CN1118739A - 新型棉花液压打包机 - Google Patents

Abstract

本发明新型棉花液压打包机为单箱立式下压结构，它在液压缸上设置有控制踩压动作的喂料器；缸盖上设置有充液系统；缸内设置有套缸结构；将喂料、踩压、顶压三者机构结合于一体，具有踩压力大、频率高、包箱行程短、速度快和节能等特点，台时产量15包左右(200kg、227kg重的ISO标准棉包)的打包机双箱上完成的全部打包任务，本发明相同时间内全部完成，造价降为一半左右，并替使用厂节省不少土建投资。本发明还适用于生产线上的棉短绒打包和化学纤维的打包。

Description

新型棉花液压打包机

本发明新型棉花液压打包机特别适用于轧棉厂生产线上国际标准大包型的皮棉打包以及脱绒生产线上棉短绒的打包，也适用于化学纤维等其他松泡物资的打包加工。

迄今为止，世界所有产棉国生产线上使用的棉花液压打包机均为双箱转箱式，其主要不足之处为：a.踩箱预压缩若为机械式则压力小，仅为6吨左右，若为液压式则频率低，每分钟仅6—7次，且与之配合的喂料机构很复杂，总的说效能差。b.成包顶压工作速度直接全部依靠供油泵压力油的输出量，动力消耗大且速度慢。c.为完成生产线上加工任务(中国引进国外最新技术的生产线上现在最大产量为每小时3t皮棉、采用MDY315型打包机一台，每小时理论产量15包)都采用双箱式，机器体积重量大，还需定位、脱位，提箱、落箱和转箱机构(参阅《棉纤维打包技术与设备》，赵应樾、王力璋编著，上海交大出版社，1992年5月，全国科技书目第265—291)，造价昂贵，目前中国产MDY—315型为现价40万元，美国同类产品价为30万美元以上。

本发明的目的是针对上述缺点，提供一种胜任工作任务，体积、重量、造价大大降低，将喂料、踩压和成包顶压三者功能和机构集合于一身，结合为一体的单箱式高效、节能的新型棉花液压打包机。

本发明新型棉花液压打包机，包括油箱(1)、液压缸(2)、框架(10)、压块(20)、压块导向杆(28)、包箱(23)，其特征在于：a.与上部框架(10)固接的液压缸(3)上带有一只对液压缸踩压动作进行控制的曲柄摇杆机构的耙料器。b.液压缸(3)成包工作环形腔H部位的缸盖(3′)上设置有三通式的充液管道C；充液管道C的另一端与充液阀(29)的输出端固接，充液阀(29)输入端上固接的进油管安装在其液面始终高于进油管道端面的充液箱(30)内；充液管道C的第三通端与顶压成包工作油管D连通；充液箱(30)就近固装在液压缸的缸盖上或缸壁上或框架上(10)。c.液压缸(3)中装有由压包柱塞(33)、衬管(36)；固装在压包柱塞上端的密封压盖(35)；穿过密封压盖的管状柱塞(34)；管状柱塞上端联接在缸盖(3′)中与A管连通，下端穿在柱塞(33)、衬管(36)内，组成套缸结构。

本发明采用了缸中套缸结构，大小缸分别应用于成包顶压和踩压，并由缸上带有的耙料器对踩压动作进行控制，使得三者功能集于一身成为可能。采用充液装置除节能、降低液压系统温升外，加快了液压缸的动作速度，大大提高了踩压频率，每次喂料分配数值减少，使得包重误差不会超过规定标准，液压踩压吨位大的固有特点使包箱高度和机器行程得以缩短，本发明完成成包顶压及踩压又大大缩短了时间，本发明不耗费脱、定位，提、落箱和转箱的非工作时间，综合上述作用，使得在一个打包节拍时间内原来在两个箱位上同时进行的所有工作可以在单箱工位上全部完成，效率喜人地提高。单箱宽度约为双箱的一半，加上高度的缩短，本发明整机体积不到原来的一半，用材及造价当然节约。

