CN112707301A - 开关检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及安全技术领域，公开了一种开关检测方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，开关检测方法，应用于开关检测装置，开关检测装置与用于控制开关的控制系统通信连接，开关检测装置用于检测开关的断连状态，并将检测到的开关的断连状态发送至控制系统，包括以下步骤：实时检测开关的状态；若开关的状态为断开状态，则在预设时长内持续向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号；其中，预设时长大于开关的状态为连接状态时向控制系统发送信号的持续时长。本发明的开关检测方法，能够使控制系统记录开关发生闪断的情况，更加满足实际应用需求。

Description

开关检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及安全技术领域，特别涉及一种开关检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动扶梯，也称电动扶梯、扶梯，是商场、楼宇中常用的设备，其在运行过程中的安全性是至关重要的。目前，扶梯中的安全检测方式为：在扶梯的各个位置设置开关，称为安全开关，由多个安全开关串联组成扶梯安全链，并利用安全回路检测板来检测各个安全开关的状态。扶梯系统安全开关众多，尤其是提升高度高的扶梯，数量高达上百个。

相关的扶梯开关检测技术中，由于扶梯采用分体式结构，即驱动系统和控制系统，安全链中的开关状态被驱动系统和控制系统的CPU同时实时监控，由驱动系统和控制系统分别判断扶梯是否发生故障，

然而，相关的扶梯开关检测技术中存在以下问题：控制系统难以记录开关发生闪断的情况，难以满足实际应用需求。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种开关检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够使控制系统记录开关发生闪断的情况，更加满足实际应用需求。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种开关检测方法，应用于开关检测装置，开关检测装置与用于控制开关的控制系统通信连接，开关检测装置用于检测开关的断连状态，并将检测到的开关的断连状态发送至控制系统，开关检测方法包括以下步骤：实时检测开关的状态；若开关的状态为断开状态，则在预设时长内持续向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号；其中，预设时长大于开关的状态为连接状态时向控制系统发送信号的持续时长。

本发明的实施方式还提供了一种开关检测装置，开关检测装置与用于控制开关的控制系统通信连接，开关检测装置用于检测开关的断连状态，并将检测到的开关的断连状态发送至控制系统，开关检测装置包括：获取模块，用于实时检测开关的状态；发送模块，用于若开关的状态为断开状态，则在预设时长内持续向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号；其中，预设时长大于开关的状态为连接状态时向控制系统发送信号的持续时长。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的开关检测方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述开关检测方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过实时检测开关的状态，若开关的状态为断开状态，则在预设时长内持续向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号，由于预设时长大于开关的状态为连接状态时向控制系统发送信号的持续时长，从而可以提高控制系统接收指示开关为断开状态的信号的概率，使控制系统记录开关发生闪断的情况，更加满足实际应用需求。

另外，若持续时长小于一个通讯间隔，则预设时长大于一个通讯间隔；其中，通讯间隔为控制系统获取开关的断连状态的时间间隔。由于当持续时长小于一个通讯间隔时，预设时长大于一个通讯间隔，由于通讯间隔为控制系统获取开关的断连状态的时间间隔，因此，开关检测装置能够在通讯时间内向控制系统发送指示开关为断开状态的信号，以保证控制系统能在通讯时间内接收到断开状态的信号，从而记录开关发生闪断的情况，满足实际应用需求。

另外，实时检测开关的状态，包括：实时检测开关两端的电压值；根据电压值，判断开关状态。通过实时检测开关两端的电压值，根据电压值，判断开关状态，可以实现实时检测开关的状态，进而使控制系统记录开关发生闪断的情况，更加满足实际应用需求。

另外，预设时长为150毫秒，可以进一步确保控制系统接收到该开关为断开状态的信号。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式提供的开关检测方法流程图；

图2是根据本发明第一实施方式提供的预设时长示意图；

图3是根据本发明第二实施方式提供的开关检测方法流程图；

图4是根据本发明第三实施方式提供的开关检测装置示意图；

图5是根据本发明第四实施方式提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种开关检测方法。具体流程如图1所示。

步骤101，实时检测开关的状态；

步骤102，若开关的状态为断开状态，则在预设时长内持续向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号；其中，预设时长大于开关的状态为连接状态时向控制系统发送信号的持续时长。

