CN220826685U - 一种自动编带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动编带装置，包括机架、盖带放卷机构、张紧机构、牵引机构、视觉检测机构、封合机构、拉力缓冲机构和收卷机构，所述机架顶部的两端分别安装有盖带放卷机构和张紧机构，所述机架底部的一端安装有工作台，机架底部的另一端安装有收卷机构，所述工作台上从左至右依次安装有拉力缓冲机构、封合机构以及视觉检测机构，所述工作台的下方设置有牵引机构；本实用新型通过设置有张紧机构，能够使盖带处于一个合适的紧绷状态，防止盖带断裂；本实用新型设置有牵引机构，能够实现牵引轮在XY方向的调节，可以快速调整牵引轮的位置，也可以通过螺栓和滑板进行牵引轮的快速换型，以满足不同尺寸载带的牵引。

Description

一种自动编带装置

技术领域

本实用新型涉及载带生产技术领域，具体涉及一种自动编带装置。

背景技术

载带主要应用于电子元器件贴装工业。它配合盖带(上封带)使用,将电阻,电容,晶体管,二极管等电子元器件承载收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。

在对载带进行编带时，盖带在牵引力的作用下收卷于放卷辊上，在此过程中，由于盘绕在放卷辊上的盖带卷的直径由大到小逐渐变化，同时放卷辊因转动惯性的作用，而且设备本身的稳定性也不太好，常常导致作用于盖带的牵引力时大时小发生变化，从而造成载带松弛、溃散或纠缠，影响正常生产。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动编带装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动编带装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动编带装置，包括机架、盖带放卷机构、张紧机构、牵引机构、视觉检测机构、封合机构、拉力缓冲机构和收卷机构，所述机架顶部的两端分别安装有盖带放卷机构和张紧机构，所述机架底部的一端安装有工作台，机架底部的另一端安装有收卷机构，所述工作台上从左至右依次安装有拉力缓冲机构、封合机构以及视觉检测机构，所述工作台的下方设置有牵引机构。

优选的，所述盖带放卷机构包括放卷辊，所述放卷辊上绕设有盖带，所述放卷辊活动安装在机架的顶部，所述机架上设置有与放卷辊连接且用于带动放卷辊转动的放卷伺服电机，所述机架上位于放卷辊的下方活动安装有过渡轮，所述过渡轮设置有两个，两个所述过渡轮呈并排间隔设置。

优选的，所述张紧机构包括第一导向轮、第一张紧轮、盖带检测相机、第二导向轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮活动安装在张紧轮摆臂的一端，所述张紧轮摆臂的另一端与转动轴连接，转动轴通过轴承安装在轴承座上，所述张紧轮摆臂的中部与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与连接杆固定连接。

优选的，所述盖带检测相机安装在相机安装板的底部，所述相机安装板与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第二导向轮设置有两个，两个所述第二导向轮分别位于盖带检测相机下方的两侧，所述第二张紧轮活动安装在第一滑块上，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑块的下方设置有与第一滑块相连接的连接块，所述连接块与第二气缸的活塞杆固定连接，所述机架上位于第二张紧轮的一侧安装有第三导向轮。

优选的，所述牵引机构包括牵引轮，所述牵引轮外环壁的周向上均匀分布有多个与载带索引孔相配合的凸块，所述牵引轮安装在减速器的输出端，减速器的输入端安装有从动带轮，从动带轮通过同步带与主动带轮传动连接，所述主动带轮安装在牵引伺服电机的输出端，所述牵引伺服电机通过电机安装座安装在滑板的一端，减速器通过减速器安装座安装在滑板的另一端，所述滑板的下方设置有移动板，移动板上开设有供滑板滑动的滑槽。

优选的，所述滑板上开设有腰形孔，腰形孔内设置有螺栓，螺栓穿过腰形孔与移动板螺接，所述移动板呈T形结构，所述移动板的下方设置有定位板，所述定位板呈L形结构，所述定位板上开设有定位孔，所述移动板上开设有销钉孔，所述销钉孔由多个圆形孔组成，多个所述圆形孔呈一字型排列，并且依次连通，所述销钉孔内部插设有销钉。

优选的，所述销钉包括上圆柱和下圆柱，所述上圆柱的下方连接有下圆柱，所述上圆柱的直径大于下圆柱的直径，所述上圆柱的直径等于圆形孔的直径，所述销钉的顶部安装有销钉头，所述销钉的底部依次贯穿销钉孔、定位孔与限位块固定连接，所述销钉上套装有第二弹簧，第二弹簧的一端与定位板抵接，第二弹簧的另一端与限位块抵接，所述移动板底部的两端均安装有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨安装在垫板上。

