CN109059803A - 一种矿采用三维激光扫描仪 - Google Patents

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左宇军
孙文吉斌
邬忠虎
王剑
刘镐
席仕军
税越
刘荣波
林健云
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    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

Abstract

本发明公开了一种矿采用三维激光扫描仪,包括扫描仪本体,所述扫描仪本体外侧边部均设置有壳体,所述壳体中部上方内侧设置有扫描镜,所述扫描镜外侧上方设置有保护盖板,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过保护盖板能够避免扫描镜在扫描过程中因外界的强光、灰尘和水渍等对扫描镜的扫描精度造成影响,提高了扫描镜的扫描精度,同时通过容置腔和滑槽便于保护盖板与顶板之间的嵌合连接,便于保护盖板的收纳与拉出,进而使人们在对扫描仪进行携带时更加方便;通过伸缩带和减震弹簧的活动伸缩能够及时的吸收扫描仪本体在实际搬运过程中产生的震动和晃动,避免震动过大使安装电器板内部的电器结构产生碰撞损坏的现象。

Description

一种矿采用三维激光扫描仪
技术领域
本发明涉及一种矿采用激光扫描仪,具体是一种矿采用三维激光扫描仪。
背景技术
三维激光扫描仪是一种可以快速被测物体的高精度三维坐标,继而构造出高精度三维模型的测量设备,三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命,它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势,三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
在现有技术中,中国专利公开了一种三维激光扫描仪,(授权公告CN201720093596),该专利技术能够对位于低处的物体进行扫描,且具备结构简单成本低的特点,但是,由于现有的三维激光扫描仪缺少屏蔽保护的组件,导致三维激光扫描仪在实际使用过程中其外部的扫描镜容易受到强光和空气中的水渍灰尘等影响,进而对其扫描的结果精度造成巨大的差异,同时现有的矿采用三维激光扫描仪一般适用于室外,由于其在搬运过程中缺少减震缓冲的组件,导致其内部的电器元件等容易因晃动过大使其内部电器元件产生碰撞损坏的现象,进而降低了三维激光扫描仪的实际使用寿命,另外现有的三维激光扫描仪一般通过螺丝和螺栓等与其支撑组件之间进行固定连接,不仅增大了人工组装的麻烦,同时还将导致三维激光扫描仪在使用前的安装会耗费大量的工作时间,进而对其扫描效率造成影响。因此,本领域技术人员提供了一种矿采用三维激光扫描仪,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿采用三维激光扫描仪,以解决上述背景技术中提出的缺少屏蔽保护组件,使扫描镜容易受到强光和空气中的水渍灰尘等影响,进而对其扫描的结果精度造成巨大的差异,缺少减震缓冲的组件,导致其内部的电器元件等容易因晃动过大使其内部电器元件产生碰撞损坏的现象,传统的安装方式,不仅增大了人工组装的麻烦,同时还将导致三维激光扫描仪在使用前的安装会耗费大量的工作时间等问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种矿采用三维激光扫描仪,包括扫描仪本体,所述扫描仪本体外侧边部均设置有壳体,所述壳体中部上方内侧设置有扫描镜,所述扫描镜外侧上方设置有保护盖板,所述保护盖板顶部上方设置有顶板,所述顶板内部中端开设有容置腔,所述容置腔内侧边部中端均对称开设有滑槽,所述顶板一侧边部对称安装有限制螺栓,所述顶板两侧边部上方均通过螺丝固定安装有拉手。
作为本发明进一步的方案:所述扫描仪本体内侧中部固定安装有安装电器板,所述安装电器板两侧边部均对称安装有固定板,所述固定板外部两侧均对称安装有伸缩带,所述伸缩带内侧中部固定安装有减震弹簧,所述减震弹簧内侧中部活动套接有伸缩导柱,所述减震弹簧和伸缩导柱两侧端部均通过焊接固定连接有限制端座。
作为本发明再进一步的方案:所述扫描仪本体底部下方固定安装有底板,所述底板内侧中部开设有定位盲孔,所述定位盲孔外侧边部固定安装有连接底盘,所述连接底盘内侧边部均等距开设有紧固卡槽,所述紧固卡槽内侧底部通过粘结剂固定粘结有紧固垫片,所述紧固垫片与连接底盘的连接处通过焊接固定安装有卡簧。
