KR100760157B1 - 진단 장치를 가지는 자동차의 데이터 통신 방법 - Google Patents

Abstract

진단하고자 하는 엑츄에이터와 상기 마이컴의 간의 통신 중인 경우 상기 진단 장치와 마이컴 간의 통신을 일시 정지할 수 있도록 한 진단 장치를 가지는 자동차의 데이터 통신 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 마이컴과 진단 장치 간의 출력 라인을 통한 통신을 수행하고, 상기 마이컴과 진단하고자 하는 엑츄에이터 간의 양방향 통신을 실행하는 진단 장치를 가지는 자동차에 있어서, a) 상기 진단 장치와 상기 마이컴 간의 양방향 통신 라인을 활성화하고 상기 진단 장치의 제1 명령에 따라 상기 엑츄에이터의 고전력 구동 신호의 출력 시간을 설정하는 단계; b) 상기 a) 단계를 통해 설정된 출력 시간동안 상기 진단 장치의 제2 명령에 의거하여 상기 엑츄에이터의 고전력 구동 신호를 출력 라인을 통해 전송하는 단계; 및 c) 상기 설정된 출력 시간이 경과되었는 지를 체크하여 상기 출력 시간이 경과된 경우 상기 엑츄에이터의 진단 결과를 상기 진단 장치에 전송하는 단계를 포함하는

자동차, 마이컴, 양방향 통신 라인, 통신 라인 충돌

Description

진단 장치를 가지는 자동차의 데이터 통신 방법{DATA COMMUNICATING METHOD FOR CAR HAVING DIAGONISING APPARATUS}

도 1은 본 발명이 적용되는 자동차의 데이터 통신 장치의 구성을 보인 도이다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 데이터 통신 과정을 보인 흐름도이다.

〈도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명〉

11 : 마이컴 13 : 진단 장치

15 : 엑츄에이터

본 발명은 진단 장치를 가지는 자동차의 데이터 통신 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다수의 시스템 중 엑츄에이터 및 마이컴 간의 출력 라인을 통한 통신 중 상기 진단 장치와 마이컴 간의 양방향 통신을 일시 정지할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.

우선, 마이컴은 마이크로컴퓨터(microcomputer)를 일컫는 것으로서 1개 또는 여러 개의 LSI로서 구성되어진 CPU 마이크로프로세서를 중심으로 구성된 초소형 컴 퓨터 시스템을 의미한다. 다음, 마이컴은 그 구조가 보통 CPU, 메모리(ROM, RAM),입출력 인터페이스 회로(I/O부), 입출력장치, 보조기억장치와 제어회로 등으로 이루어져 있고, 그것들을 버스(BUS)라 불리는 자료라인과 제어 데이터 라인으로 결선시켜 조립하게 된다.

별도의 진단 장치를 이용하여 다수의 시스템을 진단하기 위한 질문 신호를 다수의 시스템으로 전송하기 위해, 이 진단 장치의 질문 신호를 수신하는 마이컴은 고출력 구동 신호를 출력하여 상기 액츄에이터를 구동하고, 상기 엑츄에이터의 구동 결과에 대한 응답 신호를 양방향 통신라인을 통하여 진단장치로 전달한다.

이때 상기 마이컴과 진단 장치와의 통신 속도는, 초기에는 약 9600 baud으로 통신 하다가 115kbaud로 통신하게 된다.

이러한 진단 장치와 상기 마이컴 간의 양방향 통신 중 고전력 구동 신호를 전송하기 위해 상기 마이컴과 엑츄에이터 간의 출력 라인이 활성화되는 경우 고전력 구동 신호의 출력 라인의 급격한 전류의 변화로 인해 상기 진단 장치와 상기 마이컴 간의 양방향 통신 라인과 상기 엑츄에이터 및 상기 마이컴 간의 출력 라인 간의 간섭이 발생하게 된다. 즉, 이러한 마이컴과 진단 장치 간의 통신 간섭은 다음과 같은 경우 발생된다. 첫번째 경우는 진단 장치가 마이컴으로 액츄에이터를 구동하도록 하는 명령을 보내고 난 후, 마이컴이 그 명령을 수행하여 액츄에이터를 구동한다. 구동하는 시점과 그 명령의 수행 결과를 진단장치로 보내는 시점이 겹쳐져 간섭이 발생하는 경우이다. 두번째 경우는 첫번째 경우에 간섭이 발생하지 않은 경우, 액츄에이터가 구동되고 있을 때, 마이컴이 진단 장치로부터 다른 명령을 수행 하도록 하는 질문 신호를 받아서 상기 엑츄에이터를 제외한 다른 시스템을 구동하도록 하거나 정지하도록 하는 명령을 수행하는 시점에서 양방향 통신 라인의 통신 신호와 상기 엑츄에이터를 제외한 다른 시스템을 구동하는 신호가 겹쳐져 발생하는 경우이다.

