CN214933968U - 一种返修移载机 - Google Patents

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靳毅
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Abstract

本实用新型公开了一种返修移载机,涉及工件加工领域,包括机架,所述机架上设置有用于返修工件的返修机构,所述返修机构的上方设置有前后移动机构和左右移动机构,所述机架上位于前后移动机构的上方设置有吸取机构,所述左右移动机构的一侧设置有用于带动工件移出的移出机构,还包括用于控制返修移载机的控制机构,所述返修机构、前后移动机构、左右移动机构和移出机构分别与控制机构电气连接,本实用新型能够实现自动吸取工件、自动将工件移动到返修机构处,返修机构自动将工件固定、自动修工件上的毛边毛刺,然后自动带动返修完成的工件移出,本实用新型代替人工修毛边毛刺,提高了工作效率,同时也提高了安全系数。

Description

一种返修移载机
技术领域
本实用新型涉及工件加工领域,特别涉及一种返修移载机。
背景技术
现有的工件加工中,如有毛边、毛刺等,需要人工进行返修,返修时容易划伤操作者,在工件较大时,不便于修毛边毛刺,且人工修毛边毛刺的效率极低,在修毛边时还需要搬运工件,极易造成工件损伤。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动将工件搬运到返修机构处、自动进行修毛边毛刺、自动将返修完成的工件移出的、安全系数高、工作效率高的返修移载机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种返修移载机,包括机架,所述机架上设置有用于返修工件的返修机构,所述返修机构的上方设置有用于带动工件前后移动到返修机构处的前后移动机构和用于带动工件左右移动的左右移动机构,所述机架上位于前后移动机构的上方设置有用于吸取工件并将工件放置到前后移动机构上的吸取机构,所述左右移动机构的一侧设置有用于带动工件移出的移出机构,还包括用于控制返修移载机的控制机构,所述返修机构、前后移动机构、左右移动机构和移出机构分别与控制机构电气连接,所述返修机构用于自动修工件上的毛边毛刺,所述前后移动机构用于带动工件前后移动到返修机构处,所述左右移动机构用于带动工件左右移动到返修机构处,所述吸取机构用于吸取工件并将工件放置到前后移动机构处,所述移出机构用于带动加工完成的工件移出,所述控制机构用于控制返修移载机。
进一步的是:所述返修机构包括用于固定工件的固定组件和用于给工件修毛边或毛刺的返修组件,所述固定组件和返修组件分别与控制机构电气连接,所述固定组件用于自动将工件固定住,防止工件在修毛边毛刺的过程中移动,所述返修组件用于自动修工件上的毛边毛刺。
进一步的是:所述前后移动机构包括第一主动轮和第一从动轮,所述第一主动轮和第一从动轮的外表面设置有第一皮带,所述第一主动轮的一侧设置有用于驱动第一主动轮转动的第一电机,所述第一电机与控制机构电气连接,所述第一电机转动带动第一主动轮转动,从而带动第一皮带传动,进而带动工件前后移动到返修机构处。
进一步的是:所述左右移动机构包括第二主动轮和第二从动轮,所述第二主动轮和第二从动轮的外表面设置有第二皮带,所述第二主动轮的一侧设置有用于驱动第二主动轮转动的第二电机,所述第二电机与控制机构电气连接,所述第二电机转动带动第二主动轮转动,从而带动第二皮带传动,进而带动加工完成的工件左右移动到移出机构处。
进一步的是:所述吸取机构包括用于吸取工件的吸取组件,所述吸取组件的一侧设置有用于带动吸取组件上下移动的气缸,所述气缸的一侧通过连接件连接有用于带动气缸左右移动的伺服模组,所述吸取组件、气缸和伺服模组分别与控制机构电气连接,所述吸取组件用于吸取工件,所述气缸用于带动吸取组件从而带动工件上下移动,所述伺服模组用于带动吸取组件从而带动工件左右移动。
进一步的是:所述移出机构包括多个并排设置的滚轮,所述滚轮用于带动加工完成的工件移出。
本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现自动吸取工件、自动将工件移动到返修机构处,返修机构自动将工件固定、自动修工件上的毛边毛刺,然后自动带动返修完成的工件移出,本实用新型代替人工修毛边毛刺,提高了工作效率,同时也提高了安全系数。
附图说明
图1为一种返修移载机的整体结构示意图;