本发明中对踩压动作进行控制的曲柄摇杆式耙料器的结构组成关系为(附图1、2)：a.一只设置在液压缸(3)上的箱架(4)，安装在箱架(4)中的曲柄轴(5)，曲柄轴(5)两端固接着一付曲柄(6)，每只曲柄(6)的另一端铰接着连杆(7)，连杆(7)另一端铰接着摇杆(8)，摇杆(8)另一端与固接在液压缸(3)上的铰销(9)相铰接，连杆(7)摇杆端的延长体上固接着齿耙体(11)，齿耙体顶端为数个端头稍向内弯的并列的爪齿伸入在淌棉道(21)中，当曲柄轴(5)运转时，齿耙体顶端周期性地在淌棉道(21)内形成一个(O₅—O₁—O₂—O₃—O₄—O₅)卵形圆的运动轨迹，以完成喂料工作。b.耙料器的曲柄轴(5)由自身具有制动功能或带制动装置(14)的驱动机(12)直接低速驱动或通过减速机构(13)驱动，驱动一旦中断或停止，立即制动刹车。c.在曲柄轴(5)上固接着一盘状信号器(17)及其附着的弧形信号元件(17′、17″)，在(17′、17″)对应作用区域的相关部位分别安装着传感器(18、19)，传感器(18)、(19)的触点(FeJ18)、(FeJ19)连接在控制电路中。运行中，信号器(17)利用信号元件(17′、17″)向传感器(18)、(19)发出设定的通或断的信号，并通过控制电路来操纵电磁换向阀(24)的换向，从而实现对压块(20)相应的停止、下行踩压和上行回程的工作控制。

本发明的控制电路中，耙料器电动机(12)的接触器1C的常开触点、传感器(18)的常开触点(FeJ18)、踩压下行限位开关1HC的常闭触点、踩压上行继电器2J的互锁触点及踩压下行继电器线圈1J相互串联后跨接在X₁₁、X₀之间，顶压下行限位开关3HC的常闭触点、线圈1J的常开触点与电磁阀(24)下行工作电磁铁线圈1CT也串联并跨接在X₁₁、X₀之间，而1 J常开触点的前端(60)与(62)间连有顶压下行停止按钮3TA，(62)通过顶压下行启动按钮3QA及中间继电器3J接在X₀上，3J自保触点3J₂与3QA并联，常开触点3J₁接在(63)、(61)间，由此构成踩压、顶压下行控制电路③；踩压上行继电器线圈2J与踩压上行限位开关2HC的常闭触点也跨接在X₁₁、X₀之间，且该两元件间并联着四条支路，每条支路中分别接入踩压下行限位开关1HC的常开触点、传感器(19)的常开触点(FeJ19)、耙料电机接触器1C的常闭辅助触点和线圈2J的自保触点。线圈2J的另一常开触点、顶压上行限位开关4HC的常闭触点、3J线圈的常闭触点3J₃以及电磁换向阀(24)上行工作电磁铁线圈2CT串联后也跨接在X₁₁、X₀之间，而顶压上行按钮4QA常开触点两端分别按在4HC后面(68)和2CT前(70)的线路中，此外，接自X₁₁的控制电源由钮子开关NK导入，由此构成踩压、顶压上行控制电路④，电路③④及①②协同完成喂料、踩压、顶压的下压、上行、停止及换向的控制任务。电路①②分别为耙料电机及液压泵电机启动、停车用的公知典型简要电路。

本发明喂料驱动机构可以是曲柄轴箱架(4)上安装着减速器(13)，减速器输入端固接着自身带断电制动装置(14)的电动机(12)，减速器的输出轴用齿轮付(13″)驱动柄轴(5)。

驱动机构还可以安排为电机(12)、减速器(13)，安装在框架(10)上，电机风扇端部位安装着电机断电即行制动的电磁抱闸(14)，减速器(13)输出端用链轮付(13)驱动曲柄轴(5)。

驱动机构也可以不用电机(12)、减速器(13)，曲柄轴箱架(4)上改而安装着自身具制动功能的低速大扭矩液压马达(12)，该液压马达输出轴直接用齿轮付(13)驱动曲轴(5)。

