CN111873923A - 用于自动驾驶车辆的娱乐方法 - Google Patents

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CN111873923A
CN111873923A CN201911019646.3A CN201911019646A CN111873923A CN 111873923 A CN111873923 A CN 111873923A CN 201911019646 A CN201911019646 A CN 201911019646A CN 111873923 A CN111873923 A CN 111873923A
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CN
China
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game
body pressure
passenger
seat
pressure sensor
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Pending
Application number
CN201911019646.3A
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李伯熙
李珍熙
郭民赫
李耀燮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

本发明涉及用于自动驾驶车辆的娱乐方法。用于自动驾驶车辆的娱乐装置和方法使在乘客坐在自动驾驶车辆的座椅上的状态下乘客能够在观看安装在座椅周围的显示器的游戏执行屏幕的同时玩游戏，并基于在安装在座椅上的身体压力传感器中感测乘客的身体压力分布的信号以及在安装在座椅上的触摸板中感测乘客的触摸压力的信号来执行和进行游戏，从而允许乘客在移动他或她的身体时可享受与身体压力和/或触摸信号有关的各种游戏。

Description

用于自动驾驶车辆的娱乐方法
技术领域
本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的娱乐方法，更具体地，涉及一种娱乐方法，通过该娱乐方法，用户可通过使用安装在座椅上的身体压力传感器和触摸板等来享受各种游戏。
背景技术
在自动驾驶车辆无需驾驶员操作就能够行驶的情况下，就座的乘客可以以各种姿势乘坐在车辆内部，以便各方之间进行对话、观看外部风景、阅读、休息、睡觉等。
为此目的，除了用于座椅的前后位置调节、垂直高度调节、倾斜功能等的基础机构之外，用于自动驾驶车辆的座椅还包括使得能够进行座椅的位置移动、旋转等的各种机构。
在自动驾驶车辆中，尽管正在开发专用于自动驾驶车辆的座椅机构以实现乘客的各种姿势，但是乘客的姿势很可能针对长距离行驶在有限的空间内保持相对静止的姿势，这样，乘客可能会运动受到约束，从而感到僵硬、闷人和/或无聊。
例如，在自动驾驶车辆的情况下，乘客通常在长距离行驶期间在保持静态姿势的同时使用手机(例如，智能手机)、看着外面的风景、看书、使用计算机等在有限的空间内度过大部分时间，从而由于身体运动不足、严重的不良运动病等而引起无聊。
因此，需要提供娱乐选择以减少乘客的无聊，同时提供在自动驾驶车辆的长距离行驶期间使身体移动的运动效果。
在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景的理解，因此，其可能包含不构成本国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的娱乐方法，以使得乘客能够在乘客坐在自动驾驶车辆的座椅上的状态下观看安装在座椅周围的显示器的游戏执行屏幕的同时玩游戏，并基于感测安装在座椅上的身体压力传感器中乘客的身体压力分布的信号以及感测安装在座椅上的触摸板上的乘客的触摸压力的信号来执行并继续游戏，从而使乘客在移动身体时可享受与身体压力和/或触摸信号有关的各种游戏。
为了实现该目的，本公开的实施方式提供了一种用于自动驾驶车辆的娱乐装置，该娱乐装置被配置为包括身体压力传感器模块，其布置在座椅靠背和座垫的横向对称位置中以感测乘客的上半身压力和下半身压力分布；触摸板，布置在乘客的手到达的座椅靠背和座垫的位置上以感测乘客的触摸压力；显示单元，设置在乘客可看见的座椅周围的位置处，以显示乘客选择的游戏的执行屏幕；以及控制单元，用于基于第一和第二身体压力传感器模块的感测信号以及触摸板的感测信号来控制乘客选择的游戏的整体执行，同时将乘客选择的游戏的执行屏幕输出到显示单元。
身体压力传感器模块由第一身体压力传感器模块和第二身体压力传感器模块组成，该第一身体压力传感器模块布置在座椅靠背的横向对称位置中，以感测乘客的上半身压力；第二身体压力传感器模块布置在座垫的横向对称位置中以感测乘客的下半身压力。
优选地，第一身体压力传感器模块被配置为包括：第1-1个左身体压力传感器，用于感测乘客的左上后背的身体压力；第1-2个左身体压力传感器，用于感测乘客的左中后背的身体压力；第1-3个左身体压力传感器，用于感测乘客的左腰的身体压力；第1-1个右身体压力传感器，用于感测乘客的右上后背的身体压力；第1-2个右身体压力传感器，用于感测乘客的右中后背的身体压力；和第1-3个右身体压力传感器，用于感测乘客的右腰的身体压力。
