RU2568774C2 - Способ управления работой шинной системы, прежде всего шины can - Google Patents
Способ управления работой шинной системы, прежде всего шины can Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568774C2 RU2568774C2 RU2012101207/08A RU2012101207A RU2568774C2 RU 2568774 C2 RU2568774 C2 RU 2568774C2 RU 2012101207/08 A RU2012101207/08 A RU 2012101207/08A RU 2012101207 A RU2012101207 A RU 2012101207A RU 2568774 C2 RU2568774 C2 RU 2568774C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- station
- stations
- identifier
- bus system
- message
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
- H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
- H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/0681—Configuration of triggering conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области управления работой шинной системы. Техническим результатом является повышение надежности работы шинной системы при небольших затратах вычислительных ресурсов. Раскрыт способ управления работой шинной системы (10), прежде всего шины CAN. К шинной системе (10) могут быть подключено несколько станций (11, 12, 13, 14). Передаваемое сообщение имеет идентификатор, причем определенный идентификатор (например, IDENT) может использоваться всегда только одной станцией (например, 12). Каждая из станций сравнивает идентификатор переданного сообщения с используемыми ею самой идентификаторами (например, IDENT2). В случае совпадения идентификаторов генерируется сообщение об ошибке. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к способу управления работой шинной системы, прежде всего шины CAN (локальная сеть контроллеров, англ. сокр. CAN от Controller Area Network).
В случае шины CAN каждое передаваемое по шине сообщение содержит так называемый идентификатор. По этому идентификатору подключенные к шине CAN станции решают, имеет ли переданное сообщение отношение к ним. Идентификатор добавляется передающей станцией к передаваемым полезным данным. Каждая станция при этом может передавать сколь угодно много сообщений с различными идентификаторами. Но каждый идентификатор может использоваться только одной определенной станцией, и, соответственно, один и тот же идентификатор не может включаться в сообщение различными станциями.
Шина CAN организована таким образом, чтобы новые станции могли подключаться к ней без больших сложностей. Это, помимо прочего, делает
возможным ошибочное использование идентификатора, уже используемого ранее подключенной станцией, другой станцией, например, вновь подключенной станцией,
В основу изобретения положена задача раннего обнаружения использования совпадающих (идентичных) идентификаторов в сообщениях, посылаемых различными станциями, чтобы принять меры, предотвращающие попытку одновременной передачи двумя разными станциями сообщений с одинаковым идентификатором.
Настоящее изобретение решает эту задачу при помощи способа, охарактеризованного в пункте 1 формулы изобретения. Предложен способ управления работой шинной системы, прежде всего шины CAN, к которой может быть подключено несколько станций, и передаваемое в которой сообщение имеет идентификатор. Каждая из станций может передавать сообщения с различными идентификаторами. Станции, не ведущие передачу, по идентификатору решают, имеет ли к ним отношение принятое сообщение. Сообщение с определенным идентификатором может передаваться всегда только одной станцией. Для решения поставленной задачи каждая из станций сравнивает идентификатор сообщения, переданного другой станцией, с используемыми ею самой идентификаторами, и при совпадении (идентификаторов) генерируется сообщение об ошибке.
Поставленная задача также решена в вычислительном устройстве с электронным запоминающим устройством, в котором записана компьютерная программа для осуществления охарактеризованного выше способа.
Таким образом, если по каким бы то ни было причинам какой-либо идентификатор используется двумя различными станциями, то это будет обнаружено одной из двух станций с помощью предлагаемого в изобретении способа не позднее того времени, когда другая станция впервые передаст в составе сообщения (в кадре сообщения) уже занятый идентификатор. Таким образом, настоящее изобретение гарантирует, что то или иное сообщение с определенным идентификатором всегда будет исходить только от одной станции. Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в повышении надежности работы шинной системы при небольших затратах вычислительных ресурсов.
Другие отличительные особенности, возможности применения и преимущества изобретения раскрываются в приведенном ниже описании вариантов осуществления изобретения, изображенных на чертежах. При этом предмет изобретения составляют все описанные или изображенные признаки, рассматриваемые в отдельности или в любом сочетании, независимо от их взаимосвязи в формуле изобретения или подчиненности пунктов формулы изобретения, а также независимо от их формулировки в описании или представлении на чертежах.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемой в изобретении шинной системы в одном варианте ее выполнения, на фиг. 2 показано схематически представление сообщения в шинной системе, изображенной на фиг. 1, и на фиг. 3 представлен способ управления работой шинной системы, изображенной на фиг. 1.
