CN111869447A - 一种嫁接组合辅助装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种嫁接组合辅助装置及方法，涉及农艺工具领域，包括支架、间隔且对称安装在支架上的第一夹具板和第二夹具板，第一夹具板滑动配合有第一斜滑块，第一斜滑块上间隔设有平行的第一刀片和第二刀片，第二夹具板上滑动配合有与第一斜滑块对称设置的第二斜滑块，第二斜滑块上设有与第一刀片对称的第三刀片、与第二刀片对称的第四刀片，通过在一个斜滑块上配合间隔设置的两个刀片，刀片的切割刃相平行，保证了接穗和砧木对接切口的吻合，两个对称同步动作的斜滑块，能够同步对植株两侧切割，形成满足需求的切口对接形状。
Description
技术领域
本公开涉及农艺工具领域，特别涉及一种嫁接组合辅助装置及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
幼苗柱体嫁接是幼苗柱体嫁接苗培育过程中难度最大技术问题，幼苗柱体嫁接繁殖技术一直没有得到理想的解决，成活率低而不稳。目前研究的主要成果有子苗嫁接、微枝嫁接，方法都属室内嫁接，室外嫁接有苗圃枝接和室外芽接两种方法。
幼苗柱体嫁接主要是通过结果幼苗体嫁接到抗病体植株幼体上，通过抗病体植株根系获得土壤内营养元素，来供应结果幼苗体生长结果。
发明人发现，目前的操作过程主要是种植者首先将抗病体植株幼体成片切割，只留取根系以及以上一段距离作为生长主枝，且通过人工是用刀片将上端插入刀片进行垂直切割开缝，相反结果幼苗体切割去除根系以及以上一段距离，剩下的枝茎底端倾斜切除一段使其成尖状，形状与抗病体植株幼体上的切割开缝近似匹配，两者贴合在一起，再用夹子固定大约10-15天，枝体完全长合在一起，成为一种抗病强的结果植株体，来满足生长结果需要，但现在这种嫁接方式操作非常繁琐精细，特别是贴合缝隙与贴合尖的切割与粘贴，难以保证接穗和砧木切口的良好对接；加之两者都为幼苗柱体，非常脆弱且动刀幅度非常小，过多的操作移动很容易造成折断，需要极强的耐心和高强度劳动力。
发明内容
本发明公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种嫁接组合辅助装置及方法，通过在一个斜滑块上配合间隔设置的两个刀片，刀片的切割刃相平行，保证了接穗和砧木对接切口的吻合，两个对称同步动作的斜滑块，能够同步对植株两侧切割，形成满足需求的切口对接形状。
本公开的第一目的是提供一种嫁接组合辅助装置，采用以下技术方案：
包括支架、间隔且对称安装在支架上的第一夹具板和第二夹具板，第一夹具板滑动配合有第一斜滑块，第一斜滑块上间隔设有平行的第一刀片和第二刀片，第二夹具板上滑动配合有与第一斜滑块对称设置的第二斜滑块，第二斜滑块上设有与第一刀片对称的第三刀片、与第二刀片对称的第四刀片，第一刀片相对于第一刀片和第三刀片的对称面呈锐角设置，第一斜滑块和第二斜滑块同步滑动调节第一刀片和第三刀片的间距、第二刀片和第四刀片的间距；
对于第一斜滑块和第二斜滑块的对称参考面为其二者间距连线的垂直平分面，同样的，第一刀片和第三刀片、第二刀片与第四刀片的对称参考面与上述参考面相同。
进一步地，所述支架包括剪式铰接的第一夹板和第二夹板，第一夹具板安装在第一夹板的一端，第二夹具板安装在第二夹板的一端，第一夹板与第二夹板相对铰接轴线转动调节第一夹具板和第二夹具板的间距。
进一步地，所述第一夹具板设有凹槽，第一斜滑块与凹槽一侧的倾斜面配合，凹槽的另一侧形成夹持板，第二夹具与第一夹具结构相同，第二斜滑块与第二夹具凹槽一侧的倾斜面配合，两个凹槽相对布置，两个夹持板相对布置形成间距可调的夹持空间。
进一步地，所述凹槽的倾斜面相对于第一刀片和第三刀片的对称面呈锐角设置。
进一步地，所述凹槽内沿倾斜面设有滑道板，第一斜滑块和第二斜滑块分别配合对应的滑道板沿对应的倾斜面带动刀片滑动。