本实施方式的开关检测方法，应用于开关检测装置，例如，数据采集板。开关检测装置与用于控制开关的控制系统通信连接，开关检测装置用于检测开关的断连状态，并将检测到的开关的断连状态发送至控制系统，以便控制系统记录开关状态信息，判断此开关所在电路是否发生故障，从而在显示设备中显示此故障以告知工作人员。特别地，在自动扶梯安装完成，进行安全测试时，若安全开关的安装中出现问题，高速的机械振动使得扶梯的安全开关出现闪断，即，安全开关出现极短暂的断开，又迅速闭合的情形。当安全开关发生在控制系统分配用于获取安全开关状态的通讯时间之外时，控制系统不能获取到安全开关出现闪断的情况，从而导致控制系统不能正确记录此故障，安装人员需要对数量众多的安全开关进行一一排查，找出哪一个安全开关的安装出现问题。在本实施方式中，数据采集板通过在预设时长内持续向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号，使得控制系统可以在通讯时间内，接收到安全开关出现闪断时的状态信息。

下面对本实施方式的开关检测方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

在步骤101中，开关检测装置实时检测开关的状态。

具体地，开关检测装置通过实时检测开关两端的电压值，根据电压值，判断此开关状态。开关检测装置可以在获取实时检测开关两端的电压值后，将此电压值与预设的电压阈值对比，若此电压值大于预设的电压阈值，则判断此开关的状态为断开。由于开关的状态为连接状态时，此开关两端的电压值为0，因此，预设的电压阈值可以是0，即，开关检测装置可以在检测到开关两位的电压值不为0时，判断此开关状态为断开。

优选地，预设的电压阈值可以是大于0的预设值，其具体取值根据实际应用场景设置。例如，可以为此开关所在回路开路电压的二分之一，以避免在检测开关两端电压值时，因为环境干扰等因素，检测到错误数据，从而导致控制系统的误判。

本实施例中，通过实时检测开关两端的电压值，根据电压值，判断开关状态，可以实现实时检测开关的状态，进而使控制系统记录开关发生闪断的情况，更加满足实际应用需求。

在步骤102中，若检测到开关的状态为断开状态，则开关检测装置在预设时长内持续向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号，其中，预设时长大于开关的状态为连接状态时向控制系统发送信号的持续时长。

具体地，预设时长小于控制系统将机器状态判定为故障时，需要接收的开关状态信号的持续时长，从而避免控制系统在开关发生闪断但不影响机器运行时，将机器状态判定为故障的情况，影响机器运行，因此，可以使控制系统的故障记录更加满足实际应用需求。其中，控制系统将机器状态判定为故障时需要接收的开关状态信号的持续时长，可以根据具体的应用场景设置。在预设时长中，开关检测装置在开关实际断开状态结束后，以预设的模拟电压值代替实际检测的电压值，即，以预设的模拟电压值得到用于指示开关为断开状态的信号，并向控制系统持续发送。

在一个例子中，开关检测装置也可以用实际得到的指示开关实际断开状态的信号，填充至预设时长中开关实际断开状态结束后的时间内。开关检测装置还可以用指示开关连接状态的信号以外的信号，填充至预设时长中开关实际断开状态结束后的时间内，以使控制系统可以判定开关状态不是连接状态。

在一个例子中，预设时长可以为50至200毫秒中任一个数值，其中，较优数值为150毫秒。根据实际应用时得到的经验数据，开关发生闪断至恢复的时间大约是15毫秒，当预设时长为150毫秒时，可以保证开关检测装置发送的指示开关为断开状态的信号能被控制系统接收到。

在一个例子中，开关检测装置检测的开关至少有两个，则开关检测装置在将开关状态发送给控制系统时，还将开关的标识信息，例如，开关的ID信息发送给控制系统，以便控制系统在接收到指示开关为断开状态的信号后，可以判定是哪一个开关的状态为断开状态，进而记录此开关所在回路出现异常。

在一个例子中，开关检测装置，应用于自动扶梯的安全系统中，具体为数据采集板，开关检测装置用于检测自动扶梯的安全开关的断连状态，其中，安全开关置于自动扶梯的内部，自动扶梯中存在众多安全开关，所有安全开关串联组成安全链，一旦存在安全开关状态为断开状态，则安全链断开，驱动系统监测到安全链断开，立即停止自动扶梯的运行。

