CN111869973B - 一种用于服装生产线的自动化衣夹装置 - Google Patents

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    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H15/00—Cloth-holders

Abstract

本发明公开一种用于服装生产线的自动化衣夹装置，包括用于带动衣服在操作工位之间转移的回转轨道，所述回转轨道下端设有若干个等间距设置的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端设有一个用于自行抓取操作工位上衣物的抓取块，所述抓取块侧面设有与伸缩杆、抓取块电性连接用于获取抓取或释放信息的信号接收端，所述操作工位上端设有用于向竖直方向发出释放信息的释放信号发射端和用于向竖直方向发出抓取信息的抓取信号发射端，本发明针对现有装置的弊端进行设计，在对衣物夹持的过程中无需操作人员手动悬挂，只需预先将衣物放置在预定位置，降低了劳动强度，也有助于提高工作效率，实用性强。

Description

一种用于服装生产线的自动化衣夹装置
技术领域
本发明涉及服装生产技术领域，特别是涉及一种用于服装生产线的自动化衣夹装置。
背景技术
传统流水线上的衣架取下和挂上衣服的动作流程不是很简洁，工人有时候需要看着衣架进行操作。为了能使传统流水线上的衣架取下和挂上衣服动作流程变得非常简化，使工人们的工作效率提高，所以有必要设计一种可以快速取下和挂上衣服的夹衣服装置，针对上述问题，现有专利公告号为CN109171084 B的专利公布了一种衣夹装置，但是该装置在实际使用时仍然需要手动操作，容易分散操作人员的注意力，并且也增大了劳动强度。
针对现有装置存在的问题，现在提供一种用于服装生产线的自动化衣夹装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于服装生产线的自动化衣夹装置。
为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种用于服装生产线的自动化衣夹装置，包括用于带动衣服在操作工位之间转移的回转轨道，所述回转轨道下端设有若干个等间距设置的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端设有一个用于自行抓取操作工位上衣物的抓取块，所述抓取块侧面设有与伸缩杆、抓取块电性连接用于获取抓取或释放信息的信号接收端，所述操作工位上端设有用于向竖直方向发出释放信息的释放信号发射端和用于向竖直方向发出抓取信息的抓取信号发射端。
进一步改进的是：所述抓取块包括一个箱体，所述箱体下端开口处对称设有两个夹持辊，所述夹持辊连接传动组件，在夹持辊受到向上挤压力的作用下，传动组件会带动两个夹持辊紧压并且使得两个夹持辊挤压转动，以将衣物夹住。
进一步改进的是：所述传动组件包括两个与夹持辊相对应的竖杆，每个竖杆下端转动设有一个与夹持辊端部中心位置固定的转动轴，所述转动轴上设有一个齿轮，所述齿轮一侧啮合有传动齿条，所述传动齿条上侧通过齿条杆与箱体内壁连接固定；
所述竖杆上端外侧与伸缩套连接，所述伸缩套端部设有伸缩孔，伸缩孔中滑动配合有一个横向定位杆，所述伸缩孔内部设有用于与横向定位杆连接的第二弹簧，所述横向定位杆连接滑动设置在箱体内壁的纵向滑块，所述纵向滑块与箱体内壁之间通过滑动组件连接，所述纵向滑块与箱体内壁的抵压杆之间通过第一弹簧连接；
所述抵压杆端部设有抵压轮，所述伸缩套上侧固定有引导块，所述引导块为一个上窄下宽的楔形块，且其引导斜面与引导块相对应，所述引导块上端面设有一个铁块，所述箱体内壁设有一个用于吸附铁块的电磁铁。
进一步改进的是：所述滑动组件包括设置在纵向滑块表面的T型块和开设在箱体内壁的T型滑槽，T型块和T型滑槽滑动配合。
进一步改进的是：所述抵压轮表面设有弹性层。
进一步改进的是：所述铁块表面包裹有橡胶层。
进一步改进的是：所述传动齿条呈倾斜设置，且传动齿条的倾斜角度与夹持辊纵向移动轨迹平行设置。
进一步改进的是：所述齿轮的外径小于夹持辊的直径。
通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明针对现有装置的弊端进行设计，在对衣物夹持的过程中无需操作人员手动悬挂，只需预先将衣物放置在预定位置，降低了劳动强度，也有助于提高工作效率，实用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明夹持块的结构示意图。