进一步地，所述第一刀片、第二刀片、第三刀片和第四刀片均为倾斜刃和平面刃组成的刀刃，第一刀片的倾斜刃朝向第二刀片的倾斜刃设置，第三刀片的倾斜刃朝向第四刀片的倾斜刃设置，用于使其切割面所呈角度一致。
进一步地，所述第一刀片与第二刀片的远离第一斜滑块的一端平齐，第三刀片和第四刀片的远离第二斜滑块的一端平齐，第一刀片与第三刀片端部接触时，第二刀片与第四刀片端部同步接触。
进一步地，所述第一斜滑块和第二斜滑块配合有驱动机构，驱动机构通过支撑架安装在支架上，驱动机构带动第一斜滑块和第二斜滑块沿对应的夹具块同步滑动。
本公开的第二目的是提供一种嫁接组合辅助方法，利用如上所述的嫁接组合辅助装置，包括以下步骤：
待嫁接的接穗和砧木预对接，使对接位置处于第一夹具板和第二夹具板之间；
驱动支架使第一夹具板和第二夹具板夹持接穗，推动第一斜滑块和第二斜滑块沿对应的夹具板滑动；
第一刀片和第三刀片逐渐接触并倾斜切割接穗末端，形成上接口；
第二刀片和第四刀片逐渐接触并倾斜切割砧木顶端，形成下接口；
回退第一斜滑块和第二斜滑块，使得刀片逐渐脱离接口位置，夹持接穗向砧木方向移动，使上接口与下接口进行对接并将对接后的接穗和砧木固定，解除夹持，完成嫁接。
进一步地，通过第一斜滑块和第二斜滑块的动作，第一刀片和第三刀片、第二刀片和第四刀片同步动作，在切割接穗的同时切割砧木。
与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：
(1)通过在一个斜滑块上配合间隔设置的两个刀片，刀片的切割刃相平行，保证了接穗和砧木对接切口的吻合，两个对称同步动作的斜滑块，能够同步对植株两侧切割，形成满足需求的切口对接形状；
(2)将两棵柱体幼苗之间精细复杂的嫁接过程，通过手持式的组合嫁接刀具实现对结果幼苗接穗底端切口、抗体幼苗砧木顶端切口，并实现将结果幼苗接穗与抗体幼苗砧木的切口贴合一体化衔接起来，操作通过辅助装置实现，降低劳动成本，提高嫁接效率；
(3)操作过程中，通过驱动机构带动斜滑块沿对应的夹具块斜向滑动，带动刀片沿切割路线移动，使得接穗对应的刀片和砧木对应的刀片同步移动，在开设接穗接口的同时能够进行砧木接口的开设，二者切割处接口一致对应匹配，形成双面贴合，贴合角度一致，提高嫁接成功率。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开实施例1、2中嫁接组合辅助装置的整体结构示意图；
图2为本公开实施例1、2中嫁接组合辅助装置的侧视示意图；
图3为图2中A处的向视示意图；
图4为本公开实施例1、2中驱动机构的工作原理示意图；
图5为本公开实施例1、2中工作过程示意图。
其中：1.下夹板，2.上夹板，3.上连接摆杆，4.左夹具板，5.斜滑块，6.结果幼苗刀片，7.抗体幼苗刀片，8.滑道板，8-1.滑道腔，8-2.导航槽，9.右夹具板，10.连接支杆，11.下连接摆杆，12.结果幼苗，13.工作气缸，13-1.气缸轴，14.气缸支架，15.磁控制阀，16.支撑架，17.支撑仓，17-1.电池，17-2.电路线，17-3.工作开关，18.夹板销，19.横向滑板，19-1.滑板槽，20.嵌入板，21.双面切割路线，22.内移间距，23.组合刀，24.抗体幼苗，24-1.嫁接口，25.双面贴合，26.限位板。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中嫁接方式操作非常繁琐精细，特别是贴合缝隙与贴合尖的切割与粘贴，难以保证接穗和砧木切口的良好对接；针对上述问题，本公开提出了一种嫁接组合辅助装置及方法。
实施例1
本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图5所示，提出了一种嫁接组合辅助装置。
