描摄像装置根据所述再次扫描指令对所述目标物体进行再次扫描；
若扫描结果为完整的目标三维图像，则扫描成功，并保存；
否则，调整所述扫描摄像装置的对比度和亮度，并重新获取所述目标物体的三维图像。
优选的，所述太阳能板位于上挡板的上面；
所述控制面板，用于计算所述太阳能板在所述上挡板的发电效率的最大占空比y；
其中，η为所述太阳能板在所述上挡板的发电效率，Rmin和Rmax分别为太阳能板输出端负载的最小值和最大值；S为所述太阳能板的面积；2为太阳能板的实际发电面积；
所述控制面板，还用于根据所测量的最大占空比为y以及所述上挡板的面积S0，预估所述上挡板上放置的太阳能板的数量H；
所述控制面板，还用于基于放置数据库，并根据预估的太阳能板的数量H，获取所述太阳能板在所述挡板上放置方案，并将所述放置方案输出到显示屏进行显示。
与现有激光三维扫描坐标仪对比，本发明具备以下有益效果：
1、该激光三维扫描坐标仪，通过装置活动杆在扫描仪本体两侧的内部活动，使得起到方便两侧装置正面防护板进行收缩的作用，使用时，将两侧的正面防护板拉动，使得带动活动杆在扫描仪本体的内部进行移动，同时在使用时，装置正面防护板上部、下部和一侧安装有挡板安装有挡板，使得可对扫描仪本体的正面进行防护，不使用时，可将装置正面防护板向中部移动，使得可正面和侧面进行防护，使得起到方便灰尘和出现触碰的现象，为此在使用时，增加装置使用时的防护性的作用。
2、该激光三维扫描坐标仪，通过将装置下部缓冲箱的内部固定连接有弹簧，同时通过弹簧的下部安装有下部支撑板，使用时，可通过装置弹簧对振动进行缓冲的作用，同时在使用时，通过将装置下部缓冲箱上部的一侧固定连接有螺纹限位杆，使用时，可通过转动螺纹限位杆，使得带动螺纹限位杆的下部与下部支撑板之间的距离进行调节，为此在使用时可对下部支撑板在下部缓冲箱内部活动空间进行调节，为此在使用时，起到对缓冲空间进行调节的作用。
附图说明
图1为本发明结构主体示意图；
图2为本发明结构背视示意图；
图3为本发明结构剖视示意图；
图4为本发明结构局部俯视示意图；
图5为本发明数据检测控制结构示意图；
图6为本发明发电结构示意图。
图中：1、扫描仪本体；2、扫描摄像装置；3、活动杆；4、正面防护板；5、限位杆；6、上部支撑底座；7、活动杆二；8、上挡板；9、插销；10、插销挡板；11、下部连接夹套；12、内部转动轮；13、转动轮支撑垫；14、下部缓冲箱；15、弹簧；16、下部支撑板；17、下部螺纹连接支架；18、螺纹限位杆；17、数据检测模块；18、显示屏；19、控制面板；20、太阳能板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种激光三维扫描坐标仪，包括扫描仪本体1，扫描仪本体1的内部固定连接有扫描摄像装置2，扫描仪本体1正面一侧的内部活动套接有活动杆3，扫描仪本体1上部的正面固定连接有限位杆5，扫描仪本体1的上部固定连接有上部支撑底座6，上部支撑底座6上部的内部活动套接有活动杆二7，活动杆二7的上部固定连接有上挡板8，正面防护板4的一侧固定连接有插销9，另一侧正面防护板4的上部固定连接有插销挡板10，扫描仪本体1的下部固定连接有下部连接夹套11，下部连接夹套11下部的内部活动套接有内部转动轮12，内部转动轮12的下部固定连接有转动轮支撑垫13，转动轮支撑垫13的下部固定连接有下部缓冲箱14。
其中，扫描仪本体1两侧的的内部方便活动连接有一个活动杆3，活动杆3的外部固定连接有正面防护板4，正面防护板4固定在扫描仪本体1的正面，正面防护板4的上部、下部和一侧安装有挡板，正面防护板4在扫描仪本体1上部和下部的内部存在活动空间，在使用时，存在装置收藏时出现外部灰尘和运输过程中对扫描摄像装置2造成触碰的现象，使得对损坏扫描摄像装置2的使用寿命，为此在使用时，通过将装置扫描仪本体1上部和下部分别活动套接有活动杆3，在使用时，可通过装置活动杆3在扫描仪本体1两侧的内部活动，使得起到方便两侧装置正面防护板4进行收缩的作用，使用时，将两侧的正面防护板4拉动，使得带动活动杆3在扫描仪本体1的内部进行移动，同时在使用时，装置正面防护板4上部、下部和一侧安装有挡板安装有挡板，使得可对扫描仪本体1的正面进行防护，不使用时，可将装置正面防护板4向中部移动，使得可正面和侧面进行防护，使得起到方便灰尘和出现触碰的现象，为此在使用时，增加装置使用时的防护性的作用。
