CN111878470A - 臂架液压系统和作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种臂架液压系统和作业设备，其中，臂架液压系统包括：液压件、多路阀、第一分支管路和第二分支管路，液压件用于驱动臂架动作，液压件设有第一油口和第二油口；第一控制阀设有第一阀口和第二阀口；第二控制阀设有第三阀口、第四阀口、第五阀口及第六阀口。其中，第一阀口能够通过第一分支管路与第一油口连通，第二阀口能够通过第二分支管路与第二油口连通，可以将第二控制阀安装至靠近臂架的位置或直接安装至臂架上，从而使得与第二控制阀各阀口连接的管路集中分布在臂架上，避免车体上管路过多而杂乱的情况发生，使得位于车体上的管路数量较少，便于分辨和维护。

Description

臂架液压系统和作业设备

技术领域

本发明属于作业设备技术领域，具体而言，涉及一种臂架液压系统和一种作业设备。

背景技术

目前，消防车臂架的伸展或折叠是由安装在臂架上的油缸驱动的，油缸活塞杆的伸出或收回是由阀体进行控制的，阀体的阀口上连接有管路，当阀体的数量较多时，管路的数量也较多，从而造成车体上管路分布杂乱的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种臂架液压系统，包括：液压件，用于驱动臂架动作，液压件设有第一油口和第二油口；第一控制阀，设有第一阀口和第二阀口；第二控制阀，设有第三阀口、第四阀口、第五阀口及第六阀口，第三阀口与第一阀口连通，第四阀口与第二阀口连通，第五阀口与第一油口连通，第六阀口与第二油口连通；第一分支管路和第二分支管路。

其中，第一阀口能够通过第一分支管路与第一油口连通，第二阀口能够通过第二分支管路与第二油口连通。

本发明提供的臂架液压系统包括：液压件、第一控制阀、第二控制阀、第一分支管路和第二分支管路，液压件可以为液压油缸。液压油缸的活塞杆伸出，相邻两节臂架的夹角增大。液压油缸的活塞杆收回，相邻两节臂架的夹角减小。液压件设有第一油口和第二油口，第一油口和第二油口中的一个连通液压件的有杆腔，另一个为连通液压件的无杆腔。本发明中以第一油口连通液压件的无杆腔、第二油口连通液压件的有杆腔为例，油液通过第一油口进入无杆腔，有杆腔中的油液通过第二油口排出，液压件的活塞杆伸出，油液通过第二油口进入有杆腔，无杆腔中的油液通过第一油口排出，液压件的活塞杆收回。

第一控制阀的第一阀口和第二阀口中的一个作为进油口、另一个作为回油口，例如第一阀口进油，第二阀口回油，第一阀口的油液流动至第三阀口，并通过第三阀口进入第二控制阀的阀体内，第二控制阀的阀口通向可以进行切换，例如第三阀口和第五阀口导通以及第四阀口和第六阀口导通，切换之后，能够使得第三阀口和第六阀口导通以及第四阀口和第五阀口导通。

需要控制液压油缸的活塞杆伸出时，第三阀口和第五阀口导通以及第四阀口和第六阀口导通。油液从第二控制阀的第五阀口流出，并通过第一油口流入液压油缸的无杆腔内，液压油缸的有杆腔内的油液经过第六阀口处，然后通过第二控制阀的第四阀口回油至第二油口。

需要控制液压油缸的活塞杆收回时，第三阀口和第六阀口导通以及第四阀口和第五阀口导通。油液从第二控制阀的第六阀口流出，并通过第二油口流入液压油缸的有杆腔内，液压油缸的无杆腔内的油液经过第五阀口处，然后通过第二控制阀的第四阀口回油至第二油口。