主要包括第一夹板和第一夹板形成的支架、第一夹具板、第二夹具板、第一斜滑块、第二斜滑块和驱动机构；
第一夹板和第二夹板通过剪式铰接进行配合，第一夹具板和第二夹具板间隔且对称安装在支架上，第一夹具板安装在第一夹板的一端，第二夹具板安装在第二夹板的一端，第一夹板与第二夹板相对铰接轴线转动调节第一夹具板和第二夹具板的间距；
第一夹具板滑动配合有第一斜滑块，第一斜滑块上间隔设有平行的第一刀片和第二刀片，第二夹具板上滑动配合有与第一斜滑块对称设置的第二斜滑块，第二斜滑块上设有与第一刀片对称的第三刀片、与第二刀片对称的第四刀片。
通过嫁接组合辅助装置对接穗和砧木进行操作，其中砧木选用抗体幼苗，接穗选用结果幼苗；其中，第一刀片和第三刀片为切割接穗的结果幼苗刀片，第二刀片和第四刀片为切割砧木的抗体幼苗刀片。
结合附图，具体的，所述斜滑块5安装在滑道板8之间，所述滑道板8设置在左夹具板4与右夹具板9两侧，所述左夹具板4与所述右夹具板9之间可固定夹住或者释放所述结果幼苗12；
所述左夹具板4与所述右夹具板9侧端面上分别连接有上夹板2和下夹板1，所述上夹板2和所述下夹板1通过间隙连接的夹板销18上下交错安装设置。
对于斜滑块在夹具板上的布置，所述第一夹具板设有凹槽，第一斜滑块与凹槽一侧的倾斜面配合，凹槽的另一侧形成夹持板，第二夹具与第一夹具结构相同，第二斜滑块与第二夹具凹槽一侧的倾斜面配合，两个凹槽相对布置，两个夹持板相对布置形成间距可调的夹持空间；
所述凹槽的倾斜面相对于第一刀片和第三刀片的对称面呈锐角设置；所述凹槽内沿倾斜面设有滑道板，第一斜滑块和第二斜滑块分别配合对应的滑道板沿对应的倾斜面带动刀片滑动。
第一斜滑块和第二斜滑块配合有驱动机构，驱动机构通过支撑架安装在支架上，驱动机构带动第一斜滑块和第二斜滑块沿对应的夹具块同步滑动；
在本实施例中，驱动机构包括工作气缸、气缸支架、磁控制阀、支撑仓和连接摆杆，具体的，所述结果幼苗12可移动到对应于所述抗体幼苗24上部，所述夹板销18上部安装有支撑仓17，所述支撑仓17上固定有支撑架16；
所述支撑架16前端部安装架设有气缸支架14，所述工作气缸13安装在所述气缸支架14上，所述工作气缸13端部连接有气缸轴13-1，所述气缸轴13-1端部固定连接有上连接摆杆3和下连接摆杆11；
所述上连接摆杆3和所述下连接摆杆11的另一端底部均连接有连接支杆10，之间穿过左夹具板4与右夹具板9上表面设置的导航槽8-2，所述连接支杆10底端固定在横向滑板19上，所述横向滑板19内部滑动安装有嵌入板20，所述横向滑板19固定连接所述斜滑块5上表面上；
所述左夹具板4与所述右夹具板9上端面配合固定或释放所述结果幼苗12，安装有所述滑道板8的侧端面开设有滑道腔8-1，且呈楔形状，所述结果幼苗刀片6上表面与所述抗体幼苗刀片7下表面均与所述滑道腔8-1楔形面平行布置，所述结果幼苗刀片6与所述抗体幼苗刀片7的刀刃点在垂直方向上与所述左夹具板4或所述右夹具板9上端面平齐。
所述支撑仓17内部安装有电池17-1，所述电池17-1通过电池线17-2外连接在磁控制阀15上，所述磁控制阀15安装在所述工作气缸13上，所述磁控制阀15与所述工作气缸13连接的电池线17-2上安装有工作开关17-3，所述工作开关17-3外设在所述支撑架16上；
所述气缸轴13-1端部固定连接有上连接摆杆3和下连接摆杆11，所述上连接摆杆3和所述下连接摆杆11的另一端底部均连接有连接支杆10，之间穿过左夹具板4与右夹具板9上表面设置的导航槽8-2；
所述工作气缸13的气缸轴13-1与所述支撑架16间隙配合，所述气缸轴13-1与所述上连接摆杆3、所述下连接摆杆11位连接位置两侧设置有限位板26，配合方式为可转动间隙配合，所述横向滑板19安装方向与所述左夹具板4、所述右夹具板9移动方向垂直；
