CN111874767A - 电梯安全系统、安全控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯安全系统、安全控制方法、装置及存储介质。其中，电梯安全系统，包括：机房安全装置，设于电梯机房，用于连接电梯控制板；机房安全装置包括机房无线模组和机房处理模组；轿厢安全装置，设于电梯轿厢顶部；轿厢安全装置包括轿顶无线模组；轿顶无线模组获取轿厢安全信号并输出至机房无线模组；其中，机房无线模组将轿厢安全信号传输给机房处理模组；机房处理模组对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并根据处理的结果输出相应的电平信号至电梯控制板；电平信号用于指示电梯控制板确认安全回路是否异常，以控制电梯的运行状态。本申请减少了线缆的安装、维护成本。

Description

电梯安全系统、安全控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯安全系统、安全控制方法、装置及存储介质。

背景技术

目前电梯的安全回路都是通过有线的方式，串接起来之后输入给电梯控制系统。对于电梯轿厢上中的安全部件，故目前的做法是从机房以拉线到轿厢，然后再从轿厢拉线回机房。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统拉线方式限制了电梯的运行方向，同时也增加了线缆的成本和维护成本。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低成本的电梯安全系统、安全控制方法、装置及存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种电梯安全系统，包括：

机房安全装置，设于电梯机房，用于连接电梯控制板；机房安全装置包括机房无线模组和机房处理模组；机房处理模组用于与安全回路相连接，获取机房安全信号和井道安全信号；

轿厢安全装置，设于电梯轿厢顶部；轿厢安全装置包括轿顶无线模组；轿顶无线模组获取轿厢安全信号并输出至机房无线模组；

其中，机房无线模组将轿厢安全信号传输给机房处理模组；机房处理模组对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并根据处理的结果输出相应的电平信号至电梯控制板；电平信号用于指示电梯控制板确认安全回路是否异常，以控制电梯的运行状态。

在其中一个实施例中，机房安全装置用于通过机房电子安全板连接电梯控制板；

机房无线模组对轿厢安全信号进行解调解码处理后传输给机房处理模组；

机房处理模组基于处理的结果输出相应的数字信号至机房电子安全板；数字信号用于指示机房电子安全板通过IO接口传输相应的电平信号至电梯控制板。

在其中一个实施例中，机房无线模组包括若干机房无线模块；机房处理模组包括分别与各机房无线模块一一对应连接的机房处理模块；各机房处理模块均用于通过机房电子安全板连接电梯控制板；各机房处理模块分别用于与安全回路相连接；

各机房无线模块分别将接收到的轿厢安全信号的传输给对应的机房处理模块；机房处理模块对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并输出相应的电平信号至电梯控制板；

其中，机房无线模块的数量为根据硬件容错和整体安全性等级得到；各机房无线模块的解调频率不同。

在其中一个实施例中，机房无线模块的数量为2个；机房处理模块的数量为2个。

在其中一个实施例中，轿厢安全装置还包括轿顶处理模组；

轿顶处理模组获取轿厢安全开关信号，对轿厢安全开关信号进行数字化处理，得到轿厢安全信号并传输给轿顶无线模组；轿厢安全开关信号包括急停开关信号、轿顶检修开关信号和安全钳开关信号；

轿顶无线模组对轿厢安全信号进行编码调制处理后传输给机房无线模组。

在其中一个实施例中，轿顶处理模组包括第一轿顶处理模块和第二轿顶处理模块；轿顶无线模组包括第一轿顶无线模块和第二轿顶无线模块；

第一轿顶处理模块连接第一轿顶无线模块；第二轿顶处理模块连接第二轿顶无线模块；其中，第一轿顶无线模块与第二轿顶无线模块的调制频率不同。

在其中一个实施例中，第一轿顶无线模块的调制频率为433Mhz，第二轿顶无线模块的调制频率范围为60～64Ghz。

在其中一个实施例中，轿厢安全装置设于电梯轿厢顶部的轿顶电子安全板上；

轿顶处理模组用于诊断轿顶电子安全板的输入输出回路是否有故障。

一种电梯安全控制方法，包括：

获取安全回路中的机房安全信号和井道安全信号，接收本机房安全装置中机房无线模组传输的轿厢安全信号；机房安全装置设于电梯机房；轿厢安全信号为轿厢安全装置中的轿顶无线模组传输至机房无线模组；轿厢安全装置设于电梯轿厢顶部；

