CN111871891A - 治具软管组装擦洗验证机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种治具软管组装擦洗验证机，旨在提供一种使用方便、生产效率高及清洗效果好的治具软管组装擦洗验证机。本发明包括机台，机台上设置有转盘机构、第一清洗模组、组装模组、第二清洗模组及若干个旋转驱动机构，转盘机构上圆周设置有若干个治具夹紧旋转工位，旋转驱动机构与治具夹紧旋转工位相配合，第一清洗模组、组装模组及第二清洗模组依次配合设置在转盘机构的外侧，且均与若干个治具夹紧旋转工位相配合。本发明应用于组装擦洗验证机的技术领域。

Description

治具软管组装擦洗验证机

技术领域

本发明涉及一种组装擦洗验证机,特别涉及一种治具软管组装擦洗验证机。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，可以使用到打印耗材的领域中，当软管套接到治具上时，可能会存在套接不到位的情况，而传统技术通过人工进行肉眼观察而存在检测效率低的情况，同时通过人工对治具及软管进行清洗而存在生产效率低的状况，因此目前需要研发出一种使用方便、生产效率高及清洗效果好的治具软管组装擦洗验证机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、生产效率高及清洗效果好的治具软管组装擦洗验证机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机台，所述机台上设置有转盘机构、第一清洗模组、组装模组、第二清洗模组及若干个旋转驱动机构，所述转盘机构上圆周设置有若干个治具夹紧旋转工位，所述旋转驱动机构与所述治具夹紧旋转工位相配合，所述第一清洗模组、所述组装模组及所述第二清洗模组依次配合设置在所述转盘机构的外侧，且均与若干个所述治具夹紧旋转工位相配合。

进一步，所述第一清洗模组及所述第二清洗模组均包括所述第一Z轴运动模组，所述第一Z轴运动模组上滑动配合设置有第一X轴运动模组，所述第一X轴运动模组上滑动配合设置有第一移动架，所述第一移动架上配合设置有清洗带传动机构及清洗带推动模组，所述清洗带传动机构包括收带传动机构、放带传动机构及若干个滚筒，所述收带传动机构、所述放带传动机构及若干个所述滚筒上传动配合有清洗带，所述清洗带推动模组与所述清洗带相配合。

进一步，所述清洗带传动机构还包括张紧带模组，所述张紧带模组设置在所述第一移动架上，所述张紧带模组包括张紧滑轨及张紧筒驱动机构，所述张紧滑轨上滑动配合有张紧筒，所述张紧筒驱动机构与所述张紧筒相配合，所述张紧筒与所述清洗带相配合。

进一步，所述第一Z轴运动模组上还滑动配合有治具限位机构，所述治具限位机构位于所述第一X轴运动模组的上方，所述治具限位机构包括第二移动架，所述第二移动架上连接有调节板，所述调节板上配合设置有第一限位柱，所述第一限位柱上套接有第一弹簧。

进一步，所述清洗带推动模组包括清洗带推动气缸，所述清洗带推动气缸的活动端上配合设置有推动块，所述推动块与所述清洗带相配合，所述收带传动机构包括收带传动盘及第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述第一移动架的下端面上，所述第一驱动电机的活动端穿过所述第一移动架后与所述收带传动盘相传动，所述放带传动机构包括放带传动盘及放带传动盘调整装置，所述放带传动盘调整装置包括螺纹松紧件，所述螺纹松紧件的上端自下而上穿过所述第一移动架的上端面后固定在所述放带传动盘上，所述螺纹松紧件的下端设置有调节手轮，所述螺纹松紧件上套接有第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述调节手轮及所述第一移动架之间。

进一步，所述组装模组包括第二Z轴运动模组及检测支架，所述第二Z轴运动模组上滑动配合有软管套压模组，所述软管套压模组与所述治具夹紧旋转工位相配合，所述检测支架上设置有竖直位置调整模组及套管夹爪组件，所述竖直位置调整模组上配合设置有检测相机，所述竖直位置调整模组包括移动板，所述移动板位于所述检测支架的上方，所述移动板及所述检测支架之间螺纹连接有螺纹距离调整件，所述检测相机设置在所述移动板上。