本发明中设置第二控制阀对液压件的动作进行控制，第一控制阀起到进油和回油的作用。可以将第二控制阀安装至靠近臂架的位置或直接安装至臂架上，从而使得与第二控制阀各阀口连接的管路集中分布在臂架上，避免车体上管路过多而杂乱的情况发生，使得位于车体上的管路数量较少，便于分辨和维护。

第一阀口能够通过第一分支管路与第一油口连通，以及第二阀口能够通过第二分支管路和第二油口连通。在应急情况下，为了避免液压件发生损坏，可以通过第一分支管路导通第一阀口和第一油口以及通过第二分支管路导通第二阀口和第二油口，然后将第二阀口作为进油口，使得进油通过第二分支管路流入液压件的有杆腔内，无杆腔内的油液通过第一分支管路回油至第一阀口，实现了液压件活塞杆收回的过程，在应急情况下，液压件不易发生损坏，降低臂架液压系统的损坏率，提高使用寿命。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的臂架液压系统，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，臂架液压系统还包括：第一单向阀，设置于第一分支管路上；第二单向阀，设置于第二分支管路上；其中，第一单向阀的进口连通第一油口，第二单向阀的进口连通第二阀口。

在该设计中，第一单向阀的进口连通第一油口，也就是说，油液仅能够从第一油口流向第一阀口，而无法通过第一阀口流向第一油口，第二单向阀的进口连通第二阀口，也就是说，油液仅能通过第二阀口流向第二油口，而无法通过第二油口流向第二阀口，在第一阀口作为进油口时，由于流过第二控制阀再流向液压件，而无法通过第一分支管路流向液压件，以及回油也是通过第二控制阀回到第二油口，而无法通过第二分支管路回油，保证对液压件的动作切换通过第二控制阀进行控制，以及避免第一分支管路和第二分支管路分油而降低液压件的反应速度。

在一种可能的设计中，液压件为液压油缸，液压油缸与臂架连接，用于驱动臂架变幅动作，第一油口为液压油缸的无杆腔进出油口，第二油口为液压油缸的有杆腔进出油口。

在该设计中，液压油缸和臂架连接，使得液压油缸能够对相邻臂架的角度进行调节，第一油口和无杆腔连通，第二油口和有杆腔连通，使得油液能够通过第一油口进入无杆腔，以及有杆腔内油液通过第二油口排出，实现液压油缸的活塞杆的伸出过程。以及油液能够通过第二油口进入有杆腔，以及无杆腔内油液通过第一油口排出，实现液压油缸的活塞杆的收回过程。

在一种可能的设计中，液压件的数量为多个，第一分支管路的数量、第二分支管路的数量以及第二控制阀的数量与液压件的数量相同；第一控制阀的第一阀口分别通过多个第一分支管路与多个液压件的第一油口连通，第一控制阀的第二阀口分别通过多个第二分支管路与多个液压件的第二油口连通；第一控制阀的第一阀口和第二阀口通过多个第二控制阀与液压件的第一油口和第二油口连通。

在该设计中，液压件、第一分支管路、第二分支管路和第二控制阀的数量均为多个，每个液压件均对应一个第二控制阀，从而可以实现对每个液压件的独立控制，进而可以单独控制需要动作的臂架伸展或折叠。

第一控制阀可以为多路阀，第二控制阀可以为电磁阀，一个多路阀可以连接多个电磁阀，多路阀不需要进行切换以对液压油缸的动作进行控制，而是通过电磁阀实现对液压油缸的活塞杆伸出或收回的控制功能。也就是说，多路阀不需要负责液压油缸的换向功能，每个液压油缸的换向均是通过对应连接的第二控制阀实现。而且由于第二控制阀只需要实现切换功能，应急功能是由一个多路阀实现的，所以第二控制阀可以选用电磁阀实现切换油口的功能。电磁阀相较于多路阀，价格较低，从而有效节约了臂架液压系统的生产成本。