优选地，第二身体压力传感器模块被配置为包括：第2-1个左身体压力传感器，用于感测乘客的左臀部的身体压力；第2-2个左身体压力传感器，用于感测乘客的左大腿的身体压力；第2-1个右身体压力传感器，用于感测乘客的右臀部的身体压力；和第2-2个右身体压力传感器，用于感测乘客的右大腿的身体压力。
触摸板选自多个触摸板中的一个，其中，多个触摸板被配置为包括第一、第二和第三左触摸板，布置在座椅靠背的左边缘位置以沿竖直方向彼此间隔开；第一、第二和第三右触摸板，布置在座椅靠背的右边缘位置以沿竖直方向彼此隔开；第一和第二下触摸板，布置在座垫的前边缘位置以沿横向方向彼此隔开；以及第一和第二上触摸板，布置在头枕的两个侧面部分中。
显示单元由多关节连杆组成，该多关节连杆可转动地连接到安装在座椅一侧的扶手上；显示器可旋转地安装在多关节连杆的远端部上。
控制单元被配置为包括：游戏选择输入部，用于输入游戏类型和模式；游戏执行控制部，用于在执行通过游戏选择输入部输入的游戏类型和模式时将激活信号施加到身体压力传感器模块和触摸板；游戏操作计算部，用于通过接收身体压力传感器模块和触摸板的感测信号来计算当前乘客的游戏进行操作，并然后将计算的结果输入到游戏执行控制部；以及游戏输出部，用于根据游戏执行控制部的指令输出游戏执行屏幕和声音。
优选地，游戏执行控制部包括游戏存储部，用于存储使用身体压力和触摸的游戏类型，以及仅利用身体压力或触摸的游戏类型，作为乘客可选择的游戏。
另外，控制单元被配置为还包括：座椅姿势控制部，用于输出适合于通过游戏选择输入部输入的游戏类型和模式的座椅姿势的调节信号；座椅位置驱动部，用于根据座椅姿势控制部的指令调节座椅姿势；座椅振动部，用于根据游戏执行控制部的指令在执行游戏时在特定情况下使座椅振动。
优选地，座椅位置驱动部被用作安装在座椅靠背上的电动倾斜装置和安装在座垫上的电动高度调节装置。
优选地，座椅振动部被用作安装在座椅靠背或座垫的预定位置处以提供触觉反应的振动元件。
另外，本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置还包括面部表情识别相机，该面部表情识别相机通过在乘客进行游戏时识别乘客的面部表情来确定是否结束游戏。
为了实现该目的，本公开的另一个实施方式提供了一种用于自动驾驶车辆的娱乐方法，包括：由乘客通过游戏选择输入部选择并输入游戏类型和模式；在游戏执行控制部中执行乘客选择的游戏类型和模式时，向安装在座椅上的身体压力传感器模块和触摸板施加激活信号；在身体压力传感器模块和触摸板中感测乘客的身体压力分布和触摸压力；在游戏操作计算部中通过接收身体压力传感器模块和触摸板的感测信号来计算当前乘客的游戏进行操作，并然后将计算的结果输入到游戏执行控制部；以及在游戏输出部中根据游戏执行控制部的指令，输出游戏执行屏幕和声音。
游戏执行控制部执行由乘客在存储在游戏存储部中的使用身体压力和触摸的游戏类型和仅使用身体压力或触摸的游戏类型之中所选择的游戏。
根据本公开的另一实施方式的娱乐方法还包括：在座椅姿势控制部中输出适合于通过游戏选择输入部输入的游戏类型和模式的座椅姿势的调节信号；并且在座椅位置驱动部中根据座椅姿势控制部的指令来调节座椅姿势。
另外，根据本公开的另一实施方式的娱乐方法还包括：在座椅振动部中根据游戏执行控制部的指令在执行游戏时在特定情况下使座椅振动。
另外，根据本公开的另一实施方式的娱乐方法还包括在乘客进行游戏时建议是否结束游戏。
优选地，在乘客进行游戏的同时，在面部表情识别照相机中识别乘客的面部表情来建议是否结束游戏；当乘客的面部表情表达无聊或疲倦时，在面部表情识别相机中将结束建议信号输入到游戏执行控制部；以及在游戏执行控制部中向显示器输出建议结束游戏或建议是否进行另一游戏的消息。
可替代地，通过在游戏执行控制部中计算游戏执行时间来建议是否结束游戏；当游戏执行时间等于或大于特定时间时，将建议结束游戏或建议是否进行另一游戏的消息输出到游戏执行控制部中的显示器。
本公开通过以上配置提供了以下效果。
首先，可提供使乘客从无聊中解脱感到有趣的娱乐效果，同时提供在自动驾驶车辆的长距离行驶中将身体移向乘客的运动效果，其随后将被释放。
其次，当乘客在坐在座椅上的状态下移动上半身和下半身等时，可基于在身体压力传感器中感测到的身体压力分布信号来执行和进行游戏，座椅配备有身体压力传感器和触摸板，以及在移动手臂和手指的同时触摸触摸板的触摸压力信号，从而享受与身体压力和/或触摸信号有关的各种游戏。
第三，作为使用身体压力和/或触摸压力的游戏，可享受各种游戏，例如鼹鼠游戏、射击游戏、平衡游戏、迷宫游戏、飞行游戏和包括雪橇游戏的赛车游戏，其中雪橇游戏可模拟雪橇游戏，例如，来自冬季奥运会。
下文讨论本公开的以上和其他特征。
附图说明
现在将参考本发明的某些示例性实施方式详细描述本公开的上述和其他特征，实施方式示出了附图，这些附图在下文中仅以举例说明的方式给出，因此并不限制本发明，并且其中：
图1是示出根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置的配置的配置图。
图2是示出在根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置的配置中安装触摸板的实例的配置图。
图3是示出在根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置的配置中安装显示器的实例的示意图。
