CN210833411U

CN210833411U - 三维激光扫描仪防护装置

Info

Publication number: CN210833411U
Application number: CN201920295896.9U
Authority: CN
Inventors: 陈洪; 曾鹏; 向文; 张天龙; 孙小平
Original assignee: Chengdu Univeristy of Technology
Current assignee: Chengdu Univeristy of Technology
Priority date: 2019-03-08
Filing date: 2019-03-08
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-03-08

Abstract

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，具体地说是一种三维激光扫描仪防护装置，包括基座以及设置在基座上的机架，所述机架的顶部通过连接件安装有支撑板，所述支撑板顶部的中间设置有安置槽，所述第一支撑平台和第二支撑平台上均设置有若干组弹簧组件，所述弹簧组件的一端固定连接到外筒体，所述外筒体的外圈覆盖有防护结构层。挡雨棚具有很好的挡雨作用，避免雨水直接淋在三维激光扫描仪上，利用光伏发电原理，实现对太阳能的利用，更加节能，弹簧组件用于支撑外筒体，利用外筒体作为防护罩，对三维激光扫描仪进行防护，防护结构层具有一定的缓冲效果，在外筒体受到撞击后，具有一定的缓冲作用。

Description

三维激光扫描仪防护装置

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪领域，具体而言，涉及一种三维激光扫描仪防护装置。

背景技术

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。

发明人经研究发现，传统的户外三维激光扫描仪缺少防护措施，容易受到损坏，导致三维激光扫描仪维护成本高，如何发明一种三维激光扫描仪防护装置来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种三维激光扫描仪防护装置，旨在改善户外三维激光扫描仪缺少防护措施，容易受到损坏的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种三维激光扫描仪防护装置，包括基座以及设置在基座上的机架，所述机架的顶部通过连接件安装有支撑板，所述支撑板顶部的中间设置有安置槽，所述支撑板顶部的左右两侧均通过连接件连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定焊接有“人”字形的挡雨棚，所述挡雨棚的顶部敷设有光伏发电板组件，所述挡雨棚的底部还安装有蓄电池组件和变频器组件，所述机架上还焊接有第一支撑平台和第二支撑平台，所述第一支撑平台和第二支撑平台上均设置有若干组弹簧组件，所述弹簧组件的一端固定连接到外筒体，所述外筒体的外圈覆盖有防护结构层。

作为本技术方案的进一步优化，所述弹簧组件包括倾斜设置的弹簧，所述弹簧的两端分别通过螺栓固定连接有第一角板和第二角板，所述第一角板的端部固定焊接有竖直设置的第一连接板，所述第一连接板通过螺栓固定连接到外筒体的内壁，所述第二角板的点不固定连接有水平设置的第二连接板，所述第二连接板通过螺栓固定连接到第一支撑平台和第二支撑平台的顶部，便于组装，弹簧组件用于支撑外筒体，弹簧组件的弹簧倾斜设置，避免弹簧水平设置，减少外筒体在重力作用下不断下垂的可能性，使得外筒体处于一定的高度。

作为本技术方案的进一步优化，所述光伏发电板组件通过变频器组件连接到蓄电池组件，所述蓄电池组件通过供电开关连接到三维激光扫描仪，蓄电池组件为三维激光扫描仪供电，利用光伏发电原理，实现对太阳能的利用，更加节能。

作为本技术方案的进一步优化，所述防护结构层为厚度不小于五毫米的橡胶结构层，所述防护结构层通过粘合胶固定，防护结构层具有一定的缓冲作用，在外筒体受到撞击后，具有一定的缓冲作用。

作为本技术方案的进一步优化，所述外筒体呈圆筒状，所述外筒体设置设置，所述外筒体的顶部和底部均开口设置，利用外筒体作为防护罩，对三维激光扫描仪进行防护。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑架的底端固定焊接有中间板，所述中间板通过螺栓固定连接到支撑板，便于组装。