其中，限位杆5分别固定在扫描仪本体1上部前端的两侧，正面防护板4的内侧安装有与限位杆5相同的装置，在使用时，通过将扫描仪本体1和正面防护板4的内侧分别安装有与限位杆5相同的装置，使得当装置正面防护板4抽出时，可通过装置正面防护板4和限位杆5之间的位置关系件阻挡，使得在使用时，起到防止装置正面防护板4松动的现象。
其中，活动杆二7在上部支撑底座6的内部存在活动空间，上挡板8的两侧安装有均匀向下的凸板，在使用时，存在出现外部阳光较大和出现雨水时，会对检测造成影响的现象，为此在使用时，通过将装置扫描仪本体1的上部安装有上部支撑底座6，通过推动上挡板8，使得带动活动杆二7在上部支撑底座6的内部向前移动，为此在使用时，可带动装置上挡板8对装置扫描仪本体1的前端进行阻挡，通过移动位置不同可对阳光和雨水进行阻挡，为此增加装置使用时的灵活性。
其中，插销9固定在另一侧正面防护板4的内部，插销挡板10固定在另一侧的正面防护板4上，插销9位于扫描摄像装置2的上部和下部，在使用时，通过在正面防护板4的一侧固定连接有插销9，通过将插销9卡接固定在另一侧正面防护板4的内部，同时正面防护板4的外部通过安装有插销挡板10，使得可对正面防护板4进行阻挡，为此在使用时吗，可起到增加装置时使用时的稳固性，同时通过在插销9上插入插销，使得在使用时，可对两侧正面防护板4之间的距离进行调节的作用。
其中，内部转动轮12在下部连接夹套11的内部转动的角度为三百六十度，通过将装置内部转动轮12在下部连接夹套11的内部可转动三百六十度，使得在使用时可起到方便装置在使用过程中，带动装置进行转动，为此在使用时，可对不同方位的装置进行探测的作用，为此在使用时，增加装置使用时的灵活性。
其中，下部缓冲箱14的内部活动套接有弹簧15，弹簧15的下部固定连接有下部支撑板16，下部支撑板16的下部固定连接有下部螺纹连接支架17，下部缓冲箱14上部一侧的内部螺纹固定连接有螺纹限位杆18，弹簧15夹持在下部缓冲箱14的内部和下部支撑板16上部之间，螺纹限位杆18的下部穿过下部缓冲箱14的内部，同时固定在下部支撑板16的上部，在使用时位置防止外部振动对装置造成影响的现象，为此在使用时，可通过减震装置对其进行调节，但存在出现对缓冲幅度无法调节的现象，为此在使用时可通过将装置下部缓冲箱14的内部固定连接有弹簧15，同时通过弹簧15的下部安装有下部支撑板16，使用时，可通过装置弹簧15对振动进行缓冲的作用，同时在使用时，通过将装置下部缓冲箱14上部的一侧固定连接有螺纹限位杆18，使用时，可通过转动螺纹限位杆18，使得带动螺纹限位杆18的下部与下部支撑板16之间的距离进行调节，为此在使用时可对下部支撑板16在下部缓冲箱14内部活动空间进行调节，为此在使用时，起到对缓冲空间进行调节的作用。
工作9原理：使用时，将装置下部螺纹连接支架17的下部开设有螺纹，使得在使用时，可通过螺纹固定连接在支撑柱上，同时在使用时，通过拉动正面防护板4，使得带动两侧打开，同时通过扫描摄像装置2对前端进行红外线探测，同时在探测过程中当出现振动时，可通过转动螺纹限位杆18对缓冲空间进行调节，同时装置弹簧15在弹性作用下进行缓冲的作用，为此在使用时增加装置使用时，增加装置使用时的稳定性，同时在使用时，装置下部连接夹套11的内部活动套接有内部转动轮12，使得在使用时可增加转动的角度。
其中，所述数据检测模块和显示屏18都位于扫描摄像装置2的后面，控制面板19位于显示屏18的下面；
所述数据检测模块17用于获取所述扫描摄像装置2拍摄扫描到的与目标物体相关的三维图像，并对所述三维图像进行边缘点提取；
基于所述边缘点构建边缘轮廓，并判断所述边缘轮廓中是否存在间断区域，若存在，判断所述所述间断区域的间断线条长度是否小于预设线条长度；
若是，判定所述目标物体为完整整体，并将所述目标物体的三维图像传递于显示屏18进行显示；
否则，判定所述目标物体为不完整整体，并基于显示屏18提示操作人员，同时，接收所述操作人员基于所述控制面板19输入的再次扫描指令，且所述扫描摄像装置2根据所述再次扫描指令对所述目标物体进行再次扫描；
