CN111878158B - 一种矿井绳索吊牵救援装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种矿井绳索吊牵救援装置，涉及消防救援设施领域，包括机架、高度调节架、内滑架、踩踏板、绳索卡件、踩踏板控制件、挡件、弹力控制件和绳索挡件，有益技术效果为。本发明能自动将绳索套在待救援人员的身上牵引待救援人员，且可将待救援人员托起。高度调节架设在机架的上端，四个内滑架均匀环绕滑动连接在机架上，四个内滑架的上端皆固定连接在高度调节架上，四个踩踏板活动连接在四个内滑架的下端，四个踩踏板上分别设有一个绳索卡件，四个踩踏板上分别固定连接一个挡件，所述挡件卡挡在绳索卡件上，四个踩踏板控制件分别设在四个内滑架内，四个踩踏板控制件的下端分别与四个踩踏板配合连接，弹力控制件设在机架的内端。
Description
技术领域
本发明涉及消防救援设施领域，更具体的说是一种矿井绳索吊牵救援装置。
背景技术
现有专利号为CN201910137776.0的一种深井救援可控柔性绳索装置，一种深井救援可控柔性绳索装置，它涉及一种深井救援装置，它包括充气管、锁紧机构和柔性绳，所述柔性绳为可充气及热塑的空心结构，柔性绳的一端为固接有锁紧机构的封闭端，充气管为一端带有充气接头的充气管，充气管的另一端与柔性绳的另一端密封固接且二者连通，柔性绳未释放时以折叠方式布置在充气管内，锁紧机构置于与所述充气接头相邻的位置。该发明结构简单，灵活性好，适合在狭小空间的深井下救援操作。但是该装置不能将绳索套在待救援人员的身上牵引待救援人员。
发明内容
本发明的目的是提供一种矿井绳索吊牵救援装置，其有益效果为本发明能自动将绳索套在待救援人员的身上牵引待救援人员，且可将待救援人员托起。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种矿井绳索吊牵救援装置，包括机架、高度调节架、内滑架、踩踏板、绳索卡件、踩踏板控制件、挡件、弹力控制件和绳索挡件，所述的高度调节架设在机架的上端，四个内滑架均匀环绕滑动连接在机架上，四个内滑架的上端皆固定连接在高度调节架上，四个踩踏板活动连接在四个内滑架的下端，四个踩踏板上分别设有一个绳索卡件，四个踩踏板上分别固定连接一个挡件，所述挡件卡挡在绳索卡件上，四个踩踏板控制件分别设在四个内滑架内，四个踩踏板控制件的下端分别与四个踩踏板配合连接，弹力控制件设在机架的内端，绳索挡件设在一个内滑架，绳索穿过四个绳索卡件和绳索挡件，绳索的上端从弹力控制件穿出。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿井绳索吊牵救援装置，所述的机架包括底环架、上环架、竖架和T型滑槽；底环架和上环架之间均匀固定连接四个竖架，四个竖架上分别设有一个T型滑槽；高度调节架设在上环架上，四个内滑架分别与四个竖架连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿井绳索吊牵救援装置，所述的高度调节架包括第一电机、第一螺杆和顶环形架；第一电机通过电机架固定连接在上环架上，第一电机的输出轴通过联轴器连接第一螺杆,顶环形架通过螺纹配合连接在第一螺杆上，四个内滑架皆固定连接在顶环形架的内端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿井绳索吊牵救援装置，所述的内滑架包括T型架、下铰接座、L型板、弧形顶块和滑套；T型架滑动配合连接在T型滑槽内，T型架的下端对车固定连接两个下铰接座,L型板固定连接在一个下铰接座上，弧形顶块固定连接在T型架上，T型架的内端设有矩形槽，矩形槽的两端分别固定连接一个滑套；所述踩踏板控制件与两个滑套连接，踩踏板与两个下铰接座连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿井绳索吊牵救援装置，所述的踩踏板上设有转轴、槽架和通槽；踩踏板的外端固定连接转轴，转轴转动连接在两个下铰接座上，通槽设在踩踏板的中部，踩踏板控制件与槽架配合连接，绳索卡件设在踩踏板的底面。