CN111872692A - 一种钣金件边缘球形倒角加工装置及方法 - Google Patents

一种钣金件边缘球形倒角加工装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钣金件边缘球形倒角加工装置及方法，属于钣金件加工技术领域，包括底座，底座上安装有支撑架，支撑架上设置有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上设置有机箱，机箱的内侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿出机箱安装有X轴驱动机构，X轴驱动机构上安装有打磨头。本发明的钣金件边缘球形倒角加工装置及方法，通过打磨头的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头对钣金件一侧的两个拐角进行球形倒角后，机箱内嵌的驱动电机驱动X轴驱动机构顺时针旋转180°，使打磨头对钣金件另一侧的两个拐角进行球形倒角，不需要人工手持钣金件进行倒角，其劳动强度小，可减轻操作人员的工作负担且使倒角效率高。

Description

一种钣金件边缘球形倒角加工装置及方法
技术领域
本发明涉及钣金件加工技术领域，特别涉及一种钣金件边缘球形倒角加工装置及方法。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。
钣金切割后，其钣金件的锋利边角是造成工伤的重大隐患。锋利的边角有可能会割伤从事操作、组装或后续加工的工人。如果单个零件没有经过去毛刺加工，成品也会存在同样的风险。当钣金件叠放时，还会损伤彼此的表面，划伤旁边的零件，钣金边角经过去毛刺和倒圆角处理便可以避免这类损伤的出现。
目前的钣金件边缘球形倒角加工，多为人工手持钣金件进行倒角，其劳动强度大，增加了操作人员的工作负担且使倒角效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钣金件边缘球形倒角加工装置及方法，通过打磨头的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头对钣金件一侧的两个拐角进行球形倒角后，机箱内嵌的驱动电机驱动X轴驱动机构顺时针旋转180°，使打磨头对钣金件另一侧的两个拐角进行球形倒角，不需要人工手持钣金件进行倒角，其劳动强度小，可减轻操作人员的工作负担且使倒角效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钣金件边缘球形倒角加工装置，包括底座，所述底座的中端设置有定位台，所述定位台上设置有钣金件，所述底座的上表面还安装有支撑架，所述支撑架上设置有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上设置有机箱，所述机箱的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿出机箱安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有打磨头。
进一步地，所述Y轴驱动机构包括沿Y轴方向移动的移动架、旋转轴杆、齿轮、齿条和驱动电机，所述移动架安装在支撑架的下表面上，所述移动架的外侧面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有旋转轴杆，所述旋转轴杆通过轴承安装在移动架上，所述旋转轴杆通过花键安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在支撑架的下表面上且位于移动架的内侧。
进一步地，所述X轴驱动机构包括环形座、支撑座、丝杆、滑动块、沿X轴方向移动的支撑杆和驱动电机，所述环形座套在机箱内嵌的驱动电机的输出轴上，所述环形座上安装有支撑座，所述支撑座的内壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器安装有丝杆，所述丝杆螺纹连接有滑动块，所述滑动块上安装有支撑杆，所述支撑杆穿出支撑座安装有打磨头。
进一步地，所述移动架的两端均设置有呈T形状的导向块，所述导向块嵌在支撑架的下表面上。
进一步地，所述滑动块的两端还安装有导向座，所述导向座嵌在支撑座的内壁上。
进一步地，所述移动架通过驱动电机驱动与齿条啮合的齿轮旋转的方式在支撑架上沿Y轴方向移动。
进一步地，所述支撑杆通过驱动电机驱动丝杆旋转的方式在支撑座上沿X轴方向移动。
根据本发明的另一个方面，提供了一种钣金件边缘球形倒角加工装置倒角加工的方法，包括如下步骤：
S1：将钣金件放置在定位台上后，外部控制系统通过气管接头抽真空，使钣金件吸紧在定位台上；