若扫描结果为完整的目标三维图像，则扫描成功，并保存；
否则，调整所述扫描摄像装置2的对比度和亮度，并重新获取所述目标物体的三维图像。
上述技术方案的工作原理是:数据检测模块17用于获取所述扫描摄像装置2拍摄扫描到的与目标物体相关的三维图像，并对三维图像进行边缘点提取；基于边缘点构建边缘轮廓，并判断边缘轮廓中是否存在间断区域，若存在，判断所述间断区域的间断线条长度是否小于预设线条长度；若是，判定目标物体为完整整体，并将目标物体的三维图像传递于显示屏18进行显示；否则，判定目标物体为不完整整体，并基于显示屏18提示操作人员，同时，接收所述操作人员基于控制面板19输入的再次扫描指令，且扫描摄像装置2根据再次扫描指令对目标物体进行再次扫描；若扫描结果为完整的目标三维图像，则扫描成功，并保存；否则，调整扫描摄像装置2的对比度和亮度，并重新获取目标物体的三维图像。
有益效果：该激光三维扫描坐标仪，通过该数据检测模块17对所述扫描摄像装置2对不规则物体的检测来减少该激光三维扫描坐标仪的误差和失误，当激光三维扫描坐标仪的工作状态开启时，对不规则物体的扫描就已经开始呈递与数据检测模块17，但凡扫描有任何误差和失误，所述数据检测模块17就将所得信息反馈于显示屏18，大大减少了扫描所存在的误差和失误，避免了工程的进行难度和意外情况。
其中，所述太阳能板20位于上挡板8的上面；
所述控制面板19，用于计算所述太阳能板20在所述上挡板8的发电效率的最大占空比y；
其中，η为所述太阳能板20在所述上挡板8的发电效率，Rmin和Rmax分别为太阳能板20输出端负载的最小值和最大值；S为所述太阳能板20的面积；2为太阳能板20的实际发电面积；
所述控制面板19，还用于根据所测量的最大占空比为y以及所述上挡板8的面积S0，预估所述上挡板8上放置的太阳能板20的数量H；
所述控制面板19，还用于基于放置数据库，并根据预估的太阳能板20的数量H，获取所述太阳能板20在所述挡板8上放置方案，并将所述放置方案输出到显示屏18进行显示。
上述技术方案的工作原理是：所述太阳能板20位于上挡板8的上面；所述控制面板19，用于计算所述太阳能板20在所述上挡板8的发电效率的最大占空比y；其中，η为所述太阳能板20在所述上挡板8的发电效率，分别为太阳能板20输出端负载的最小值和最大值；S为所述太阳能板20的面积；所述控制面板19，还用于基于放置数据库，并根据预估的太阳能板20的数量H，获取所述太阳能板20在所述挡板8上放置方案，并将所述放置方案输出到显示屏18进行显示。
有益效果是：该激光三维扫描坐标仪，通过对上挡板的太阳能板20的放置和运行，使得该激光三维扫描坐标仪的续航和工作的态势能够得到较大的保证，当所述三维扫描坐标仪工作时，电路的耗费就会源源不断，当太阳能板20同时工作或者蓄电池同时进行供电运行，将会使该三维扫描坐标仪的准确率和续航时间的到很大的保证和延长。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种激光三维扫描坐标仪，包括扫描仪本体(1)，其特征在于：所述扫描仪本体(1)的内部固定连接有扫描摄像装置(2)，所述扫描仪本体(1)正面一侧的内部活动套接有活动杆(3)，所述扫描仪本体(1)上部的正面固定连接有限位杆(5)，所述扫描仪本体(1)的上部固定连接有上部支撑底座(6)，所述上部支撑底座(6)上部的内部活动套接有活动杆二(7)，所述活动杆二(7)的上部固定连接有上挡板(8)，所述正面防护板(4)的一侧固定连接有插销(9)，另一侧所述正面防护板(4)的上部固定连接有插销挡板(10)，所述扫描仪本体(1)的下部固定连接有下部连接夹套(11)，所述下部连接夹套(11)下部的内部活动套接有内部转动轮(12)，所述内部转动轮(12)的下部固定连接有转动轮支撑垫(13)，所述转动轮支撑垫(13)的下部固定连接有下部缓冲箱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪，其特征在于：所述扫描仪本体(1)两侧的的内部方便活动连接有一个活动杆(3)，所述活动杆(3)的外部固定连接有正面防护板(4)，所述正面防护板(4)固定在扫描仪本体(1)的正面，所述正面防护板(4)的上部、下部和一侧安装有挡板，所述正面防护板(4)在扫描仪本体(1)上部和下部的内部存在活动空间。