本发明新型棉花液压打包机(以下简称棉包机)有如下附图：

图1是本发明棉包机正视图；

图2是本发明棉包机中表达耙料器结构的侧视图；

图3是本发明棉包机中驱动耙料器的又一实施例；

图4是本发明棉包机的控制电路；

图5是本发明棉包机中充液装置和套缸装配结构示意图；

图6是传统双箱式棉花液压打包机的外观结构。

上述图中：

1—油箱；2—液压泵；3—活塞式液压缸；4—曲柄轴箱架(含4′—箱架盖板)；5—曲柄轴；6—曲柄；7—连杆；8—摇杆；9—摇杆铰销(含9′—铰销座)；10—框架；11—齿耙体；12—电动机；13—齿轮减速机构(含13′—锥齿轮副，13″—链轮副)；14—制动机构；15—铰销；16—铰销；17 —信号器(17′、17″—铁片)；18—踩压下行用接近开关；19—踩压上行用接近开关；20—(活塞杆)压块；21—淌料(棉)道；22—螺钉；23—包箱(23′—箱网)；24—电液换向阀；25—溢流阀；26—液压泵电机；27—螺钉；28—压块导向杆；28′—撞块；29、充液阀；30—充液箱；31—单向顺序阀；32—压力表；33—压包柱塞；34—管状柱塞；35—密封压盖；36—衬管；37—螺钉；38、39、40、41、42—密封圈。

A——套缸工作油管；

B——柱塞返位工作油管；

C——充液管；

D——顶压成包工作油管；

E——充液箱回油管；

G——套缸内腔；

H——主缸成包工作环形压力腔；

p——液压系统低压控制源。

①—耙料器启动、停止控制电路

②—液压泵启动、停止控制电路。

③—踩压下行和顶压下行控制电路

④—踩压上行和顶压上行控制电路

1QA、1TA、1C——分别为耙料器电机(12)的起动按钮、停止按钮和交流接触器。

2QA、2TA、2C——分别为液压泵电机(26)的起动按钮，停止按钮和交流接触器。

3QA、3TA——分别为顶压下行启动、停止按钮。

4QA——顶式上行手动按钮。

NK——钮子开关或推拉开关(用于上行过程中停)。

YJ——液压继电器；

FeJ18、FeJ19——分别为接近开关(18)、(19)的触点。

1J、2J——分别为踩压下行、踩压上行控制用中间继电器；

3J——顶压下行控制用中间继电器；

1CT、2CT—分别为换向阀(24)的下行、上行电磁线圈；

1HC、2HC—分别为踩压下行限位开关、上行限位开关。

3HC、4HC——分别为顶压下行限位开关、顶压上行限位开关。

现在结合实施例进—步阐明本发明的细节特点、工作原理与动作过程。

参阅图1、图2，液压缸(3)用螺钉(27)固接在上部框架(10)上，液压缸(3)上安装曲柄轴(5)的曲柄轴箱架(4)用普通钢板焊接成，也可用铸铁铸造加工而成，它可以由箱架盖板(4′)用螺钉(22)固定在液压缸(3)顶端，也可以将钢质箱架(4)直接焊接在缸(3)的缸筒外壁上。若采用球墨铸铁或铸钢的液压缸体时，可将箱架与其铸造为一体。液压缸(3)除专门自制外，建议用市售国标MT4型产品。曲柄轴(5)的两端用键固接着一付曲柄(6)，由此再铰接连杆(7)、摇杆(8)，并与作为四杆机构机架件的缸(3)或框架(10)构成典型公知的曲柄摇杆机构。摇杆(8)根据连接需要可以弯成图示的“Z”型，支撑摇杆(8)的铰销(9)可直接焊接在液压缸体(3)上(若采用市售MT4型液压缸，则缸体本身已焊有铰销，或带有可移动铰销)，为使其牢固又避免焊接变形，最好将铰销(9)先焊接在铰销座(9′)上，然后将(9′)与液压缸(3)焊接，如图2所示。为保证杆件运转灵活，铰销座(9′)的焊接应在该四杆机构套装起来后边转动曲柄，边施行焊接。杆(6)、(7)、(8)用铸铁制成，或用角铁、槽钢焊成，也完全可用高强度塑料或铝合金压制而成。齿耙体(11)，采用小型角钢或铁皮冲压、折弯焊接而成，与连杆(7)的延长端用螺钉固接，适当调整上述各杆尺寸，即可得到耙料器顶端如图2中的卵圆形工作轨迹。

