CN214472837U - 一种受电弓在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种受电弓在线检测装置，包括3D检测相机和平面辅助相机，所述的3D检测相机设置在轨道车辆上方朝下拍摄整个受电弓全貌，所述的平面辅助相机设置在轨道车辆行进方向的侧边以补充拍摄受电弓。本实用新型所述的受电弓在线检测装置采用单个3D检测相机从上向下来对受电弓进行全景拍摄，无需进行图像拼接，降低后期图像处理难度，采用平面辅助相机从侧向拍摄以补充单个3D检测相机所存在的视场盲区，保障数据采集的完整性，图像采集质量好，检测精度高，结构简单、实施方便，有效降低实施成本，可适应正线隧道安装和检测库等多形式安装，灵活适用性强。

Description

一种受电弓在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆检测装置技术领域，尤其涉及一种受电弓在线检测装置。

背景技术

轨道车辆的受电弓都需要定期检测，从而保证轨道车辆的运行可靠性和安全性。受电弓在线检测装置通常设置在列车入库线或者运营正线上，采用高速、高分辨率结构光三维成像技术、图像分析测量技术，实现受电弓关键特性参数的在线动态自动检测。现有的受电弓在线检测装置主要包括两类，一类是采用多个平面相机来进行图像采集，进而对受电弓的相关关键特性参数进行在线式动态自动检测，但平面相机所获取的图像信息有限，只能对受电弓的部分特性参数(磨耗状况)进行识别检测，功能单一，无法实现受电弓姿态、羊角缺失等检测；另一类是采用3D相机来进行三维数据的采集，通常是在于轨道车辆两侧分别设置一个朝向于受电弓的3D相机，两个3D相机互补从而能够获取整个受电弓的数据信息，可以对受电弓关键特性参数进行识别，但是受电弓中部上方存在接触网，由于接触网的存在会导致位于两侧的3D相机采集到的区域存在小部分的视角盲区，影响检测全面性，两侧的3D相机采集到的图像还需要拼接成整体，拼接困难，后期图片处理难度大，增加算法计算的复杂性，并且采用两个3D相机大大增加了成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种受电弓在线检测装置，解决目前技术中受电弓在线检测装置采用平面相机时功能单一，采用3D相机组合时存在图像拼接，难度大，实施成本高的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种受电弓在线检测装置，包括3D检测相机和平面辅助相机，所述的3D检测相机设置在轨道车辆上方朝下拍摄整个受电弓全貌，所述的平面辅助相机设置在轨道车辆行进方向的侧边以补充拍摄受电弓。本实用新型所述的受电弓在线检测装置利用3D检测相机从上向下拍摄，实现对受电弓的全景拍摄，能将受电弓绝大部分的区域进行数据采集，无需进行如现有中采用两个3D检测相机从两侧拍摄时的图像拼接，降低后期图像处理难度，并且只采用一个3D检测相机能大大的降低实施成本，采用3D检测相机能够采集更多的信息，从而能实现对受电弓多方面的检测，检测功能更加全面，由于接触网位于受电弓中部上方，因此接触网会对3D检测相机的采集构成小范围的视场盲区，本申请采用从侧向拍摄的平面辅助相机来对视场盲区进行数据采集，补偿3D检测相机从上向下拍摄所存在的缺失图像信息，保障数据采集的完整性，并且平面辅助相机的成本大大低于3D检测相机，从而降低受电弓在线检测装置的整体实施成本。

进一步的，所述平面辅助相机在轨道车辆行进方向的同一侧边设置有两个，所述平面辅助相机沿着轨道车辆行进方向间隔设置，两个平面辅助相机相结合，确保平面辅助相机能从侧向上将3D检测相机采集时的视场盲区充分而完全的采集，保障对受电弓数据采集的完整性。

进一步的，所述平面辅助相机在轨道车辆行进方向的同一侧设置有两个，并且所述平面辅助相机拍摄朝向倾斜于轨道车辆行进方向，其中一个平面辅助相机朝轨道车辆行进方向的前侧倾斜，另一个平面辅助相机朝轨道车辆行进方向的后侧倾斜。结构简单、易于实施，两个平面辅助相机即可相互补充结合以将3D检测相机采集时的视场盲区充分而完全的采集，平面辅助相机数量少，实施成本低。