进一步，所述治具夹紧旋转工位包括治具转动盘、拉压机构及复位机构，所述治具转动盘转动配合在所述转盘机构上，所述治具转动盘上设置有滑动导轨及治具放置底板，所述滑动导轨上滑动配合有第一治具夹紧块及第二治具夹紧块，所述治具放置底板配合设置在所述第一治具夹紧块及所述第二治具夹紧块之间，所述治具放置底板上配合设置有第二限位柱，所述第一治具夹紧块及所述第二治具夹紧块均与所述复位机构相配合，所述第一治具夹紧块的下端及所述第二治具夹紧块的下端分别铰接有第一铰接块及第二铰接块，所述第一铰接块及所述第二铰接块均铰接在所述拉压机构上。

进一步，所述复位机构包括左侧板及右侧板，所述左侧板及所述右侧板分别固定在所述治具转动盘的两侧端，所述左侧板与所述第一治具夹紧块之间配合设置有左复位弹簧，所述右侧板及所述第二治具夹紧块之间配合设置有右复位弹簧。

进一步，所述拉压机构包括转轴、底座、旋转柱及拉压气缸，所述第一铰接块及所述第二铰接块均铰接在所述转轴上，所述转轴的两端固定在所述底座上，所述旋转柱的上端固定在所述底座的下端，所述旋转柱的下端配合设置有轴承，所述拉压气缸上配合设置有拉压架，所述拉压架配合设置在所述轴承上，所述底座上套接有第一传动齿轮，所述旋转驱动机构与所述第一传动齿轮相传动。

进一步，所述旋转驱动机构包括驱动底板及第二驱动电机，所述驱动底板上设置有直线运动模组及驱动气缸支架，所述直线运动模组上滑动配合有第三移动架，所述第二驱动电机设置在所述第三移动架上，所述第二驱动电机的旋转端上套接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相传动，所述第三移动架上设置有气缸固定板，所述驱动气缸支架上配合有驱动气缸，所述驱动气缸的活动端固定在所述气缸固定板上，所述驱动气缸的活动端上套接有第三弹簧，所述第三弹簧顶靠在所述气缸固定板上，所述第二驱动电机设置在所述第三移动架的下端面上，所述第二驱动电机的旋转端穿过所述第三移动架的上端面，所述第二传动齿轮位于所述第三移动架的上方。

本发明的有益效果是：相对于现有技术存在生产效率低的状况，在本发明中，使用时，将治具放置在所述治具夹紧旋转工位上进行夹紧，进一步所述转盘机构带动所述治具夹紧旋转工位及治具进行圆周运动，进一步使得所述第一清洗模组能够对位于其正下方的所述治具夹紧旋转工位的治具进行清洗，再进一步通过人工将软管放置在治具上，并使得所述组装模组能够将位于其正下方的所述治具夹紧旋转工位上的软管套压到位在治具上，再进一步通过所述第二清洗模组对其正下方的所述治具夹紧旋转工位的治具及软管进行清洗，从而完成对治具及软管的组装擦洗，通过所述收带传动机构及所述放带传动机构对所述清洗带分别进行收带及放带，使得所述清洗带能够进行在若干个所述滚筒上进行传动，进一步通过所述清洗带推动模组将所述清洗带推动到治具的外表面上，同时通过外部机构使得治具旋转，使得治具在旋转过程中能够被传动中的所述清洗带进行清洗，从而具有良好的清洗效果，所述张紧筒贴靠在所述清洗带的外侧，所述张紧筒驱动机构能够驱动所述张紧筒朝所述清洗带的内侧进行直线运动，从而便于调整所述清洗带的张紧程度，所以，本发明具有使用方便、生产效率高及清洗效果好的优点。