第一控制阀还通过多个第一分支管路与液压件的第一油口连通，以及通过第二分支管路与液压件的第二油口连通，在应急情况下，多个液压件的无杆腔内的油液均可以回油至第一控制阀，从而通过一个多路阀就控制了多个液压件的动作，减少了多路阀的设置数量，节省成本。

在一种可能的设计中，臂架液压系统还包括：多级臂架，第二控制阀设于多级臂架上。

在该设计中，为了便于工作人员手动控制多路阀的手柄，多路阀通常安装在车体上，或其它便于工作人员碰触到的位置。而末端的几节臂架与车体的距离较远，所以末端几节臂架上的液压件与车体的距离也较远，油液需要在管道内流动较长时间才能到达液压件内，这也就导致末端几节臂架响应速度较慢。而本发明中将第二控制阀设置在多级臂架上，第二控制阀与液压件的距离较近，所以管路的长度较短。在第二控制阀没有动作时，此时油液可以预先注满第一控制阀和第二控制阀之间的管路，需要控制液压件动作时，第二控制阀动作，油液可以通过管路进入液压件内。而由于第二控制阀和液压件之间的管路长度较短，油液可以快速达到液压件，进而有效提高液压件的响应速度，进而提高臂架的执行速度。

将第二控制阀安装至多级臂架上，也使得与第二控制阀连接的管路位于多级臂架上，降低车体上管路的布置数量。

在一种可能的设计中，臂架液压系统还包括：第一管路，第一管路的第一端连接第一阀口，第一管路的第二端连接第一分支管路；第二管路，第二管路的第一端连接第二阀口，第二管路的第二端连接第二分支管路。

在该设计中，多路阀的第一油口只与第一管路连接，多路阀的第二油口只与第二管路连接，从而避免多路阀上连接过多管路而出现凌乱的情况发生。而且，油液可以通过多条第一分支管路汇总至第一管路内，以及油液通过一条第二管路流入多条第二分支管路内，所以可以延长第一管路和第二管路，使得多条第一分支管路和多条第二分支管路固定在臂架上。第一分支管路和第二分支管路远离车体，避免车体上管路杂乱的情况发生。

另外，由于第一管路和第二管路延长，使得多条第一分支管路、多条分支管路的长度可以设置的较短，从而有效缩短管道的使用长度，减少材料成本。

在一种可能的设计中，臂架液压系统还包括：第一输送管，第一输送管连接第三阀口和第一油口；第二输送管，第二输送管连接第四阀口和第二油口；第三输送管，第三输送管连接第五阀口和第一管路；第四输送管，第四输送管连接第六阀口和第二管路。

在该设计中，臂架液压系统还包括第一输送管、第二输送管、第三输送管和第四输送管，油液通过第一输送管在第三阀口和第一油口之间流动、通过第二输送管在第四阀口和第二油口之间流动、通过第三输送管在第五阀口和第一管路之间流动以及通过第四输送管在第六阀口和第二管路之间流动。由于第二控制阀为多个，第三输送管和第四输送管也为多条，多条第三输送管可以连接至第一管路，多条第四输送管连接至第一管路，避免第一控制阀上连接的管路过多，也可以将第三输送管和第四输送管远离车体，避免车体上的管路杂乱的情况发生。

在一种可能的设计中，臂架液压系统还包括：第三单向阀，设于第四输送管上，第三单向阀的进口连通第六阀口。

在该设计中，第三单向阀的导通方向由第六阀口至第二油口，也就是说，第二油口内的油液无法从第二油口流动至第二控制阀处。在系统断电时，第一控制阀切换至应急工位。第二油口出油，由于第三单向阀的存在，油液只能在第二分支管路内流动，在系统断电时，此时虽然油液不会穿过第二控制阀，但是如果没有设置第三单向阀，第二油口排出的油液会有一部分分流至第四输送管内。当第四输送管注满油液后，第二油口排出的油液才会全部流入至第二分支管路内，没有对油液进行充分利用，从而降低对油液流动至液压件的速度，降低液压件的响应速度。本发明中在第四输送管上设置第三单向阀，在多路阀切换至应急工位时，少量油液或没有油液流入至第四输送管内，使得油液能够快速流动至液压件内，提高液压件的响应速度。