图4是示出在根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置的配置中改变由每个身体压力传感器感测的身体压力产生度和身体压力产生率的实例的示意图。
图5是示出用于执行根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置的控制的框图。
图6A是示出使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置来执行雪橇游戏的过程的流程图。
图6B至图6F是示出通过使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置来执行雪橇游戏的方法的图。
图7A是示出使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置执行鼹鼠游戏的过程的流程图。
图7B和图7C是示出使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置执行鼹鼠游戏的方法的图。
图8A和图8B是示出使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置来执行节奏舞蹈游戏的方法的图。
图9是示出使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置执行合奏游戏的方法的图。
图10A和图10B是示出使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置的游戏结束引导方法的图。
应当理解，附图不一定按比例绘制，呈现了示出本公开的基本原理的各种优选特征的某种程度的简化表示。如本文所公开的本公开的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，将通过特定的预期应用和使用环境来部分地确定。
在附图中，贯穿附图的多个图，附图标记指代本公开的相同或等同部分。
具体实施方式
应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)的乘用车、公共车辆、卡车、各种商用车辆，包括各种船只的船舶、飞机等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，除石油以外的资源衍生的燃料)。如本文所指，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆。
本文所使用的术语仅出于描述具体实施方式的目的，并不旨在限制本公开。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，其指定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反地描述，否则词语“包括”和诸如“包含”或“含有”的变体将被理解为暗示包括所陈述的元件，而不是排除任何其他元件。另外，说明书中描述的术语“单元”、“……部”、“……器”、和“模块”是指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可由硬件组件或软件组件及其组合来实现。
此外，本公开的控制逻辑可被实现为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可分布在网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式被存储和执行，例如，由远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。
在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施方式。
图1是示出根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置的配置的配置图，并且附图标记100表示自动驾驶车辆中的座椅。
座椅100由用于支撑乘客的上半身的座椅靠背110、用于支撑乘客的下半身的座垫120以及用于支撑乘客的头部的头枕130组成。
在座椅靠背110和座垫120的横向对称位置处安装有用于感测乘客的上半身压力和下半身压力分布以便用作进行游戏的输入信号的身体压力传感器模块200。
如图1所示，身体压力传感器模块200由第一身体压力传感器模块210和第二身体压力传感器模块220组成，该第一身体压力传感器模块210布置在(例如内置在)座椅靠背110的横向对称位置中以感测乘客的上半身压力分布，第二身体压力传感器模块220布置在座垫120的横向对称位置中以感测乘客的下半身体压力分布。
优选地，第一身体压力传感器模块210被配置为感测当乘客的上半身与座椅靠背110紧密接触时的身体压力分布变化，并且由以下传感器组成：第1-1个左身体压力传感器211，用于感测乘客的左上后背的身体压力；第1-2个左身体压力传感器212，用于感测乘客的左中后背的身体压力；第1-3个左身体压力传感器213，用于感测乘客的左腰的身体压力；第1-1个右身体压力传感器214，用于感测乘客的右上后背的身体压力；第1-2个右身体压力传感器215，用于感测乘客的右中后背的身体压力；和第1-3个右身体压力传感器216，用于感测乘客的右腰的身体压力。
