CN116713610A - 一种激光切割设备用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹紧装置，尤其涉及一种激光切割设备用夹紧装置。需要设计一种能够对工件进行多角度切割，提高适配性的激光切割设备用夹紧装置。一种激光切割设备用夹紧装置，包括有底座、旋转座和立轴等，底座底部中间转动式的穿接有立轴，立轴顶端固接有旋转座。本发明将工件移动至左右两侧夹块之间，启动伺服电机正转，使得夹块向内移动将工件夹紧固定，然后启动步进电机正反交替转动，也就使得夹块带动工件上下摆动对切割角度进行调节，且拉动旋转座正反交替转动，使得夹块带动工件正反交替转动对切割角度进行调节，然后启动激光切割设备对工件进行切割，如此，通过夹块带动工件摆动且转动对切割角度进行调节，从而提高适配性。

Description

一种激光切割设备用夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种夹紧装置，尤其涉及一种激光切割设备用夹紧装置。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束进行切割的设备，而在部分工件使用过程中，部分工件需要进行切割后才能达到使用需求，则会使用到激光切割设备。

公开号为CN211759268U的中国专利公开了一种激光切割设备用自动夹紧装置，涉及激光切割设备技术领域，为解决现有的激光切割设备用自动夹紧装置安装拆卸还不够便捷，灵活性较低的问题。所述固定支撑竖杆设置有两个，两个所述固定支撑竖杆之间安装有中心支撑架，所述固定支撑竖杆外部的一侧安装有侧边安装板，所述侧边安装板的上方安装有竖向电动推杆，所述竖向电动推杆的上方安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一侧安装有固定推板，所述中心支撑架上方的中间位置处安装有物料储存箱，所述固定支撑竖杆的上方安装有工作支撑台，所述工作支撑台两侧的上方均安装有驱动机构安装架，上述专利虽然能够对工件进行切割，但由于夹紧摩擦块的设置，只能使得工件进行一个角度的切割，无法适应不同角度的切割，适配性低。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够对工件进行多角度切割，提高适配性的激光切割设备用夹紧装置。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够对工件进行切割，但由于夹紧摩擦块的设置，只能使得工件进行一个角度的切割，无法适应不同角度的切割，适配性低的缺点，本发明提供一种能够对工件进行多角度切割，提高适配性的激光切割设备用夹紧装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种激光切割设备用夹紧装置，包括有底座、旋转座、激光定位仪、横轴、立轴、摆动架和夹块，底座底部中间转动式的穿接有立轴，立轴顶端固接有旋转座，旋转座前后两侧中部之间转动式的穿接有横轴，横轴中部固定套装有摆动架，摆动架上左右对称滑动式的套装有用于将工件夹紧固定的夹块，底座内后侧面上部设置有用于对工件进行定位的激光定位仪，还包括有旋转机构和驱动机构，旋转座上设置有用于带动横轴转动的旋转机构，摆动架上设置有用于带动夹块移动将工件夹紧固定的驱动机构。

进一步的说明，旋转机构包括有步进电机、蜗杆和蜗轮，横轴前侧沿周向固定套装有蜗轮，旋转座左前侧固接有步进电机，步进电机的输出轴端部固接有用于带动蜗轮转动的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。

进一步的说明，驱动机构包括有伺服电机、传动组件和丝杆，摆动架上部左右两侧之间转动式的穿接有用于带动夹块移动的丝杆，丝杆与左右两侧夹块螺纹连接，丝杆左右两侧螺纹相反，摆动架右侧固接有伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杆右端之间连接有传动组件。

进一步的说明，还包括有用于带动立轴转动的转动机构，转动机构包括有锥齿盘、n型架、转杆和锥齿轮，立轴上部沿周向固定套装有锥齿盘，底座外底部右侧中间固接有n型架，n型架下部转动式的穿接有转杆，转杆左端固定套装有用于带动锥齿盘转动的锥齿轮，锥齿轮与锥齿盘啮合。