На фиг. 1 изображена шинная система 10, которой может быть, в частности, так называемая шина CAN. Шинная система 10, представленная на фиг. 1, выполнена в виде последовательной шинной системы, к которой подключено, например, четыре станции 11, 12, 13, 14. В случае применения шинной системы 10, например, в автомобиле, станциями 11, 12, 13, 14 могут являться, например, блок управления двигателем и/или блок управления приводом или иные подобные устройства.
Станции 11, 12, 13, 14 шинной системы 10 выполнены равноправными по отношению друг к другу и способны передавать и принимать сообщения 20. Структура такого сообщения 20 рассматривается ниже более подробно на фиг. 2. В данный момент времени получить доступ к шинной системе 10 и послать свое сообщение 20 всегда может только одна из станций 11, 12, 13, 14. Затем переданное сообщение 20 может быть принято и при необходимости обработано всеми другими станциями 11, 12, 13, 14.
Каждое передаваемое по шинной системе 10 сообщение 20 имеет заданный формат. На фиг. 2 представлен фрагмент такого сообщения 20. В соответствии с ним сообщение 20 содержит по меньшей мере так называемый идентификатор IDENT и полезные данные DATA. Идентификатор IDENT и полезные данные DATA генерируются передающей станцией. В случае шины CAN идентификатор IDENT может иметь длину, составляющую, например, 11 бит или 29 бит.
Каждая из станций 11, 12, 13, 14 может посылать сколь угодно много сообщений 20 с различными идентификаторами IDENT. Тогда станции, не ведущие передачу, по идентификатору IDENT решают, имеет ли принятое сообщение 20 отношение к ним или нет. Если сообщение 20 относится к одной из станций 11, 12, 13, 14, то оно считывается и обрабатывается этой станцией.
Важно то, что один определенный идентификатор IDENT может передаваться всегда только одной станцией. Это означает, что определенный идентификатор всегда представляет собой однозначную ссылку на одну определенную станцию. Иначе говоря, это означает, что один и тот же идентификатор IDENT не может использоваться двумя различными станциями.
Допустим теперь, что станция 11 посылает сообщения с идентификатором IDENT 1, станция 12 - сообщения с идентификатором IDENT2, а станция 13 - сообщения с идентификатором IDENT3. Допустим также, что станция 14 посылает - ошибочно - сообщения с идентификатором IDENT2. Эта ошибка не может быть обнаружена станциями 11, 13, так как по идентификатору IDENT2 они всегда делают вывод о поступлении сообщения, принадлежащего станции 12, даже если речь идет об ошибочном сообщении, принадлежащем станции 14.
Для распознавания такой ошибки предусмотрен способ 30, представленный на фиг. 3. Этот способ 30 непрерывно осуществляется каждой из станций 11, 12, 13, 14. Основой для осуществления способа 30 является хранящийся в каждой станции список, в котором содержатся все идентификаторы IDENT, которые используются соответствующей станцией и поэтому не могут использоваться другими станциями для передачи сообщений.
Далее способ 30 поясняется на примере сценария, в котором станция 14 ошибочно использует идентификатор IDENT2, который может использоваться только станцией 12.
Если станция 12 находится в состоянии, в котором она не ведет передачу, то она считывает, на первом шаге 31, по меньшей мере идентификатор IDENT тех сообщений 20, которые передаются по шинной системе 10 другими станциями. На следующем шаге 32 станция 12 сравнивает считанный идентификатор IDENT с идентификаторами, хранящимися в ее собственном списке. Поскольку, как было указано выше, станция 12 использует по меньшей мере идентификатор IDENT2, в списке станции 12 содержится по меньшей мере этот идентификатор IDENT2.
Таким образом, станция 12 сравнивает считанный из шинной системы 10 идентификатор IDENT с хранящимся идентификатором IDENT2. В случае
ошибочного использования станцией 14 идентификатора IDENT2 станция 12 фиксирует совпадение с хранящимся идентификатором IDENT2.