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿井绳索吊牵救援装置，所述的绳索卡件包括滑杆、穿绳筒、弹簧杆、第一电动推杆和第一弹簧；滑杆滑动配合连接在通槽内，滑杆的上端固定连接穿绳筒,滑杆的下端滑动配合连接在弹簧杆上，弹簧杆的两端分别固定连接一个方块，两个方块分别固定连接在两个第一电动推杆的伸缩端，两个第一电动推杆皆固定连接在踩踏板的底面，第一弹簧套设在弹簧杆上，第一弹簧的两端分别固定连接滑杆和一个方块上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿井绳索吊牵救援装置，所述的踩踏板控制件包括固定板、第二电动推杆、L型架和拨杆；固定板固定连接在 T型架上，第二电动推杆固定连接在就固定板上，第二电动推杆的伸缩端固定连接L型架的上端，L型架滑动配合连接在两个滑套上，拨杆固定连接在L型架的下端，拨杆滑动配合连接在槽架内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿井绳索吊牵救援装置，所述的挡件包括门型座、挡块、三角形块、卡槽、圆杆、弹簧座和第二弹簧；门型座固定连接在踩踏板上，挡块滑动配合连接在门型座内，挡块的一端固定连接三角形块,卡槽设在挡块上，卡槽位于门型座和三角形块之间，圆杆固定连接在门型座上，圆杆滑动配合连接在弹簧座上，弹簧座固定连接在三角形块上，第二弹簧套在圆杆上，第二弹簧的两端固定连接门型座和弹簧座；挡块的另一端挡在滑杆的内端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿井绳索吊牵救援装置，所述的弹力控制件包括穿绳板、L型插板、锁紧螺钉和第三弹簧；穿绳板固定连接在上环架上，L型插板的上端滑动配合连接在穿绳板上，L型插板的前端通过螺纹配合连接两个锁紧螺钉，穿绳板和锁紧螺钉上分别设有两个穿绳孔Ⅰ，穿绳板和锁紧螺钉之间固定连接两个第三弹簧；第三弹簧与位于一端的上下两个穿绳孔Ⅰ对应；所述的绳索穿过四个穿绳筒、四个穿绳孔Ⅰ、两个第三弹簧以及两个穿绳孔Ⅱ，两个锁紧螺钉紧顶在绳索的两端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿井绳索吊牵救援装置，所述的绳索挡件包括抵绳板、滑杆、滑槽架、挡盘和第四弹簧；滑杆的两端分别固定连接挡盘和抵绳板，抵绳板上设有两个穿绳孔Ⅱ,滑杆滑动配合连接在滑槽架上，滑槽架固定连接在一个T型架上，第四弹簧套在滑杆上，第四弹簧位于滑槽架和挡盘之间。
本发明一种矿井绳索吊牵救援装置的有益效果为：
本发明一种矿井绳索吊牵救援装置，本发明能自动将绳索套在待救援人员的身上牵引待救援人员，且可将待救援人员托起。四个绳索卡件、弹力控制件和绳索挡件使得绳索处于带有弹力绷紧的状态，四个踩踏板移动至待救援人员的下方时，控制四个踩踏板控制件带动四个踩踏板向下转动展开，待救援人员可以踩在四个踩踏板上，便于对体力不支的待救援人员进行辅助支撑和保护，当四个踩踏板向下转动至水平状态时，四个绳索卡件自动向内移动带动绳索套在待救援人员身上，对待救援人员起到牵引和保护的作用，避免待救援人员坠落至更深的地方。