对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并根据处理的结果输出相应的电平信号至电梯控制板；电平信号用于指示电梯控制板确认安全回路是否异常，以控制电梯的运行状态。

一种电梯安全控制方法，应用于与上述的电梯安全系统相连接的电梯控制板，方法包括：

在接收到的各电平信号均为高电平的情况下，确认安全回路正常，控制电梯正常运行；

在接收到的各电平信号均为低电平的情况下，确认安全回路异常，控制电梯停止运行；

在接收到的各电平信号的高低不同的情况下，确认安全回路异常，控制电梯停止运行。

一种电梯安全控制装置，包括：

信号获取单元，用于获取安全回路中的机房安全信号和井道安全信号，接收本机房安全装置中机房无线模组传输的轿厢安全信号；机房安全装置设于电梯机房；轿厢安全信号为轿厢安全装置中的轿顶无线模组传输至机房无线模组；轿厢安全装置设于电梯轿厢顶部；

逻辑处理单元，用于对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并根据处理的结果输出相应的电平信号至电梯控制板；电平信号用于指示电梯控制板确认安全回路是否异常，以控制电梯的运行状态。

一种电梯安全控制系统，包括电梯控制板，安全回路以及如上述的电梯安全系统；安全回路包括井道安全开关和机房安全开关；

电梯安全系统连接在安全回路和电梯控制板之间。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本申请包括设于电梯机房的机房安全装置和设于电梯轿厢顶部的轿厢安全装置，其中，轿厢安全装置包括轿顶无线模组，机房安全装置包括机房无线模组和机房处理模组，而机房处理模组可以对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并输出相应的电平信号至电梯控制板，以使电梯控制板确认安全回路是否异常、并控制电梯的运行状态；本申请用带无线功能的安全装置，可以替代连接电线，无需拉线到轿顶连接安全开关信号；本申请结合功能安全和无线通信的方式，替代随行电缆中的安全开关信号，解决轿顶安全开关信号的传输问题，为无随缆电梯提供一种安全可靠的解决方案，同时减少了线缆的安装、维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统有线安全回路的结构示意图；

图2为一个实施例中电梯安全系统的应用环境图

图3为一个实施例中电梯安全系统的结构示意图；

图4为另一个实施例中电梯安全系统的结构示意图；

图5为一个实施例中电梯安全系统的具体结构示意图；

图6为一个实施例中轿厢安全装置中信号处理流程示意图；

图7为一个实施例中机房安全装置中信号处理流程示意图；

图8为一个实施例中电梯安全控制方法的流程示意图；

图9为一个实施例中从电梯安全系统角度实施的电梯安全控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

电梯的安全信号有很多，按照安装位置分，可以分为机房安全信号、井道安全信号、轿厢安全信号。这些安全信号都串在一条线路上，这条线路可以称为安全回路，如图1所示。正常情况，图1这条回路会一直导通，输入给主控板(即电梯控制板)的可以是一个高电平信号。如果其中一个开关动作，则回路断路，输入到主控板的就是低电平信号，主控板就会禁止电梯运行。但是，传统这种拉线方式限制了电梯的运行方向，同时也增加了线缆的成本和维护成本。

本申请结合功能安全和无线通信的方式，替代随行电缆中的安全开关信号，解决轿顶安全开关信号的传输问题，为无随缆电梯提供一种安全可靠的解决方案，同时减少了线缆的安装、维护成本。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯安全系统，可以应用于如图2所示的应用环境中；如图2所示，电梯安全系统102与电梯控制板104相连接；电梯安全系统102可以包括设于电梯机房的机房安全装置和设于电梯轿厢顶部的轿厢安全装置；本申请中的轿厢安全装置可以获取轿厢安全开关信号(替代随行电缆中的安全开关信号)，并通过无线的方式传输给机房安全装置，进而由机房安全装置基于从安全回路中获取的机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，输出相应的电平信号至电梯控制板。