在一种可能的设计中，第一控制阀为多路阀，多路阀还包括：阀体；第七阀口和第八阀口；手柄，活动式装配于阀体上，手柄能够相对阀体运动，以切换第一阀口、第二阀口、第七阀口和第八阀口的导通路径。

在该设计中，多路阀在正常工位时，第一阀口和第七阀口连通，臂架液压系统还包括进油管和回油管，车体上设置油泵，油泵将油液泵送至进油管内。进油管与第七阀口连接，使得油液进入阀体内，再通过第一阀口排出，回油管和第八阀口连接，回油通过第二阀口进入阀体，再经过第八阀口排出至回油管内。

在系统断电时，多路阀无法自动实现切换功能，工作人员驱动手柄，而将多路阀的阀杆切换至应急工位，从而将第一阀口和第八阀口导通，第二阀口和第七阀口导通，油液通过第二阀口排出并流动至液压缸的有杆腔，回油通过第一阀口回到回油管，从而在系统断电时，驱动液压缸的活塞杆收回，降低液压缸的损坏率。

本发明的第二方面提出了一种作业设备，包括：如上述任一可能设计中的臂架液压系统，因此本发明提供的作业设备具有上述任一可能设计中所提供的臂架液压系统的全部效益。

作业设备还包括车体，臂架液压系统安装在车体上，车体移动而带动臂架液压系统移动至工作位置，臂架液压系统伸展或折叠以将待输送物输送至预定位置。

作业设备可以为泵车、消防车、起重机等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的臂架液压系统的结构示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的臂架液压系统的结构示意图；

图3示出了本发明的又一个实施例的臂架液压系统的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1液压件，11第一油口，12第二油口，2第一控制阀，21第一阀口，22第二阀口，23阀体，24第七阀口，25第八阀口，26手柄，3第一分支管路，4第二分支管路，51第一输送管，52第二输送管，53第三输送管，54第四输送管，6第二控制阀，61第三阀口，62第四阀口，63第五阀口，64第六阀口，7第一单向阀，8第二单向阀，9第一管路，10第二管路，13第三单向阀，14进油管，15回油管。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明的一些实施例提供的臂架液压系统。

结合图1、图2和图3所示，本发明第一方面的实施例提出了一种臂架液压系统，包括：液压件1、第一控制阀2、第二控制阀6、第一分支管路3和第二分支管路4。液压件1用于驱动臂架动作，液压件1设有第一油口11和第二油口12；第一控制阀2设有第一阀口21和第二阀口22；第二控制阀6设有第三阀口61、第四阀口62、第五阀口63及第六阀口64。第三阀口61与第一阀口21连通，第四阀口62与第二阀口22连通，第五阀口63与第一油口11连通，第六阀口64与第二油口12连通。

其中，第一阀口21能够通过第一分支管路3与第一油口11连通，第二阀口22能够通过第二分支管路4与第二油口12连通。

液压件1可以为液压油缸。液压油缸的活塞杆伸出，相邻两节臂架的夹角增大，液压油缸的活塞杆收回，相邻两节臂架的夹角减小。液压件1设有第一油口11和第二油口12，第一油口11和第二油口12中的一个连通液压件1的有杆腔，另一个为连通液压件1的无杆腔。本实施例中以第一油口11连通液压件1的无杆腔、第二油口12连通液压件1的有杆腔为例，油液通过第一油口11进入无杆腔，有杆腔中的油液通过第二油口12排出。液压件1的活塞杆伸出，油液通过第二油口12进入有杆腔，无杆腔中的油液通过第一油口11排出，液压件1的活塞杆收回。