驱动曲柄轴(5)的最实惠、最好的技术方案，是图(1)、(2)所示的在箱架(4)上用螺钉立式固接着减速器(13)，减速器输入端固接着自身带制动装置(14)的市售ZD型锥形转子电动机，减速器(13)的输出轴用齿轮付(13′)去驱动曲柄轴(5)，即可得到工作所需6～14rpm的低速转动。减速器(13)可以是摆线针轮式或渐开线少齿差式，也可以是蜗轮副式，该减速器—电机组也可水平、侧置式地固装在箱架(4)上，以降低安装总高度。包含在减速机构内的锥齿副(13′)，也可以由链轮副甚至带传动替代。

图3所示的又一驱动实施方案，安装曲柄轴(5)的箱架(4)制成简单的耳架，直接焊接在液压缸(3)上，而电机(12)、减速器(13)，安装在框架(10)上，电机风扇端部位安装着电机断电即行制动的电磁抱闸(14)，减速器(13)输出端用链轮付(13″)驱动曲柄轴(5)。减速器也可采用市售卧式安装的ZQ型圆柱齿轮减速箱或蜗轮、蜗杆等减速箱，此时，与电机分离的减速器也固接在框架(10)上，电动机用联轴节或皮带轮等公知技术输入动力后，减速器(13)用链轮付(13″)或B型、C型皮带驱动曲柄轴(5)。

技术最理想的驱动方案是如图1、图2所示的箱架(4)上原电动机(12)、减速器(13)的位置上，改为安装自身具制动功能的低速大扭矩液压马达。该液压马达作为驱动机(12)，其输出轴直接用齿轮付13′驱动曲柄轴(5)。低速大扭矩液压马达如曲轴连杆式(斯达发型)，在2～6rpm仍保持良好的低速稳定性，振动小，无噪音。NJM型内曲线径向柱塞液压马达也具相似功能，不需附加制动装置，一旦切断供油，密封容腔本身具有自行制动的功能，唯一不足是目前价格稍高。

附图(1)、(2)中用键固接在曲柄轴(5)上的信号器(17)是由铝合金或塑料等非铁磁材料制成的圆盘，其工作作用的内端面或圆柱表面制有两道等宽的环槽，环槽中嵌着0.5～2mm厚的矽钢片、铁片加工成的弧形信号元件(17′)、(17″)。信号器上也可不加工环槽而直接将弧形片(17′)、(17″)用螺钉、焊接或粘结方法附着在信号器(17)中的设定区位。位于(17′)、(17″)二条作用环带区在同一条半径线上(为便于调整)通过支架固装着市售3SG、LXJ等型接近开关(18)、(19)(图1、2 中所示半径线即为过圆心的铅垂线)。由N—N′所示信号元件配位图，对应于耙料器齿端O₅—O₁—O₂—O₃—O₄轨迹，信号器(17)转角弧度点为O′₅—O′₁—O′₂—O′₃—O′₄。信号盘O′₅—O′₁弧区转过铅垂线时，耙料器对踩箱机喂料，压块(20)应处于上止点停止状态；O′₁→K→O′₅转过铅垂线时，压块应完成下行踩压和上行回程的任务。压块下行、上行时间的合理分配需对应液压缸的速度比，本发明推荐比值≥2，即信号器中弧度(O′₁—O′₃—K)≥2(K—O′₅)，式中K为N—N¹图所示的上、下行切换点。