附图说明
图1为本发明一种矿井绳索吊牵救援装置的结构示意图1；
图2为本发明一种矿井绳索吊牵救援装置的结构示意图2；
图3为本发明一种矿井绳索吊牵救援装置的部分结构示意图1；
图4为本发明一种矿井绳索吊牵救援装置的部分结构示意图2；
图5为机架和高度调节架的结构示意图；
图6为内滑架的结构示意图；
图7为内滑架的部分结构示意图；
图8为踩踏板和绳索卡件的结构示意图；
图9为踩踏板控制件的结构示意图；
图10为挡件的结构示意图1；
图11为挡件的结构示意图2；
图12为弹力控制件、绳索挡件和绳索的结构示意图。
图中：机架1；底环架1-1；上环架1-2；竖架1-3；T型滑槽1-4；高度调节架2；第一电机2-1；第一螺杆2-2；顶环形架2-3；内滑架3；T型架3-1；下铰接座3-2；L型板3-3；弧形顶块3-4；滑套3-5；踩踏板4；转轴4-1；槽架4-2；通槽4-3；绳索卡件5；滑杆5-1；穿绳筒5-2；弹簧杆5-3；第一电动推杆5-4；第一弹簧5-5；踩踏板控制件6；固定板6-1；第二电动推杆6-2；L型架6-3；拨杆6-4；挡件7；门型座7-1；挡块7-2；三角形块7-3；卡槽7-4；圆杆7-5；弹簧座7-6；第二弹簧7-7；弹力控制件8；穿绳板8-1；L型插板8-2；锁紧螺钉8-3；第三弹簧8-4；绳索挡件9；抵绳板9-1；滑杆9-2；滑槽架9-3；挡盘9-4；第四弹簧9-5。
具体实施方式
在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。
下面结合附图1-12和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种矿井绳索吊牵救援装置，包括机架 1、高度调节架2、内滑架3、踩踏板4、绳索卡件5、踩踏板控制件6、挡件7、弹力控制件8和绳索挡件9，所述的高度调节架2设在机架1的上端，四个内滑架3均匀环绕滑动连接在机架1上，四个内滑架3的上端皆固定连接在高度调节架2上，四个踩踏板4活动连接在四个内滑架3的下端，四个踩踏板4上分别设有一个绳索卡件5，四个踩踏板4上分别固定连接一个挡件7，所述挡件7 卡挡在绳索卡件5上，四个踩踏板控制件6分别设在四个内滑架3内，四个踩踏板控制件6的下端分别与四个踩踏板4配合连接，弹力控制件8设在机架1 的内端，绳索挡件9设在一个内滑架3，绳索穿过四个绳索卡件5和绳索挡件9，绳索的上端从弹力控制件8穿出。在使用时，绳索穿过四个绳索卡件5、弹力控制件8和绳索挡件9，四个绳索卡件5、弹力控制件8和绳索挡件9使得绳索处于带有弹力绷紧的状态，四个绳索卡件5向外端拉绳索使绳索的下端撑开，便于绳索从上端穿过待救援人员，将机架1深入到井内，机架1的两端卡在井边周围的水平地面上，高度调节架2启动带动四个内滑架3向下深入到井内，四个内滑架3带动四个踩踏板4向下移动至待救援人员的下方时，控制四个踩踏板控制件6带动四个踩踏板4向下转动展开，待救援人员可以踩在四个踩踏板4 上，便于对体力不支的待救援人员进行辅助支撑和保护，当四个踩踏板4向下转动至水平状态时，四个绳索卡件5自动向内移动带动绳索捆套在待救援人员身上，对待救援人员起到牵引和保护的作用，避免待救援人员坠落至更深的地方。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的机架1包括底环架1-1、上环架 1-2、竖架1-3和T型滑槽1-4；底环架1-1和上环架1-2之间均匀固定连接四个竖架1-3，四个竖架1-3上分别设有一个T型滑槽1-4；高度调节架2设在上环架1-2上，四个内滑架3分别与四个竖架1-3连接。