进一步的，还包括用于平面辅助相机拍摄补光的补光组件，所述的补光组件设置在轨道车辆行进方向的侧边，提高平面辅助相机所采集的图像信息的质量，保障检测结果准确性。

进一步的，所述补光组件设置在相对于平面辅助相机的轨道车辆行进方向的另一侧边，结构布局合理、紧凑，易于实施，提高图像信息采集质量。

进一步的，所述的3D检测相机、平面辅助相机以及补光组件通过支架组件安装在隧道或检测库顶侧，可根据需要进行灵活安装，可在轨道车辆运行的正线上进行安装，也可在检修库入库线安装，适用性强。

进一步的，所述3D检测相机、平面辅助相机以及补光组件在支架组件上高度可调，灵活可调性好，确保3D检测相机、平面辅助相机以及补光组件能精确的对准受电弓，从而保证图像采集质量，并且能随不同型号的轨道车辆进行灵活调节，增大受电弓在线检测装置的适用范围。

进一步的，所述的平面辅助相机和补光组件通过倾仰调节组件连接在支架组件，方便调节平面辅助相机和补光组件的倾仰角，确保平面辅助相机和补光组件能精确的对准受电弓，保障图像采集质量。

进一步的，所述的倾仰调节组件包括支座和调节架，所述的支座固定在支架组件上，所述的调节架转动连接在支座上，所述的平面辅助相机和补光组件连接在调节架上，结构简单，实施成本低，调节方便。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的受电弓在线检测装置采用单个3D检测相机从上向下来对受电弓进行全景拍摄，无需进行图像拼接，降低后期图像处理难度，采用平面辅助相机从侧向拍摄以补充单个3D检测相机所存在的视场盲区，保障数据采集的完整性，图像采集质量好，检测精度高，结构简单、实施方便，有效降低实施成本，可适应正线隧道安装和检测库等多形式安装，灵活适用性强。

附图说明

图1为受电弓在线检测装置的整体结构示意图；

图2为平面辅助相机和与其配合的补光组件的布局俯视图；

图3为平面辅助相机通过倾仰调节组件连接在支架组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种受电弓在线检测装置，能够实现多功能的、全面的检测，结构简单，实施方便、成本低。

如图1至图3所示，一种受电弓在线检测装置，主要包括3D检测相机1和平面辅助相机2，所述的3D检测相机1设置在轨道车辆上方朝下拍摄整个受电弓全貌，3D检测相机1仅设置有一个，3D检测相机1需要覆盖整个受电弓a从而实现对受电弓a的全景拍摄，从而无需进行图像拼接，降低后期图像处理难度，接触网位于受电弓a中部上方，3D检测相机1从上向下拍摄时受电弓a会被接触网b遮挡一小部分，也就是说3D检测相机1采集存在小范围的视场盲区，为了保障数据的完整性，在轨道车辆行进方向的侧边设置所述的平面辅助相机2，所述的平面辅助相机2从侧向拍摄受电弓a，此时接触网b不再对受电弓a构成遮挡，从而平面辅助相机2能对3D检测相机1无法拍摄到的视场盲区进行图像数据采集，进而3D检测相机1和平面辅助相机2的结合实现了图像数据采集的完整性，3D检测相机1采集的数据信息丰富，从而能对受电弓a实现多功能的检测，平面辅助相机2弥补3D检测相机1未能采集到的区域，保障对受电弓a检测的完整性，平面辅助相机2的成本低，从而能大大降低受电弓a在线检测装置的整体实施成本。

在本实施例中，所述平面辅助相机2可以在轨道车辆行进方向的同一侧边设置若干个，并且所述平面辅助相机2仅在轨道车辆行进方向的单个侧边设置，或者在轨道车辆行进方向的两个侧边分别设置，在轨道车辆行进方向的单个侧边所述平面辅助相机2沿着轨道车辆行进方向间隔设置，具体的，所述平面辅助相机2在轨道车辆行进方向的同一侧设置有两个，并且所述平面辅助相机2拍摄朝向倾斜于轨道车辆行进方向，靠轨道车辆行进方向后侧的平面辅助相机2朝轨道车辆行进方向的前侧倾斜进行拍摄，靠轨道车辆行进方向前侧的平面辅助相机2朝轨道车辆行进方向的后侧倾斜进行拍摄，两个平面辅助相机2相结合，从不同的角度拍摄以保障对受电弓a图像采集的完整性。