信号盘也可用铁质材料，但内端面或圆柱表面上附装的弧形铁片元件(17′)、(17″)要加大厚度，固结在盘体上时必须凸出一个高度，使得凸出的元件对接近开关产生作用，而盘体本身则不对接近开关发生作用。

信号盘(17)用铁质材料制成时也可以不加元件(17′)、(17″)，而在原附着元件的表面安装一层用铜、铝等非铁磁材料制成的隔绝膜板，该膜板上镂刻露出元件(17′)、(17″)的铁质弧形环带，产生相同的发讯效果。

液压缸缸体的工作表面加工精度及表面粗糙度与现用棉包机要求一致。缸体与缸盖(3)′用调质热处理过的45号钢或40铬钢制成的螺栓(22)进行联接(箱架盖4′也可借用螺栓(22)固接)，缸盖(3′)所用材料与缸体类同。缸盖(3′)外端采用法蓝或管螺纹与套缸工作油管A相接通，内端则用管螺纹、或法蓝或焊接等刚性连接的方法以及软管套接、万向球铰式等挠性方法联接着套式油缸的管状柱塞(34)。成包柱塞(33)用铸铁制成或用钢管焊接而成。其普通材质钢管制成的内衬管(36)除构成套缸缸体结构外，在柱塞(33)铸造过程中还能提高冷却速度使其金相组织细化而提高材料强度。柱塞(33)上端而用螺钉(37)装配着套缸密封压盖(35)，这样，柱塞衬管(36)或直接由柱塞(33)内腔、密封压盖(35)、管状柱塞(34)组成了液压缸(3)中的套缸结构。

三通式充液管C用耐高压钢管焊接而成，并用螺纹或法蓝或焊接方式固接在缸盖(3′)上，另两端用法蓝或螺纹分别与充液阀(29)输出端和D管连接。充液箱(30)可用吊耳、撑杆之类就近固装在液压缸(3)上或框架(10)上。此外，与缸体(3)连通的B管可采用管螺纹连接，但采用法蓝式联接则安装更为方便。本发明中所配管道均采用现用棉包机同压力级使用的材质管道。

本发明中充液阀(29)、电液阀(24)、单向顺序阀(31)均选购市售标准阀件，件号(38、39、40、41、42)均为市售标准件液压密封圈、根据工况可选用V型、Y_X型、O型或复合型等。

附图4所示控制电路均用市售电器元件，包括交流接触器1C、2C，液压继电器YJ等。限位开关及撞块(28′)的固装方式与一般打包机中所用相同。

下面结合附图(5)、(4)、(2)、(1)将本发明电气——液压——机械三者动作过程、工作原理进一步阐明如下：

1.启动(合上NK)

液压泵先行启动：接动2QA，液压泵(2)的电动机(26)的接触器2C线圈通电并自保，液压泵(2)启动运转，输出油流自阀(24)M型中位卸荷，如图(5)状态。

耙料器启动：按动1QA，耙料器电动机(12)的交流接触器线圈2C通电并自保，制动器(14)松脱，电动机(12)通电运转，同时1C的两辅助触点分别动合(FeJ18前)和动断(FeJ19下面支路)，电动机(12)通过减速机构(13、13′)驱动曲柄轴(5)，耙料器开始工作，信号器(17)与曲柄(6)同轴转动。

2.耙料入箱、踩压停位

耙料器及信号器(17)自图2所示位置运转(以铅垂线为参考基准)，耙齿端自O₅→O₁，即从淌棉道耙料入箱，此时信号器(O′₅—O′₁)休止弧角转过铅垂线，元件(17′)、(17″)均不发讯，接近开关触点(FeJ18)、(FeJ19)均断开，线圈1J、1CT和2J、2CT均未通电，阀(24)处于中位，泵(2)卸荷运行，液压缸(3)的压块(20)因此前上行回程结束，已处于上止点位置，故停位不动。