其中，机房安全开关信号、井道安全开关信号来源于安全回路，即井道安全开关和机房安全开关，仍然通过有线的方式连接。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电梯安全系统，以该方法应用于图2所示的应用场景为例进行说明，包括：

机房安全装置，设于电梯机房，用于连接电梯控制板；机房安全装置包括机房无线模组和机房处理模组；机房处理模组用于与安全回路相连接，获取机房安全信号和井道安全信号；

轿厢安全装置，设于电梯轿厢顶部；轿厢安全装置包括轿顶无线模组；轿顶无线模组获取轿厢安全信号并输出至机房无线模组；

其中，机房无线模组将轿厢安全信号传输给机房处理模组；机房处理模组对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并根据处理的结果输出相应的电平信号至电梯控制板；电平信号用于指示电梯控制板确认安全回路是否异常，以控制电梯的运行状态。

具体而言，本申请中的机房安全装置和轿厢安全装置均具备无线功能。轿厢的安全开关信号，可以通过轿顶无线模组进行发送。在机房，也包括机房无线模组，可以接收轿顶无线模组发送的信号，并传输给机房处理模组。同时，机房、井道的安全开关信号也分别进入机房处理模组，在机房处理模组中，将机房、井道和轿厢的安全开关信号做逻辑与操作，即若各部分信号都有效，才输出有效信号给电梯控制板。

而电梯控制板只有判别到各信号均有效时，才让电梯正常运行，否则判断为安全回路异常，电梯停止运行。

本申请可以解决轿顶安全开关信号的传输问题，为无随缆电梯提供一种安全可靠的解决方案，同时减少了线缆的安装、维护成本。

在一个具体的实施例中，机房安全装置用于通过机房电子安全板连接电梯控制板；

机房无线模组对轿厢安全信号进行解调解码处理后传输给机房处理模组；

机房处理模组基于处理的结果输出相应的数字信号至机房电子安全板；数字信号用于指示机房电子安全板通过IO接口传输相应的电平信号至电梯控制板。

具体而言，机房处理模组通过机房里面的安全板输出IO(I/O interface)连接电梯控制板；机房处理模组可以输出数字化信号，例如定义为0xFFFF的高电平信号，或0V的低电平信号。而电梯控制板在接收到高电平信号时，则认为安全回路导通，在接收到0V低电平时，则认为安全回路断开。

在一个具体的实施例中，机房无线模组可以包括若干机房无线模块；机房处理模组包括分别与各机房无线模块一一对应连接的机房处理模块；各机房处理模块均用于通过机房电子安全板连接电梯控制板；各机房处理模块分别用于与安全回路相连接；

各机房无线模块分别将接收到的轿厢安全信号的传输给对应的机房处理模块；机房处理模块对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并输出相应的电平信号至电梯控制板；

其中，机房无线模块的数量为根据硬件容错和整体安全性等级得到；各机房无线模块的解调频率不同。

具体而言，本申请提出可以构建多条无线通路，也即多路无线通信的方式进行传输，实现轿厢安全信号的传输。在一个示例中，可以根据硬件容错(HFT)和整体安全性等级(SIL)确认无线通路的条数，进而相应的确定机房无线模块的数量，从而明确机房处理模块以及轿顶无线模组中轿顶无线模块的数量。

需要说明的是，本申请中机房的无线模块数量和轿顶的无线模块数量是对应的，进而形成多对收发器。其中，一条无线通路理论上也可以达到SIL3。

各机房无线模块分别将接收到的轿厢安全信号的传输给对应的机房处理模块；机房处理模块对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并输出相应的电平信号至电梯控制板。而电梯控制板在接收到的各电平信号均为高电平的情况下，确认安全回路正常，控制电梯正常运行；电梯控制板在接收到的各电平信号均为低电平的情况下，确认安全回路异常，控制电梯停止运行；电梯控制板在接收到的各电平信号的高低不同的情况下(即有的电平信号是高电平，有的电平信号是低电平)，确认安全回路异常，控制电梯停止运行。