附图说明

图1是本发明的平面结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明另一视角的立体结构示意图；

图4是第一清洗模组的立体结构示意图；

图5是第一清洗模组另一视角的立体结构示意图；

图6是清洗带传动机构的立体结构示意图；

图7是清洗带传动机构另一视角的立体结构示意图；

图8是清洗带推动模组的立体结构示意图；

图9是张紧带模组的立体结构示意图；

图10是组装模组的立体结构示意图；

图11是组装模组另一视角的立体结构示意图；

图12是检测支架、竖直位置调整模组及套管夹爪组件的立体结构示意图；

图13是转盘机构的立体结构示意图；

图14是治具夹紧旋转工位的立体结构示意图；

图15是拉压气缸及拉压架的立体结构示意图；

图16是旋转驱动机构的立体结构示意图；

图17是旋转驱动机构另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图17所示，在本实施例中，本发明包括机台1，所述机台1上设置有转盘机构2、第一清洗模组3、组装模组4、第二清洗模组5及若干个旋转驱动机构6，所述转盘机构2上圆周设置有若干个治具夹紧旋转工位7，所述旋转驱动机构6与所述治具夹紧旋转工位7相配合，所述第一清洗模组3、所述组装模组4及所述第二清洗模组5依次配合设置在所述转盘机构2的外侧，且均与若干个所述治具夹紧旋转工位7相配合。所述治具夹紧旋转工位7及所述旋转驱动机构6的数量均为四个，且分别一一配合，所述转盘机构2配置于若干个所述治具夹紧旋转工位7进行圆周运动，所述治具夹紧旋转工位7配置于夹紧治具，所述旋转驱动机构6配置于驱动所述治具夹紧旋转工位7进行自转，所述第一清洗模组3配置于对所述治具夹紧旋转工位7上的治具进行清洗，所述组装模组4配置于对将软管套压在所述治具夹紧旋转工位7上的治具上，所述第二清洗模组5配置于对所述治具夹紧旋转工位7上的治具及软管进行清洗，相对于现有技术存在生产效率低的状况，在本发明实施例中，使用时，将治具放置在所述治具夹紧旋转工位7上进行夹紧，进一步所述转盘机构2带动所述治具夹紧旋转工位7及治具进行圆周运动，进一步使得所述第一清洗模组3能够对位于其正下方的所述治具夹紧旋转工位7的治具进行清洗，再进一步通过人工将软管放置在治具上，并使得所述组装模组4能够将位于其正下方的所述治具夹紧旋转工位7上的软管套压到位在治具上，再进一步通过所述第二清洗模组5对其正下方的所述治具夹紧旋转工位7的治具及软管进行清洗，从而完成对治具及软管的组装擦洗，使得本发明具有使用方便及生产效率高的优点。

在本实施例中，所述第一清洗模组3及所述第二清洗模组5均包括所述第一Z轴运动模组8，所述第一Z轴运动模组8上滑动配合设置有第一X轴运动模组9，所述第一X轴运动模组9上滑动配合设置有第一移动架10，所述第一移动架10上配合设置有清洗带传动机构11及清洗带推动模组12，所述清洗带传动机构11包括收带传动机构13、放带传动机构14及若干个滚筒15，所述收带传动机构13、所述放带传动机构14及若干个所述滚筒15上传动配合有清洗带16，所述清洗带推动模组12与所述清洗带16相配合。所述第一Z轴运动模组8配置于带动所述第一移动架10在Z轴上进行直线运动，所述第一X轴运动模组9配置于带动所述第一移动架10在X轴上进行直线运动，所述清洗带传动机构11及所述清洗带推动模组12配置于对治具的外表面进行清洗，使用时，通过所述收带传动机构13及所述放带传动机构14对所述清洗带16分别进行收带及放带，使得所述清洗带16能够进行在若干个所述滚筒15上进行传动，进一步通过所述清洗带推动模组12将所述清洗带16推动到治具的外表面上，同时通过外部机构使得治具旋转，使得治具在旋转过程中能够被传动中的所述清洗带16进行清洗，从而具有良好的清洗效果，使得本发明具有清洗效果好的优点。