3.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪，其特征在于：所述限位杆(5)分别固定在扫描仪本体(1)上部前端的两侧，所述正面防护板(4)的内侧安装有与限位杆(5)相同的装置。
4.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪，其特征在于：所述活动杆二(7)在上部支撑底座(6)的内部存在活动空间，所述上挡板(8)的两侧安装有均匀向下的凸板。
5.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪，其特征在于：所述插销(9)固定在另一侧正面防护板(4)的内部，所述插销挡板(10)固定在另一侧的正面防护板(4)上，所述插销(9)位于扫描摄像装置(2)的上部和下部。
6.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪，其特征在于：所述内部转动轮(12)在下部连接夹套(11)的内部转动的角度为三百六十度。
7.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪，其特征在于：所述下部缓冲箱(14)的内部活动套接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的下部固定连接有下部支撑板(16)，所述下部支撑板(16)的下部固定连接有下部螺纹连接支架(17)，所述下部缓冲箱(14)上部一侧的内部螺纹固定连接有螺纹限位杆(18)，所述弹簧(15)夹持在下部缓冲箱(14)的内部和下部支撑板(16)上部之间，所述螺纹限位杆(18)的下部穿过下部缓冲箱(14)的内部，同时固定在下部支撑板(16)的上部。
8.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪，其特征在于：还包括：数据检测模块(17)，显示屏(18)，控制面板(19)；
所述数据检测模块(17)和显示屏(18)都位于扫描摄像装置(2)的后面，控制面板(19)位于显示屏(18)的下面；
所述数据检测模块(17)用于获取所述扫描摄像装置(2)拍摄扫描到的与目标物体相关的三维图像，并对所述三维图像进行边缘点提取；
基于所述边缘点构建边缘轮廓，并判断所述边缘轮廓中是否存在间断区域，若存在，判断所述所述间断区域的间断线条长度是否小于预设线条长度；
若是，判定所述目标物体为完整整体，并将所述目标物体的三维图像传递于显示屏(18)进行显示；
否则，判定所述目标物体为不完整整体，并基于显示屏(18)提示操作人员，同时，接收所述操作人员基于所述控制面板(19)输入的再次扫描指令，且所述扫描摄像装置(2)根据所述再次扫描指令对所述目标物体进行再次扫描；
若扫描结果为完整的目标三维图像，则扫描成功，并保存；
否则，调整所述扫描摄像装置(2)的对比度和亮度，并重新获取所述目标物体的三维图像。
9.根据权利要求8所述的一种激光三维扫描坐标仪，其特征在于：还包括：太阳能板(20)；
所述太阳能板(20)位于上挡板(8)的上面；
所述控制面板(19)，用于计算所述太阳能板(20)在所述上挡板(8)的发电效率的最大占空比y；
其中，η为所述太阳能板(20)在所述上挡板(8)的发电效率，Rmin和Rmax分别为太阳能板(20)输出端负载的最小值和最大值；S为所述太阳能板(20)的面积；2为太阳能板(20)的实际发电面积；
所述控制面板(19)，还用于根据所测量的最大占空比为y以及所述上挡板(8)的面积S0，预估所述上挡板(8)上放置的太阳能板(20)的数量H；
所述控制面板(19)，还用于基于放置数据库，并根据预估的太阳能板(20)的数量H，获取所述太阳能板(20)在所述挡板(8)上放置方案，并将所述放置方案输出到显示屏(18)进行显示。
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