优选的，所述视觉检测机构包括载带检测相机和环形光源，所述载带检测相机安装在相机支架上，相机支架安装在支撑架的顶部，所述环形光源安装在光源支架上，光源支架安装在支撑架的中部。

优选的，所述封合机构包括封刀，所述封刀安装在封刀座的底部，所述封刀座与封合气缸的活塞杆固定连接，所述封合气缸通过气缸安装座安装在机架上，所述封刀内部设置有加热棒，所述封刀的下方设置有载带固定座，所述载带固定座中设置有用于供载带移动的直线轨道。

优选的，所述拉力缓冲机构包括第一导向板、摆臂和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板均为弧形结构，所述第一导向板和第二导向板上均设置有弧形轨道，所述第一导向板的一端安装在摆臂的一端，摆臂的中部与转轴固定连接，摆臂的另一端安装有连接杆，连接杆与第三弹簧的一端固定连接，第三弹簧的另一端与机架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型一种自动编带装置，设置有张紧机构，通过第二气缸推动第一滑块移动，第一滑块带动第二张紧轮移动，调整第二张紧轮的位置，从而调节盖带的松紧，当盖带出现过紧的情况时，盖带带动第一张紧轮向上移动，这样第一张紧轮会带动摆臂的右侧会上升，摆臂在上升的时候会将第一弹簧拉伸，以保持盖带处于一个合适的紧绷状态，防止盖带断裂；本实用新型通过拧松螺栓，并且推动滑板左右移动，可实现滑板在X轴方向上的位置调节，从而滑板带动牵引轮运动实现在X轴方向的位置调节，调节完成后拧紧螺栓将滑板固定，通过向上拉动销钉头，带动销钉向上移动并且压缩第二弹簧，使得销钉的下圆柱位于圆形孔内，推动移动板前后移动，可实现移动板在Y轴方向上的位置调节，从而移动板带动牵引轮运动实现在Y轴方向的位置调节，调节完成后松开销钉头在第二弹簧的作用下带动销钉向下移动，使得销钉的上圆柱卡在圆形孔将移动板固定，从而实现牵引轮在XY方向的调节，可以快速调整牵引轮的位置，也可以通过螺栓和滑板进行牵引轮的快速换型，以满足不同尺寸载带的牵引。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种自动编带装置的结构示意图；

图2为图1中的A处结构示意图；

图3为本实用新型一种自动编带装置中的牵引机构结构示意图。

附图中：

1、机架；2、盖带放卷机构；3、张紧机构；4、牵引机构；5、视觉检测机构；6、封合机构；7、拉力缓冲机构；8、收卷机构；9、第一导向轮；10、第一张紧轮；11、张紧轮摆臂；12、转动轴；13、轴承座；14、第一弹簧；15、连接杆；16、盖带检测相机；17、相机安装板；18、第一气缸；19、第二导向轮；20、第二张紧轮；21、第一滑块；22、第一滑轨；23、连接块；24、第二气缸；25、第三导向轮；26、牵引轮；27、凸块；28、减速器；29、从动带轮；30、同步带；31、主动带轮；32、牵引伺服电机；33、电机安装座；34、滑板；35、减速器安装座；36、移动板；37、滑槽；38、腰形孔；39、定位板；40、销钉孔；41、销钉；42、销钉头；43、限位块；44、第三弹簧；45、第二滑块；46、第二滑轨；47、垫板；48、载带检测相机；49、环形光源；50、支撑架；51、第一导向板；52、摆臂；53、第二导向板；54、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动编带装置，包括机架1、盖带放卷机构2、张紧机构3、牵引机构4、视觉检测机构5、封合机构6、拉力缓冲机构7和收卷机构8，所述机架1顶部的两端分别安装有盖带放卷机构2和张紧机构3，所述机架1底部的一端安装有工作台，机架1底部的另一端安装有收卷机构8，所述工作台上从左至右依次安装有拉力缓冲机构7、封合机构6以及视觉检测机构5，所述工作台的下方设置有牵引机构4。

本实施例中的所述盖带放卷机构2包括放卷辊，所述放卷辊上绕设有盖带，所述放卷辊活动安装在机架1的顶部，所述机架1上设置有与放卷辊连接且用于带动放卷辊转动的放卷伺服电机，所述机架1上位于放卷辊的下方活动安装有过渡轮，所述过渡轮设置有两个，两个所述过渡轮呈并排间隔设置。