进一步的说明，还包括有用于进一步将工件夹紧固定的辅助卡紧机构，辅助卡紧机构包括有安装架、导杆、工型架、柱弹簧和触发杆，摆动架前后两侧面左侧之间与右侧之间都固接有安装架，安装架内顶部与内底部之间前后对称固接有导杆，四根导杆之间上下对称滑动式的套装有用于将工件夹紧固定的工型架，上下两侧工型架外侧面左右两侧分别与左右两侧安装架内侧之间前后对称连接有套装于导杆上的柱弹簧，左右两侧夹块前后两侧面上部都固接有用于带动工型架向内移动的触发杆，触发杆内端为斜面。

进一步的说明，还包括有防滑垫，上下两侧工型架内侧面中部都固接有用于增大与工件的摩擦力的防滑垫。

进一步的说明，还包括有转轴和滚轮，上方工型架中部左侧与下方工型架中部右侧都前后对称转动连接有转轴，四根转轴中部都固定套装有用于对触发杆进行导向的滚轮。

进一步的说明，还包括有橡胶套，转杆右侧沿周向固定套装有用于增大与手的摩擦力的橡胶套。

进一步的说明，还包括有橡胶块，底座底部四侧都固接有橡胶块。

进一步的说明，还包括有保护块，左右两侧夹块内侧面上部都固接有保护块。

本发明其显著进步在于：

1、将工件移动至左右两侧夹块之间，启动伺服电机正转，使得夹块向内移动将工件夹紧固定，然后启动步进电机正反交替转动，也就使得夹块带动工件上下摆动对切割角度进行调节，且拉动旋转座正反交替转动，使得夹块带动工件正反交替转动对切割角度进行调节，然后启动激光切割设备对工件进行切割，如此，通过夹块带动工件摆动且转动对切割角度进行调节，从而提高适配性。

2、在转动机构的作用下，每当工件上下摆动至需求的切割角度时，拉动转动机构运作使得夹块带动工件正反交替转动进一步的对切割角度进行调节，能够更方便和精准的将工件调节至切割角度。

3、在辅助卡紧机构的作用下，每当夹块向内移动将工件夹紧固定时，辅助卡紧机构运作能够进一步的将工件夹紧固定，可防止工件出现上下摆动的现象影响切割，从而进一步的提高工件的稳固性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明立轴的立体结构示意图。

图3为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图5为本发明转动机构的立体结构示意图。

图6为本发明辅助卡紧机构的立体结构示意图。

图7为本发明安装架的立体结构示意图。

图8为本发明防滑垫的立体结构示意图。

图9为本发明滚轮的立体结构示意图。

图10为本发明橡胶块的立体结构示意图。

图11为本发明保护块的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、旋转座，21、激光定位仪，22、横轴，23、立轴，3、摆动架，31、夹块，4、旋转机构，41、步进电机，42、蜗杆，43、蜗轮，5、驱动机构，51、伺服电机，52、传动组件，53、丝杆，6、转动机构，61、锥齿盘，62、n型架，63、转杆，64、锥齿轮，65、橡胶套，7、辅助卡紧机构，71、安装架，72、导杆，73、工型架，74、柱弹簧，75、触发杆，8、防滑垫，9、转轴，10、滚轮，11、橡胶块，12、保护块。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种激光切割设备用夹紧装置，包括有底座1、旋转座2、激光定位仪21、横轴22、立轴23、摆动架3、夹块31、旋转机构4和驱动机构5，请参阅图1-图4所示，底座1底部中间转动式的穿接有立轴23，立轴23顶端通过焊接连接的方式安装有旋转座2，旋转座2前后两侧中部之间转动式的穿接有横轴22，横轴22中部固定套装有摆动架3，摆动架3上左右对称滑动式的套装有夹块31，当夹块31向内移动时，夹块31可实现将工件夹紧固定，底座1内后侧面上部设置有激光定位仪21，激光定位仪21可实现对工件进行定位，旋转座2上设置有旋转机构4，当旋转机构4运作时，旋转机构4可实现带动横轴22转动，摆动架3上设置有驱动机构5，当驱动机构5运作时，驱动机构5可实现带动夹块31移动将工件夹紧固定。