第一控制阀2的第一阀口21和第二阀口22中的一个作为进油口、另一个作为回油口。例如第一阀口21进油，第二阀口22回油，第一阀口21的油液流动至第三阀口61，并通过第三阀口61进入第二控制阀6的阀体23内，第二控制阀6的阀口通向可以进行切换，例如第三阀口61和第五阀口63导通以及第四阀口62和第六阀口64导通，切换之后，能够使得第三阀口61和第六阀口64导通以及第四阀口62和第五阀口63导通。

需要控制液压油缸的活塞杆伸出时，第三阀口61和第五阀口63导通以及第四阀口62和第六阀口64导通。油液从第二控制阀6的第五阀口63流出，并通过第一油口11流入液压油缸的无杆腔内，液压油缸的有杆腔内的油液经过第六阀口64处，然后通过第二控制阀6的第四阀口62回油至第二油口12。

需要控制液压油缸的活塞杆收回时，第三阀口61和第六阀口64导通以及第四阀口62和第五阀口63导通。油液从第二控制阀6的第六阀口64流出，并通过第二油口12流入液压油缸的有杆腔内，液压油缸的无杆腔内的油液经过第五阀口63处，然后通过第二控制阀6的第四阀口62回油至第二油口12。

本实施例中设置第二控制阀6对液压件1的动作进行控制，第一控制阀2起到进油和回油的作用。可以将第二控制阀6安装至靠近臂架的位置或直接安装至臂架上，从而使得与第二控制阀6各阀口连接的管路集中分布在臂架上，避免车体上管路过多而杂乱的情况发生，使得位于车体上的管路数量较少，便于分辨和维护。

第一阀口21能够通过第一分支管路3与第一油口11连通，以及第二阀口22能够通过第二分支管路4和第二油口12连通。在应急情况下，为了避免液压件1发生损坏，可以通过第一分支管路3导通第一阀口21和第一油口11以及通过第二分支管路4导通第二阀口22和第二油口12，然后将第二阀口22作为进油口，使得进油通过第二分支管路4流入液压件1的有杆腔内，无杆腔内的油液通过第一分支管路3回油至第一阀口21。实现了液压件1活塞杆收回的过程，在应急情况下，液压件1不易发生损坏，降低臂架液压系统的损坏率，提高使用寿命。

液压件1可以为液压缸或油缸。

在上述实施例中，臂架液压系统还包括：第一单向阀7，设置于第一分支管路3上；第二单向阀8，设置于第二分支管路4上；其中，第一单向阀7的进口连通第一油口11，第二单向阀8的进口连通第二阀口22。

在该实施例中，第一单向阀7的进口连通第一油口11，也就是说，油液仅能够从第一油口11流向第一阀口21，而无法通过第一阀口21流向第一油口11，第二单向阀8的进口连通第二阀口22。也就是说，油液仅能通过第二阀口22流向第二油口12，而无法通过第二油口12流向第二阀口22，在第一阀口21作为进油口时，由于流过第二控制阀6再流向液压件1，而无法通过第一分支管路3流向液压件1，以及回油也是通过第二控制阀6回到第二油口12，而无法通过第二分支管路4回油。保证对液压件1的动作切换通过第二控制阀6进行控制，以及避免第一分支管路3和第二分支管路4分油而降低液压件1的反应速度。

在上述实施例中，液压件1为液压油缸，液压油缸与臂架连接，用于驱动臂架变幅动作，第一油口11为液压油缸的无杆腔进出油口，第二油口12为液压油缸的有杆腔进出油口。

在该实施例中，液压油缸和臂架连接，使得液压油缸能够对相邻臂架的角度进行调节，第一油口11和无杆腔连通，第二油口12和有杆腔连通，使得油液能够通过第一油口11进入无杆腔，以及有杆腔内油液通过第二油口12排出，实现液压油缸的活塞杆的伸出过程。以及油液能够通过第二油口12进入有杆腔，以及无杆腔内油液通过第一油口11排出，实现液压油缸的活塞杆的收回过程。