进一步的，本申请提出各机房无线模块的解调频率不同，也即各轿顶无线模块的调制频率不同，能够降低共因失效的影响。本申请中各路无线通信可以采用不同频点的调制方式，例如，一路低频的，一路高频的。需要说明的是，本申请通过普通的调制模块就可以各路无线通信实现采用不同频点的调制方式。

在一个具体的实施例中，机房无线模块的数量可以为2个；机房处理模块的数量可以为2个。

具体地，本申请中机房无线模组可以包括第一机房无线模块和第二机房无线模块，进而机房处理模组可以包括第一机房处理模块和第二机房处理模块；此时，可以设置轿顶处理模组包括第一轿顶处理模块和第二轿顶处理模块，轿顶无线模组包括第一轿顶无线模块和第二轿顶无线模块；基于物理上的2条无线通路(即无线通道)，使得本申请不仅可以满足SIL3等级，还能够满足HFT(硬件容错)大于等于1。在一个示例中，本申请包含至少两条无线通道。

此时，第一轿顶无线模块的调制频率可以为433Mhz(低频)，第二轿顶无线模块的调制频率范围可以为60～64Ghz(高频)，进而显著降低共因失效的影响。

需要说明的是，本申请中的各处理模块(轿顶或机房内的)均可以采用MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)予以实现。

以上，本申请包括设于电梯机房的机房安全装置和设于电梯轿厢顶部的轿厢安全装置，其中，轿厢安全装置包括轿顶无线模组，机房安全装置包括机房无线模组和机房处理模组，而机房处理模组可以对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并输出相应的电平信号至电梯控制板，以使电梯控制板确认安全回路是否异常、并控制电梯的运行状态；本申请用带无线功能的安全装置，可以替代连接电线，无需拉线到轿顶连接安全开关信号；本申请结合功能安全和无线通信的方式，替代随行电缆中的安全开关信号，解决轿顶安全开关信号的传输问题，为无随缆电梯提供一种安全可靠的解决方案，同时减少了线缆的安装、维护成本。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电梯安全系统，以该方法应用于图2所示的应用场景为例进行说明，包括：

机房安全装置，设于电梯机房，用于连接电梯控制板；机房安全装置包括机房无线模组和机房处理模组；机房处理模组用于与安全回路相连接，获取机房安全信号和井道安全信号；

轿厢安全装置，设于电梯轿厢顶部；轿厢安全装置包括轿顶无线模组；轿顶无线模组获取轿厢安全信号并输出至机房无线模组；

其中，机房无线模组将轿厢安全信号传输给机房处理模组；机房处理模组对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并根据处理的结果输出相应的电平信号至电梯控制板；电平信号用于指示电梯控制板确认安全回路是否异常，以控制电梯的运行状态。

进一步的，轿厢安全装置还可以包括轿顶处理模组；

轿顶处理模组获取轿厢安全开关信号，对轿厢安全开关信号进行数字化处理，得到轿厢安全信号并传输给轿顶无线模组；轿厢安全开关信号可以包括急停开关信号、轿顶检修开关信号和安全钳开关信号；

轿顶无线模组对轿厢安全信号进行编码调制处理后传输给机房无线模组。

具体而言，关于机房安全装置可以参阅前文各实施例，此处不再重复赘述。针对轿厢安全装置，其还可以包括轿顶处理模组；该轿顶处理模组可以是独立的MCU，并且可以诊断电子板本身的输入输出回路是否有故障。且轿顶处理模组可以获取轿厢安全开关信号，进而对轿厢安全开关信号进行数字化处理，得到轿厢安全信号并传输给轿顶无线模组。

在一个具体的实施例中，轿顶处理模组可以包括第一轿顶处理模块和第二轿顶处理模块；轿顶无线模组包括第一轿顶无线模块和第二轿顶无线模块；

第一轿顶处理模块连接第一轿顶无线模块；第二轿顶处理模块连接第二轿顶无线模块；其中，第一轿顶无线模块与第二轿顶无线模块的调制频率不同。

在一个具体的实施例中，第一轿顶无线模块的调制频率为433Mhz，第二轿顶无线模块的调制频率范围为60～64Ghz。

在一个具体的实施例中，轿厢安全装置设于电梯轿厢顶部的轿顶电子安全板上；

轿顶处理模组用于诊断轿顶电子安全板的输入输出回路是否有故障。

下面结合一个具体的示例予以说明，如图5所示，本申请中机房无线模组可以包括2个无线模块，机房处理模组可以包括2个处理模块；相应的，轿顶无线模组可以包括2个无线模块，轿顶处理模组可以包括2个处理模块。

