CN214470629U - 一种便携式关节臂三次元检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式关节臂三次元检测装置，包括安装底座、把手和球形转轴，所述安装底座上开设有固定孔，且安装底座上焊接固定有支撑架，并且支撑架上轴承固定有转盘，同时转盘通过阻尼转轴与连接杆相互连接，所述球形转轴与活动箱相互连接，且球形转轴与活动杆相互连接，并且活动杆上固定有金属弹片，所述套筒通过球形转轴与支撑架相互连接。该便携式关节臂三次元检测装置，采用活动式支撑结构，使该关节臂式三次元检测装置在进行对被检测物品进行测量过程中，通过支撑结构的限位作用，可以对整个装置提供支撑力，避免人手移动过程中晃动导致测量数据不准，配合伸缩式防护结构，可以对检测头进行收纳防护，避免损坏。

Description

一种便携式关节臂三次元检测装置

技术领域

本实用新型涉及关节臂三次元检测仪技术领域，具体为一种便携式关节臂三次元检测装置。

背景技术

关节臂三次元检测是一种基于现阶段科技设计的便捷式测量系统，主要用于汽车整车及汽车零部件的测量与检测，通过对检测件进行扫面成像，最后通过计算机进行计算，从而确定零件是否合格。

随着汽车的广泛普及，对于汽车的安全和质量也越来越受人们关注，而汽车的零部件大多数为非标准的零件，传统的测量方式难以对零件进行检测测量，所以需要用到关节臂式三次元检测仪对零件进行测量与检测。

由于关节臂式三次元检测仪主要通过人为手动控制，所以存在检测过程中晃动导致检测精度不高，且在不使用时，检测仪探头暴露在外，容易碰撞被损坏和结构简单等问题，所以需要针对上述问题对传统的关节臂式三次元检测仪进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式关节臂三次元检测装置，以解决上述背景技术中提出结构简单、检测测量精度不高和缺乏防护机构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式关节臂三次元检测装置，包括安装底座、把手和球形转轴，所述安装底座上开设有固定孔，且安装底座上焊接固定有支撑架，并且支撑架上轴承固定有转盘，同时转盘通过阻尼转轴与连接杆相互连接，所述连接杆通过阻尼转轴与转杆相互连接，且转杆通过阻尼转轴与活动箱相互连接，并且活动箱内固定有弹簧，同时弹簧下端固定有探测头，所述探测头侧边固定有限位杆，且限位杆与滑槽相互连接，并且滑槽开设在活动箱上，所述把手固定在活动箱上，所述球形转轴与活动箱相互连接，且球形转轴与活动杆相互连接，并且活动杆上固定有金属弹片，同时金属弹片与套筒相互连接，所述套筒通过球形转轴与支撑架相互连接。

优选的，所述转盘通过阻尼转轴与连接杆构成转动机构，且连接杆通过阻尼转轴与转杆构成转动机构，并且转杆通过阻尼转轴与活动箱构成转动机构。

优选的，所述探测头通过弹簧与活动箱构成弹性机构，且探测头的高度小于滑槽的高度。

优选的，所述限位杆关于探测头中心线为对称分布，且限位杆通过滑槽与活动箱之间构成滑动机构。

优选的，所述活动杆与套筒之间为滑动连接，且活动杆通过球形转轴与活动箱构成转动机构。

优选的，所述套筒通过球形转轴与支撑架构成转动机构，且套筒通过金属弹片与活动杆构成卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便携式关节臂三次元检测装置，采用活动式支撑结构，使该关节臂式三次元检测装置在进行对被检测物品进行测量过程中，通过支撑结构的限位作用，可以对整个装置提供支撑力，避免人手移动过程中晃动导致测量数据不准，配合伸缩式防护结构，可以对检测头进行收纳防护，避免损坏。

1.在进行使用的过程中，通过支撑架、球形转轴、套筒、金属弹片和活动杆的作用，可以对活动箱提供一定的支撑力，避免活动箱移动过程中晃动而导致检测数据不准。

2.使用完成后，通过限位杆、滑槽和弹簧的作用，可以使探测头完全收缩进入活动箱内，从而避免探测头在未使用时暴露在外导致进行搬运过程中因碰撞而造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型安装底座正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型安装底座侧视结构示意图；

图4为本实用新型安装底座俯视结构示意图；

图5为本实用新型活动箱侧视剖面结构示意图；

图6为本实用新型套筒正视剖面结构示意图。

图中：1、安装底座；2、固定孔；3、支撑架；4、转盘；5、连接杆；6、转杆；7、活动箱；8、弹簧；9、探测头；10、限位杆；11、滑槽；12、把手；13、球形转轴；14、活动杆；15、金属弹片；16、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式关节臂三次元检测装置，包括安装底座1、固定孔2、支撑架3、转盘4、连接杆5、转杆6、活动箱7、弹簧8、探测头9、限位杆10、滑槽11、把手12、球形转轴13、活动杆14、金属弹片15和套筒16，安装底座1上开设有固定孔2，且安装底座1上焊接固定有支撑架3，并且支撑架3上轴承固定有转盘4，同时转盘4通过阻尼转轴与连接杆5相互连接，连接杆5通过阻尼转轴与转杆6相互连接，且转杆6通过阻尼转轴与活动箱7相互连接，并且活动箱7内固定有弹簧8，同时弹簧8下端固定有探测头9，探测头9侧边固定有限位杆10，且限位杆10与滑槽11相互连接，并且滑槽11开设在活动箱7上，把手12固定在活动箱7上，球形转轴13与活动箱7相互连接，且球形转轴13与活动杆14相互连接，并且活动杆14上固定有金属弹片15，同时金属弹片15与套筒16相互连接，套筒16通过球形转轴13与支撑架3相互连接。