作为本技术方案的进一步优化，所述弹簧组件在外筒体内部呈环形阵列分布，弹簧组件用于支撑外筒体。

作为本技术方案的进一步优化，所述弹簧的倾斜角度在35°-55°之间，避免弹簧水平设置，减少外筒体在重力作用下不断下垂的可能性。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接件均为螺栓，所述机架的底端通过螺栓固定连接到基座，所述机架的顶端通过螺栓固定连接到支撑板，便于组装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种三维激光扫描仪防护装置，三维激光扫描仪放置在支撑板顶部的安置槽中，支撑架的顶部固定焊接有“人”字形的挡雨棚，挡雨棚具有很好的挡雨作用，避免雨水直接淋在三维激光扫描仪上，利用光伏发电原理，实现对太阳能的利用，更加节能，弹簧组件用于支撑外筒体，利用外筒体作为防护罩，对三维激光扫描仪进行防护，防护结构层具有一定的缓冲效果，在外筒体受到撞击后，具有一定的缓冲作用，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种三维激光扫描仪防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的三维激光扫描仪卸下后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的弹簧组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的外筒体俯视结构示意图。

图中：1-基座；2-机架；3-支撑板；4-安置槽；5-支撑架；6-挡雨棚；7-光伏发电板组件；8-蓄电池组件；9-变频器组件；10-第一支撑平台；11-第二支撑平台；12-弹簧组件；1201-弹簧；1202-第一角板；1203-第二角板；1204-第一连接板；1205-第二连接板；13-外筒体；14-防护结构层。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；可以是电性连接，也可以是电气连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种三维激光扫描仪防护装置，包括基座1以及设置在基座1上的机架2，所述机架2的顶部通过连接件安装有支撑板3，所述支撑板3顶部的中间设置有安置槽4，三维激光扫描仪放置在支撑板3顶部的安置槽4中，所述支撑板3顶部的左右两侧均通过连接件连接有支撑架5，所述支撑架5的顶部固定焊接有“人”字形的挡雨棚6，挡雨棚6具有很好的挡雨作用，所述挡雨棚6的顶部敷设有光伏发电板组件7，所述挡雨棚6的底部还安装有蓄电池组件8和变频器组件9，利用光伏发电原理，实现对太阳能的利用，更加节能，所述机架2上还焊接有第一支撑平台10和第二支撑平台11，所述第一支撑平台10和第二支撑平台11上均设置有若干组弹簧组件12，所述弹簧组件12的一端固定连接到外筒体13，所述外筒体13的外圈覆盖有防护结构层14，弹簧组件12用于支撑外筒体13，利用外筒体13作为防护罩，对三维激光扫描仪进行防护。

具体的，所述弹簧组件12包括倾斜设置的弹簧1201，所述弹簧1201的两端分别通过螺栓固定连接有第一角板1202和第二角板1203，所述第一角板1202的端部固定焊接有竖直设置的第一连接板1204，所述第一连接板1204通过螺栓固定连接到外筒体13的内壁，所述第二角板1203的点不固定连接有水平设置的第二连接板1205，所述第二连接板1205通过螺栓固定连接到第一支撑平台10和第二支撑平台11的顶部，便于组装，弹簧组件12用于支撑外筒体13，弹簧组件12的弹簧1201倾斜设置，避免弹簧1201水平设置，减少外筒体13在重力作用下不断下垂的可能性，使得外筒体13处于一定的高度。

具体的，所述光伏发电板组件7通过变频器组件9连接到蓄电池组件8，所述蓄电池组件8通过供电开关连接到三维激光扫描仪，蓄电池组件8为三维激光扫描仪供电，利用光伏发电原理，实现对太阳能的利用，更加节能。

具体的，所述防护结构层14为厚度不小于五毫米的橡胶结构层，所述防护结构层14通过粘合胶固定，防护结构层14具有一定的缓冲作用，在外筒体13受到撞击后，具有一定的缓冲作用。