在本实施例中，所述清洗带传动机构11还包括张紧带模组17，所述张紧带模组17设置在所述第一移动架10上，所述张紧带模组17包括张紧滑轨18及张紧筒驱动机构，所述张紧滑轨18上滑动配合有张紧筒20，所述张紧筒驱动机构与所述张紧筒20相配合，所述张紧筒20与所述清洗带16相配合。所述张紧筒20贴靠在所述清洗带16的外侧，所述张紧筒驱动机构能够驱动所述张紧筒20朝所述清洗带16的内侧进行直线运动，从而便于调整所述清洗带16的张紧程度，使得本发明具有使用方便的优点。

在本实施例中，所述第一Z轴运动模组8上还滑动配合有治具限位机构70，所述治具限位机构70位于所述第一X轴运动模组9的上方，所述治具限位机构70包括第二移动架21，所述第二移动架21上连接有调节板22，所述调节板22上配合设置有第一限位柱23，所述第一限位柱23上套接有第一弹簧24。所述治具限位机构24配置于对治具的上端进行限位，避免了治具在清洗过程中出现晃动的情况而影响清洗效果，使得本发明具有能够对治具限位的优点，所述调节板26通过螺栓连接在所述第二移动架25上，使得所述调节板26的位置能够易于调节，所述限位柱27配置于对治具的上端进行限位。所述限位柱27的下端呈锥形，所述限位柱27的下端呈锥形的设置使得所述限位柱27易于对治具的上端进行限位，使得本发明具有使用方便的优点。

在本实施例中，所述清洗带推动模组12包括清洗带推动气缸25，所述清洗带推动气缸25的活动端上配合设置有推动块26，所述推动块26与所述清洗带16相配合，所述收带传动机构13包括收带传动盘27及第一驱动电机28，所述第一驱动电机28设置在所述第一移动架10的下端面上，所述第一驱动电机28的活动端穿过所述第一移动架10后与所述收带传动盘27相传动，所述放带传动机构14包括放带传动盘29及放带传动盘调整装置30，所述放带传动盘调整装置30包括螺纹松紧件31，所述螺纹松紧件31的上端自下而上穿过所述第一移动架10的上端面后固定在所述放带传动盘29上，所述螺纹松紧件31的下端设置有调节手轮32，所述螺纹松紧件31上套接有第二弹簧33，所述第二弹簧33设置在所述调节手轮32及所述第一移动架10之间。所述第一驱动电机28驱动所述收带传动盘27进行传动，所述放带传动盘调整装置30配置于调整所述放带传动盘29的传动时与所述第一移动架10之间的摩擦力，当所述清洗带16需要调紧点时，通过手动拧动所述调节手轮32，使得所述螺纹松紧件31能够对所述放带传动盘29的位置进行调节，使得所述放带传动盘29更贴近于所述第一移动架10，从而增加所述放带传动盘29传动时候的摩擦力，从而降低所述放带传动盘29的传动速度，从而使得所述清洗带16能够调紧；同理，所述清洗带16需要调松点时，减少所述放带传动盘29传动时候的摩擦力即可，因此，所述放带传动盘调整装置30的设置使得本发明能够易于调整所述清洗带16的张紧程度，使得本发明具有使用方便的优点。

在本实施例中，所述组装模组4包括第二Z轴运动模组34及检测支架35，所述第二Z轴运动模组34上滑动配合有软管套压模组36，所述软管套压模组36与所述治具夹紧旋转工位7相配合，所述检测支架35上设置有竖直位置调整模组37及套管夹爪组件38，所述竖直位置调整模组37上配合设置有检测相机39，所述竖直位置调整模组37包括移动板40，所述移动板40位于所述检测支架35的上方，所述移动板40及所述检测支架35之间螺纹连接有螺纹距离调整件41，所述检测相机39设置在所述移动板40上。所述软管套压模组36包括套压底板80，所述套压底板80上设置有套压推动气缸81，所述套压推动气缸81的活动端配合设置有开合气缸82，所述开合气缸82上配合设置有夹爪83，所述夹爪83配置于抓取软管并下压，所述软管套压模组36配置于将软管套压到位在治具上，所述竖直位置调整模组37配置于调整所述检测相机39的位置，使得所述检测相机39的位置能够便于调整，所述套管夹爪组件38配置于对治具起到限位的作用，且当软管套压在治具上，所述套管夹爪组件38能够对软管的下落距离进行限制，使得软管的下端面直接能够压在所述套管夹爪组件38上，从而能够检测套管是否套压到位，操作者能够通过调整所述所述螺纹距离调整件41来直接调整所述移动板40的竖直高度。所述竖直位置调整模组37还包括螺纹固定件71，所述螺纹固定件71螺纹连接在所述检测支架35的侧端上，且与所述螺纹距离调整件41相配合，所述螺纹固定件71配置于固定所述螺纹距离调整件41。