3.踩压下行、上行工作及其换向

踩压下行、上行工作：曲柄(6)继续运转，耙齿从O₁走向O₂、O₃点，此时信号器(17)中O′₁、O′₂、K弧段(即元件17′弧段)越过铅垂线，元件(17′)向接近开关(18)发讯导通，电路中(FeJ18)触点动合(前面1C触点已拍合，如前述)，线圈1J通电，动合触点1J使1CT线圈通电，阀(24)工作油流自P→A，进入套缸内，G腔快速推动柱塞(33)、压块(20)向下踩压，缸(3)环形腔H形成真空，由充液箱(30)通过充液阀(29)快速对其充油，缸(3)下腔回油自B→阀24→回油箱，此时顺序阀未工作。

曲柄(6)继续运转，K—O′₅弧段(即元件17″弧段)转过铅垂线，发讯切换为(17″)感应(FeJ19)，(FeJ18)触点断开，1J、1CT断电，(FeJ19)触点通电，2J、2CT线圈通电，阀(24)换向工作，油流自P→B，而控制压力油打开充液阀(29)，腔存油返回充液箱(30)，G腔存油自A通过阀(24)通道回油箱，压块(20)换向转为上行。K点转过铅垂线时，理论上压块(20)恰好到达所需下行行程的终点，继而换向，这是曲柄动作控制液压动作的理论配位犬态，由此表明：液压缸(3)下行到达踩压行程终点时(令行程开关1HC设置在该终点处)，缸腔所需的总流量Q₁恰好等于(O′₁—K)转过铅垂线总时间内泵(2)所提供的总流量Q_S。事实上因内泄漏等诸原因，Q_S 往往不等于Q₁，当Q_S大于或甚大于Q₁时，压块(20)较快下行到终点，接触1HC的时间早于K点到达铅垂线的时间，则行程开关1HC动断触点(57—58)使1J、1CT失电，1HC动合触点(66—67)使线圈2J通电、自保并互锁住1J，2J动合触点(68—69)使2CT通电，阀(24)中电磁阀自左位切换到右位工作，液压系统工作状态如前述，油流P→B，A→T，压块(20)换向上行。此时，无论信号器(17)滞后在什么发讯阶段，液压缸继续上行直至到达上止点动断2HC触点使线圈2J、2CT断电，阀(24)复为中位，压块(20)安稳停位在上止点，等待执行下一转动中元件(17′)转到铅垂线时发出的下行指令(1J线圈前2J互锁触点(58—59)已恢复常闭)。

当液压油流Q_S于Q₁时(不推荐)，若下行压块(20)未达下止点，1HC未动作，但信号盘(17)中(17″)元件已转到铅垂线，如前所述，阀(24)中电磁阀此时换为2CT通电，压块自动换向上行，液压缸(3)的工作完全由信号器根据转角控制，本发明仍能柔性地运转换向。

4.棉包到重自动停车、踩压自动停位于上止点

随耙棉次数的增加，包箱(23)中棉料达规定数量，在踩压行程中液压系统具一规定最高压力，而致液压继电器YJ常闭触点断开，电路中1C线圈失电，耙料器因电机(12)断电并制动而停车，(FeJ18)前1C辅助触点恢复常开，下行电路③被切断；1C线圈断电，使电路④中2HC常闭触点(66)后的1C辅助触点(66—67)恢复常闭而自动导通2J、2CT，阀(24)中电磁阀右位工作，油流P→B，A→T，H→充液箱，压块(20)上行，直至断开2HC触点后停位于上止点。电动机(12)停车即制动，是防止耙料器因自重及惯性力会产生再次喂料的误动作。

5.顶压

上行放上包布：按住4QA。2CT通电，阀(24)中电磁阀右位工作，压块(20)自2HC上行至4HC停止，利用箱网(23′)以上此间隙高度铺放上包布(打美国式套包，则无铺放包布)。2HC到4HC距离很短，故用点动按钮4QA。