В этом случае станция 12 генерирует на шаге 33 сообщение об ошибке и посылает это сообщение по шинной системе всем другим станциям. Таким образом, эта ошибка становится известна всем станциям 11, 12, 13, 14, и затем она может быть устранена, например, ошибочно работающей станцией 14.
Если совпадение отсутствует, на этом способ 30 завершается.
Разумеется, что станция 14 также может быть той станцией, которая фиксирует использование станцией 12 идентификатора IDENT2. В этом случае станция 14 генерирует сообщение об ошибке согласно шагу 33 способа 30. Тогда при устранении ошибки необходимо сначала проверить, какая станция работает ошибочно. Также понятно, что способ 30, изображенный на фиг. 3, применим и тогда, когда один и тот же идентификатор посылают более двух станций.
Как указано выше, способ 30 непрерывно выполняется всеми станциями 11, 12, 13, 14. Следовательно, каждая из станций 11, 12, 13, 14 сравнивает идентификатор IDENT переданного сообщения 20 с используемыми ею самой идентификаторами IDENTx. При этом если какой-либо идентификатор IDENTx используется - по каким бы то ни было причинам - двумя различными станциями, то это будет обнаружено одной из двух станций с помощью способа 30 не позднее того времени, когда другая станция впервые передаст в составе сообщения 20 уже занятый идентификатор IDENTx. После этого может быть разослано сообщение об ошибке, и ошибка может быть устранена.
Предпочтительно способ 30 выполняется с помощью компьютерной программы. Для этого компьютерная программа записана в электронном запоминающем устройстве отдельных станций 11, 12, 13, 14 и выполняется электронным вычислительным устройством.
Claims (7)
1. Способ (30) управления работой шинной системы (10), к которой может быть подключено несколько станций (11, 12, 13, 14) и передаваемое в которой сообщение (20) имеет идентификатор (IDENT), причем каждая из станций (11, 12, 13, 14) может передавать сообщения с различными идентификаторами (IDENT), и станции, не ведущие передачу, по идентификатору (IDENT) решают, имеет ли к ним отношение принятое сообщение (20), причем сообщение с определенным идентификатором может передаваться всегда только одной станцией, каждая из станций сравнивает (32) идентификатор (IDENT) сообщения (20), переданного другой станцией, с используемыми ею самой идентификаторами, и при совпадении генерируется (33) сообщение об ошибке.
2. Способ (30) по п. 1, в котором каждая из станций (11, 12, 13, 14) имеет список всех используемых ею самой идентификаторов.
3. Способ (30) по п. 1 или 2, в котором каждая из станций (11, 12, 13, 14) считывает по меньшей мере идентификаторы (IDENT) сообщений (20), передаваемых по шинной системе (10) другими станциями.
4. Способ (30) по п. 3, в котором каждая из станций (11, 12, 13, 14) считывает сообщения (20) только в том случае, если сама не ведет передачу.
5. Способ (30) по одному из пп. 1, 2, 4, в котором шинная система (10) представляет собой шину CAN.
6. Способ (30) по п. 3, в котором шинная система (10) представляет собой шину CAN.