在本实施例中，所述治具夹紧旋转工位7包括治具转动盘42、拉压机构43及复位机构44，所述治具转动盘42转动配合在所述转盘机构2上，所述治具转动盘42上设置有滑动导轨45及治具放置底板46，所述滑动导轨45上滑动配合有第一治具夹紧块47及第二治具夹紧块48，所述治具放置底板46配合设置在所述第一治具夹紧块47及所述第二治具夹紧块48之间，所述治具放置底板46上配合设置有第二限位柱49，所述第一治具夹紧块47及所述第二治具夹紧块48均与所述复位机构44相配合，所述第一治具夹紧块47的下端及所述第二治具夹紧块48的下端分别铰接有第一铰接块50及第二铰接块51，所述第一铰接块50及所述第二铰接块51均铰接在所述拉压机构43上。使用时，将治具的下端放置在所述第二限位柱49上，所述拉压机构43向下拉动所述第一铰接块50及所述第二铰接块51，使得所述第一治具夹紧块47及所述第二治具夹紧块48同时朝治具的方向滑动，从而夹紧治具，同理，当所述拉压机构43不再拉动所述第一铰接块50及所述第二铰接块51时，所述复位机构30将所述第一治具夹紧块47及所述第二治具夹紧块48进行复位，使得所述第一治具夹紧块47及所述第二治具夹紧块48不再夹紧治具，使得本发明具有使用方便的优点。

在本实施例中，所述复位机构44包括左侧板52及右侧板53，所述左侧板52及所述右侧板53分别固定在所述治具转动盘42的两侧端，所述左侧板52与所述第一治具夹紧块47之间配合设置有左复位弹簧54，所述右侧板53及所述第二治具夹紧块48之间配合设置有右复位弹簧55。所述左复位弹簧54及所述右复位弹簧55的设置使得所述第一治具夹紧块47及所述第二治具夹紧块48能够通过弹簧的拉力进行复位。

在本实施例中，所述拉压机构43包括转轴56、底座57、旋转柱58及拉压气缸90，所述第一铰接块50及所述第二铰接块51均铰接在所述转轴56上，所述转轴56的两端固定在所述底座57上，所述旋转柱58的上端固定在所述底座57的下端，所述旋转柱58的下端配合设置有轴承59，所述拉压气缸90上配合设置有拉压架91，所述拉压架91配合设置在所述轴承59上，所述底座57上套接有第一传动齿轮61，所述旋转驱动机构6与所述第一传动齿轮61相传动。