下行顶压：断开NK，按动3QA，线圈3J通电并自保(3J₂)，互锁触点3J₃断开2CT，常开触点3J₁导通1CT，阀(24)中电磁阀左位工作，油流自P→A；充液阀向H腔充油，B管回油，压块(20)向下成包压缩，因套缸直径较小，G腔压力油不断升高，达到顺序阀调定压力(一般为20MPa左右)，则单向顺序阀(31)打开工作，高压油自A→G的同时自D通过C进入H(充液阀自动关闭)，压包柱塞(33)在H腔，G腔共同作用下，继续顶压，一直到达预定顶压的终点，断开3HC常闭触点而停止，压块(20)即压缩停位(中途停位，则按3TA即行)。打开箱门，拉包布捆扎。

上行：合上NK，线圈2J通电，并导通2CT，阀(24)电磁阀右位工作压力，油流自P→B进入缸(3)下腔，同时，G→A→T；H→充液箱，H腔部分存油自阀(31)中单向阀→A→T。压块(20)上行松压，断开NK，上行停止。推包出箱，然后铺下包布(或可同时辅上包布，打美国套包，则无铺放上下包布)，关合箱门，然后合上NK，压块(20)自动上行至踩压上行终点，断开2HC触点而停止。

6.开始新棉包的工作

触动1QA，耙料器重新工作，新棉包工作循环开始。

本发明所提供加工包重200±10kg的中国标准II(也符合ISO标准)的单箱式棉包机，相同驱动功率(甚至小于原功率)时，当管状柱塞(34)外径100mm，柱塞(33)直径400mm，柱杆直径380mm，箱高1.9mm左右，踩压行程1m左右，顶压行径1.3mm左右，顺序阀转换压力20MPa，整机顶压工作油压25～32MP时，其踩压力17t左右；成包压力3150～4050KN(315～405tf)；踩压频率≥12次/分；工作节拍时间分配为顶压下行时间≤40秒；上行回程≤5秒；喂料踩压120秒(一个棉包加工循环中不喂料踩压时间的出棉，暂存、囤积在本来就具有此作用的具有相当长度、高度和宽度的淌棉道中，一般均无问题；若淌棉道实在太短、容量太小，适当加高淌棉道高度，即可解决存棉问题)；其余人工铺布、穿丝搭扣、出包时间≥75秒(实测熟练工仅30秒)，总计一个棉包加工循环时间为240秒，每小时加工≥15包，共计≥3t皮棉，达到或超过中国目前最大的MDY315型的加工能力(本发明更适合加工227kg重的国际通用大型包)，而其耗材总重可自30t下降至16t左右，造价也下降一半左右。若柱塞(33)直径改小为200mm时，总压力为100t左右，再相应配小供油泵及其功率、用材等，就是一种很好的生产线上使用的单箱式棉短绒液压打包机。

Claims (9)

1.本发明新型棉花液压打包机，包括油箱(1)、液压泵(2)、框架(10)、压块(20)、压块导向杆(28)、包箱(23)，其特征在于：

a.固接在上部框架(10)上的液压缸(3)上带有一只控制液压缸(3)踩压动作的曲柄摇杆机构的耙料器；

b.液压缸(3)内成包工作环形腔H部位的上缸盖(3′)上设置有三通式的充液管道C，充液管道C的另一端与充液阀(29)的输出端固接，充液阀(29)输入端上固接的进油管安装在其液面始终高于进油管端面的充液箱(30)内，充液管道C的第三通端与顶压成包工作油管D连通；

c.液压缸(3)中装有由压包柱塞(33)、衬管(36)，固装在柱塞(33)上端的密封压盖(35)，穿过密封压盖的管状柱塞(34)，管状柱塞(34)上端联接在缸盖(3′)中与A管连通，下端穿在柱塞(33)、衬管(36)内组成套缸结构。