7. Вычислительное устройство с электронным запоминающим устройством, в котором записана компьютерная программа для осуществления способа (30) по одному из предыдущих пунктов.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009026995.9 | 2009-06-17 | ||
DE102009026995A DE102009026995A1 (de) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | Verfahren zum Betreiben eines Bussystems, insbesondere eines CAN-Busses |
PCT/EP2010/058147 WO2010145985A1 (de) | 2009-06-17 | 2010-06-10 | Verfahren zum betreiben eines bussystems, insbesondere eines can-busses |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012101207A RU2012101207A (ru) | 2013-07-27 |
RU2568774C2 true RU2568774C2 (ru) | 2015-11-20 |
Family
ID=42340787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012101207/08A RU2568774C2 (ru) | 2009-06-17 | 2010-06-10 | Способ управления работой шинной системы, прежде всего шины can |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8799520B2 (ru) |
EP (1) | EP2443798A1 (ru) |
CN (1) | CN102804698B (ru) |
DE (1) | DE102009026995A1 (ru) |
RU (1) | RU2568774C2 (ru) |
WO (1) | WO2010145985A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109542806A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-29 | 湖南中联重科智能技术有限公司 | 总线数据解析方法、装置及存储介质 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2982066B1 (fr) * | 2011-10-28 | 2013-12-20 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de compensation de la corruption d'une memoire d'un calculateur electronique. |
DE102011089587A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmerstation eines Bussystems und Verfahren zur Übertragung von Nachrichten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems |
DE102012224234A1 (de) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Kontrolle von Daten-Frames mit redundantem Identifikator auf einem Datenbus sowie Datenbus-Schnittstellenmodul |
CA2888742C (en) | 2013-09-23 | 2015-09-15 | Jason G. Tatge | Farming data collection and exchange system |
DE102015219996A1 (de) | 2015-10-15 | 2017-04-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Abwehren einer Manipulation an einem CAN-Bus durch einen mittels eines CAN-Controllers an den Bus angebundenen Knoten |
US20170213043A1 (en) * | 2016-01-27 | 2017-07-27 | Mentor Graphics Corporation | Security hardened controller area network transceiver |
DE102016212816A1 (de) | 2016-07-13 | 2018-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bussystems |
DE102016214279A1 (de) | 2016-08-02 | 2018-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bussystems |
DE102017200669A1 (de) | 2017-01-17 | 2018-07-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Steuergeräts, Computerprogramm und Verfahren zum Generieren des Computerprogramms |
DE102017209556A1 (de) | 2017-06-07 | 2018-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Schutz eines Fahrzeugnetzwerks gegen manipulierte Datenübertragung |
DE102017209557A1 (de) * | 2017-06-07 | 2018-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Schutz eines Fahrzeugnetzwerks gegen manipulierte Datenübertragung |
WO2018233889A1 (en) | 2017-06-23 | 2018-12-27 | Robert Bosch Gmbh | METHOD FOR DETECTING AN INTERRUPTION IN A COMMUNICATION SYSTEM OF A VEHICLE BY VERIFYING ANOMALIES DURING COMMUNICATION |
DE102017210787A1 (de) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Anomalien in einem Kommunikationsnetzwerk |
DE102017213119A1 (de) | 2017-07-31 | 2019-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Anomalien in einem Kommunikationsnetzwerk |
DE102018210744A1 (de) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Identifizieren eines Netzwerkknotens in einem Kommunikationsnetzwerk und Kommunikationsnetzwerk |
DE102018217964A1 (de) | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Datenkommunikation |
DE102019001978A1 (de) * | 2019-03-21 | 2020-10-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überwachung der Kommunikation auf einem Kommunikationsbus, elektronische Vorrichtung zum Anschluss an einen Kommunikationsbus sowie Fahrzeug |
DE102020212452B3 (de) | 2020-10-01 | 2022-01-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Reduzierung der Auswirkungen von einer auf einem Kommunikationsbus eingeschleusten Botschaft |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4825204A (en) * | 1985-07-15 | 1989-04-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Address setting and data transmission system |
US5283571A (en) * | 1990-07-19 | 1994-02-01 | Digital Equipment Corporation | Testing a communications network for duplicate station addresses |
RU96119933A (ru) * | 1995-10-27 | 1999-01-10 | Гестра ГмбХ | Устройство передачи сигналов по полевой шине |