具体而言，第1-1个左身体压力传感器211、第1-2个左身体压力传感器212和第1-3个左身体压力传感器213沿竖直方向等间隔地布置在座椅靠背110的左区域中，并且第1-1个右身体压力传感器214、第1-2个右身体压力传感器215以及第1-3个右身体压力传感器216沿竖直方向等间隔地布置在座椅靠背110的右区域中。
优选地，第二身体压力传感器模块220由以下传感器组成：第2-1个左身体压力传感器221，用于感测乘客的左臀部的身体压力；第2-2个左身体压力传感器222，用于感测乘客的左大腿的身体压力；第2-1个右身体压力传感器223，用于感测乘客的右臀部的身体压力；和第2-2个右身体压力传感器224，用于感测乘客的右大腿的身体压力。
此时，第2-1个左身体压力传感器221和第2-2个左身体压力传感器222沿前后方向等间隔地布置在座垫120的左侧区域中，并且第2-1个右身体压力传感器223和第2-2个右身体压力传感器224沿前后方向等间隔地布置在座垫120的右侧区域。
因此，第一身体压力传感器模块210感测乘客的上半身压力分布，并且第二身体压力传感器模块220感测乘客的下半身压力分布，并且如图4所示，可通过将身体压力产生率分别分类为高、中、低等来执行感测，然后将其发送到控制单元500的游戏操作计算部530。
参考图1和图2，在乘客的手能够到的座椅靠背110和座垫120的位置处安装有一个或多个触摸板，例如，用于感测乘客的触摸压力以便用作进行游戏的输入信号的多个触摸板300。
多个触摸板300由以下触摸板组成：第一左触摸板301、第二左触摸板302和第三左触摸板303，安装在座椅靠背110的左边缘位置以沿竖直方向彼此间隔开；第一右触摸板304、第二右触摸板305和第三右触摸板306，安装在座椅靠背110的右边缘位置以沿垂直方向彼此间隔开；以及第一下触摸板307和第二下触摸板308，安装在座垫120的前边缘位置以沿横向方向彼此间隔开。
另外，第一上触摸板309和第二上触摸板310进一步安装在头枕130的两侧部分。
如图2所示，多个触摸板300分别是内置在座椅套316和座椅泡沫317之间的触摸压力感测型，并且由以下层组成：柔性塑料层312，与座椅套316的内表面紧密接触并设置在触摸板的最外部；玻璃层311，与座椅泡沫317的外表面接触并设置在触摸板的最内部；第一氧化铟锡(ITO)电极层313，与柔性塑料层312的内表面粘合，中间具有间隔物315；以及第二氧化铟锡(ITO)电极层314，与玻璃层311的外表面粘合。
优选地，由于在座椅套316内部存在多个触摸板300，因此在座椅套316的外表面上进一步涂覆有用于通知每个触摸板300的内置位置的着色层318。
因此，当乘客使用预定的压力或更大的压力触摸并按压着色层318时，触摸板的感测操作被执行，并且所感测到的触摸压力信号被发送到控制单元500的游戏操作计算部530。
参考图3，用于显示乘客选择的游戏的执行屏幕的显示单元400设置在座椅周围的乘客可见的位置处。
优选地，显示单元400可包括：多关节连杆410，可转动地连接至安装在座椅的一侧部分上的扶手140；以及显示器420，通过铰链关节可旋转地安装在多关节连杆410的远端部上。
因此，乘客可朝着他/她的前侧转动多关节连杆410，并然后朝着他/她的视点旋转显示器420，从而容易地设置显示器420的位置以进行游戏。
因此，当乘客打开显示器420的电源并然后选择菜单中的游戏时，控制单元500基于包括第一身体压力传感器模块210和第二身体压力传感器模块220的身体压力传感器模块200的感测信号以及触摸板300的感测信号控制乘客选择的游戏的整体执行，同时在显示器420上输出乘客选择的游戏的执行屏幕。
图5是示出用于执行根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置的控制的框图。
参照图5，控制单元500被配置为包括：游戏选择输入部510，用于输入游戏类型和模式；游戏执行控制部520，用于在执行通过游戏选择输入部510输入的游戏类型和模式的同时向身体压力传感器模块200和触摸板300施加激活信号；游戏操作计算部530，用于通过接收身体压力传感器模块200和触摸板300的感测信号来计算当前乘客的游戏进行操作(乘客的身体压力变化和分布、确认多个触摸板之中的已经执行了触摸操作的板位置等)，并然后将计算的结果输入到游戏执行控制部520中；以及游戏输出部540，用于在根据游戏执行控制部520的指令将游戏执行屏幕输出到显示器420的同时输出声音。
因此，当乘客打开显示器420的电源并然后在菜单中选择游戏时，控制单元500显示游戏选择输入部510，用于在显示器420上在由乘客选择的游戏的执行屏幕中输入游戏类型和模式。
然后，当乘客通过游戏选择输入部510输入期望的游戏类型和模式时，游戏执行控制部520通过将激活信号施加到身体压力传感器模块200和触摸板300来开始身体压力传感器模块200和触摸板300的感测操作。
例如，身体压力传感器模块200根据各种姿势的变化来感测身体压力的变化和分布，诸如乘客在他/她坐在座椅上的状态下将上半身和下半身向左侧或右侧移动、使上半身向后倾斜、或改变下半身的臀部或大腿侧的身体压力，并将感测到的信号发送到游戏操作计算部530。