轿厢的安全信号，通过轿顶无线模块进行发送。其中，安全信号分别通过两路无线通信的方式进行传输，能够满足SIL3等级。此外，两路无线通信可以采用不同频点的调制方式，比如一路低频的，一路高频的，能够降低共因失效的影响。

在机房，也有两路无线收发模块，分别接收轿顶模块发送的信号，并分别进入两个信号处理模块。同时机房、井道的安全信号也分别进入信号处理模块，在这两个处理模块里面，分别将机房的安全信号、轿顶的安全信号做逻辑与操作，即两部分信号都有效，才输出有效信号。即如图5所示，两个处理器分别输出①和②两个结果给电梯控制板。其中，对于处理模块而言，一般是高电平为有效信号，经过处理模块，就是一个数字信号，通常可以定义为0xFFFF。即两个处理模块，对于该信号的判定一致是0XFFFF，则认为此时安全回路是导通的。

电梯控制板只有判别到①和②都有效时，才让电梯正常运行，否则判断为安全回路异常，电梯停止运行。通过本申请，可以解决轿顶安全信号的传输问题，为无随缆电梯提供一种安全可靠的解决方案，同时减少了线缆的安装、维护成本。其中，需要①和②同时有效，电梯控制板才认为是安全的，电梯可以正常运作。如果①和②不一致，或者①和②都无效，则电梯控制板认为安全回路断开，禁止电梯运行。

如图6所示，为轿厢安全装置中各模块的信号处理及流向示意。如图7所示，为机房安全装置中各模块的信号处理及流向示意。

以上，本申请包括设于电梯机房的机房安全装置和设于电梯轿厢顶部的轿厢安全装置，其中，轿厢安全装置包括轿顶无线模组，机房安全装置包括机房无线模组和机房处理模组，而机房处理模组可以对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并输出相应的电平信号至电梯控制板，以使电梯控制板确认安全回路是否异常、并控制电梯的运行状态；本申请用带无线功能的安全装置，可以替代连接电线，无需拉线到轿顶连接安全开关信号；本申请结合功能安全和无线通信的方式，替代随行电缆中的安全开关信号，解决轿顶安全开关信号的传输问题，为无随缆电梯提供一种安全可靠的解决方案，同时减少了线缆的安装、维护成本。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电梯安全控制方法，以该方法应用于图2中的电梯安全系统为例进行说明，包括：

步骤S802，获取安全回路中的机房安全信号和井道安全信号，接收本机房安全装置中机房无线模组传输的轿厢安全信号；机房安全装置设于电梯机房；轿厢安全信号为轿厢安全装置中的轿顶无线模组传输至机房无线模组；轿厢安全装置设于电梯轿厢顶部；

步骤S804，对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并根据处理的结果输出相应的电平信号至电梯控制板；电平信号用于指示电梯控制板确认安全回路是否异常，以控制电梯的运行状态。

需要说明的是，本申请中从电梯安全系统角度实施的电梯安全控制方法的各步骤，可以相应采用前文电梯安全系统各实施例中机房安全装置予以实现，也即本申请电梯安全系统各实施例中机房安全装置实现的功能，可以采用方法步骤予以表示的内容，已相应记载在本申请中，关于从电梯安全系统角度实施的电梯安全控制方法的具体限定可以参见上文中对于电梯安全系统的限定，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然图6-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种电梯安全控制方法，以该方法应用于图2中的电梯控制板为例进行说明，包括：