US6587968B1 (en) * | 1999-07-16 | 2003-07-01 | Hewlett-Packard Company | CAN bus termination circuits and CAN bus auto-termination methods |
US7362740B2 (en) * | 2000-09-12 | 2008-04-22 | Timegalactic Ab | Arrangement with a number of units that can communicate with each other via a wireless connection system and a method for use with such a system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5327534A (en) * | 1990-07-30 | 1994-07-05 | Digital Equipment Corporation | Detection of duplicate alias addresses |
US6654355B1 (en) * | 1999-12-14 | 2003-11-25 | Schneider Automation Inc. | Bridge for CAN to TCP/IP connection |
US6273771B1 (en) * | 2000-03-17 | 2001-08-14 | Brunswick Corporation | Control system for a marine vessel |
SE516791C2 (sv) * | 2000-09-12 | 2002-03-05 | Kvaser Consultant Ab | Arrangemang för att i distribuerat styrsystem höja framkomligheten för data och/eller styrkommandon |
US7747747B1 (en) * | 2002-05-06 | 2010-06-29 | Apple Inc. | Method and arrangement for supressing duplicate network resources |
JP5308802B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2013-10-09 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | Canノード |
-
2009
- 2009-06-17 DE DE102009026995A patent/DE102009026995A1/de active Pending
-
2010
- 2010-06-10 CN CN201080026985.5A patent/CN102804698B/zh active Active
- 2010-06-10 EP EP10723596A patent/EP2443798A1/de not_active Withdrawn
- 2010-06-10 RU RU2012101207/08A patent/RU2568774C2/ru active
- 2010-06-10 WO PCT/EP2010/058147 patent/WO2010145985A1/de active Application Filing
- 2010-06-10 US US13/379,011 patent/US8799520B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4825204A (en) * | 1985-07-15 | 1989-04-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Address setting and data transmission system |
US5283571A (en) * | 1990-07-19 | 1994-02-01 | Digital Equipment Corporation | Testing a communications network for duplicate station addresses |
RU96119933A (ru) * | 1995-10-27 | 1999-01-10 | Гестра ГмбХ | Устройство передачи сигналов по полевой шине |
US6587968B1 (en) * | 1999-07-16 | 2003-07-01 | Hewlett-Packard Company | CAN bus termination circuits and CAN bus auto-termination methods |
US7362740B2 (en) * | 2000-09-12 | 2008-04-22 | Timegalactic Ab | Arrangement with a number of units that can communicate with each other via a wireless connection system and a method for use with such a system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109542806A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-29 | 湖南中联重科智能技术有限公司 | 总线数据解析方法、装置及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012101207A (ru) | 2013-07-27 |
EP2443798A1 (de) | 2012-04-25 |
WO2010145985A1 (de) | 2010-12-23 |
US8799520B2 (en) | 2014-08-05 |
DE102009026995A1 (de) | 2011-03-31 |
CN102804698A (zh) | 2012-11-28 |
CN102804698B (zh) | 2015-12-02 |
US20120210178A1 (en) | 2012-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2568774C2 (ru) | Способ управления работой шинной системы, прежде всего шины can | |
US11323235B2 (en) | Method for controlling BWP, relevant device and system | |
US11146090B2 (en) | Battery management system, and method and apparatus for transmitting information | |
CN107070731B (zh) | 一种主从仲裁方法及系统 | |
JP4844632B2 (ja) | バスステーション、及びバスステーションの同期を維持するシステム及び方法 | |
US20200143049A1 (en) | System and method for preventing malicious can bus attacks | |
EP2131514A2 (en) | Data transferring apparatus | |
KR20210038654A (ko) | 빔 실패 복구를 위한 방법 및 단말 기기 | |
US20140052863A1 (en) | Node Address Allocation | |
US20210226966A1 (en) | Anti-fraud control system, monitoring device, and anti-fraud control method | |
US20170024353A1 (en) | Dedicated lan interface per ipmi instance on a multiple baseboard management controller (bmc) system with single physical network interface | |
CN105471648A (zh) | Zigbee网络系统及其备援方法 | |
US20140107863A1 (en) | Vehicle Control Device, Vehicle Control System | |
US11715337B2 (en) | Controller diagnostic device and method thereof | |
US9521091B2 (en) | Relay system and switching device | |
CN102801686A (zh) | 设备控制方法、主设备、从设备及主从设备组 | |
US20150256383A1 (en) | Method for transiting operation mode of routing processor | |
US20220038919A1 (en) | Downlink control channel transmission and reception methods, terminal, and network side device | |
CN104360973A (zh) | 一种通信系统、通信方法及相关通信设备 | |
KR101612825B1 (ko) | Can 컨트롤러, 차량 내부 통신을 위한 게이트웨이 및 그 제어 방법 | |
CN112564751A (zh) | 一种信道传输方法以及通信设备 | |
CN103885441A (zh) | 一种控制器局域网络的自适应故障诊断方法 | |
CN103532728A (zh) | 一种对故障dsp芯片复位的方法及装置 | |
CN104796228B (zh) | 一种信息传输的方法、装置及系统 | |
CN113452468B (zh) | 一种基于新前传网络的信息处理方法和相关设备 |