另外，当乘客在他/她坐在座椅上的状态下以预定压力或更大的压力触摸并按压着色层318时，多个触摸板300中的至少一个感测触摸压力，并且感测到的触摸压力信号被发送到游戏操作计算部530。
然后，游戏操作计算部530通过接收身体压力传感器模块200和触摸板300的感测信号，来计算当前乘客的游戏进行操作(乘客的身体压力变化和分布、确认多个触摸板之中的已经执行了触摸操作的板位置等)，然后将计算结果输入到游戏执行控制部520。
因此，游戏执行控制部520基于来自游戏操作计算部530的计算结果，执行适合于执行场景和乘客选择的游戏的指南的游戏。
优选地，游戏执行控制部520包括游戏存储部522，用于存储使用身体压力和触摸的游戏类型以及仅使用身体压力或触摸的游戏类型作为乘客可选择的游戏，并检索和执行实际上由乘客从游戏存储部522中选择的游戏。
例如，游戏存储部522可将以下游戏存储为使用身体压力和/或触摸压力的游戏：需要身体压力的移动的雪橇游戏；通过击打(触摸)鼹鼠而获得得分的鼹鼠游戏；射击(触摸)目标的射击游戏；通过使用身体压力变化来调节角色的姿势平衡的平衡游戏；通过使用身体压力变化而转向的迷宫游戏；使用身体压力变化和触摸的飞行游戏；需要身体压力的移动的赛车游戏等。
因此，如上所述，游戏执行控制部520检索并执行乘客在游戏存储部522中存储的游戏之中选择的游戏，从而乘客可在触摸多个触摸板300之中的一个或多个触摸板以及相对于身体压力传感器模块200改变身体压力的同时享受各种游戏。
同时，控制单元500被配置为进一步包括：座椅姿势控制部550，用于输出适合于通过游戏选择输入部510输入的游戏类型和模式的座椅姿势的调节信号；座椅位置驱动部560，用于根据座椅姿势控制部550的指令将座椅姿势调节为适合于游戏的姿势；以及座椅振动部570，用于在根据游戏执行控制部520的指令执行游戏的同时在特定情况下使座椅振动。
优选地，座椅位置驱动部560可用作安装在座椅靠背110的侧部上的已知的电动倾斜装置以调节座椅靠背110的倾斜角度，安装在座垫120上的已知的电动高度调节装置以调节座垫120的前后高度等。
因此，当用于通过游戏选择输入部510选择并输入游戏类型和模式的信号被传送到座椅姿势控制部550时，座椅姿势控制部550将适合于所选择的游戏的座椅姿势的调节信号指示到座椅位置驱动部560，并且可通过座椅位置驱动部560的驱动将座椅姿势调节为适合游戏的姿势。
例如，在通过游戏选择输入部510选择并输入的游戏类型是躺下并骑着雪橇的雪橇游戏的情况下，通过座椅位置驱动部560的驱动实施使座椅靠背110向后方倾斜一定角度的座椅姿势。
优选地，座椅振动部570可被用作安装在座椅靠背110上的振动元件，或者如图6E和图6F所示在座垫120的预定位置处，以在执行游戏时(离开游戏路线或获得游戏分时)提供在特定情况下的触觉反应。
因此，在根据游戏执行控制部520的指令执行游戏时，在离开雪橇游戏路线的特定情况中，如图6F所示，座椅振动部570提供使得乘客可识别出离开路线的触觉反应，并且甚至在如图6E所示的获得游戏分的特定情况下，座椅振动部570也提供触觉反应，使得乘客可识别游戏分获取情况。
在此，将依次如下描述基于以上配置执行的本公开的娱乐方法。
首先，乘客打开显示器420的电源，并然后乘客通过由显示器420显示的游戏选择输入部510来选择并输入游戏类型和模式。
然后，游戏执行控制部520在执行乘客选择的游戏类型和模式时，向安装在座椅上的身体压力传感器模块200和多个触摸板300施加激活信号。
因此，身体压力传感器模块200和触摸板300开始感测乘客的身体压力分布和触摸压力。
更具体地，第一身体压力传感器模块210根据乘客的上半身运动来感测上半身压力分布，并且第二身体压力传感器模块220根据乘客的下半身运动来感测下半身压力分布，并且如图4所示，可通过将身体压力产生率分别分类为高、中、低等来执行感测，并然后将其发送到控制单元500的游戏操作计算部530。
例如，身体压力传感器模块200根据各种姿势的变化来感测身体压力的变化和分布，例如乘客在他/她已经坐在座椅上的状态下将上半身和下半身向左侧或右侧移动、使上半身向后倾斜、或改变下半身的臀部或大腿侧的身体压力，并将感测到的信号发送到游戏操作计算部530。
另外，当乘客在他/她坐在座椅上的状态下以预定压力或更大的压力触摸并按压着色层318时，多个触摸板300中的一个或多个触摸板感测触摸压力，并且感测到的触摸压力信号发送到游戏操作计算部530。
接下来，游戏操作计算部530通过接收身体压力传感器模块200和触摸板300的感测信号来计算当前乘客的游戏进行操作(乘客的身体压力变化和分布、确认多个触摸板之中的已经执行了触摸操作的板位置等)，并然后将计算结果输入到游戏执行控制部520。
因此，游戏执行控制部520基于来自游戏操作计算部530的计算结果，执行适合于执行场景和乘客选择的游戏的指南的游戏，使得游戏输出部540输出游戏执行屏幕和声音。
如上所述，当乘客在享受游戏的同时对对应的游戏感到无聊或玩了太长时间对应的游戏时，执行是否结束游戏的建议。
为此，在车辆的内部车顶等上安装面部表情识别相机150，用于通过识别乘客的面部表情来确定是否结束游戏。
因此，如图10A所述，当面部表情识别相机150实时识别玩游戏的乘客的面部表情，并然后基于面部表情识别算法，该乘客的面部表情表达无聊或疲倦时，面部表情识别相机150向游戏执行控制部520输入结束建议信号。