在上述实施例中，液压件1的数量为多个，第一分支管路3的数量、第二分支管路4的数量以及第二控制阀6的数量与液压件1的数量相同。第一控制阀2的第一阀口21分别通过多个第一分支管路3与多个液压件1的第一油口11连通，第一控制阀2的第二阀口22分别通过多个第二分支管路4与多个液压件1的第二油口12连通。第一控制阀2的第一阀口21和第二阀口22通过多个第二控制阀6与液压件1的第一油口11和第二油口12连通。

在该实施例中，液压件1、第一分支管路3、第二分支管路4和第二控制阀6的数量均为多。每个液压件1均对应一个第二控制阀6，从而可以实现对每个液压件1的独立控制，进而可以单独控制需要动作的臂架伸展或折叠。

第一控制阀2可以为多路阀，第二控制阀6可以为电磁阀，一个多路阀可以连接多个电磁阀，多路阀不需要进行切换以对液压油缸的动作进行控制，而是通过电磁阀实现对液压油缸的活塞杆伸出或收回的控制功能。也就是说，多路阀不需要负责液压油缸的换向功能，每个液压油缸的换向均是通过对应连接的第二控制阀6实现。而且由于第二控制阀6只需要实现切换功能，应急功能是由一个多路阀实现的，所以第二控制阀6可以选用电磁阀实现切换油口的功能。电磁阀相较于多路阀，价格较低，从而有效节约了臂架液压系统的生产成本。

臂架液压系统用一片多路阀的油源可以控制多个液压缸或油缸动作，在紧急情况下只需手动操作多路阀2即可实现所有液压缸或油缸立即缩回。

第一控制阀2还通过多个第一分支管路3与液压件1的第一油口11连通，以及通过第二分支管路4与液压件1的第二油口12连通。在应急情况下，多个液压件1的无杆腔内的油液均可以回油至第一控制阀2，从而通过一个多路阀就控制了多个液压件1的动作，减少了多路阀的设置数量，节省成本。

在上述实施例中，臂架液压系统还包括：多级臂架，第二控制阀6设于多级臂架上。

在该实施例中，为了便于工作人员手动控制多路阀的手柄26，多路阀通常安装在车体上，或其它便于工作人员碰触到的位置。而末端的几节臂架与车体的距离较远，所以末端几节臂架上的液压件1与车体的距离也较远，油液需要在管道内流动较长时间才能到达液压件1内，这也就导致末端几节臂架响应速度较慢。而本发明中将第二控制阀6设置在多级臂架上，第二控制阀6与液压件1的距离较近，所以管路的长度较短。在第二控制阀6没有动作时，此时油液可以预先注满第一控制阀2和第二控制阀6之间的管路，需要控制液压件1动作时，第二控制阀6动作，油液可以通过管路进入液压件1内。而由于第二控制阀6和液压件1之间的管路长度较短，油液可以快速达到液压件1，进而有效提高液压件1的响应速度，进而提高臂架的执行速度。

将第二控制阀6安装至多级臂架上，也使得与第二控制阀6连接的管路位于多级臂架上，降低车体上管路的布置数量。

在上述实施例中，臂架液压系统还包括：第一管路9，第一管路9的第一端连接第一阀口21，第一管路9的第二端连接第一分支管路3；第二管路10，第二管路10的第一端连接第二阀口22，第二管路10的第二端连接第二分支管路4。

在该实施例中，多路阀的第一油口11只与第一管路9连接，多路阀的第二油口12只与第二管路10连接，从而避免多路阀上连接过多管路而出现凌乱的情况发生。而且，油液可以通过多条第一分支管路3汇总至第一管路9内，以及油液通过一条第二管路10流入多条第二分支管路4内，所以可以延长第一管路9和第二管路10，使得多条第一分支管路3和多条第二分支管路4固定在臂架上。第一分支管路3和第二分支管路4远离车体，避免车体上管路杂乱的情况发生。