图3是本发明中夹持辊和齿轮的结构示意图。
其中：操作工位100、抓取信号发射端101、释放信号发射端102、抓取块200、伸缩杆300、回转轨道400；
信号接收端201、抵压轮202、抵压杆203、第一弹簧204、纵向滑块205、横向定位杆206、传动齿条207、夹持辊208、竖杆209、齿条杆210、引导块211、电磁铁212、伸缩套213、第二弹簧214、齿轮2081。
具体实施方式
下面通过结合附图和实施例来详细说明本发明的实施方式，以便对本发明的充分理解。
实施例：
如图1至图3，本发明实施例公开一种用于服装生产线的自动化衣夹装置，包括用于带动衣服在操作工位100之间转移的回转轨道400，所述回转轨道400下端设有若干个等间距设置的伸缩杆300，所述伸缩杆300的输出端设有一个用于自行抓取操作工位100上衣物的抓取块200，所述抓取块200侧面设有与伸缩杆300、抓取块200电性连接用于获取抓取或释放信息的信号接收端201，所述操作工位100上端设有用于向竖直方向发出释放信息的释放信号发射端102和用于向竖直方向发出抓取信息的抓取信号发射端101；
在实际使用时，当抓取块200随着回转轨道400移动至操作工位100上方时，信号接收端201会先接收到释放信号发射端102发出的信号，此时抓取块200会直行释放操作，抓取块200上的衣物会坠落，随着抓取块200继续移动，信号接收端201会先接收到抓取信号发射端101，此时抓取块200会进行抓取操作，这样工作人员只需预先将待抓取的衣物放到相应的抓取位置即可，从而无需认为时刻关注抓取块200位置完成抓取操作，不会分散工作人员的注意力，也降低了劳动强度；
所述抓取块200包括一个箱体，所述箱体下端开口处对称设有两个夹持辊208，所述夹持辊208连接传动组件，在夹持辊208受到向上挤压力的作用下，传动组件会带动两个夹持辊208紧压并且使得两个夹持辊208挤压转动，以将衣物夹住；
所述传动组件包括两个与夹持辊208相对应的竖杆209，每个竖杆209下端转动设有一个与夹持辊208端部中心位置固定的转动轴，所述转动轴上设有一个齿轮2081，所述齿轮2081一侧啮合有传动齿条207，所述传动齿条207上侧通过齿条杆210与箱体内壁连接固定；
所述齿轮2081的外径小于夹持辊208的直径，避免后期传动发生干涉；
所述竖杆209上端外侧与伸缩套213连接，所述伸缩套213端部设有伸缩孔，伸缩孔中滑动配合有一个横向定位杆206，所述伸缩孔内部设有用于与横向定位杆206连接的第二弹簧214，所述横向定位杆206连接滑动设置在箱体内壁的纵向滑块205，所述纵向滑块205与箱体内壁之间通过滑动组件连接，所述纵向滑块205与箱体内壁的抵压杆203之间通过第一弹簧204连接；
所述抵压杆203端部设有抵压轮202，所述伸缩套213上侧固定有引导块211，所述引导块211为一个上窄下宽的楔形块，且其引导斜面与引导块211相对应，所述引导块211上端面设有一个铁块，所述箱体内壁设有一个用于吸附铁块的电磁铁212；
电磁铁212通电产生磁力，可以对引导块211顶部铁块产生吸附力，从而维持夹持辊208被压入箱体内腔的状态，也就是维持将衣服抓取的状态；
在实际使用时，当信号接收端201接收到释放信号发射端102发出的信号，此时抓取块200中的电磁铁212会断电失去磁性，这样在第一弹簧和第二弹簧的作用下，两个夹持辊208会从箱体底部端口伸出，并且相互分离，从而实现对衣物的释放；
当信号接收端201接收到抓取信号发射端101，此时伸缩杆300会带动抓取块200向下移动，使得夹持辊208挤压操作工位100上的衣物，在受到挤压力时，夹持辊208会带动竖杆209和伸缩套213向上移动，此时传动齿条207与齿轮2081相互啮合使得两个夹持辊208相对转动，从而将衣物卷入两个夹持辊208之间，随着伸缩套213向上运动时，在抵压轮202和引导块211的作用下，两个夹持辊208之间的距离会缩短，从而完成对衣物的夹持,此时的引导块211上端会被通电后的电磁铁212吸附固定；
需要注意的是，这里的传动齿条207呈倾斜设置，且传动齿条207的倾斜角度与夹持辊208纵向移动轨迹平行设置；
所述滑动组件包括设置在纵向滑块205表面的T型块和开设在箱体内壁的T型滑槽，T型块和T型滑槽滑动配合。
综上所述仅为本创作技术内容较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本创作内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本创作主张的技术范畴。