本实施例中的所述张紧机构3包括第一导向轮9、第一张紧轮10、盖带检测相机16、第二导向轮19和第二张紧轮20，所述第一导向轮9活动安装在机架1上，所述第一张紧轮10活动安装在张紧轮摆臂11的一端，所述张紧轮摆臂11的另一端与转动轴12连接，转动轴12通过轴承安装在轴承座13上，轴承座13安装在机架1上，所述张紧轮摆臂11的中部与第一弹簧14的一端固定连接，所述第一弹簧14的另一端与连接杆15固定连接，连接杆15安装在机架1上，所述第一张紧轮位10于第一导向轮9的下方，所述盖带检测相机16安装在相机安装板17的底部，通过盖带检测相机16的运作能够检测盖带是否有缺陷，所述相机安装板17与第一气缸18的活塞杆固定连接，第一气缸18通过气缸安装板安装在机架1上，所述第二导向轮19设置有两个，两个所述第二导向轮19活动安装在机架1上，两个所述第二导向轮19分别位于盖带检测相机16下方的两侧，所述第二张紧轮20活动安装在第一滑块21上，第一滑块21滑动设置在第一滑轨22上，第一滑轨22安装在机架1上，所述第一滑块21的下方设置有与第一滑块21相连接的连接块23，所述连接块23与第二气缸24的活塞杆固定连接，第二气缸24安装在机架1上，所述机架1上位于第二张紧轮20的一侧安装有第三导向轮25。

本实施例中的所述牵引机构4包括牵引轮26，所述牵引轮26外环壁的周向上均匀分布有多个与载带索引孔相配合的凸块27，所述牵引轮26安装在减速器28的输出端，减速器28的输入端安装有从动带轮29，从动带轮29通过同步带30与主动带轮31传动连接，所述主动带轮31安装在牵引伺服电机32的输出端，所述牵引伺服电机32通过电机安装座33安装在滑板34的一端，减速器28通过减速器安装座35安装在滑板34的另一端，所述滑板34的下方设置有移动板36，移动板36上开设有供滑板34滑动的滑槽37，所述滑板34上开设有腰形孔38，腰形孔38内设置有螺栓，螺栓穿过腰形孔38与移动板36螺接，从而实现滑板34与移动板36的固定，所述移动板36呈T形结构，所述移动板36的下方设置有定位板39，所述定位板39呈L形结构，所述定位板39上开设有定位孔，所述移动板36上开设有销钉孔40，所述销钉孔40由多个圆形孔组成，多个所述圆形孔呈一字型排列，并且依次连通，所述销钉孔40内部插设有销钉41，所述销钉41包括上圆柱和下圆柱，所述上圆柱的下方连接有下圆柱，所述上圆柱的直径大于下圆柱的直径，所述上圆柱的直径等于圆形孔的直径，所述销钉41的顶部安装有销钉头42，所述销钉41的底部依次贯穿销钉孔40、定位孔与限位块43固定连接，所述销钉41上套装有第二弹簧44，第二弹簧44的一端与定位板39抵接，第二弹簧44的另一端与限位块43抵接，所述移动板36底部的两端均安装有第二滑块45，第二滑块45滑动设置在第二滑轨46上，所述第二滑轨46安装在垫板47上。通过拧松螺栓，并且推动滑板34左右移动，可实现滑板34在X轴方向上的位置调节，从而滑板34带动牵引轮26运动实现在X轴方向的位置调节，调节完成后拧紧螺栓将滑板34固定，通过向上拉动销钉头42，带动销钉41向上移动并且压缩第二弹簧44，使得销钉41的下圆柱位于圆形孔内，推动移动板36前后移动，可实现移动板36在Y轴方向上的位置调节，从而移动板36带动牵引轮26运动实现在Y轴方向的位置调节，调节完成后松开销钉头42在第二弹簧44的作用下带动销钉41向下移动，使得销钉41的上圆柱卡在圆形孔将移动板36固定，从而实现牵引轮26在XY方向的调节，可以快速调整牵引轮26的位置，也可以通过螺栓和滑板34进行牵引轮26的快速换型，以满足不同尺寸载带的牵引。