S2：驱动电机驱动旋转轴杆和齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合且齿条安装在支撑架的下表面上，因此，齿轮在转动的过程中可带动移动架在支撑架上沿Y轴方向移动，移动架移动可使打磨头也随之沿Y轴方向移动，使打磨头移至钣金件需要倒角的边缘处后，通过打磨头对钣金件边缘进行球形倒角；
S3：打磨头倒角的同时，驱动电机驱动丝杆旋转，丝杆在转动的过程中可带动滑动块在导向座的导向作用下沿X轴方向移动，滑动块移动可使支撑杆和打磨头也随之沿X轴方向移动。
S4：通过打磨头的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头对钣金件一侧的两个拐角进行球形倒角后，机箱内嵌的驱动电机驱动X轴驱动机构顺时针旋转°，通过打磨头的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头对钣金件另一侧的两个拐角进行球形倒角，直至钣金件边缘球形倒角结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的钣金件边缘球形倒角加工装置及方法，将钣金件放置在定位台上后，外部控制系统通过气管接头抽真空，使钣金件吸紧在定位台上，驱动电机驱动旋转轴杆和齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合且齿条安装在支撑架的下表面上，因此，齿轮在转动的过程中可带动移动架在支撑架上沿Y轴方向移动，移动架移动可使打磨头也随之沿Y轴方向移动，使打磨头移至钣金件需要倒角的边缘处后，通过打磨头对钣金件边缘进行球形倒角，打磨头倒角的同时，驱动电机驱动丝杆旋转，丝杆在转动的过程中可带动滑动块在导向座的导向作用下沿X轴方向移动，滑动块移动可使支撑杆和打磨头也随之沿X轴方向移动，通过打磨头的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头对钣金件一侧的两个拐角进行球形倒角后，机箱内嵌的驱动电机驱动X轴驱动机构顺时针旋转180°，通过打磨头的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头对钣金件另一侧的两个拐角进行球形倒角，直至钣金件边缘球形倒角结束，不需要人工手持钣金件进行倒角，其劳动强度小，可减轻操作人员的工作负担且使倒角效率高。
附图说明
图1为本发明的钣金件边缘球形倒角加工装置的示意图；
图2为本发明的打磨头转动至钣金件的另一侧端面的钣金件边缘球形倒角加工装置的示意图；
图3为本发明的移动架的示意图；
图4为本发明的机箱上设置打磨头的正视图；
图5为本发明的机箱上设置打磨头的示意图；
图6为本发明的支撑座上设置打磨头的横向剖面图；
图7为本发明的打磨头对钣金件倒角的示意图。
图中：1、底座；2、定位台；3、钣金件；4、支撑架；5、Y轴驱动机构；51、移动架；511、导向块；52、旋转轴杆；53、齿轮；54、齿条；6、机箱；61、驱动电机；7、X轴驱动机构；71、环形座；72、支撑座；73、丝杆；74、滑动块；741、导向座；75、支撑杆；8、打磨头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种钣金件边缘球形倒角加工装置，包括底座1，底座1的中端设置有定位台2，定位台2上设置有钣金件3，底座1的上表面还安装有支撑架4，支撑架4上设置有Y轴驱动机构5，Y轴驱动机构5上设置有机箱6，机箱6的内侧设置有驱动电机61，驱动电机61的输出轴穿出机箱6安装有X轴驱动机构7，X轴驱动机构7上安装有打磨头8，通过打磨头8的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头8对钣金件3的拐角进行球形倒角，直至钣金件3边缘球形倒角结束，不需要人工手持钣金件3进行倒角，其劳动强度小，可减轻操作人员的工作负担且使倒角效率高。
参阅图2-图3，Y轴驱动机构5包括沿Y轴方向移动的移动架51、旋转轴杆52、齿轮53、齿条54和驱动电机61，移动架51安装在支撑架4的下表面上，移动架51的两端均设置有呈T形状的导向块511，导向块511嵌在支撑架4的下表面上，移动架51的外侧面安装有驱动电机61，驱动电机61的输出轴连接有旋转轴杆52，旋转轴杆52通过轴承安装在移动架51上，旋转轴杆52通过花键安装有齿轮53，齿轮53与齿条54啮合，齿条54安装在支撑架4的下表面上且位于移动架51的内侧，移动架51通过驱动电机61驱动与齿条54啮合的齿轮53旋转的方式在支撑架4上沿Y轴方向移动，驱动电机61驱动旋转轴杆52和齿轮53转动，由于齿轮53与齿条54啮合且齿条54安装在支撑架4的下表面上，因此，齿轮53在转动的过程中可带动移动架51在支撑架4上沿Y轴方向移动，移动架51移动可使打磨头8也随之沿Y轴方向移动，使打磨头8移至钣金件3需要倒角的边缘处，通过打磨头8对钣金件3边缘球形倒角。