旋转机构4包括有步进电机41、蜗杆42和蜗轮43，请参阅图1和图3所示，横轴22前侧沿周向固定套装有蜗轮43，旋转座2左前侧通过焊接连接的方式安装有步进电机41，步进电机41的输出轴端部固接有蜗杆42，蜗杆42与蜗轮43啮合，当蜗杆42转动时，蜗杆42可实现带动蜗轮43转动。

驱动机构5包括有伺服电机51、传动组件52和丝杆53，请参阅图1和图4所示，摆动架3上部左右两侧之间转动式的穿接有丝杆53，丝杆53与左右两侧夹块31螺纹连接，当丝杆53转动时，丝杆53可实现带动夹块31移动，丝杆53左右两侧螺纹相反，摆动架3右侧通过螺栓连接的方式安装有伺服电机51，伺服电机51的输出轴与丝杆53右端之间连接有传动组件52，传动组件52由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于丝杆53右端，另一个皮带轮固定套装于伺服电机51的输出轴上，平皮带绕在两个皮带轮之间。

首先将工件移动至左右两侧夹块31之间，激光定位仪21对工件进行定位，工件移动至切割位置时，再启动伺服电机51正转带动传动组件52正转，传动组件52正转带动丝杆53正转，丝杆53正转带动左右两侧夹块31向内移动，左右两侧夹块31向内移动将工件夹紧固定，关闭伺服电机51，再启动步进电机41正反交替转动，步进电机41正反交替转动带动蜗杆42正反交替转动，蜗杆42正反交替转动带动蜗轮43正反交替转动，蜗轮43正反交替转动带动立轴23正反交替转动，立轴23正反交替转动带动摆动架3上下摆动，摆动架3上下摆动通过夹块31带动工件上下摆动，工件上下摆动至需求的切割角度时，关闭步进电机41，蜗杆42停止带动蜗轮43正反交替转动，摆动架3也就停止通过夹块31带动工件正反交替转动，再拉动旋转座2正反交替转动带动横轴22正反交替转动，横轴22带动摆动架3正反交替转动，摆动架3通过夹块31带动工件正反交替转动至切割角度，停止拉动旋转座2正反交替转动，即可开始启动激光切割设备对夹紧后的工件进行切割。当工件切割好后，启动伺服电机51反转带动传动组件52反转，传动组件52反转带动丝杆53反转，丝杆53反转带动左右两侧夹块31向外移动复位，左右两侧夹块31复位将切割后剩余的工件松开，即可将剩余的工件取下。如此，通过夹块31带动工件摆动且转动对切割角度进行调节，从而提高适配性。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括有转动机构6，转动机构6包括有锥齿盘61、n型架62、转杆63、锥齿轮64和橡胶套65，请参阅图1和图5所示，立轴23上部沿周向固定套装有锥齿盘61，底座1外底部右侧中间通过焊接连接的方式安装有n型架62，n型架62下部转动式的穿接有转杆63，转杆63左端固定套装有锥齿轮64，锥齿轮64与锥齿盘61啮合，当锥齿轮64转动时，锥齿轮64可实现带动锥齿盘61转动，转杆63右侧沿周向固定套装有橡胶套65，橡胶套65可实现增大与手的摩擦力。

还包括有辅助卡紧机构7，辅助卡紧机构7包括有安装架71、导杆72、工型架73、柱弹簧74和触发杆75，请参阅图1、图6和图7所示，摆动架3前后两侧面左侧之间与右侧之间都通过焊接连接的方式安装有安装架71，安装架71内顶部与内底部之间前后对称固接有导杆72，四根导杆72之间上下对称滑动式的套装有工型架73，当工型架73向内移动时，工型架73可实现将工件夹紧固定，上下两侧工型架73外侧面左右两侧分别与左右两侧安装架71内侧之间前后对称连接有套装于导杆72上的柱弹簧74，左右两侧夹块31前后两侧面上部都固接有触发杆75，触发杆75内端为斜面，当触发杆75向内移动时，触发杆75可实现带动工型架73向内移动。