本实施例中的所述视觉检测机构5包括载带检测相机48和环形光源49，所述载带检测相机48安装在相机支架上，通过载带检测相机48的运作能够检测盖带是否有缺陷，相机支架安装在支撑架50的顶部，所述环形光源49安装在光源支架上，光源支架安装在支撑架50的中部，所述支撑架50安装在工作台上。

本实施例中的所述封合机构6包括封刀，所述封刀安装在封刀座的底部，所述封刀座与封合气缸的活塞杆固定连接，所述封合气缸通过气缸安装座安装在机架1上，所述封刀内部设置有加热棒，所述封刀的下方设置有载带固定座，所述载带固定座中设置有用于供载带移动的直线轨道。

本实施例中的所述拉力缓冲机构7包括第一导向板51、摆臂52和第二导向板53，所述第一导向板51和第二导向板均为弧形结构，所述第一导向板51和第二导向板上均设置有弧形轨道，所述第一导向板51的一端安装在摆臂52的一端，摆臂52的中部与转轴固定连接，转轴活动安装在机架1上，摆臂52的另一端安装有连接杆，连接杆与第三弹簧的一端固定连接，第三弹簧的另一端与机架1固定连接，所述第二导向板53安装在机架1的底部，所述第二导向板53位于第一导向板51的下方。收卷伺服电机带动收卷辊对载带进行收卷，载带带动第一导向板51向下移动，这样第一导向板51会带动摆臂52的右侧会上升，摆臂52在上升的时候会将第三弹簧拉伸，以保持载带处于一个合适的紧绷状态，防止载带断裂。

本实施例中的所述收卷机构8包括收卷辊，所述收卷辊活动安装在支撑板54上，支撑板54安装在机架1的底部，所述支撑板54上设置有与收卷辊连接且用于带动收卷辊转动的收卷伺服电机。

本实用新型的工作原理：将放卷辊上的盖带依次经过过渡轮、第一导向轮9、第一张紧轮10、第二导向轮19、第二张紧轮20、第三导向轮25以及封合机构6，将载带的一端放置在工作台上，载带的另一端插设在牵引轮26的凸块27上，牵引伺服电机32工作带动主动带轮31转动，通过同步带30传动，带动从动带轮29转动，从而带动减速器28以及牵引轮26转动，牵引轮26带动载带移动至封合机构6，封合气缸动作带动封刀座以及封刀移动，封刀内部加热棒通电对封刀进行加热，使得加热的封刀对盖带和载带进行热封，将盖带紧压粘附在载带上，粘附有盖带的载带依次经过第二导向板53以及第一导向板51绕设在收卷辊上，通过收卷电机工作带动收卷辊进行收卷。

本实用新型设置有张紧机构，通过第二气缸24推动第一滑块21移动，第一滑块21带动第二张紧轮20移动，调整第二张紧轮20的位置，从而调节盖带的松紧，当盖带出现过紧的情况时，盖带带动第一张紧轮10向上移动，这样第一张紧轮10会带动摆臂11的右侧会上升，摆臂11在上升的时候会将第一弹簧14拉伸，以保持盖带处于一个合适的紧绷状态，防止盖带断裂。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动编带装置，其特征在于：包括机架(1)、盖带放卷机构(2)、张紧机构(3)、牵引机构(4)、视觉检测机构(5)、封合机构(6)、拉力缓冲机构(7)和收卷机构(8)，所述机架(1)顶部的两端分别安装有盖带放卷机构(2)和张紧机构(3)，所述机架(1)底部的一端安装有工作台，机架(1)底部的另一端安装有收卷机构(8)，所述工作台上从左至右依次安装有拉力缓冲机构(7)、封合机构(6)以及视觉检测机构(5)，所述工作台的下方设置有牵引机构(4)。

2.根据权利要求1所述一种自动编带装置，其特征在于：所述盖带放卷机构(2)包括放卷辊，所述放卷辊上绕设有盖带，所述放卷辊活动安装在机架(1)的顶部，所述机架(1)上设置有与放卷辊连接且用于带动放卷辊转动的放卷伺服电机，所述机架(1)上位于放卷辊的下方活动安装有过渡轮，所述过渡轮设置有两个，两个所述过渡轮呈并排间隔设置。