受电弓a在线检测装置还设置有用于平面辅助相机2拍摄补光的补光组件3，所述的补光组件3设置在轨道车辆行进方向的侧边，具体的，所述补光组件3设置在相对于平面辅助相机2的轨道车辆行进方向的另一侧边，在本实施例中国，所述补光组件3沿着轨道车辆行进方向间隔设置有两个，这两个补光组件3分别与一个平面辅助相机2对应，并且所述补光组件3照射朝向倾斜于轨道车辆行进方向，靠轨道车辆行进方向后侧的补光组件3朝轨道车辆行进方向的前侧倾斜进行照射补光，靠轨道车辆行进方向前侧的补光组件3朝轨道车辆行进方向的后侧倾斜进行照射补光。

平面辅助相机2沿着横向从轨道车辆的侧边来对受电弓a进行拍摄，平面辅助相机2的高度齐平于接触网b的高度，两个平面辅助相机2和与其配合的两个补光组件3构成一个沿横向的矩形区域，所述的3D检测相机1设置在矩形区域中心的正上方。

所述的3D检测相机1、平面辅助相机2以及补光组件3通过支架组件4安装在隧道或检测库顶侧，可根据需要进行灵活安装，可在轨道车辆运行的正线上进行安装，也可在检测库中安装，适用性强，并且所述3D检测相机1、平面辅助相机2以及补光组件3在支架组件4上高度可调，能随不同型号的轨道车辆进行灵活调节，保障拍摄质量，所述的支架组件4可以是沿竖向的升降组件，也可以是3D检测相机1、平面辅助相机2以及补光组件3在支架组件4上沿竖向滑动可调。

在本实施例中，所述的平面辅助相机2和补光组件3通过倾仰调节组件5连接在支架组件4，所述的倾仰调节组件5包括支座51和调节架52，所述的支座51固定在支架组件4上，所述的调节架52转动连接在支座51上，所述的平面辅助相机2和补光组件3连接在调节架52上，为了确保平面辅助相机2和补光组件3的倾仰角稳定，所述的调节架52上设置有弧形滑槽，所述的支座51设置有沿弧形滑槽滑动的螺栓，在平面辅助相机2和补光组件3的倾仰角调节到位后，通过锁紧螺栓以将平面辅助相机2和补光组件3的倾仰状态固定。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种受电弓在线检测装置，其特征在于，包括3D检测相机和平面辅助相机，所述的3D检测相机设置在轨道车辆上方朝下拍摄整个受电弓全貌，所述的平面辅助相机设置在轨道车辆行进方向的侧边以补充拍摄受电弓。

2.根据权利要求1所述的受电弓在线检测装置，其特征在于，所述平面辅助相机在轨道车辆行进方向的同一侧边设置有两个，所述平面辅助相机沿着轨道车辆行进方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的受电弓在线检测装置，其特征在于，所述平面辅助相机在轨道车辆行进方向的同一侧设置有两个，并且所述平面辅助相机拍摄朝向倾斜于轨道车辆行进方向，其中一个平面辅助相机朝轨道车辆行进方向的前侧倾斜，另一个平面辅助相机朝轨道车辆行进方向的后侧倾斜。

4.根据权利要求1所述的受电弓在线检测装置，其特征在于，还包括用于平面辅助相机拍摄补光的补光组件，所述的补光组件设置在轨道车辆行进方向的侧边。

5.根据权利要求4所述的受电弓在线检测装置，其特征在于，所述补光组件设置在相对于平面辅助相机的轨道车辆行进方向的另一侧边。

6.根据权利要求4所述的受电弓在线检测装置，其特征在于，所述的3D检测相机、平面辅助相机以及补光组件通过支架组件安装在隧道或检测库顶侧。

7.根据权利要求6所述的受电弓在线检测装置，其特征在于，所述3D检测相机、平面辅助相机以及补光组件在支架组件上高度可调。

8.根据权利要求6所述的受电弓在线检测装置，其特征在于，所述的平面辅助相机和补光组件通过倾仰调节组件连接在支架组件。

9.根据权利要求8所述的受电弓在线检测装置，其特征在于，所述的倾仰调节组件包括支座和调节架，所述的支座固定在支架组件上，所述的调节架转动连接在支座上，所述的平面辅助相机和补光组件连接在调节架上。

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