当需要使工件正反交替转动对切割角度进行调节时，握住橡胶套65拉动转杆63正反交替转动，由于橡胶套65的作用，能够增大与手的摩擦力，更稳固的拉动转杆63正反交替转动，转杆63正反交替转动带动锥齿轮64正反交替转动，锥齿轮64正反交替转动带动锥齿盘61正反交替转动，锥齿盘61正反交替转动带动立轴23正反交替转动，立轴23正反交替转动带动旋转座2正反交替转动，也就使得夹块31带动工件正反交替转动对切割角度进行调节，当工件的切割角度调节好后，停止拉动转杆63正反交替转动，锥齿盘61停止带动立轴23正反交替转动，夹块31也就停止带动工件正反交替转动。如此，能够更方便和精准的将工件调节至切割角度。

当左右两侧夹块31向内移动将工件夹紧固定时，左右两侧夹块31向内移动还带动触发杆75向内移动，触发杆75向内移动带动工型架73向内移动，柱弹簧74被拉伸，工型架73向内移动与工件接触，工型架73进一步的将工件夹紧固定，此时，夹块31也就完成对工件的夹紧固定。当工件被切割完成后，左右两侧夹块31向外移动复位将剩余的工件松开，且左右两侧夹块31向外移动还带动触发杆75向外移动复位，左右两侧触发杆75向外移动复位停止对工型架73进行限位，因柱弹簧74的作用，工型架73向外移动复位将剩余的工件松开。如此，可防止工件出现上下摆动的现象影响切割，从而进一步的提高工件的稳固性。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，还包括有防滑垫8，请参阅图8所示，上下两侧工型架73内侧面中部都固接有防滑垫8，当防滑垫8与工件接触时，防滑垫8可实现增大与工件的摩擦力。

还包括有转轴9和滚轮10，请参阅图9所示，上方工型架73中部左侧与下方工型架73中部右侧都前后对称转动连接有转轴9，四根转轴9中部都固定套装有滚轮10，当触发杆75与滚轮10接触时，滚轮10可实现对触发杆75进行导向。

还包括有橡胶块11，请参阅图10所示，底座1底部四侧都固接有橡胶块11。

还包括有保护块12，请参阅图11所示，左右两侧夹块31内侧面上部都固接有保护块12。

当工型架73向内移动时，工型架73还带动防滑垫8向内移动，防滑垫8向内移动与工件接触，工型架73通过防滑垫8将工件夹紧固定，防滑垫8增大与工件的摩擦力。当工型架73向外移动复位时，工型架73带动防滑垫8向外移动复位，防滑垫8与工件脱离接触。如此，可进一步的对工件进行夹紧固定，从而提高对工件的夹紧效果。