3.根据权利要求1所述一种自动编带装置，其特征在于：所述张紧机构(3)包括第一导向轮(9)、第一张紧轮(10)、盖带检测相机(16)、第二导向轮(19)和第二张紧轮(20)，所述第一张紧轮(10)活动安装在张紧轮摆臂(11)的一端，所述张紧轮摆臂(11)的另一端与转动轴(12)连接，转动轴(12)通过轴承安装在轴承座(13)上，所述张紧轮摆臂(11)的中部与第一弹簧(14)的一端固定连接，所述第一弹簧(14)的另一端与连接杆(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述一种自动编带装置，其特征在于：所述盖带检测相机(16)安装在相机安装板(17)的底部，所述相机安装板(17)与第一气缸(18)的活塞杆固定连接，所述第二导向轮(19)设置有两个，两个所述第二导向轮(19)分别位于盖带检测相机(16)下方的两侧，所述第二张紧轮(20)活动安装在第一滑块(21)上，第一滑块(21)滑动设置在第一滑轨(22)上，所述第一滑块(21)的下方设置有与第一滑块(21)相连接的连接块(23)，所述连接块(23)与第二气缸(24)的活塞杆固定连接，所述机架(1)上位于第二张紧轮(20)的一侧安装有第三导向轮(25)。

5.根据权利要求1所述一种自动编带装置，其特征在于：所述牵引机构(4)包括牵引轮(26)，所述牵引轮(26)外环壁的周向上均匀分布有多个与载带索引孔相配合的凸块(27)，所述牵引轮(26)安装在减速器(28)的输出端，减速器(28)的输入端安装有从动带轮(29)，从动带轮(29)通过同步带(30)与主动带轮(31)传动连接，所述主动带轮(31)安装在牵引伺服电机(32)的输出端，所述牵引伺服电机(32)通过电机安装座(33)安装在滑板(34)的一端，减速器(28)通过减速器安装座(35)安装在滑板(34)的另一端，所述滑板(34)的下方设置有移动板(36)，移动板(36)上开设有供滑板(34)滑动的滑槽(37)。

6.根据权利要求5所述一种自动编带装置，其特征在于：所述滑板(34)上开设有腰形孔(38)，腰形孔(38)内设置有螺栓，螺栓穿过腰形孔(38)与移动板(36)螺接，所述移动板(36)呈T形结构，所述移动板(36)的下方设置有定位板(39)，所述定位板(39)呈L形结构，所述定位板(39)上开设有定位孔，所述移动板(36)上开设有销钉孔(40)，所述销钉孔(40)由多个圆形孔组成，多个所述圆形孔呈一字型排列，并且依次连通，所述销钉孔(40)内部插设有销钉(41)。

7.根据权利要求6所述一种自动编带装置，其特征在于：所述销钉(41)包括上圆柱和下圆柱，所述上圆柱的下方连接有下圆柱，所述上圆柱的直径大于下圆柱的直径，所述上圆柱的直径等于圆形孔的直径，所述销钉(41)的顶部安装有销钉头(42)，所述销钉(41)的底部依次贯穿销钉孔(40)、定位孔与限位块(43)固定连接，所述销钉(41)上套装有第二弹簧(44)，第二弹簧(44)的一端与定位板(39)抵接，第二弹簧(44)的另一端与限位块(43)抵接，所述移动板(36)底部的两端均安装有第二滑块(45)，第二滑块(45)滑动设置在第二滑轨(46)上，所述第二滑轨(46)安装在垫板(47)上。

8.根据权利要求1所述一种自动编带装置，其特征在于：所述视觉检测机构(5)包括载带检测相机(48)和环形光源(49)，所述载带检测相机(48)安装在相机支架上，相机支架安装在支撑架(50)的顶部，所述环形光源(49)安装在光源支架上，光源支架安装在支撑架(50)的中部。

9.根据权利要求1所述一种自动编带装置，其特征在于：所述封合机构(6)包括封刀，所述封刀安装在封刀座的底部，所述封刀座与封合气缸的活塞杆固定连接，所述封合气缸通过气缸安装座安装在机架(1)上，所述封刀内部设置有加热棒，所述封刀的下方设置有载带固定座，所述载带固定座中设置有用于供载带移动的直线轨道。

10.根据权利要求1所述一种自动编带装置，其特征在于：所述拉力缓冲机构(7)包括第一导向板(51)、摆臂(52)和第二导向板(53)，所述第一导向板(51)和第二导向板(53)均为弧形结构，所述第一导向板(51)和第二导向板上均设置有弧形轨道，所述第一导向板(51)的一端安装在摆臂(52)的一端，摆臂(52)的中部与转轴固定连接，摆臂(52)的另一端安装有连接杆，连接杆与第三弹簧的一端固定连接，第三弹簧的另一端与机架(1)固定连接。