另外，由于第一管路9和第二管路10延长，使得多条第一分支管路3、多条分支管路的长度可以设置的较短，从而有效缩短管道的使用长度，减少材料成本。

在上述实施例中，臂架液压系统还包括：第一输送管51，第一输送管51连接第三阀口61和第一油口11；第二输送管52，第二输送管52连接第四阀口62和第二油口12；第三输送管53，第三输送管53连接第五阀口63和第一管路9；第四输送管54，第四输送管54连接第六阀口64和第二管路10。

在该实施例中，臂架液压系统还包括第一输送管51、第二输送管52、第三输送管53和第四输送管54，油液通过第一输送管51在第三阀口61和第一油口11之间流动、通过第二输送管52在第四阀口62和第二油口12之间流动、通过第三输送管53在第五阀口63和第一管路9之间流动以及通过第四输送管54在第六阀口64和第二管路10之间流动。由于第二控制阀6为多个，第三输送管53和第四输送管54也为多条，多条第三输送管53可以连接至第一管路9，多条第四输送管54连接至第一管路9，避免第一控制阀2上连接的管路过多，也可以将第三输送管53和第四输送管54远离车体，避免车体上的管路杂乱的情况发生。

在上述实施例中，臂架液压系统还包括：第三单向阀13，设于第四输送管54上，第三单向阀13的进口连通第六阀口64。

在该实施例中，第三单向阀13的导通方向由第六阀口64至第二油口12。也就是说，第二油口12内的油液无法从第二油口12流动至第二控制阀6处。在系统断电时，第一控制阀2切换至应急工位。第二油口12出油，由于第三单向阀13的存在，油液只能在第二分支管路4内流动，在系统断电时，此时虽然油液不会穿过第二控制阀6，但是如果没有设置第三单向阀13，第二油口12排出的油液会有一部分分流至第四输送管54内。当第四输送管54注满油液后，第二油口12排出的油液才会全部流入至第二分支管路4内，没有对油液进行充分利用，从而降低对油液流动至液压件1的速度，降低液压件1的响应速度。本发明中在第四输送管54上设置第三单向阀13，在多路阀切换至应急工位时，少量油液或没有油液流入至第四输送管54内，使得油液能够快速流动至液压件1内，提高液压件1的响应速度。

第三单向阀13确保在应急工况时压力油不进入电磁阀，起到保护电磁阀的作用。

在上述实施例中，第一控制阀2为多路阀，多路阀还包括：阀体23；第七阀口24和第八阀口25；手柄26，活动式装配于阀体23上，手柄26能够相对阀体23运动，以切换第一阀口21、第二阀口22、第七阀口24和第八阀口25的导通路径。

在该实施例中，多路阀在正常工位时，第一阀口21和第七阀口24连通，臂架液压系统还包括进油管14和回油管15，车体上设置油泵，油泵将油液泵送至进油管14内。进油管14与第七阀口24连接，使得油液进入阀体23内，再通过第一阀口21排出，回油管15和第八阀口25连接，回油通过第二阀口22进入阀体23，再经过第八阀口25排出至回油管15内。

在系统断电时，多路阀无法自动实现切换功能，工作人员驱动手柄26，而将多路阀的阀杆切换至应急工位，从而将第一阀口21和第八阀口25导通，第二阀口22和第七阀口24导通，油液通过第二阀口22排出并流动至液压缸的有杆腔，回油通过第一阀口21回到回油管15，从而在系统断电时，驱动液压缸的活塞杆收回，降低液压缸的损坏率。

结合图1、图2和图3所示，在上述实施例中，第一输送管51连接第三口和第一分支管路3；第二输送管连接第四阀口62和第二分支管路4。

在该实施例中，第一输送管51和第一分支管路3共用一段管路以及第二输送管52和第二分支管路4共用一段管路，减少管路的布置数量，避免管路杂乱的情况发生，也能够减少管路材料的使用量，减少材料成本。