随后，游戏执行控制部520可向显示器420输出建议结束游戏或建议是否进行另一游戏的消息，从而诱使玩游戏的乘客结束游戏或选择另一游戏。
可替代地，如图10B所示，在游戏执行控制部520中，建议是否结束游戏可利用计算游戏执行时间进行，并且当游戏执行时间是一定时间或更久时，在游戏执行控制部520中向显示器420输出建议结束游戏或建议是否进行另一游戏的消息。
在此，将描述执行由根据本公开的娱乐装置和方法实现的雪橇游戏的实例。
图6A是示出使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置执行雪橇游戏的过程的流程图，并且图6B至图6F是示出用于执行雪橇游戏的方法的图。
首先，当通过游戏选择输入部510选择并输入的游戏类型是躺下并乘坐雪橇的雪橇游戏时，通过座椅位置驱动部560的驱动来实现座椅靠背110完全倾斜的座椅姿势(S101)。
例如，座椅靠背被电动倾斜装置完全向后倾斜。
另外，乘客朝着他/她的前侧转动多关节连杆410，并然后朝着他/她的视点旋转显示器420，从而可设置用于游戏的显示器420的位置(S102)。
随后，游戏执行控制部520显示该方法(参见图6B)和该雪橇游戏的路线说明以将其引导给乘客，并然后执行该雪橇游戏(S103)。
随着雪橇游戏的开始，乘客根据雪橇游戏的路线来改变身体压力，并且如图6B所示，可根据身体压力变化来执行恒定速度、加速、减速、左转和右转。
恒定速度
可在以下状态下执行雪橇游戏的恒定速度：在该状态下第一身体压力传感器模块210的左身体压力传感器211、212、213与右身体压力传感器214、215、216之间的感测身体压力是均匀的，并且第二身体压力传感器模块220的左身体压力传感器221、222与右身体压力传感器223、224之间的感测身体压力是均匀的，以及在该状态下身体压力在以下传感器中被强烈感测到：用于感测乘客的左腰的身体压力的第1-3个左身体压力传感器213；用于感测乘客的右腰的身体压力的第1-3个右身体压力传感器216；用于感测乘客的左臀部的身体压力的第2-1个左身体压力传感器221；以及用于感测乘客的右臀部的身体压力的第2-1个右身体压力传感器223。
加速
可在以下状态下执行雪橇游戏的加速：在该状态下，身体压力在以下传感器中被强烈感测到：用于感测乘客的左上后背的身体压力的第1-1个左身体压力传感器211；用于感测乘客的右上后背的身体压力的第1-1个右身体压力传感器214；用于感测乘客的左臀部的身体压力的第2-1个左身体压力传感器221；以及用于感测乘客的右臀部的身体压力的第2-1个右身体压力传感器223。
减速
可在以下状态下执行雪橇游戏的减速，在该状态下，身体压力在以下传感器中被强烈感测到：用于感测乘客的左臀部的身体压力的第2-1个左身体压力传感器221；用于感测乘客的左大腿的身体压力的第2-2个左身体压力传感器222；用于感测乘客的右臀部的身体压力的第2-1个右身体压力传感器223；以及用于感测乘客的右大腿的身体压力的第2-2个右身体压力传感器224。
左转
可在以下状态下执行雪橇游戏的左转，在该状态下，身体压力在以下传感器中被强烈感测到：用于感测乘客的左上后背的身体压力的第1-1个左身体压力传感器211；用于感测乘客的左中后背的身体压力的第1-2个左身体压力传感器212；用于感测乘客的左腰的身体压力的第1-3个左身体压力传感器213；用于感测乘客的左臀部的身体压力的第2-1个左身体压力传感器221；以及用于感测乘客的左大腿的身体压力的第2-2个左身体压力传感器222。
右转
可在以下状态下执行雪橇游戏的右转，在该状态下，身体压力在以下传感器中被强烈感测到：用于感测乘客的右上后背的身体压力的第1-1个右身体压力传感器214；用于感测乘客的右中后背的身体压力的第1-2个右身体压力传感器215；用于感测乘客的右腰的身体压力的第1-3个右身体压力传感器216；用于感测乘客的右臀部的身体压力的第2-1个右身体压力传感器223；以及用于感测乘客的右大腿的身体压力的第2-2个右身体压力传感器224。
如上所述，第一身体压力传感器模块210和第二身体压力传感器模块220分析参加雪橇游戏的乘客的身体压力变化(运动)，并将其发送到控制单元500的游戏操作计算部530(S104)。
即，第一身体压力传感器模块210根据乘客的上半身运动来感测上半身压力分布，第二身体压力传感器模块220根据乘客的下半身运动来感测下半身压力分布，并且可通过将身体压力产生率分别分类为高、中、低等来执行感测，然后将其发送到控制单元500的游戏操作计算部530。
随后，游戏操作计算部530基于乘客的上述身体压力感测信号执行计算，诸如使乘客的身体压力变化操作与游戏中的角色(雪橇玩家)姿势同步(S105)。
因此，游戏执行控制部520基于来自游戏操作计算部530的计算结果，执行适合于执行场景和雪橇游戏指南的游戏。
这时，如图6C所示，乘客开始雪橇游戏的方法可以以下面的方法继续，该方法用手重复地触摸安装在座垫120的前边缘位置处以沿横向方向彼此间隔开的第一和第二下触摸板307、308。
另外，当乘客在享受雪橇游戏时面临特定情况时(例如，物品等出现在雪橇路线的特定位置)，如图6D所示，它可以以这样一种方法继续，在该方法中，乘客可进行触摸安装在头枕130的两侧部分上的第一上和第二上触摸板309、310的操作来获取相应物品。