底环架1-1和四个竖架 1-3深入到井内，上环架1-2上的两端的耳板贴合在井边周围的水平地面上，通过向两个耳板插入螺钉将装置固定。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的高度调节架2包括第一电机2-1、第一螺杆2-2和顶环形架2-3；第一电机2-1通过电机架固定连接在上环架1-2 上，第一电机2-1的输出轴通过联轴器连接第一螺杆2-2,顶环形架2-3通过螺纹配合连接在第一螺杆2-2上，四个内滑架3皆固定连接在顶环形架2-3的内端。第一电机2-1启动通过第一螺杆2-2带动顶环形架2-3向下移动，顶环形架2-3带动四个内滑架3向下深入到井内，四个内滑架3带动四个的踩踏板4 向下移动至待救援人员的下方。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的内滑架3包括T型架3-1、下铰接座3-2、L型板3-3、弧形顶块3-4和滑套3-5；T型架3-1滑动配合连接在T 型滑槽1-4内，T型架3-1的下端对车固定连接两个下铰接座3-2,L型板3-3固定连接在一个下铰接座3-2上，弧形顶块3-4固定连接在T型架3-1上，T型架 3-1的内端设有矩形槽，矩形槽的两端分别固定连接一个滑套3-5；所述踩踏板控制件6与两个滑套3-5连接，踩踏板4与两个下铰接座3-2连接。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的踩踏板4上设有转轴4-1、槽架 4-2和通槽4-3；踩踏板4的外端固定连接转轴4-1，转轴4-1转动连接在两个下铰接座3-2上，通槽4-3设在踩踏板4的中部，踩踏板控制件6与槽架4-2 配合连接，绳索卡件5设在踩踏板4的底面。控制踩踏板控制件6带动槽架4-2 向上转动，槽架4-2带动踩踏板4向下转动，四个踩踏板4皆转至水平状态时，待救援人员可以踩踏在四个踩踏板4上，便于对体力不支的待救援人员进行辅助支撑和保护，当第一电机2-1启动带动四个踩踏板4向上移动时，四个踩踏板4能够将待救援人员脱出井口。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的绳索卡件5包括滑杆5-1、穿绳筒5-2、弹簧杆5-3、第一电动推杆5-4和第一弹簧5-5；滑杆5-1滑动配合连接在通槽4-3内，滑杆5-1的上端固定连接穿绳筒5-2,滑杆5-1的下端滑动配合连接在弹簧杆5-3上，弹簧杆5-3的两端分别固定连接一个方块，两个方块分别固定连接在两个第一电动推杆5-4的伸缩端，两个第一电动推杆5-4皆固定连接在踩踏板4的底面，第一弹簧5-5套设在弹簧杆5-3上，第一弹簧5-5 的两端分别固定连接滑杆5-1和一个方块上。在使用时，绳索穿过四个绳索卡件5上的穿绳筒5-2，第一弹簧5-5处于被拉伸的状态，穿绳筒5-2向后拉动并绷劲绳索，当踩踏板4转至水平状态时，绳索卡件5会触碰弧形顶块3-4与滑杆5-1分离，不在挡在滑杆5-1的内端，滑杆5-1在第一弹簧5-5的弹力作用下带动绳索向内端向靠近待救援人员的方向移动，使得绳索捆套在待救援人员身上，两个第一电动推杆5-4启动带动滑杆5-1上下移动，改变穿绳筒5-2的高度，使得绳索可以套在待救援人员身上合适的部位，或套在不同身高的待救援人员身上。