作为本发明再进一步的方案:所述扫描镜外侧表面均通过透明胶固定粘结有防尘膜,且防尘膜的厚度为1mm。
作为本发明再进一步的方案:所述滑槽的内径大小与保护盖板的外径大小相等,且保护盖板外侧边部与限制螺栓对应位置处开设有限制槽孔所述安装电器板内部开设安装槽,且安装电器板与固定板的连接处均开设有进线槽道。
作为本发明再进一步的方案:所述减震弹簧的内径大小等于伸缩导柱的外径大小,且减震弹簧和伸缩导柱均通过两者端部的限制端座与扫描仪本体内壁和固定板之间固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述紧固卡槽内壁两侧均设置有防滑纹,且紧固卡槽的深度为5cm。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过保护盖板能够避免扫描镜在扫描过程中因外界的强光、灰尘和水渍等对扫描镜的扫描精度造成影响,提高了扫描镜的扫描精度,同时通过容置腔和滑槽便于保护盖板与顶板之间的嵌合连接,便于保护盖板的收纳与拉出,进而使人们在对扫描仪进行携带时变得更加方便。
2、通过伸缩带和减震弹簧的活动伸缩能够及时的吸收扫描仪本体在实际搬运过程中产生的震动和晃动,避免震动过大使安装电器板内部的电器结构产生碰撞损坏的现象,进而提高了扫描仪本体内部组成构件的使用寿命。
3、通过连接底盘和紧固卡槽,使扫描仪本体在与外界的支撑组件之间进行支撑时,能够更加简便的进行连接,且紧固垫片使其间造连接后具备更高的稳定性。
附图说明
图1为一种矿采用三维激光扫描仪的结构示意图;
图2为一种矿采用三维激光扫描仪中安装电器板的安装结构示意图;
图3为一种矿采用三维激光扫描仪中滑槽的开设结构示意图;
图4为一种矿采用三维激光扫描仪中连接底盘的结构示意图;
图中:1、扫描仪本体;2、壳体;3、扫描镜;4、保护盖板;5、顶板;6、容置腔;7、滑槽;8、限制螺栓;9、拉手;10、安装电器板;11、固定板;12、伸缩带;13、减震弹簧;14、伸缩导柱;15、限制端座;16、底板;17、定位盲孔;18、连接底盘;19、紧固卡槽;20、紧固垫片;21、卡簧。
具体实施方式
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种矿采用三维激光扫描仪,包括扫描仪本体1,扫描仪本体1外侧边部均设置有壳体2,壳体2中部上方内侧设置有扫描镜3,为了防止外界的灰尘对扫描镜3表面造成污染,同时避免防尘膜对扫描镜3的扫描造成影响,扫描镜3外侧表面均通过透明胶固定粘结有防尘膜,且防尘膜的厚度为1mm,扫描镜3外侧上方设置有保护盖板4,保护盖板4顶部上方设置有顶板5,为了使滑槽7与保护盖板4之间在滑动时不产生脱落的现象,进而保证保护盖板4的稳定滑动和便于对保护盖板4滑动后的位置进行固定,滑槽7的内径大小与保护盖板4的外径大小相等,且保护盖板4外侧边部与限制螺栓8对应位置处开设有限制槽孔,顶板5内部中端开设有容置腔6,容置腔6内侧边部中端均对称开设有滑槽7,顶板5一侧边部对称安装有限制螺栓8,顶板5两侧边部上方均通过螺丝固定安装有拉手9。
扫描仪本体1内侧中部固定安装有安装电器板10,安装电器板10两侧边部均对称安装有固定板11,为了便于对扫描仪内部电器的安装,同时便于电器导线的穿插接入,安装电器板10内部开设安装槽,且安装电器板10与固定板11的连接处均开设有进线槽道,固定板11外部两侧均对称安装有伸缩带12,伸缩带12内侧中部固定安装有减震弹簧13,减震弹簧13内侧中部活动套接有伸缩导柱14,为了使减震弹簧13与伸缩导柱14之间在伸缩活动时不产生偏动的现象和便于减震弹簧13和伸缩导柱14的固定,减震弹簧13的内径大小等于伸缩导柱14的外径大小,且减震弹簧13和伸缩导柱14均通过两者端部的限制端座15与扫描仪本体1内壁和固定板11之间固定连接,减震弹簧13和伸缩导柱14两侧端部均通过焊接固定连接有限制端座15。
扫描仪本体1底部下方固定安装有底板16,底板16内侧中部开设有定位盲孔17,定位盲孔17外侧边部固定安装有连接底盘18,连接底盘18内侧边部均等距开设有紧固卡槽19,为了使外界的连接支柱与紧固卡槽19之间在连接后具备更高的稳定性,紧固卡槽19内壁两侧均设置有防滑纹,且紧固卡槽19的深度为5cm,紧固卡槽19内侧底部通过粘结剂固定粘结有紧固垫片20,紧固垫片20与连接底盘18的连接处通过焊接固定安装有卡簧21。
在图1中:通过保护盖板4,便于保护盖板4的拉出和收纳,进而便于保护盖板4对扫描镜3的保护,提高扫描镜3的实际扫描效果。
在图2中:通过减震弹簧13和伸缩导柱14之间的活动伸缩来吸收扫描仪本体1在实际携带搬运过程中产生的晃动,避免晃动使扫描仪本体1内部组成构件产生损坏。