另外，当在乘客享受雪橇游戏的同时发生特定情况时(例如，已经成功获取了出现在雪橇路线中的物品)，如图6E所示，座椅振动部570根据游戏执行控制部520的指令振动，使得乘客可识别成功获取了物品。
如上所述，游戏执行控制部520在执行游戏的同时分析是否离开了雪橇路线(S106)。
例如，如下面的表1所示，将身体压力产生率和乘客的集中度划分为第一至第四等级，并对其评分，并且在已针对每个等级设置路线宽度方向上的移动距离的情况下分析是否离开雪橇路线。
表1
Figure BDA0002246773050000181
在分析是否离开雪橇游戏的路线时，确认是否是路线离开危机(S107)，并且当确定为路线离开时，如图6F所示，根据游戏执行控制部520的指令使座椅振动部570的任一侧振动，使得乘客可识别出路线离开(S108)。
另外，游戏执行控制部520在乘客享受雪橇游戏的同时确定特定的状况(例如，是否成功取得了出现在雪橇路线中的物品)(S109)，并且在确认了取得该物品时，将分数等作为确定结果(S110)，通过将分数、时间得分等相加的方法来计算游戏得分(S111)。
在此，将描述执行由根据本公开的娱乐装置和方法实现的鼹鼠游戏的实例。
图7A是示出使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置执行鼹鼠游戏的过程的流程图，并且图7B和图7C是示出用于执行鼹鼠游戏的方法的图。
首先，当通过游戏选择输入部510选择并输入的游戏类型是击中鼹鼠的鼹鼠游戏时，乘客选择游戏模式(例如，简单模式或困难模式)(S201)。
随后，游戏执行控制部520通过显示器420引导用于解释鼹鼠游戏方法的说明文本，然后执行鼹鼠游戏。
例如，如图7B所述，游戏执行控制部520引导多个触摸板300中的任何触摸板是否与在显示器420中出现鼹鼠的区域重合，并然后执行鼹鼠游戏。
因此，当游戏模式处于简单模式时，如图7B所示，鼹鼠随机地出现在显示器420上(S202)，并且乘客通过触摸多个触摸板300中的一个或多个触摸板的方法来享受游戏。
例如，当乘客按下一个或多个已设置的触摸板以在一秒钟内在多个触摸板300中击中出现的鼹鼠时(S203)，乘客获得游戏得分(例如，获得10分)(S204)。
另一方面，在游戏模式为困难模式的情况下，如图7C所示，带有愤怒的面部表情的大鼹鼠出现在显示器420上(S205)，并且乘客可通过在第一身体压力传感器模块210或第二身体压力传感器模块220中集中身体压力以移除大鼹鼠的方法来享受游戏。
例如，当乘客在1.5秒内将身体压力集中在第一身体压力传感器模块210或第二身体压力传感器模块220中以移除出现的大鼹鼠时(S206)，乘客通过移除鼹鼠获得游戏得分(例如，获得30分)(S207)。
游戏执行控制部520确定在鼹鼠游戏期间是否超过设置的游戏时间(S208)，并且当超过设置时间时，在显示器420上显示最终求和得分(S209)。
在此，以下将描述执行由根据本公开的娱乐装置和方法实现的节奏舞蹈游戏的实例。
图8A和图8B是示出使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置来执行节奏舞蹈游戏的方法的图。
首先，当通过游戏选择输入部510选择并输入的游戏类型是节奏舞蹈游戏时，游戏执行控制部520通过显示器420引导用于解释节奏舞蹈游戏方法的说明文本，并然后执行节奏舞蹈游戏。
例如，如图8A所示显示多个触摸板300的编号，并且编号也显示在如图8B所示的显示器420中显示的触摸区域中。
因此，游戏以下面的方法进行：在短时间内或在一定时间或更长时间内，乘客在多个触摸板300之中触摸与显示器420中显示的触摸区域的编号相对应的触摸板。
同时，如图9所示，分别坐在自动驾驶车辆的第一座椅到第四座椅的乘客可玩合奏游戏。
例如，乘客可通过这样一种方法玩合奏游戏，其中，乘客观看在他们的显示器中显示的得分，并且当他们自己的身体转回来时，将身体压力集中在身体压力传感器模块中。
另外，作为使用身体压力和/或触摸压的游戏，乘客可通过游戏选择输入部510，通过选择射击(触摸)目标的射击游戏，通过使用身体压力变化来调节角色的姿势平衡的平衡游戏，通过使用身体压力变化而旋转的迷宫游戏，使用身体压力变化和触摸的飞行游戏，需要身体压力的运动的赛车游戏等来享受。
如上所述，当乘客在他/她坐在自动驾驶车辆的座椅上的状态下移动上半身和下半身时，可基于以下信号来执行和进行游戏：在身体压力传感器中感测到的身体压力分布信号，该信号稍后将释放，以及在移动手臂和手指的同时触摸触摸板的触摸压力信号，从而提供娱乐效果，使乘客从无聊中获得乐趣，同时提供向乘客移动身体的运动效果。
如上所述，尽管已经详细描述了本公开的实施方式，但是本公开的权利要求不限于上述实施方式，并且本领域技术人员使用所附权利要求书中定义的本公开的基本概念进行的各种修改和改进也可包括在本公开的权利要求中。

Claims (13)

1.一种用于自动驾驶车辆的娱乐方法，包括：
由乘客通过控制单元的游戏选择输入部选择并输入游戏类型和模式；
在所述控制单元的游戏执行控制部中执行所述乘客选择的所述游戏类型和所述模式时，向安装在座椅上的身体压力传感器模块和触摸板施加激活信号；
在所述身体压力传感器模块和所述触摸板中感测所述乘客的身体压力分布和触摸压力；
在所述控制单元的游戏操作计算部中通过接收所述身体压力传感器模块和所述触摸板的感测信号来计算当前乘客的游戏进行操作，并然后将计算的结果输入到所述游戏执行控制部；以及