参阅图4-图7，X轴驱动机构7包括环形座71、支撑座72、丝杆73、滑动块74、沿X轴方向移动的支撑杆75和驱动电机61，环形座71套在机箱6内嵌的驱动电机61的输出轴上，环形座71上安装有支撑座72，支撑座72的内壁安装有驱动电机61，驱动电机61的输出轴通过联轴器安装有丝杆73，丝杆73螺纹连接有滑动块74，滑动块74的两端还安装有导向座741，导向座741嵌在支撑座72的内壁上，滑动块74上安装有支撑杆75，支撑杆75通过驱动电机61驱动丝杆73旋转的方式在支撑座72上沿X轴方向移动，支撑杆75穿出支撑座72安装有打磨头8，驱动电机61驱动丝杆73旋转，丝杆73在转动的过程中可带动滑动块74在导向座741的导向作用下沿X轴方向移动，滑动块74移动可使支撑杆75和打磨头8也随之沿X轴方向移动，通过打磨头8的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头8对钣金件3一侧的两个拐角进行球形倒角后，机箱6内嵌的驱动电机61驱动X轴驱动机构7顺时针旋转180°，通过打磨头8的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头8对钣金件3另一侧的两个拐角进行球形倒角，直至钣金件3边缘球形倒角结束，不需要人工手持钣金件3进行倒角，其劳动强度小，可减轻操作人员的工作负担且使倒角效率高。
为了更好的展现钣金件边缘球形倒角加工装置倒角加工的流程，本实施例现提出一种钣金件边缘球形倒角加工装置倒角加工的方法，包括如下步骤：
S1：将钣金件3放置在定位台2上后，外部控制系统通过气管接头抽真空，使钣金件3吸紧在定位台2上；
S2：驱动电机61驱动旋转轴杆52和齿轮53转动，由于齿轮53与齿条54啮合且齿条54安装在支撑架4的下表面上，因此，齿轮53在转动的过程中可带动移动架51在支撑架4上沿Y轴方向移动，移动架51移动可使打磨头8也随之沿Y轴方向移动，使打磨头8移至钣金件3需要倒角的边缘处后，通过打磨头8对钣金件3边缘进行球形倒角；
S3：打磨头8倒角的同时，驱动电机61驱动丝杆73旋转，丝杆73在转动的过程中可带动滑动块74在导向座741的导向作用下沿X轴方向移动，滑动块74移动可使支撑杆75和打磨头8也随之沿X轴方向移动。
S4：通过打磨头8的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头8对钣金件3一侧的两个拐角进行球形倒角后，机箱6内嵌的驱动电机61驱动X轴驱动机构7顺时针旋转180°，通过打磨头8的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头8对钣金件3另一侧的两个拐角进行球形倒角，直至钣金件3边缘球形倒角结束。
综上所述，本发明的钣金件边缘球形倒角加工装置及方法，将钣金件3放置在定位台2上后，外部控制系统通过气管接头抽真空，使钣金件3吸紧在定位台2上，驱动电机61驱动旋转轴杆52和齿轮53转动，由于齿轮53与齿条54啮合且齿条54安装在支撑架4的下表面上，因此，齿轮53在转动的过程中可带动移动架51在支撑架4上沿Y轴方向移动，移动架51移动可使打磨头8也随之沿Y轴方向移动，使打磨头8移至钣金件3需要倒角的边缘处后，通过打磨头8对钣金件3边缘进行球形倒角，打磨头8倒角的同时，驱动电机61驱动丝杆73旋转，丝杆73在转动的过程中可带动滑动块74在导向座741的导向作用下沿X轴方向移动，滑动块74移动可使支撑杆75和打磨头8也随之沿X轴方向移动，通过打磨头8的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头8对钣金件3一侧的两个拐角进行球形倒角后，机箱6内嵌的驱动电机61驱动X轴驱动机构7顺时针旋转180°，通过打磨头8的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头8对钣金件3另一侧的两个拐角进行球形倒角，直至钣金件3边缘球形倒角结束，不需要人工手持钣金件3进行倒角，其劳动强度小，可减轻操作人员的工作负担且使倒角效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钣金件边缘球形倒角加工装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的中端设置有定位台(2)，所述定位台(2)上设置有钣金件(3)，所述底座(1)的上表面还安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有Y轴驱动机构(5)，所述Y轴驱动机构(5)上设置有机箱(6)，所述机箱(6)的内侧设置有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴穿出机箱(6)安装有X轴驱动机构(7)，所述X轴驱动机构(7)上安装有打磨头(8)。