在图3中:通过容置腔6和滑槽7便于保护盖板4的滑动,进而使保护盖板4在拉出和收纳时更加便捷。
在图4中:通过连接底盘18和紧固卡槽19便于扫描仪本体1与外界支撑组件之间进行快速安装,缩短了人工组装的时间,提高了扫描仪本体1的扫描效率。
本发明的工作原理是:在实际使用矿采用三维激光扫描仪时,首先通过底板16底部的定位盲孔17将扫描仪本体1与外界的支撑组件之间进行固定支撑,然后再通过定位盲孔17外侧的连接底盘18将底板16与支撑组件之间进行固定连接,同时利用连接底盘18边部的紧固卡槽19和支撑组件的连接块进行固定卡合,紧固垫片20和卡簧21能够使扫描仪本体1在安装连接后具备更高的稳定性,进而使其在实际扫描过程中不产生松动,通过以上安装步骤,使扫描仪本体1在实际组装时能够更加轻松简便,极大的缩短了人工组装的时间,为人们带来方便;
扫描仪本体1在通过扫描镜3扫描时,保护盖板4能够避免外界的强光、灰尘和水渍等对扫描镜3造成影响,避免扫描镜3的扫描受到外界环境因素的影响,进而防止环境因素使扫描仪本体1扫描结果造成误差,同时利用顶板5内部的容置腔6和滑槽7便于保护盖板4与扫描仪本体1之间的收纳,又避免了保护盖板4直接裸露在外增大了扫描仪本体1的占用空间,扫描仪本体1在使用前后的搬运过程中,通过伸缩带12和其内部的减震弹簧13与伸缩导柱14之间的活动伸缩能够有效的吸收安装电器板10在实际移动过程中产生的震动和晃动,避免震动过大使安装电器板10内部的安装电器产生碰撞损坏定位现象,进而保证了安装电器板10内部电器安装的稳定性,避免造成过大的经济损失。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种矿采用三维激光扫描仪,包括扫描仪本体(1),其特征在于,所述扫描仪本体(1)外侧边部均设置有壳体(2),所述壳体(2)中部上方内侧设置有扫描镜(3),所述扫描镜(3)外侧上方设置有保护盖板(4),所述保护盖板(4)顶部上方设置有顶板(5),所述顶板(5)内部中端开设有容置腔(6),所述容置腔(6)内侧边部中端均对称开设有滑槽(7),所述顶板(5)一侧边部对称安装有限制螺栓(8),所述顶板(5)两侧边部上方均通过螺丝固定安装有拉手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种矿采用三维激光扫描仪,其特征在于,所述扫描仪本体(1)内侧中部固定安装有安装电器板(10),所述安装电器板(10)两侧边部均对称安装有固定板(11),所述固定板(11)外部两侧均对称安装有伸缩带(12),所述伸缩带(12)内侧中部固定安装有减震弹簧(13),所述减震弹簧(13)内侧中部活动套接有伸缩导柱(14),所述减震弹簧(13)和伸缩导柱(14)两侧端部均通过焊接固定连接有限制端座(15)。
3.根据权利要求1所述的一种矿采用三维激光扫描仪,其特征在于,所述扫描仪本体(1)底部下方固定安装有底板(16),所述底板(16)内侧中部开设有定位盲孔(17),所述定位盲孔(17)外侧边部固定安装有连接底盘(18),所述连接底盘(18)内侧边部均等距开设有紧固卡槽(19),所述紧固卡槽(19)内侧底部通过粘结剂固定粘结有紧固垫片(20),所述紧固垫片(20)与连接底盘(18)的连接处通过焊接固定安装有卡簧(21)。
4.根据权利要求1所述的一种矿采用三维激光扫描仪,其特征在于,所述扫描镜(3)外侧表面均通过透明胶固定粘结有防尘膜,且防尘膜的厚度为1mm。
5.根据权利要求1所述的一种矿采用三维激光扫描仪,其特征在于,所述滑槽(7)的内径大小与保护盖板(4)的外径大小相等,且保护盖板(4)外侧边部与限制螺栓(8)对应位置处开设有限制槽孔。
6.根据权利要求2所述的一种矿采用三维激光扫描仪,其特征在于,所述安装电器板(10)内部开设安装槽,且安装电器板(10)与固定板(11)的连接处均开设有进线槽道。
7.根据权利要求2所述的一种矿采用三维激光扫描仪,其特征在于,所述减震弹簧(13)的内径大小等于伸缩导柱(14)的外径大小,且减震弹簧(13)和伸缩导柱(14)均通过两者端部的限制端座(15)与扫描仪本体(1)内壁和固定板(11)之间固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种矿采用三维激光扫描仪,其特征在于,所述紧固卡槽(19)内壁两侧均设置有防滑纹,且紧固卡槽(19)的深度为5cm。
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