在游戏输出部中根据所述游戏执行控制部的指令输出游戏执行屏幕和声音。
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，其中，所述身体压力传感器模块包括：
第一身体压力传感器模块，布置在座椅靠背的横向对称位置中，以感测所述乘客的上半身压力分布；和
第二身体压力传感器模块，布置在座垫的横向对称位置中，以感测所述乘客的下半身压力分布。
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，其中，所述第一身体压力传感器模块包括：
第1-1个左身体压力传感器，用于感测所述乘客的左上后背的身体压力；
第1-2个左身体压力传感器，用于感测所述乘客的左中后背的身体压力；
第1-3个左身体压力传感器，用于感测所述乘客的左腰的身体压力；
第1-1个右身体压力传感器，用于感测所述乘客的右上后背的身体压力；
第1-2个右身体压力传感器，用于感测所述乘客的右中后背的身体压力；以及
第1-3个右身体压力传感器，用于感测所述乘客的右腰的身体压力。
4.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，其中，所述第二身体压力传感器模块包括：
第2-1个左身体压力传感器，用于感测所述乘客的左臀部的身体压力；
第2-2个左身体压力传感器，用于感测所述乘客的左大腿的身体压力；
第2-1个右身体压力传感器，用于感测所述乘客的右臀部的身体压力；和
第2-2个右身体压力传感器，用于感测所述乘客的右大腿的身体压力。
5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，其中，所述触摸板选自多个触摸板之一，多个所述触摸板包括：
第一左触摸板、第二左触摸板和第三左触摸板，布置在座椅靠背的左边缘位置，以沿竖直方向彼此间隔开；
第一右触摸板、第二右触摸板和第三右触摸板，布置在所述座椅靠背的右边缘位置，以沿所述竖直方向彼此间隔开；
第一下触摸板和第二下触摸板，布置在座垫的前边缘位置，以沿横向方向彼此间隔开；以及
第一上触摸板和第二上触摸板，布置在头枕的两侧部分中。
6.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，其中，所述控制单元包括：
所述游戏选择输入部，用于输入游戏类型和模式；
所述游戏执行控制部，用于在执行通过所述游戏选择输入部输入的所述游戏类型和所述模式时，向所述身体压力传感器模块和所述触摸板施加激活信号；
游戏操作计算部，用于通过接收所述身体压力传感器模块和所述触摸板的感测信号来计算当前乘客的游戏进行操作，并然后将计算的结果输入到所述游戏执行控制部；
游戏输出部，用于根据所述游戏执行控制部的指令输出游戏执行屏幕和声音；
座椅姿势控制部，用于输出适合于通过所述游戏选择输入部输入的所述游戏类型和所述模式的座椅姿势的调节信号；
座椅位置驱动部，用于根据所述座椅姿势控制部的指令调节所述座椅姿势；以及
座椅振动部，用于根据所述游戏执行控制部的指令在执行游戏时在特定情况下使所述座椅振动。
7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，
其中，所述游戏执行控制部执行由所述乘客在存储在游戏存储部中的使用身体压力和触摸的游戏类型以及仅使用所述身体压力或所述触摸的游戏类型中选择的游戏。
8.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，还包括：
在座椅姿势控制部中输出适合于通过所述游戏选择输入部输入的所述游戏类型和所述模式的座椅姿势的调节信号；和
在座椅位置驱动部中根据所述座椅姿势控制部的指令来调节所述座椅姿势。
9.根据权利要求8所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，
其中，所述座椅位置驱动部被用作安装在座椅靠背上的电动倾斜装置和安装在座垫上的电动高度调节装置。
10.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，还包括在座椅振动部中根据所述游戏执行控制部的指令在执行游戏时在特定情况下使所述座椅振动。
11.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，还包括：在所述乘客进行游戏时，建议是否结束所述游戏。
12.根据权利要求11所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，其中，建议是否结束所述游戏包括：
在所述乘客进行所述游戏时，在面部表情识别相机中识别所述乘客的面部表情；
当所述乘客的所述面部表情表达无聊或疲倦时，在所述面部表情识别相机中将结束建议信号输入到所述游戏执行控制部；以及
在所述游戏执行控制部中向显示器输出建议结束所述游戏或建议是否进行另一游戏的消息。
13.根据权利要求11所述的用于自动驾驶车辆的娱乐方法，其中，建议是否结束所述游戏包括：
在所述游戏执行控制部中计算游戏执行时间；以及
当所述游戏执行时间变为一定时间或更久时，在所述游戏执行控制部中向显示器输出建议结束所述游戏或建议是否进行另一游戏的消息。
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