当触发杆75向内移动时，触发杆75通过滚轮10带动工型架73向内移动，滚轮10对工件进行导向。如此，能够使得触发杆75更加顺畅的带动工型架73向内移动。

当本装置在使用时，橡胶块11增大与地面的摩擦力，如此，能够使得本装置更稳固的使用。

当夹块31向内移动时，夹块31还带动保护块12向内移动，保护块12与工件接触，夹块31通过保护块12将工件夹紧固定，保护块12增大与工件的摩擦力。当夹块31向外移动复位时，夹块31带动保护块12与工件脱离接触。如此，可防止工件与夹块31猛烈接触导致磨损，从而保证工件的质量。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种激光切割设备用夹紧装置，包括有底座(1)、旋转座(2)、激光定位仪(21)、横轴(22)、立轴(23)、摆动架(3)和夹块(31)，底座(1)底部中间转动式的穿接有立轴(23)，立轴(23)顶端固接有旋转座(2)，旋转座(2)前后两侧中部之间转动式的穿接有横轴(22)，横轴(22)中部固定套装有摆动架(3)，摆动架(3)上左右对称滑动式的套装有用于将工件夹紧固定的夹块(31)，底座(1)内后侧面上部设置有用于对工件进行定位的激光定位仪(21)，其特征在于，还包括有旋转机构(4)和驱动机构(5)，旋转座(2)上设置有用于带动横轴(22)转动的旋转机构(4)，摆动架(3)上设置有用于带动夹块(31)移动将工件夹紧固定的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割设备用夹紧装置，其特征在于，旋转机构(4)包括有步进电机(41)、蜗杆(42)和蜗轮(43)，横轴(22)前侧沿周向固定套装有蜗轮(43)，旋转座(2)左前侧固接有步进电机(41)，步进电机(41)的输出轴端部固接有用于带动蜗轮(43)转动的蜗杆(42)，蜗杆(42)与蜗轮(43)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割设备用夹紧装置，其特征在于，驱动机构(5)包括有伺服电机(51)、传动组件(52)和丝杆(53)，摆动架(3)上部左右两侧之间转动式的穿接有用于带动夹块(31)移动的丝杆(53)，丝杆(53)与左右两侧夹块(31)螺纹连接，丝杆(53)左右两侧螺纹相反，摆动架(3)右侧固接有伺服电机(51)，伺服电机(51)的输出轴与丝杆(53)右端之间连接有传动组件(52)。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割设备用夹紧装置，其特征在于，还包括有用于带动立轴(23)转动的转动机构(6)，转动机构(6)包括有锥齿盘(61)、n型架(62)、转杆(63)和锥齿轮(64)，立轴(23)上部沿周向固定套装有锥齿盘(61)，底座(1)外底部右侧中间固接有n型架(62)，n型架(62)下部转动式的穿接有转杆(63)，转杆(63)左端固定套装有用于带动锥齿盘(61)转动的锥齿轮(64)，锥齿轮(64)与锥齿盘(61)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割设备用夹紧装置，其特征在于，还包括有用于进一步将工件夹紧固定的辅助卡紧机构(7)，辅助卡紧机构(7)包括有安装架(71)、导杆(72)、工型架(73)、柱弹簧(74)和触发杆(75)，摆动架(3)前后两侧面左侧之间与右侧之间都固接有安装架(71)，安装架(71)内顶部与内底部之间前后对称固接有导杆(72)，四根导杆(72)之间上下对称滑动式的套装有用于将工件夹紧固定的工型架(73)，上下两侧工型架(73)外侧面左右两侧分别与左右两侧安装架(71)内侧之间前后对称连接有套装于导杆(72)上的柱弹簧(74)，左右两侧夹块(31)前后两侧面上部都固接有用于带动工型架(73)向内移动的触发杆(75)，触发杆(75)内端为斜面。

6.根据权利要求5所述的一种激光切割设备用夹紧装置，其特征在于，还包括有防滑垫(8)，上下两侧工型架(73)内侧面中部都固接有用于增大与工件的摩擦力的防滑垫(8)。

7.根据权利要求6所述的一种激光切割设备用夹紧装置，其特征在于，还包括有转轴(9)和滚轮(10)，上方工型架(73)中部左侧与下方工型架(73)中部右侧都前后对称转动连接有转轴(9)，四根转轴(9)中部都固定套装有用于对触发杆(75)进行导向的滚轮(10)。

8.根据权利要求7所述的一种激光切割设备用夹紧装置，其特征在于，还包括有橡胶套(65)，转杆(63)右侧沿周向固定套装有用于增大与手的摩擦力的橡胶套(65)。

9.根据权利要求8所述的一种激光切割设备用夹紧装置，其特征在于，还包括有橡胶块(11)，底座(1)底部四侧都固接有橡胶块(11)。

10.根据权利要求9所述的一种激光切割设备用夹紧装置，其特征在于，还包括有保护块(12)，左右两侧夹块(31)内侧面上部都固接有保护块(12)。