在本实施例中，所述旋转驱动机构6包括驱动底板62及第二驱动电机63，所述驱动底板62上设置有直线运动模组64及驱动气缸支架65，所述直线运动模组64上滑动配合有第三移动架66，所述第二驱动电机63设置在所述第三移动架66上，所述第二驱动电机63的旋转端上套接有第二传动齿轮67，所述第一传动齿轮61与所述第二传动齿轮67相传动，所述第三移动架66上设置有气缸固定板68，所述驱动气缸支架65上配合有驱动气缸69，所述驱动气缸69的活动端固定在所述气缸固定板68上，所述驱动气缸69的活动端上套接有第三弹簧701，所述第三弹簧701顶靠在所述气缸固定板68上，所述第二驱动电机63设置在所述第三移动架66的下端面上，所述第二驱动电机63的旋转端穿过所述第三移动架66的上端面，所述第二传动齿轮67位于所述第三移动架66的上方。使用时，通过所述第二驱动电机63驱动所述第三移动架66朝所述第一传动齿轮61的方向进行直线运动，使得所述第二传动齿轮67与所述第一传动齿轮61相啮合，从而带动所述第一传动齿轮61进行转动，所述第三弹簧701的设置能够使得所述第二传动齿轮67与所述第一传动齿轮61能够易于啮合，且由于所述第三弹簧701的缓冲力，使得本发明具有使用寿命长的优点。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种治具软管组装擦洗验证机，其特征在于：其包括机台（1），所述机台（1）上设置有转盘机构（2）、第一清洗模组（3）、组装模组（4）、第二清洗模组（5）及若干个旋转驱动机构（6），所述转盘机构（2）上圆周设置有若干个治具夹紧旋转工位（7），所述旋转驱动机构（6）与所述治具夹紧旋转工位（7）相配合，所述第一清洗模组（3）、所述组装模组（4）及所述第二清洗模组（5）依次配合设置在所述转盘机构（2）的外侧，且均与若干个所述治具夹紧旋转工位（7）相配合。

2.根据权利要求1所述的治具软管组装擦洗验证机，其特征在于：所述第一清洗模组（3）及所述第二清洗模组（5）均包括所述第一Z轴运动模组（8），所述第一Z轴运动模组（8）上滑动配合设置有第一X轴运动模组（9），所述第一X轴运动模组（9）上滑动配合设置有第一移动架（10），所述第一移动架（10）上配合设置有清洗带传动机构（11）及清洗带推动模组（12），所述清洗带传动机构（11）包括收带传动机构（13）、放带传动机构（14）及若干个滚筒（15），所述收带传动机构（13）、所述放带传动机构（14）及若干个所述滚筒（15）上传动配合有清洗带（16），所述清洗带推动模组（12）与所述清洗带（16）相配合。

3.根据权利要求2所述的治具软管组装擦洗验证机，其特征在于：所述清洗带传动机构（11）还包括张紧带模组（17），所述张紧带模组（17）设置在所述第一移动架（10）上，所述张紧带模组（17）包括张紧滑轨（18）及张紧筒驱动机构，所述张紧滑轨（18）上滑动配合有张紧筒（20），所述张紧筒驱动机构与所述张紧筒（20）相配合，所述张紧筒（20）与所述清洗带（16）相配合。

4.根据权利要求2所述的治具软管组装擦洗验证机，其特征在于：所述第一Z轴运动模组（8）上还滑动配合有治具限位机构（70），所述治具限位机构（70）位于所述第一X轴运动模组（9）的上方，所述治具限位机构（70）包括第二移动架（21），所述第二移动架（21）上连接有调节板（22），所述调节板（22）上配合设置有第一限位柱（23），所述第一限位柱（23）上套接有第一弹簧（24）。

5.根据权利要求2所述的治具软管组装擦洗验证机，其特征在于：所述清洗带推动模组（12）包括清洗带推动气缸（25），所述清洗带推动气缸（25）的活动端上配合设置有推动块（26），所述推动块（26）与所述清洗带（16）相配合，所述收带传动机构（13）包括收带传动盘（27）及第一驱动电机（28），所述第一驱动电机（28）设置在所述第一移动架（10）的下端面上，所述第一驱动电机（28）的活动端穿过所述第一移动架（10）后与所述收带传动盘（27）相传动，所述放带传动机构（14）包括放带传动盘（29）及放带传动盘调整装置（30），所述放带传动盘调整装置（30）包括螺纹松紧件（31），所述螺纹松紧件（31）的上端自下而上穿过所述第一移动架（10）的上端面后固定在所述放带传动盘（29）上，所述螺纹松紧件（31）的下端设置有调节手轮（32），所述螺纹松紧件（31）上套接有第二弹簧（33），所述第二弹簧（33）设置在所述调节手轮（32）及所述第一移动架（10）之间。