转盘4通过阻尼转轴与连接杆5构成转动机构，且连接杆5通过阻尼转轴与转杆6构成转动机构，并且转杆6通过阻尼转轴与活动箱7构成转动机构，在进行使用该装置时，通过连接杆5和转杆6的转动作用，可以实现整个装置角度以及高度的调整，从而方便使用者进行使用。

探测头9通过弹簧8与活动箱7构成弹性机构，且探测头9的高度小于滑槽11的高度，在使用完成后，通过弹簧8的作用对探测头9进行收纳时，滑槽11的高度限定是实现探测头9能够完全收纳进入活动箱7内的保证。

限位杆10关于探测头9中心线为对称分布，且限位杆10通过滑槽11与活动箱7之间构成滑动机构，在进行使用该装置时，通过限位杆10与滑槽11之间的滑动限位卡合作用，可以实现对探测头9的伸缩固定作用。

活动杆14与套筒16之间为滑动连接，且活动杆14通过球形转轴13与活动箱7构成转动机构，在进行使用该装置时，通过人手动控制把手12实现对活动箱7的控制作用，通过活动杆14与套筒16的滑动作用以及球形转轴13的转动作用，保证可以实现对活动箱7任意方位进行支撑作用。

套筒16通过球形转轴13与支撑架3构成转动机构，且套筒16通过金属弹片15与活动杆14构成卡合连接，在对活动箱7进行支撑过程中，通过金属弹片15与套筒16之间的卡合作用，为对活动箱7的支撑作用提供基础作用力，保证支撑装置的稳定性。

工作原理：如图1-6所示，在使用该便携式关节臂三次元检测装置时，首先通过安装底座1上固定孔2用螺栓对整个装置进行安装固定，固定好之后，握住把手12并进行移动，通过支撑架3和转盘4之间的转动作用可以调整活动箱7的水平方向角度，通过阻尼转轴的作用以及连接杆5和转杆6的转动作用，可以调整活动箱7垂直方向的高度和角度，进而方便实现对被检测零件的全面检测作用；

在移动活动箱7的过程中，通过球形转轴13的转动作用，可以调整活动杆14和套筒16的方向，通过活动杆14和套筒16之间的滑动作用可以调整活动杆14和套筒16的总长，保证活动杆14和套筒16始终对活动箱7起到支撑作用，图中金属弹片15和套筒16的卡合作用为支撑作用提供基础支撑力，避免活动箱7移动过程中晃动导致探测头9检测数据不准，使用完成后，通过拉动限位杆10，通过限位杆10和滑槽11之间的滑动限位卡合作用和在弹簧8的弹力作用下使探测头9完全收缩进入探测头9内，从而对探测头9进行防护，避免移动过程中探测头9碰撞而损坏，这就是该便携式关节臂三次元检测装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便携式关节臂三次元检测装置，包括安装底座（1）、把手（12）和球形转轴（13），其特征在于：所述安装底座（1）上开设有固定孔（2），且安装底座（1）上焊接固定有支撑架（3），并且支撑架（3）上轴承固定有转盘（4），同时转盘（4）通过阻尼转轴与连接杆（5）相互连接，所述连接杆（5）通过阻尼转轴与转杆（6）相互连接，且转杆（6）通过阻尼转轴与活动箱（7）相互连接，并且活动箱（7）内固定有弹簧（8），同时弹簧（8）下端固定有探测头（9），所述探测头（9）侧边固定有限位杆（10），且限位杆（10）与滑槽（11）相互连接，并且滑槽（11）开设在活动箱（7）上，所述把手（12）固定在活动箱（7）上，所述球形转轴（13）与活动箱（7）相互连接，且球形转轴（13）与活动杆（14）相互连接，并且活动杆（14）上固定有金属弹片（15），同时金属弹片（15）与套筒（16）相互连接，所述套筒（16）通过球形转轴（13）与支撑架（3）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式关节臂三次元检测装置，其特征在于：所述转盘（4）通过阻尼转轴与连接杆（5）构成转动机构，且连接杆（5）通过阻尼转轴与转杆（6）构成转动机构，并且转杆（6）通过阻尼转轴与活动箱（7）构成转动机构。

3.根据权利要求1所述的一种便携式关节臂三次元检测装置，其特征在于：所述探测头（9）通过弹簧（8）与活动箱（7）构成弹性机构，且探测头（9）的高度小于滑槽（11）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种便携式关节臂三次元检测装置，其特征在于：所述限位杆（10）关于探测头（9）中心线为对称分布，且限位杆（10）通过滑槽（11）与活动箱（7）之间构成滑动机构。

5.根据权利要求1所述的一种便携式关节臂三次元检测装置，其特征在于：所述活动杆（14）与套筒（16）之间为滑动连接，且活动杆（14）通过球形转轴（13）与活动箱（7）构成转动机构。

6.根据权利要求1所述的一种便携式关节臂三次元检测装置，其特征在于：所述套筒（16）通过球形转轴（13）与支撑架（3）构成转动机构，且套筒（16）通过金属弹片（15）与活动杆（14）构成卡合连接。

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