本发明的第二方面实施例提出了一种作业设备，包括：如上述任一实施例中的臂架液压系统，因此本发明提供的作业设备具有上述任一实施例中所提供的臂架液压系统的全部效益。

作业设备还包括车体，臂架液压系统安装在车体上，车体移动而带动臂架液压系统移动至工作位置，臂架液压系统伸展或折叠以将待输送物输送至预定位置。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架液压系统，其特征在于，包括：

液压件，用于驱动臂架动作，所述液压件设有第一油口和第二油口；

第一控制阀，设有第一阀口和第二阀口；

第二控制阀，设有第三阀口、第四阀口、第五阀口及第六阀口，所述第三阀口与所述第一阀口连通，所述第四阀口与所述第二阀口连通，所述第五阀口与所述第一油口连通，第六阀口与第二油口连通；

第一分支管路和第二分支管路；

其中，所述第一阀口能够通过所述第一分支管路与所述第一油口连通，所述第二阀口能够通过所述第二分支管路与所述第二油口连通。

2.根据权利要求1所述的臂架液压系统，其特征在于，所述臂架液压系统还包括：

第一单向阀，设置于所述第一分支管路上；

第二单向阀，设置于所述第二分支管路上；

其中，所述第一单向阀的进口连通所述第一油口，所述第二单向阀的进口连通所述第二阀口。

3.根据权利要求2所述的臂架液压系统，其特征在于，所述液压件为液压油缸，所述液压油缸与臂架连接，用于驱动臂架变幅动作，所述第一油口为所述液压油缸的无杆腔进出油口，所述第二油口为所述液压油缸的有杆腔进出油口。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的臂架液压系统，其特征在于，所述液压件的数量为多个，所述第一分支管路的数量、所述第二分支管路的数量以及所述第二控制阀的数量与所述液压件的数量相同；

所述第一控制阀的第一阀口分别通过多个所述第一分支管路与多个所述液压件的第一油口连通，所述第一控制阀的第二阀口分别通过多个所述第二分支管路与多个所述液压件的第二油口连通；

所述第一控制阀的第一阀口和第二阀口通过多个第二控制阀与所述液压件的第一油口和第二油口连通。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的臂架液压系统，其特征在于，所述臂架液压系统还包括：

多级臂架，所述第二控制阀设于所述多级臂架上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的臂架液压系统，其特征在于，所述臂架液压系统还包括：

第一管路，所述第一管路的第一端连接所述第一阀口，所述第一管路的第二端连接所述第一分支管路；

第二管路，所述第二管路的第一端连接所述第二阀口，所述第二管路的第二端连接所述第二分支管路。

7.根据权利要求6所述的臂架液压系统，其特征在于，所述臂架液压系统还包括：

第一输送管，所述第一输送管连接所述第三阀口和所述第一油口；

第二输送管，所述第二输送管连接所述第四阀口和所述第二油口；

第三输送管，所述第三输送管连接所述第五阀口和所述第一管路；

第四输送管，所述第四输送管连接所述第六阀口和所述第二管路。

8.根据权利要求7所述的臂架液压系统，其特征在于，第三单向阀，设于所述第四输送管上，所述第三单向阀的进口连通所述第六阀口。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的臂架液压系统，其特征在于，所述第一控制阀为多路阀，所述多路阀还包括：

阀体；

第七阀口和第八阀口；

手柄，活动式装配于所述阀体上，所述手柄能够相对所述阀体运动，以切换所述第一阀口、所述第二阀口、所述第七阀口和所述第八阀口的导通路径。

10.一种作业设备，其特征在于，包括：

车体；

如权利要求1至9中任一项所述的臂架液压系统，所述臂架液压系统设于所述车体上。

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