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的踩踏板控制件6包括固定板6-1、第二电动推杆6-2、L型架6-3和拨杆6-4；固定板6-1固定连接在T型架3-1 上，第二电动推杆6-2固定连接在就固定板6-1上，第二电动推杆6-2的伸缩端固定连接L型架6-3的上端，L型架6-3滑动配合连接在两个滑套3-5上，拨杆6-4固定连接在L型架6-3的下端，拨杆6-4滑动配合连接在槽架4-2内。第二电动推杆6-2启动通过L型架6-3带动拨杆6-4向上移的，拨杆6-4在槽架4-2内滑动带动踩踏板4转至水平。
具体实施方式八：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的挡件7包括门型座7-1、挡块7-2、三角形块7-3、卡槽7-4、圆杆7-5、弹簧座7-6和第二弹簧7-7；门型座7-1 固定连接在踩踏板4上，挡块7-2滑动配合连接在门型座7-1内，挡块7-2的一端固定连接三角形块7-3,卡槽7-4设在挡块7-2上，卡槽7-4位于门型座7-1 和三角形块7-3之间，圆杆7-5固定连接在门型座7-1上，圆杆7-5滑动配合连接在弹簧座7-6上，弹簧座7-6固定连接在三角形块7-3上，第二弹簧7-7套在圆杆7-5上，第二弹簧7-7的两端固定连接门型座7-1和弹簧座7-6；挡块 7-2的另一端挡在滑杆5-1的内端。在使用时，踩踏板4带动绳索卡件5向下移动时，三角形块7-3会与弧形顶块3-4的斜面接触，并在弧形顶块3-4的顶压下带动弧形顶块3-4向远离滑杆5-1的方向移动，弧形顶块3-4带动挡块7-2 向远离滑杆5-1的方向移动，从而不在挡在穿绳筒5-2的内端，穿绳筒5-2被自动释放，使得绳索在踩踏板4转至水平状态时，绳索被释放自动套在待救援人员身上，当弧形顶块3-4卡进卡槽7-4内时，第二弹簧7-7被压缩，弧形顶块3-4将挡块7-2的位置固定，当踩踏板4带动7向上转动时，弧形顶块3-4 从卡槽7-4内滑出，挡块7-2在第二弹簧7-7的弹力作用下自动复位。
具体实施方式九：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的弹力控制件8包括穿绳板8-1、L 型插板8-2、锁紧螺钉8-3和第三弹簧8-4；穿绳板8-1固定连接在上环架1-2 上，L型插板8-2的上端滑动配合连接在穿绳板8-1上，L型插板8-2的前端通过螺纹配合连接两个锁紧螺钉8-3，穿绳板8-1和锁紧螺钉8-3上分别设有两个穿绳孔Ⅰ，穿绳板8-1和锁紧螺钉8-3之间固定连接两个第三弹簧8-4；第三弹簧8-4与位于一端的上下两个穿绳孔Ⅰ对应；所述的绳索穿过四个穿绳筒5-2、四个穿绳孔Ⅰ、两个第三弹簧8-4以及两个穿绳孔Ⅱ，两个锁紧螺钉8-3紧顶在绳索的两端。两个锁紧螺钉8-3紧顶在绳索的两端，四个穿绳筒5-2将绳索的下端向外拉紧时，两个第三弹簧8-4被拉长，使得绳索具备弹性，当四个穿绳筒5-2带动绳索被释放时，在两个第三弹簧8-4的弹力作用下使得绳索即便套在待救援人员身上也依旧具有弹力，从而避免绳索从待救援人员身上脱落。
具体实施方式十：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的绳索挡件9包括抵绳板9-1、滑杆9-2、滑槽架9-3、挡盘9-4和第四弹簧9-5；滑杆9-2的两端分别固定连接挡盘9-4和抵绳板9-1，抵绳板9-1上设有两个穿绳孔Ⅱ,滑杆9-2滑动配合连接在滑槽架9-3上，滑槽架9-3固定连接在一个T型架3-1上，第四弹簧9-5 套在滑杆9-2在使用时，在第四弹簧9-5的弹力作用下，抵绳板9-1使得套在四个穿绳筒5-2上的绳索始终处于水平和圆形的状态，从而更便于套设在待救援人员身上，当穿绳筒5-2高度改变时，在第四弹簧9-5的弹力作用下绳索带动抵绳板9-1同步上下移动，当四个穿绳筒5-2向内移动带动绳索捆套在待救援人员身上时，抵绳板9-1带动滑杆9-2在滑槽架9-3内向内移动。上，第四弹簧9-5位于滑槽架9-3和挡盘9-4之间。