2.如权利要求1所述的一种钣金件边缘球形倒角加工装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(5)包括沿Y轴方向移动的移动架(51)、旋转轴杆(52)、齿轮(53)、齿条(54)和驱动电机(61)，所述移动架(51)安装在支撑架(4)的下表面上，所述移动架(51)的外侧面安装有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴连接有旋转轴杆(52)，所述旋转轴杆(52)通过轴承安装在移动架(51)上，所述旋转轴杆(52)通过花键安装有齿轮(53)，所述齿轮(53)与齿条(54)啮合，所述齿条(54)安装在支撑架(4)的下表面上且位于移动架(51)的内侧。
3.如权利要求1所述的一种钣金件边缘球形倒角加工装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(7)包括环形座(71)、支撑座(72)、丝杆(73)、滑动块(74)、沿X轴方向移动的支撑杆(75)和驱动电机(61)，所述环形座(71)套在机箱(6)内嵌的驱动电机(61)的输出轴上，所述环形座(71)上安装有支撑座(72)，所述支撑座(72)的内壁安装有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴通过联轴器安装有丝杆(73)，所述丝杆(73)螺纹连接有滑动块(74)，所述滑动块(74)上安装有支撑杆(75)，所述支撑杆(75)穿出支撑座(72)安装有打磨头(8)。
4.如权利要求2所述的一种钣金件边缘球形倒角加工装置，其特征在于，所述移动架(51)的两端均设置有呈T形状的导向块(511)，所述导向块(511)嵌在支撑架(4)的下表面上。
5.如权利要求3所述的一种钣金件边缘球形倒角加工装置，其特征在于，所述滑动块(74)的两端还安装有导向座(741)，所述导向座(741)嵌在支撑座(72)的内壁上。
6.如权利要求2所述的一种钣金件边缘球形倒角加工装置，其特征在于，所述移动架(51)通过驱动电机(61)驱动与齿条(54)啮合的齿轮(53)旋转的方式在支撑架(4)上沿Y轴方向移动。
7.如权利要求3所述的一种钣金件边缘球形倒角加工装置，其特征在于，所述支撑杆(75)通过驱动电机(61)驱动丝杆(73)旋转的方式在支撑座(72)上沿X轴方向移动。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的钣金件边缘球形倒角加工装置倒角加工的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将钣金件(3)放置在定位台(2)上后，外部控制系统通过气管接头抽真空，使钣金件(3)吸紧在定位台(2)上；
S2：驱动电机(61)驱动旋转轴杆(52)和齿轮(53)转动，由于齿轮(53)与齿条(54)啮合且齿条(54)安装在支撑架(4)的下表面上，因此，齿轮(53)在转动的过程中可带动移动架(51)在支撑架(4)上沿Y轴方向移动，移动架(51)移动可使打磨头(8)也随之沿Y轴方向移动，使打磨头(8)移至钣金件(3)需要倒角的边缘处后，通过打磨头(8)对钣金件(3)边缘进行球形倒角；
S3：打磨头(8)倒角的同时，驱动电机(61)驱动丝杆(73)旋转，丝杆(73)在转动的过程中可带动滑动块(74)在导向座(741)的导向作用下沿X轴方向移动，滑动块(74)移动可使支撑杆(75)和打磨头(8)也随之沿X轴方向移动。
S4：通过打磨头(8)的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头(8)对钣金件(3)一侧的两个拐角进行球形倒角后，机箱(6)内嵌的驱动电机(61)驱动X轴驱动机构(7)顺时针旋转180°，通过打磨头(8)的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头(8)对钣金件(3)另一侧的两个拐角进行球形倒角，直至钣金件(3)边缘球形倒角结束。
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