具体地，数据采集板分别对各个安全开关两端进行实时输入输出IO(Input/Output，简称“IO”)采样，以检测安全开关两端的电压值，将采样结果经过滤波处理得到用于指示安全开关的状态的信号，并将此信号发送给控制系统。例如，对开关的状态为连接对应的电压值，处理得到高电平，对开关的状态为断开对应的电压值，处理得到低电平。控制系统接收的用于指示安全开关的状态的信号，如图2所示。其中，整个低电平部分的时长是预设时长，虚线前的低电平部分的时长，是安全开关实际断开的时长，而整个低电平部分时长，是开关检测装置向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号的实际持续时长，因此，虚线后的低电平部分的时长是开关检测装置对开关为断开状态的信号进行延时处理的时长，即开关延时断开时长。

在自动扶梯中，开关发生闪断至恢复的时间大约是15毫秒，开关检测装置对各个安全开关两端进行实时采样后，需要对采样信息进行10毫秒的滤波，去除采样信息中的噪音信息，得到有效信息，并将有效信息上传，有效信息经过通信所需的传输时间后到达控制系统。其中，有效信息可以包括对开关的状态为断开对应的电压值处理得到低电平。

在一个例子中，控制系统在接收到指示此安全开关为断开状态的信号，并记录此安全开关的使用情况为异常后，若控制系统又接收到指示此安全开关为连接状态的信号，且各安全开关的状态均为连接状态，但检测到扶梯停止运行时，控制系统会将此安全开关的异常显示在显示器中，以告知工作人员，并向驱动系统发送指令，使扶梯继续运行。

本实施例中，通过实时检测开关的状态，若开关的状态为断开状态，则在预设时长内持续向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号，由于预设时长大于开关的状态为连接状态时向控制系统发送信号的持续时长，从而可以提高控制系统接收指示开关为断开状态的信号的概率，使控制系统记录开关发生闪断的情况，更加满足实际应用需求。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第二实施方式涉及一种开关检测方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，预设时长大于开关的状态为连接状态时发送信号的持续时长。而在本发明第二实施方式中，预设时长大于一个通讯间隔。

本发明的第二实施方式涉及的开关检测方法，具体流程如图3所示。

步骤301，实时检测开关的状态；

步骤302，若开关的状态为断开状态，则在预设时长内持续向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号；预设时长大于开关的状态为连接状态时向控制系统发送信号的持续时长；若持续时长小于一个通讯间隔，则预设时长大于一个通讯间隔；其中，通讯间隔为控制系统获取开关的断连状态的时间间隔。

其中，步骤301与第一实施方式中的步骤101大致相同，不再赘述。

本实施方式的开关检测方法，与第一实施方式相同，应用于开关检测装置，开关检测装置与用于控制开关的控制系统通信连接，开关检测装置用于检测开关的断连状态，并将检测到的开关的断连状态发送至控制系统。

在步骤302中，若开关的状态为断开状态，则开关检测装置在预设时长内持续向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号，预设时长大于开关的状态为连接状态时向控制系统发送信号的持续时长。若持续时长小于一个通讯间隔，则开关检测装置预设时长大于一个通讯间隔，其中，通讯间隔为控制系统获取开关的断连状态的时间间隔。

具体地，控制系统会为开关检测装置分配一个通讯时间，控制系统只在分配的通讯时间内接收开关检测装置实时发送的指示开关断连状态的信号，并用接收的信号判断此开关的状态是否为断开，从而判断此开关所在回路是否为通路，若此开关所在回路不是通路，则控制系统会记录此情况，若此开关一直处于断开的状态，则判定机器出现故障，并记录此故障。

在一个例子中，本发明的开关检测装置应用于自动扶梯中，开关检测装置将所有指示安全开关断连状态的信号发送给控制系统，控制系统在通讯时间内接收信号后，判断各个安全开关的使用是否正常，例如，各个安全开关所在回路是否为通路，若存在安全开关所在回路不是通路，则控制系统会记录此安全开关的使用情况为异常；若此安全开关一直处于断开的状态，则控制系统判定机器出现故障，向驱动系统发送指令停止自动扶梯的运行。

特别地，当存在安全开关出现闪断的情况，由于此安全开关的断连状态会自动由断开状态转变为连接状态，控制系统在接收到指示此安全开关为断开状态的信号，并记录此安全开关的使用情况为异常后，控制系统又接收到指示此安全开关为连接状态的信号，由于控制系统接收到的此安全开关为断开状态信号的持续时长，小于将机器状态判定为故障时需要接收的开关状态信号的持续时长，因此，控制系统不会将自动扶梯的机器状态判定为故障，所以，当控制系统检测到扶梯停止运行，而各安全开关的状态均为连接状态时，控制系统会向驱动系统发送指令，使扶梯继续运行。