本发明一种矿井绳索吊牵救援装置的工作原理：使用装置时，绳索穿过四个绳索卡件5、弹力控制件8和绳索挡件9，四个绳索卡件5、弹力控制件8和绳索挡件9使得绳索处于带有弹力绷紧的状态，四个绳索卡件5向外端拉绳索使绳索的下端撑开，便于绳索从上端穿过待救援人员，将机架1深入到井内，机架1的两端卡在井边周围的水平地面上，高度调节架2启动带动四个内滑架3 向下深入到井内，四个内滑架3带动四个踩踏板4向下移动至待救援人员的下方时，控制四个踩踏板控制件6带动四个踩踏板4向下转动展开，待救援人员可以踩在四个踩踏板4上，便于对体力不支的待救援人员进行辅助支撑和保护，当四个踩踏板4向下转动至水平状态时，四个绳索卡件5自动向内移动带动绳索捆套在待救援人员身上，对待救援人员起到牵引和保护的作用，避免待救援人员坠落至更深的地方。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种矿井绳索吊牵救援装置，包括机架（1）、高度调节架（2）、内滑架（3）、踩踏板（4）、绳索卡件（5）、踩踏板控制件（6）、挡件（7）、弹力控制件（8）和绳索挡件（9），其特征在于：所述的高度调节架（2）设在机架（1）的上端，四个内滑架（3）均匀环绕滑动连接在机架（1）上，四个内滑架（3）的上端皆固定连接在高度调节架（2）上，四个踩踏板（4）活动连接在四个内滑架（3）的下端，四个踩踏板（4）上分别设有一个绳索卡件（5），四个踩踏板（4）上分别固定连接一个挡件（7），所述挡件（7）卡挡在绳索卡件（5）上，四个踩踏板控制件（6）分别设在四个内滑架（3）内，四个踩踏板控制件（6）的下端分别与四个踩踏板（4）配合连接，弹力控制件（8）设在机架（1）的内端，绳索挡件（9）设在一个内滑架（3），绳索穿过四个绳索卡件（5）和绳索挡件（9），绳索的上端从弹力控制件（8）穿出。
2.根据权利要求1所述的一种矿井绳索吊牵救援装置，其特征在于：所述的机架（1）包括底环架（1-1）、上环架（1-2）、竖架（1-3）和T型滑槽（1-4）；底环架（1-1）和上环架（1-2）之间均匀固定连接四个竖架（1-3），四个竖架（1-3）上分别设有一个T型滑槽（1-4）；高度调节架（2）设在上环架（1-2）上，四个内滑架（3）分别与四个竖架（1-3）连接。
3.根据权利要求2所述的一种矿井绳索吊牵救援装置，其特征在于：所述的高度调节架（2）包括第一电机（2-1）、第一螺杆（2-2）和顶环形架（2-3）；第一电机（2-1）通过电机架固定连接在上环架（1-2）上，第一电机（2-1）的输出轴通过联轴器连接第一螺杆（2-2）,顶环形架（2-3）通过螺纹配合连接在第一螺杆（2-2）上，四个内滑架（3）皆固定连接在顶环形架（2-3）的内端。
4.根据权利要求3所述的一种矿井绳索吊牵救援装置，其特征在于：所述的内滑架（3）包括T型架（3-1）、下铰接座（3-2）、L型板（3-3）、弧形顶块（3-4）和滑套（3-5）；T型架（3-1）滑动配合连接在T型滑槽（1-4）内，T型架（3-1）的下端对车固定连接两个下铰接座（3-2）,L型板（3-3）固定连接在一个下铰接座（3-2）上，弧形顶块（3-4）固定连接在T型架（3-1）上，T型架（3-1）的内端设有矩形槽，矩形槽的两端分别固定连接一个滑套（3-5）；所述踩踏板控制件（6）与两个滑套（3-5）连接，踩踏板（4）与两个下铰接座（3-2）连接。