具体的，所述外筒体13呈圆筒状，所述外筒体13设置设置，所述外筒体13的顶部和底部均开口设置，利用外筒体13作为防护罩，对三维激光扫描仪进行防护。

具体的，所述支撑架5的底端固定焊接有中间板，所述中间板通过螺栓固定连接到支撑板3，便于组装。

具体的，所述弹簧组件12在外筒体13内部呈环形阵列分布，弹簧组件12用于支撑外筒体13。

具体的，所述弹簧1201的倾斜角度在35°-55°之间，避免弹簧1201水平设置，减少外筒体13在重力作用下不断下垂的可能性。

具体的，所述连接件均为螺栓，所述机架2的底端通过螺栓固定连接到基座1，所述机架2的顶端通过螺栓固定连接到支撑板3，便于组装。

本实施例在实施的时候，三维激光扫描仪放置在支撑板3顶部的安置槽4中，支撑架5的顶部固定焊接有“人”字形的挡雨棚6，挡雨棚6具有很好的挡雨作用，避免雨水直接淋在三维激光扫描仪上，利用光伏发电原理，实现对太阳能的利用，更加节能，弹簧组件12用于支撑外筒体13，利用外筒体13作为防护罩，对三维激光扫描仪进行防护，防护结构层14具有一定的缓冲效果，在外筒体13受到撞击后，具有一定的缓冲作用，适合推广使用。

需要说明的是，光伏发电板组件7、变频器组件9和蓄电池组件8具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

光伏发电板组件7、变频器组件9和蓄电池组件8的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种三维激光扫描仪防护装置，包括基座（1）以及设置在基座（1）上的机架（2），其特征在于：所述机架（2）的顶部通过连接件安装有支撑板（3），所述支撑板（3）顶部的中间设置有安置槽（4），所述支撑板（3）顶部的左右两侧均通过连接件连接有支撑架（5），所述支撑架（5）的顶部固定焊接有“人”字形的挡雨棚（6），所述挡雨棚（6）的顶部敷设有光伏发电板组件（7），所述挡雨棚（6）的底部还安装有蓄电池组件（8）和变频器组件（9），所述机架（2）上还焊接有第一支撑平台（10）和第二支撑平台（11），所述第一支撑平台（10）和第二支撑平台（11）上均设置有若干组弹簧组件（12），所述弹簧组件（12）的一端固定连接到外筒体（13），所述外筒体（13）的外圈覆盖有防护结构层（14）。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于：所述弹簧组件（12）包括倾斜设置的弹簧（1201），所述弹簧（1201）的两端分别通过螺栓固定连接有第一角板（1202）和第二角板（1203），所述第一角板（1202）的端部固定焊接有竖直设置的第一连接板（1204），所述第一连接板（1204）通过螺栓固定连接到外筒体（13）的内壁，所述第二角板（1203）的点不固定连接有水平设置的第二连接板（1205），所述第二连接板（1205）通过螺栓固定连接到第一支撑平台（10）和第二支撑平台（11）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于：所述光伏发电板组件（7）通过变频器组件（9）连接到蓄电池组件（8），所述蓄电池组件（8）通过供电开关连接到三维激光扫描仪。

4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于：所述防护结构层（14）为厚度不小于五毫米的橡胶结构层，所述防护结构层（14）通过粘合胶固定。

5.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于：所述外筒体（13）呈圆筒状，所述外筒体（13）设置设置，所述外筒体（13）的顶部和底部均开口设置。

6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于：所述支撑架（5）的底端固定焊接有中间板，所述中间板通过螺栓固定连接到支撑板（3）。

7.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于：所述弹簧组件（12）在外筒体（13）内部呈环形阵列分布。

8.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于：所述弹簧（1201）的倾斜角度在35°-55°之间。

9.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于：所述连接件均为螺栓，所述机架（2）的底端通过螺栓固定连接到基座（1），所述机架（2）的顶端通过螺栓固定连接到支撑板（3）。