在一个例子中，由于自动扶梯中存在众多安全开关，尤其是提升高度较高的扶梯，安全开关的数量高达上百个，开关检测装置在可以将通讯时间根据安全开关的数量进行时间段的划分，并分别在通讯时间内为各个安全开关划分的时间段内，将各个安全开关的状态发送给控制系统。

本实施方式中，若持续时长小于一个通讯间隔，则预设时长大于一个通讯间隔，由于通讯间隔为控制系统获取开关的断连状态的时间间隔，因此，开关检测装置能够在通讯时间内向控制系统发送指示开关为断开状态的信号，以保证控制系统能在通讯时间内接收到断开状态的信号，从而记录开关发生闪断的情况，满足实际应用需求。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种开关检测装置，此开关检测装置与用于控制开关的控制系统通信连接，开关检测装置用于检测开关的断连状态，并将检测到的开关的断连状态发送至控制系统，如图4所示，此开关检测装置包括：

获取模块401，用于实时检测开关的状态；

发送模块402，用于若开关的状态为断开状态，则在预设时长内持续向控制系统发送用于指示开关为断开状态的信号；其中，预设时长大于开关的状态为连接状态时向控制系统发送信号的持续时长。

在一个例子中，若持续时长小于一个通讯间隔，则预设时长大于一个通讯间隔；其中，通讯间隔为控制系统获取开关的断连状态的时间间隔。

在一个例子中，预设时长为150毫秒。

在一个例子中，获取模块401，具体用于实时检测开关两端的电压值；根据电压值，判断开关状态。

在一个例子中，开关检测装置为自动扶梯的安全系统中的数据采集板，数据采集板用于检测自动扶梯的安全开关的断连状态；

其中，自动扶梯中包括多个安全开关，所有安全开关串联组成安全链，自动扶梯在安全链断开时停止运行。

在一个例子中，获取模块401，具体用于分别对各个安全开关进行实时IO采样，将采样结果经过滤波处理得到用于指示安全开关的状态的信号。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种电子设备，如图5所示，包括：至少一个处理器501；与至少一个处理器通信连接的存储器502；其中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行上述的开关检测方法。

其中，存储器502和处理器501采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器501和存储器502的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器501处理的信息通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收信息并将信息传送给处理器501。

处理器501负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器502可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的信息。

本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种开关检测方法，其特征在于，应用于开关检测装置，所述开关检测装置与用于控制所述开关的控制系统通信连接，所述开关检测装置用于检测开关的断连状态，并将检测到的开关的断连状态发送至所述控制系统，所述开关检测方法包括：

实时检测所述开关的状态；

若所述开关的状态为断开状态，则在预设时长内持续向所述控制系统发送用于指示所述开关为断开状态的信号；

其中，所述预设时长大于所述开关的状态为连接状态时向所述控制系统发送信号的持续时长。

2.根据权利要求1所述的开关检测方法，其特征在于，若所述持续时长小于一个通讯间隔，则所述预设时长大于所述一个通讯间隔；其中，所述通讯间隔为所述控制系统获取所述开关的断连状态的时间间隔。

3.根据权利要求2所述的开关检测方法，其特征在于，所述预设时长为150毫秒。

4.根据权利要求1所述的开关检测方法，其特征在于，所述实时检测所述开关的状态，包括：

实时检测所述开关两端的电压值；

根据所述电压值，判断所述开关状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的开关检测方法，其特征在于，所述开关检测装置为自动扶梯的安全系统中的数据采集板，所述数据采集板用于检测所述自动扶梯的安全开关的断连状态；

其中，所述自动扶梯中包括多个所述安全开关，所有所述安全开关串联组成安全链，所述自动扶梯在所述安全链断开时停止运行。

6.根据权利要求5所述的开关检测方法，其特征在于，所述数据采集板分别与各个所述安全开关连接，所述实时检测所述开关的状态，包括：

分别对各个所述安全开关进行实时输入输出IO采样，将采样结果经过滤波处理得到用于指示所述安全开关的状态的信号。

7.一种开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置与用于控制所述开关的控制系统通信连接，所述开关检测装置用于检测开关的断连状态，并将检测到的开关的断连状态发送至所述控制系统，所述开关检测装置包括：

获取模块，用于实时检测所述开关的状态；

发送模块，用于若所述开关的状态为断开状态，则在预设时长内持续向所述控制系统发送用于指示所述开关为断开状态的信号；其中，所述预设时长大于所述开关的状态为连接状态时向所述控制系统发送信号的持续时长。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的开关检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一所述的开关检测方法。

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