5.根据权利要求4所述的一种矿井绳索吊牵救援装置，其特征在于：所述的踩踏板（4）上设有转轴（4-1）、槽架（4-2）和通槽（4-3）；踩踏板（4）的外端固定连接转轴（4-1），转轴（4-1）转动连接在两个下铰接座（3-2）上，通槽（4-3）设在踩踏板（4）的中部，踩踏板控制件（6）与槽架（4-2）配合连接，绳索卡件（5）设在踩踏板（4）的底面。
6.根据权利要求5所述的一种矿井绳索吊牵救援装置，其特征在于：所述的绳索卡件（5）包括滑杆（5-1）、穿绳筒（5-2）、弹簧杆（5-3）、第一电动推杆（5-4）和第一弹簧（5-5）；滑杆（5-1）滑动配合连接在通槽（4-3）内，滑杆（5-1）的上端固定连接穿绳筒（5-2）,滑杆（5-1）的下端滑动配合连接在弹簧杆（5-3）上，弹簧杆（5-3）的两端分别固定连接一个方块，两个方块分别固定连接在两个第一电动推杆（5-4）的伸缩端，两个第一电动推杆（5-4）皆固定连接在踩踏板（4）的底面，第一弹簧（5-5）套设在弹簧杆（5-3）上，第一弹簧（5-5）的两端分别固定连接滑杆（5-1）和一个方块上。
7.根据权利要求6所述的一种矿井绳索吊牵救援装置，其特征在于：所述的踩踏板控制件（6）包括固定板（6-1）、第二电动推杆（6-2）、L型架（6-3）和拨杆（6-4）；固定板（6-1）固定连接在T型架（3-1）上，第二电动推杆（6-2）固定连接在就固定板（6-1）上，第二电动推杆（6-2）的伸缩端固定连接L型架（6-3）的上端，L型架（6-3）滑动配合连接在两个滑套（3-5）上，拨杆（6-4）固定连接在L型架（6-3）的下端，拨杆（6-4）滑动配合连接在槽架（4-2）内。
8.根据权利要求7所述的一种矿井绳索吊牵救援装置，其特征在于：所述的挡件（7）包括门型座（7-1）、挡块（7-2）、三角形块（7-3）、卡槽（7-4）、圆杆（7-5）、弹簧座（7-6）和第二弹簧（7-7）；门型座（7-1）固定连接在踩踏板（4）上，挡块（7-2）滑动配合连接在门型座（7-1）内，挡块（7-2）的一端固定连接三角形块（7-3）,卡槽（7-4）设在挡块（7-2）上，卡槽（7-4）位于门型座（7-1）和三角形块（7-3）之间，圆杆（7-5）固定连接在门型座（7-1）上，圆杆（7-5）滑动配合连接在弹簧座（7-6）上，弹簧座（7-6）固定连接在三角形块（7-3）上，第二弹簧（7-7）套在圆杆（7-5）上，第二弹簧（7-7）的两端固定连接门型座（7-1）和弹簧座（7-6）；挡块（7-2）的另一端挡在滑杆（5-1）的内端。
9.根据权利要求8所述的一种矿井绳索吊牵救援装置，其特征在于：所述的弹力控制件（8）包括穿绳板（8-1）、L型插板（8-2）、锁紧螺钉（8-3）和第三弹簧（8-4）；穿绳板（8-1）固定连接在上环架（1-2）上，L型插板（8-2）的上端滑动配合连接在穿绳板（8-1）上，L型插板（8-2）的前端通过螺纹配合连接两个锁紧螺钉（8-3），穿绳板（8-1）和锁紧螺钉（8-3）上分别设有两个穿绳孔Ⅰ，穿绳板（8-1）和锁紧螺钉（8-3）之间固定连接两个第三弹簧（8-4）；第三弹簧（8-4）与位于一端的上下两个穿绳孔Ⅰ对应；所述的绳索穿过四个穿绳筒（5-2）、四个穿绳孔Ⅰ、两个第三弹簧（8-4）以及两个穿绳孔Ⅱ，两个锁紧螺钉（8-3）紧顶在绳索的两端。
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