图中标记为:1、返修机构;2、前后移动机构;3、左右移动机构;4、吸取机构;5、移出机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的一种返修移载机,包括机架,所述机架上设置有用于返修工件的返修机构1,所述返修机构1的上方设置有用于带动工件前后移动到返修机构1处的前后移动机构2和用于带动工件左右移动的左右移动机构3,所述机架上位于前后移动机构2的上方设置有用于吸取工件并将工件放置到前后移动机构2上的吸取机构4,所述左右移动机构3的一侧设置有用于带动工件移出的移出机构5,还包括用于控制返修移载机的控制机构,所述返修机构1、前后移动机构2、左右移动机构3、吸取机构4和移出机构5分别与控制机构电气连接,所述返修机构1用于自动修工件上的毛边毛刺,所述前后移动机构2用于带动工件前后移动到返修机构1处,所述左右移动机构3用于带动工件左右移动到返修机构1处,所述吸取机构4用于吸取工件并将工件放置到前后移动机构2处,所述移出机构5用于带动加工完成的工件移出,所述控制机构用于控制返修移载机,所述控制机构包括控制器,所述控制器可以是PCOXOOOABO或JC01-COD-202,本实施案例中选用JC01-COD-202。
在上述基础上,所述返修机构1包括用于固定工件的固定组件和用于给工件修毛边或毛刺的返修组件,所述固定组件和返修组件分别与控制机构电气连接,所述固定组件用于自动将工件固定住,防止工件在修毛边毛刺的过程中移动,所述返修组件用于自动修工件上的毛边毛刺。
在上述基础上,所述前后移动机构2包括第一主动轮和第一从动轮,所述第一主动轮和第一从动轮的外表面设置有第一皮带,所述第一主动轮的一侧设置有用于驱动第一主动轮转动的第一电机,所述第一电机与控制机构电气连接,所述第一电机转动带动第一主动轮转动,从而带动第一皮带传动,进而带动工件前后移动到返修机构1处。
在上述基础上,所述左右移动机构3包括第二主动轮和第二从动轮,所述第二主动轮和第二从动轮的外表面设置有第二皮带,所述第二主动轮的一侧设置有用于驱动第二主动轮转动的第二电机,所述第二电机与控制机构电气连接,所述第二电机转动带动第二主动轮转动,从而带动第二皮带传动,进而带动加工完成的工件左右移动到移出机构5处。
在上述基础上,所述吸取机构4包括用于吸取工件的吸取组件,所述吸取组件的一侧设置有用于带动吸取组件上下移动的气缸,所述气缸的一侧通过连接件连接有用于带动气缸左右移动的伺服模组,所述吸取组件、气缸和伺服模组分别与控制机构电气连接,所述吸取组件用于吸取工件,所述气缸用于带动吸取组件从而带动工件上下移动,所述伺服模组用于带动吸取组件从而带动工件左右移动。
在上述基础上,所述移出机构5包括多个并排设置的滚轮,所述滚轮用于带动加工完成的工件移出。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种返修移载机,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有用于返修工件的返修机构(1),所述返修机构(1)的上方设置有用于带动工件前后移动到返修机构(1)处的前后移动机构(2)和用于带动工件左右移动的左右移动机构(3),所述机架上位于前后移动机构(2)的上方设置有用于吸取工件并将工件放置到前后移动机构(2)上的吸取机构(4),所述左右移动机构(3)的一侧设置有用于带动工件移出的移出机构(5),还包括用于控制返修移载机的控制机构,所述返修机构(1)、前后移动机构(2)、左右移动机构(3)、吸取机构(4)和移出机构(5)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的一种返修移载机,其特征在于:所述返修机构(1)包括用于固定工件的固定组件和用于给工件修毛边或毛刺的返修组件,所述固定组件和返修组件分别与控制机构电气连接。
3.如权利要求1所述的一种返修移载机,其特征在于:所述前后移动机构(2)包括第一主动轮和第一从动轮,所述第一主动轮和第一从动轮的外表面设置有第一皮带,所述第一主动轮的一侧设置有用于驱动第一主动轮转动的第一电机,所述第一电机与控制机构电气连接。
4.如权利要求1所述的一种返修移载机,其特征在于:所述左右移动机构(3)包括第二主动轮和第二从动轮,所述第二主动轮和第二从动轮的外表面设置有第二皮带,所述第二主动轮的一侧设置有用于驱动第二主动轮转动的第二电机,所述第二电机与控制机构电气连接。
5.如权利要求1所述的一种返修移载机,其特征在于:所述吸取机构(4)包括用于吸取工件的吸取组件,所述吸取组件的一侧设置有用于带动吸取组件上下移动的气缸,所述气缸的一侧通过连接件连接有用于带动气缸左右移动的伺服模组,所述吸取组件、气缸和伺服模组分别与控制机构电气连接。
6.如权利要求1所述的一种返修移载机,其特征在于:所述移出机构(5)包括多个并排设置的滚轮。
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