Claims (6)

1.一种用于服装生产线的自动化衣夹装置，其特征在于，包括用于带动衣服在操作工位（100）之间转移的回转轨道（400），所述回转轨道（400）下端设有若干个等间距设置的伸缩杆（300），所述伸缩杆（300）的输出端设有一个用于自行抓取操作工位（100）上衣物的抓取块（200），所述抓取块（200）侧面设有与伸缩杆（300）、抓取块（200）电性连接用于获取抓取或释放信息的信号接收端（201），所述操作工位（100）上端设有用于向竖直方向发出释放信息的释放信号发射端（102）和用于向竖直方向发出抓取信息的抓取信号发射端（101）；
所述抓取块（200）包括一个箱体，所述箱体下端开口处对称设有两个夹持辊（208），所述夹持辊（208）连接传动组件，在夹持辊（208）受到向上挤压力的作用下，传动组件会带动两个夹持辊（208）紧压并且使得两个夹持辊（208）挤压转动，以将衣物夹住；
所述传动组件包括两个与夹持辊（208）相对应的竖杆（209），每个竖杆（209）下端转动设有一个与夹持辊（208）端部中心位置固定的转动轴，所述转动轴上设有一个齿轮（2081），所述齿轮（2081）一侧啮合有传动齿条（207），所述传动齿条（207）上侧通过齿条杆（210）与箱体内壁连接固定；
所述竖杆（209）上端外侧与伸缩套（213）连接，所述伸缩套（213）端部设有伸缩孔，伸缩孔中滑动配合有一个横向定位杆（206），所述伸缩孔内部设有用于与横向定位杆（206）连接的第二弹簧（214），所述横向定位杆（206）连接滑动设置在箱体内壁的纵向滑块（205），所述纵向滑块（205）与箱体内壁之间通过滑动组件连接，所述纵向滑块（205）与箱体内壁的抵压杆（203）之间通过第一弹簧（204）连接；
所述抵压杆（203）端部设有抵压轮（202），所述伸缩套（213）上侧固定有引导块（211），所述引导块（211）为一个上窄下宽的楔形块，且其引导斜面与引导块（211）相对应，所述引导块（211）上端面设有一个铁块，所述箱体内壁设有一个用于吸附铁块的电磁铁（212）。
2.根据权利要求1所述的一种用于服装生产线的自动化衣夹装置，其特征在于：所述滑动组件包括设置在纵向滑块（205）表面的T型块和开设在箱体内壁的T型滑槽，T型块和T型滑槽滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于服装生产线的自动化衣夹装置，其特征在于：所述抵压轮（202）表面设有弹性层。
4.根据权利要求1所述的一种用于服装生产线的自动化衣夹装置，其特征在于：所述铁块表面包裹有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种用于服装生产线的自动化衣夹装置，其特征在于：所述传动齿条（207）呈倾斜设置，且传动齿条（207）的倾斜角度与夹持块（208）纵向移动轨迹平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于服装生产线的自动化衣夹装置，其特征在于：所述齿轮（2081）的外径小于夹持辊（208）的直径。
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