在接收到的各电平信号均为高电平的情况下，确认安全回路正常，控制电梯正常运行；

在接收到的各电平信号均为低电平的情况下，确认安全回路异常，控制电梯停止运行；

在接收到的各电平信号的高低不同的情况下，确认安全回路异常，控制电梯停止运行。

具体而言，各机房无线模块分别将接收到的轿厢安全信号的传输给对应的机房处理模块；机房处理模块对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并输出相应的电平信号至电梯控制板。而电梯控制板在接收到的各电平信号均为高电平的情况下，确认安全回路正常，控制电梯正常运行；电梯控制板在接收到的各电平信号均为低电平的情况下，确认安全回路异常，控制电梯停止运行；电梯控制板在接收到的各电平信号的高低不同的情况下(即有的电平信号是高电平，有的电平信号是低电平)，确认安全回路异常，控制电梯停止运行。

需要说明的是，本申请中从电梯控制板角度实施的电梯安全控制方法的各步骤，可以相应采用前文电梯安全系统各实施例中电梯控制板予以实现，也即本申请电梯安全系统各实施例中梯控制板实现的功能，可以采用方法步骤予以表示的内容，已相应记载在本申请中，关于从电梯控制板角度实施的电梯安全控制方法的具体限定可以参见上文中对于电梯控制板的限定，在此不再赘述。

进一步的，本申请中从电梯控制板角度实施的电梯安全控制方法，还可以包括对应的从电梯控制板角度实施的电梯安全控制装置，关于从电梯控制板角度实施的电梯安全控制装置的具体限定可以参见上文中对于从电梯控制板角度实施的电梯安全控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种电梯安全控制装置，以该方法应用于图2中的电梯安全系统为例进行说明，包括：

信号获取单元910，用于获取安全回路中的机房安全信号和井道安全信号，接收本机房安全装置中机房无线模组传输的轿厢安全信号；机房安全装置设于电梯机房；轿厢安全信号为轿厢安全装置中的轿顶无线模组传输至机房无线模组；轿厢安全装置设于电梯轿厢顶部；

逻辑处理单元920，用于对轿厢安全信号、机房安全信号和井道安全信号进行逻辑与处理，并根据处理的结果输出相应的电平信号至电梯控制板；电平信号用于指示电梯控制板确认安全回路是否异常，以控制电梯的运行状态。

关于从电梯安全系统角度实施的电梯安全控制装置的具体限定可以参见上文中对于从电梯安全系统角度实施的电梯安全控制方法的限定，在此不再赘述。上述电梯安全控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电梯安全控制系统，包括电梯控制板，安全回路以及如上述的电梯安全系统；安全回路包括井道安全开关和机房安全开关；

电梯安全系统连接在安全回路和电梯控制板之间。

本领域技术人员可以理解，图3-图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的结构及设备的限定，具体的结构及设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种电梯安全系统，其特征在于，包括：

机房安全装置，设于电梯机房，用于连接电梯控制板；所述机房安全装置包括机房无线模组和机房处理模组；所述机房处理模组用于与安全回路相连接，获取机房安全信号和井道安全信号；

轿厢安全装置，设于电梯轿厢顶部；所述轿厢安全装置包括轿顶无线模组；所述轿顶无线模组获取轿厢安全信号并输出至所述机房无线模组；

其中，所述机房无线模组将所述轿厢安全信号传输给所述机房处理模组；所述机房处理模组对所述轿厢安全信号、所述机房安全信号和所述井道安全信号进行逻辑与处理，并根据所述处理的结果输出相应的电平信号至所述电梯控制板；所述电平信号用于指示所述电梯控制板确认所述安全回路是否异常，以控制电梯的运行状态。

2.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，所述机房安全装置用于通过机房电子安全板连接所述电梯控制板；

所述机房无线模组对所述轿厢安全信号进行解调解码处理后传输给所述机房处理模组；

所述机房处理模组基于所述处理的结果输出相应的数字信号至所述机房电子安全板；所述数字信号用于指示所述机房电子安全板通过IO接口传输相应的所述电平信号至所述电梯控制板。

3.根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，所述机房无线模组包括若干机房无线模块；所述机房处理模组包括分别与各所述机房无线模块一一对应连接的机房处理模块；各所述机房处理模块均用于通过机房电子安全板连接所述电梯控制板；各所述机房处理模块分别用于与所述安全回路相连接；