6.根据权利要求1所述的治具软管组装擦洗验证机，其特征在于：所述组装模组（4）包括第二Z轴运动模组（34）及检测支架（35），所述第二Z轴运动模组（34）上滑动配合有软管套压模组（36），所述软管套压模组（36）与所述治具夹紧旋转工位（7）相配合，所述检测支架（35）上设置有竖直位置调整模组（37）及套管夹爪组件（38），所述竖直位置调整模组（37）上配合设置有检测相机（39），所述竖直位置调整模组（37）包括移动板（40），所述移动板（40）位于所述检测支架（35）的上方，所述移动板（40）及所述检测支架（35）之间螺纹连接有螺纹距离调整件（41），所述检测相机（39）设置在所述移动板（40）上。

7.根据权利要求1所述的治具软管组装擦洗验证机，其特征在于：所述治具夹紧旋转工位（7）包括治具转动盘（42）、拉压机构（43）及复位机构（44），所述治具转动盘（42）转动配合在所述转盘机构（2）上，所述治具转动盘（42）上设置有滑动导轨（45）及治具放置底板（46），所述滑动导轨（45）上滑动配合有第一治具夹紧块（47）及第二治具夹紧块（48），所述治具放置底板（46）配合设置在所述第一治具夹紧块（47）及所述第二治具夹紧块（48）之间，所述治具放置底板（46）上配合设置有第二限位柱（49），所述第一治具夹紧块（47）及所述第二治具夹紧块（48）均与所述复位机构（44）相配合，所述第一治具夹紧块（47）的下端及所述第二治具夹紧块（48）的下端分别铰接有第一铰接块（50）及第二铰接块（51），所述第一铰接块（50）及所述第二铰接块（51）均铰接在所述拉压机构（43）上。

8.根据权利要求7所述的治具软管组装擦洗验证机，其特征在于：所述复位机构（44）包括左侧板（52）及右侧板（53），所述左侧板（52）及所述右侧板（53）分别固定在所述治具转动盘（42）的两侧端，所述左侧板（52）与所述第一治具夹紧块（47）之间配合设置有左复位弹簧（54），所述右侧板（53）及所述第二治具夹紧块（48）之间配合设置有右复位弹簧（55）。

9.根据权利要求7所述的治具软管组装擦洗验证机，其特征在于：所述拉压机构（43）包括转轴（56）、底座（57）、旋转柱（58）及拉压气缸（90），所述第一铰接块（50）及所述第二铰接块（51）均铰接在所述转轴（56）上，所述转轴（56）的两端固定在所述底座（57）上，所述旋转柱（58）的上端固定在所述底座（57）的下端，所述旋转柱（58）的下端配合设置有轴承（59），所述拉压气缸（90）上配合设置有拉压架（91），所述拉压架（91）配合设置在所述轴承（59）上，所述底座（57）上套接有第一传动齿轮（61），所述旋转驱动机构（6）与所述第一传动齿轮（61）相传动。

10.根据权利要求9所述的治具软管组装擦洗验证机，其特征在于：所述旋转驱动机构（6）包括驱动底板（62）及第二驱动电机（63），所述驱动底板（62）上设置有直线运动模组（64）及驱动气缸支架（65），所述直线运动模组（64）上滑动配合有第三移动架（66），所述第二驱动电机（63）设置在所述第三移动架（66）上，所述第二驱动电机（63）的旋转端上套接有第二传动齿轮（67），所述第一传动齿轮（61）与所述第二传动齿轮（67）相传动，所述第三移动架（66）上设置有气缸固定板（68），所述驱动气缸支架（65）上配合有驱动气缸（69），所述驱动气缸（69）的活动端固定在所述气缸固定板（68）上，所述驱动气缸（69）的活动端上套接有第三弹簧（701），所述第三弹簧（701）顶靠在所述气缸固定板（68）上，所述第二驱动电机（63）设置在所述第三移动架（66）的下端面上，所述第二驱动电机（63）的旋转端穿过所述第三移动架（66）的上端面，所述第二传动齿轮（67）位于所述第三移动架（66）的上方。

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