2.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于曲柄摇杆机构耙料器的结构组成为：

a.一只设置在液压缸(3)上的箱架(4)，安装在箱架(4)中的曲柄轴(5)，曲柄轴(5)两端固接着一付曲柄(6)，每只曲柄(6)的另一端铰接着连杆(7)，连杆(7)另一端铰接着摇杆(8)，摇杆(8)另一端与固接在液压缸(3)上的铰销(9)铰接，连杆(7)摇杆端的延长体上固接着齿耙体(11)，齿耙体(11)顶端为数个端头稍向内弯的并列爪齿伸入在淌棉道(21)中，曲柄轴(5)运转时齿耙体(11)顶端在淌棉道(21)内周期性地形成卵圆轨迹以完成喂料工作；

b.耙料器中曲柄轴(5)由具有制动装置、功能的驱动机(12)通过减速机构(13)低速驱动，驱动一旦中断或停止，立即制动刹车；

c.曲柄轴(5)上固接着一个盘状信号器(17)及其附着的弧形信号元件(17′)、(17″)，在信号元件(17′)、(17″)对应作用区域分别安装着传感器(18)、(19)，传感器(18)、(19)的触点(FeJ18)、(FeJ19)连接在控制电路中。

3.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于控制电路中耙料器电机(12)的接触器1C的常开触点、传感器(18)的常开触点(FeJ18)、踩压下行限位开关1HC的常闭触点、踩压上行继电器2J的互锁触点及踩压下行继电器1J线圈相互串联后跨接在X₁₁、X₀之间，顶压下行限位开关3HC的常闭触点、线圈1J的常开触点及电磁阀(24)下行工作电磁铁线圈1CT也串联并跨接在X₁₁、X₀之间，而1J常开触点的前端(60)与(62)间连有顶压下行停止按钮3TA，(62)通过顶压下行启动按钮3QA及中间继电器3J接在X₀上，3J自保触点3J₂与3QA并联，常开触点3J₁接在(63)、(61)间，由此构成踩压、顶压下行控制电路③；踩压上行继电器线圈2J与踩压上行限位开关2HC的常闭触点也跨接在X₁₁、X₀之间，且该两元件间并联着四条支路，每条支路中分别接入踩压下行限位开关1HC的常开触点、传感器(19)的常开触点(FeJ19)、耙料器电机接触器1C的常闭辅助触点和线圈2J自保触点，2J的另一常开触点、顶压上行限位开关4HC的常闭触点、3J的常闭触点3J₃以及电磁阀(24)上行工作电磁铁线圈2CT串联后也跨接在X₁₁、X₀之间，而顶压上行按钮4QA常开触点的两端分别连在4HC后面和2CT前面的线路中，此外，接自X₁₁的控制电源线路由控制开关NK导入，由此构成踩压、顶压上行控制电路④。

4.根据权利要求1和2所述的打包机，其特征是耙料器曲柄轴箱架(4)上安装着减速器(13)，减速器输入端固接着自身带断电制动装置(14)的电动机(12)，减速器的输出轴用齿轮付(13′)驱动曲柄轴(5)。

5.根据权利要求1和2所述的打包机，其特征在于电机(12)、减速器(13)，安装在框架(10)上，电机风扇端部位安装着电机断电即行制动的电磁刹闸(14)，减速器(13)输出端用链轮付(13″)驱动曲柄轴(5)。

6.根据权利要求1和2所述的打包机，其特征是曲柄轴箱架(4)上安装着自身具制动功能的低速大扭矩液压马达(12)，该液压马达输出轴直接用齿轮付(13′)驱动曲柄轴(5)。

7.根据权利要求1和2所述的打包机，其特征在于非铁磁材料制成的盘形信号器(17)在工作表面制有两道环槽，环槽中分别嵌装弧形状的薄铁片(17′)、(17″)，位于(17′)、(17″)两条作用感应区，分别安装着传感器(18)、(19)。

8.根据权利要求1和2所述的打包机，其特征在于盘形信号器(17)工作表面中两条环带位置上，分别固接着铁质弧形片(17′)、(17″)，凸起在信号盘(17)表面的弧形铁片(17′)、(17″)，运转中分别对传感器(18)、(19)产生讯号作用，而信号盘本身则对传感器不产生作用。

9.根据权利要求1和2所述的打包机，其特征在于铁质材料制成的盘形信号器(17)的作用表面贴装一层非铁磁材料制成的镂刻隔离膜板，该膜板的镂刻区显露出信号元件(17′)、(17″)的铁质的弧形片形状，起到分别向传感器(18)、(19)的发讯作用效果。

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