이때 마이컴과 진단 장치의 양방향 통신 라인 또는 마이컴과 엑츄에이터 간의 출력 라인이 길수록 데이터 전송 또는 고전력 구동 신호에 대한 전송의 에러 발생율이 높아지고, 이 경우에도 마이컴이 리셋되는 문제점이 종종 발생하였다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 진단 장치의 제1 명령에 따라 엑츄에이터의 고전력 구동 신호의 출력 시간을 설정하고, 설정된 출력 시간동안 마이컴과 진단 장치 간의 양방향 통신 신호의 출력을 정지함으로써, 상기 마이컴과 상기 진단 장치 간의 양방향 통신 라인과 상기 마이컴과 상기 엑츄에이터 간의 출력 라인에서 발생되는 통신 라인 간의 간섭을 제거하여 자동차의 진단 결과 및 진단 장치에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 진단 장치를 가지는 자동차의 데이터 통신 방법을 제공하고자 함에 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 데이터 통신 방법은,

마이컴과 진단 장치 간의 출력 라인을 통한 통신을 수행하고, 상기 마이컴과 진단하고자 하는 엑츄에이터 간의 양방향 통신을 실행하는 진단 장치를 가지는 자동차의 데이터 통신 방법에 있어서,

a) 상기 진단 장치와 상기 마이컴 간의 양방향 통신 라인을 활성화하고 상기 진단 장치의 제1 명령에 따라 상기 마이컴에서 상기 엑츄에이터의 고전력 구동 신호의 출력 시간을 설정하는 단계;

b) 상기 a) 단계를 통해 설정된 출력 시간동안 상기 진단 장치의 제2 명령에 의거하여 상기 마이컴의 상기 엑츄에이터의 고전력 구동 신호를 출력 라인을 통해 전송하는 단계; 및

c) 상기 설정된 출력 시간이 경과되었는 지를 체크하여 상기 출력 시간이 경과된 경우 상기 마이컴에서 상기 엑츄에이터의 진단 결과를 상기 진단 장치에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 엑츄에이터의 진단 결과는,

상기 엑츄에이터의 전기적 에러, 정상 동작, 및 상기 마이컴과 엑츄에이터 간의 출력 라인 상태 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 엑츄에이터의 고전력 구동 신호의 출력 시간을 미리 설정한 후 설정된 출력 시간 동안 상기 마이컴과 진단 장치 간의 양방향 통신을 정지함으로써, 상기 마이컴 및 상기 진단 장치 간의 양방향 통신 라인과 상기 마이컴 및 상기 엑츄에이터 간의 출력 라인 간의 간섭을 제거하여 자동차에 대한 진단 결과 및 진단 장치에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1은 본 발명이 적용되는 자동차의 통신 장치가 도시된 구성도이다.

다음, 본 발명의 시스템의 진단용으로 사용되는 자동차의 통신 장치는, 모든 기기에 적용되며, 상기 입력 포트 및 출력 포트를 가지는 마이컴(11)의 출력측에는 마이컴(11)의 질문 신호에 대한 응답 신호를 송수하는 제1 시스템인 진단 장치(13)가 접속되고, 또한, 상기 마이컴(11)의 고전력 구동 신호에 따라 동작하는 제2 시스템인 엑츄에이터(15)가 접속된다.

즉, 상기 마이컴(11)은 양방향 통신 라인을 통해 자동차의 정상 동작 상태를 인식하기 위하여 각 부품에 질문 신호를 발생하고, 이 질문 신호에 대한 상기 진단 장치(13)의 응답 신호를 수신하도록 구비된다.

또한, 상기 마이컴(11)은 출력 라인을 통해 상기 엑츄에이터(15)를 동작시키기 위한 고전력 구동 신호를 상기 엑츄에이터(15)로 공급하도록 구비된다.

한편, 상기 마이컴(11)은 양방향 통신 라인을 통해 상기 마이컴(11)과 진단 장치(13) 간의 통신 중인 경우 상기 마이컴(11)과 엑츄에이터(15) 간의 출력 라인을 통한 통신을 일시 정지하도록 구비된다. 즉, 상기 진단 장치(13)의 제1 명령에 의거하여 상기 마이컴(11)은 상기 엑츄에이터(15)로 전송하는 고전력 구동 신호의 출력 시간을 임의로 정의하고, 이어 상기 진단 장치(13)의 제2 명령에 의거하여 설정된 출력 시간 동안 고전력 구동 신호를 출력하고, 수신된 엑츄에이터(15)의 진단 결과 및 출력 라인 상태를 양방향 통신 라인을 이용하여 상기 진단 장치(13)에 전송하도록 구비된다.

이와 같이 구비된 진단 장치를 가지는 자동차의 데이터 전송 장치에 있어서, 우선 진단 장치(13)는 상기 엑츄에이터(15)의 구동 시간인 고전력 구동 신호의 출 력 시간을 설정하기 위한 제1 명령을 마이컴(11)에 전송하고, 이 제1 명령을 받은 마이컴(11)은 상기 엑츄에이터(15)의 고전력 구동 신호의 출력 시간을 설정한다.

이어 상기 진단 장치(13)는 상기 엑츄에이터(15)의 고전력 구동 신호를 출력을 요구하는 제2 명령을 상기 마이컴(11)에 전송하고, 이 제2 명령을 받은 마이컴(11)은 상기 엑츄에이터(15)에 고전력 구동 신호를 설정된 출력 시간 동안 공급한다.