各所述机房无线模块分别将接收到的所述轿厢安全信号的传输给对应的所述机房处理模块；所述机房处理模块对所述轿厢安全信号、所述机房安全信号和所述井道安全信号进行逻辑与处理，并输出相应的电平信号至所述电梯控制板；

其中，所述机房无线模块的数量为根据硬件容错和整体安全性等级得到；各所述机房无线模块的解调频率不同。

4.根据权利要求3所述的电梯安全系统，其特征在于，所述机房无线模块的数量为2个；所述机房处理模块的数量为2个。

5.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，所述轿厢安全装置还包括轿顶处理模组；

所述轿顶处理模组获取轿厢安全开关信号，对所述轿厢安全开关信号进行数字化处理，得到所述轿厢安全信号并传输给所述轿顶无线模组；所述轿厢安全开关信号包括急停开关信号、轿顶检修开关信号和安全钳开关信号；

所述轿顶无线模组对所述轿厢安全信号进行编码调制处理后传输给所述机房无线模组。

6.根据权利要求5所述的电梯安全系统，其特征在于，所述轿顶处理模组包括第一轿顶处理模块和第二轿顶处理模块；所述轿顶无线模组包括第一轿顶无线模块和第二轿顶无线模块；

所述第一轿顶处理模块连接所述第一轿顶无线模块；所述第二轿顶处理模块连接所述第二轿顶无线模块；其中，所述第一轿顶无线模块与所述第二轿顶无线模块的调制频率不同。

7.根据权利要求6所述的电梯安全系统，其特征在于，所述第一轿顶无线模块的调制频率为433Mhz，所述第二轿顶无线模块的调制频率范围为60～64Ghz。

8.根据权利要求5至7任一项所述的电梯安全系统，其特征在于，所述轿厢安全装置设于所述电梯轿厢顶部的轿顶电子安全板上；

所述轿顶处理模组用于诊断所述轿顶电子安全板的输入输出回路是否有故障。

9.一种电梯安全控制方法，其特征在于，包括：

获取安全回路中的机房安全信号和井道安全信号，接收本机房安全装置中机房无线模组传输的轿厢安全信号；所述机房安全装置设于电梯机房；所述轿厢安全信号为轿厢安全装置中的轿顶无线模组传输至所述机房无线模组；所述轿厢安全装置设于电梯轿厢顶部；

对所述轿厢安全信号、所述机房安全信号和所述井道安全信号进行逻辑与处理，并根据所述处理的结果输出相应的电平信号至所述电梯控制板；所述电平信号用于指示所述电梯控制板确认所述安全回路是否异常，以控制电梯的运行状态。

10.一种电梯安全控制方法，其特征在于，应用于与权利要求1至8中任一项所述的电梯安全系统相连接的电梯控制板，所述方法包括：

在接收到的各电平信号均为高电平的情况下，确认安全回路正常，控制电梯正常运行；

在接收到的各电平信号均为低电平的情况下，确认所述安全回路异常，控制电梯停止运行；

在接收到的各电平信号的高低不同的情况下，确认所述安全回路异常，控制电梯停止运行。

11.一种电梯安全控制装置，其特征在于，包括：

信号获取单元，用于获取安全回路中的机房安全信号和井道安全信号，接收本机房安全装置中机房无线模组传输的轿厢安全信号；所述机房安全装置设于电梯机房；所述轿厢安全信号为轿厢安全装置中的轿顶无线模组传输至所述机房无线模组；所述轿厢安全装置设于电梯轿厢顶部；

逻辑处理单元，用于对所述轿厢安全信号、所述机房安全信号和所述井道安全信号进行逻辑与处理，并根据所述处理的结果输出相应的电平信号至所述电梯控制板；所述电平信号用于指示所述电梯控制板确认所述安全回路是否异常，以控制电梯的运行状态。

12.一种电梯安全控制系统，其特征在于，包括电梯控制板，安全回路以及如权利要求1至8中任一项所述的电梯安全系统；所述安全回路包括井道安全开关和机房安全开关；

所述电梯安全系统连接在所述安全回路和所述电梯控制板之间。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9或10所述的方法的步骤。

Images