여기서, 상기 엑츄에이터의 고전력 구동 신호의 출력 시간은 엑츄에이터 및 마이컴으로부터 고전력 구동 신호의 출력과 관련된 엑츄에이터를 제외한 다른 시스템들의 진단 시간과 관련하고, 통상 소정 회의 실험에 의해 임의의 값으로 설정된다.

상기 마이컴(11)은 설정된 출력 시간이 경과되었는 지를 체크하여 출력 시간이 경과된 경우 상기 엑츄에이터(15)의 진단 결과를 상기 진단 장치(13)에 전송한다.여기서, 상기 진단 결과는 상기 엑츄에이터(15)가 구동 되는 시간 동안 얻어진 엑츄에이터의 에러 상태 예를 들어 전기적 에러, 엑츄에이터의 정상 동작 또는 비정상적 동작 상태 등 을 포함하고, 또한, 상기 마이컴과 엑츄에이터 간의 출력 라인 상태, 예를 들어, 정상적으로 고전력 구동 신호가 설정된 출력 시간 동안 상기 엑츄에이터에 공급되었는 지 등을 포함한다.

도 2는 본 발명에 따른 진단 장치를 가지는 자동차의 데이터 통신 과정을 보인 흐름도로서, 우선, 상기 마이컴(11)은 상기 진단 장치(13)로부터 공급되는 상기 엑츄에이터(15)의 고전력 구동 신호의 출력 신호를 설정하기 위한 제1 명령을 수신 하고(단계 101), 이 제1 명령을 받은 마이컴(11)은 상기 엑츄에이터(15)의 고전력 구동 신호의 출력 신호를 설정한다(단계 103).

이어 상기 마이컴(11)은 상기 진단 장치(13)로부터 공급되는 상기 엑츄에이터(15)의 고전력 구동 신호를 출력을 요구하는 제2 명령을 수신하고(단계 105), 상기 제2 명령을 수신한 상기 마이컴(11)은 상기 엑츄에이터(15)에 고전력 구동 신호를 설정된 출력 시간 동안 출력 라인을 통해 공급한다(단계 107).

상기 마이컴(11)은 설정된 출력 시간이 경과되었는 지를 체크하여(단계 109) 출력 시간이 경과된 경우 상기 엑츄에이터(15)의 진단 결과를 양방향 통신 라인을 통해 상기 진단 장치(13)에 전송한다(단계 111).여기서, 상기 진단 결과는 상기 엑츄에이터(15)가 구동 되는 시간 동안 얻어진 엑츄에이터의 에러 상태, 예를 들어 전기적 에러, 엑츄에이터의 정상 동작 또는 비정상적 동작 상태 등, 을 포함하고, 또한, 상기 마이컴과 엑츄에이터 간의 출력 라인 상태, 예를 들어 정상적으로 고전력 구동 신호가 설정된 출력 시간 동안 상기 엑츄에이터(15)에 공급되었는 지, 등 을 포함한다.

또한, 상기 단계(109)를 통해 출력 시간이 경과되지 않은 경우 상기 단계(107)로 진행한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 진단 장치를 가지는 자동차의 데이터 통신 방법은, 마이컴의 엑츄에이터의 고전력 구동 신호의 출력 시간을 미리 설정한 후 설정된 출력 시간 동안 상기 마이컴과 진단 장치 간의 통신을 정지함으 로써, 상기 마이컴 및 상기 진단 장치 간의 양방향 통신 라인과 상기 마이컴 및 상기 엑츄에이터 간의 출력 라인 간의 간섭을 제거하여 자동차에 대한 진단 결과 및 진단 장치에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (2)

1. 마이컴과 진단 장치 간의 출력 라인을 통한 통신을 수행하고, 상기 마이컴과 진단하고자 하는 엑츄에이터 간의 양방향 통신을 실행하는 진단 장치를 가지는 자동차 의 데이터 통신 방법 에 있어서,

   a) 상기 진단 장치와 상기 마이컴 간의 양방향 통신 라인을 활성화하고 상기 진단 장치의 제1 명령에 따라 상기 마이컴에서 상기 엑츄에이터의 고전력 구동 신호의 출력 시간을 설정하는 단계;

   b) 상기 a) 단계를 통해 설정된 출력 시간 동안 상기 진단 장치의 제2 명령에 의거하여 상기 엑츄에이터의 고전력 구동 신호를 상기 마이컴의 출력 라인을 통해 전송하는 단계; 및

   c) 상기 마이컴에서 상기의 설정된 출력 시간이 경과되었는 지를 체크하여 상기 출력 시간이 경과된 경우 상기 엑츄에이터의 진단 결과를 상기 진단 장치에 전송하는 단계를 포함하는것을 특징으로 하는 진단 장치를 가지는 자동차의 데이터 통신 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 엑츄에이터의 진단 결과는,

   상기 엑츄에이터의 전기적 에러, 정상 동작, 및 상기 마이컴과 엑츄에이터 간의 출력 라인 상태 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 진단 장치를 가지는 자동차의 데이터 통신 방법.

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