保证气缸轴13-1正常伸缩时，连接支杆10带动斜滑块5正常上下移动，过程中连接支杆10与上连接摆杆3、下连接摆杆11的角度摆动不受约束，防止自由度的限制。
所述气缸轴13-1外伸过程中，两侧所述斜滑块5下移，所述结果幼苗刀片6沿着双面切割路线21对所述结果幼苗12进行切割。
移动极限距离-内移间距22为所述结果幼苗12的半径d，这时所述结果幼苗刀片6的刀刃贴合，所述抗体幼苗刀片7的刀刃下移贴合并形成组合刀23，所述组合刀23对所述抗体幼苗24进行切割形成嫁接口24-1；所述气缸轴13-1收缩过程中，两侧所述斜滑块5上移回复原位，切割后的所述结果幼苗12底端与所述嫁接口24-1形成双面贴合25。
对于刀片的布置，所述第一刀片、第二刀片、第三刀片和第四刀片均为倾斜刃和平面刃组成的刀刃，第一刀片的倾斜刃朝向第二刀片的倾斜刃设置，第三刀片的倾斜刃朝向第四刀片的倾斜刃设置，用于使其切割面所呈角度一致；
所述第一刀片与第二刀片的远离第一斜滑块的一端平齐，第三刀片和第四刀片的远离第二斜滑块的一端平齐，第一刀片与第三刀片端部接触时，第二刀片与第四刀片端部同步接触。
具体的，所述结果幼苗刀片6与所述抗体幼苗刀片7的刀刃点在垂直方向上与所述左夹具板4或所述右夹具板9上端面平齐，所述结果幼苗刀片6沿着双面切割路线21对所述结果幼苗12进行切割，移动极限距离-内移间距22始终为夹紧的所述结果幼苗12的半径d，而且保证结果幼苗12双面切割的形成与组合刀23形成同步。
将同侧的第一刀片和第三刀片的平面刃对外布置，倾斜刃相对设置，倾斜刃一侧形成的切面位于接穗和砧木抛弃的部分，平面刃一侧切割形成的切面朝向的部分位于接穗和砧木保留的部分，从而能够使形成的平面切口保持角度一致，在对接时能够保证紧密贴合。
将两棵柱体幼苗之间精细复杂的嫁接过程，通过手持式的组合嫁接刀具实现对结果幼苗接穗底端切口、抗体幼苗砧木顶端切口，并实现将结果幼苗接穗与抗体幼苗砧木的切口贴合一体化衔接起来，操作通过辅助装置实现，降低劳动成本，提高嫁接效率。
实施例2
本公开的另一典型实施方式中，如图1-图5所示，给出一种嫁接组合辅助方法，利用如实施例1中的辅助装置。
待嫁接的接穗和砧木预对接，使对接位置处于第一夹具板和第二夹具板之间；
驱动支架使第一夹具板和第二夹具板夹持接穗，推动第一斜滑块和第二斜滑块沿对应的夹具板滑动；
第一刀片和第三刀片逐渐接触并倾斜切割接穗末端，形成上接口；第二刀片和第四刀片逐渐接触并倾斜切割砧木顶端，形成下接口；通过第一斜滑块和第二斜滑块的动作，第一刀片和第三刀片、第二刀片和第四刀片同步动作，在切割接穗的同时切割砧木；
回退第一斜滑块和第二斜滑块，使得刀片逐渐脱离接口位置，夹持接穗向砧木方向移动，使上接口与下接口进行对接并将对接后的接穗和砧木固定，解除夹持，完成嫁接。
操作过程中，通过驱动机构带动斜滑块沿对应的夹具块斜向滑动，带动刀片沿切割路线移动，使得接穗对应的刀片和砧木对应的刀片同步移动，在开设接穗接口的同时能够进行砧木接口的开设，二者切割处接口一致对应匹配，形成双面贴合，贴合角度一致，提高嫁接成功率。
具体的，结合附图和实施例1，对上述辅助方法进行详细描述。
使用时，人工手持所述上夹板2与下夹板1，所述上夹板2与下夹板1可通过夹板销18进行角度交错调节，过程中连接的左夹具板4与右夹具板9可进行间距调节，实现对结果幼苗12的固定于分离；
当夹住单棵所述结果幼苗12后，手动按一下所述工作开关17-3，所述磁控制阀15开始工作，控制连通的工作气缸13的气缸轴13-1外伸，所述气缸轴13-1带动限位板26间的所述上连接摆杆3与所述下连接摆杆11下移，并带动所述连接支杆10下移，致使左夹具板4与右夹具板9内的斜滑块5沿着楔形面移动；
中间过程中，所述嵌入板20在所述横向滑板19的滑板槽19-1内横向移动，斜滑块5带动结果幼苗刀片6与抗体幼苗刀片7平行下移，这时两侧的结果幼苗刀片6对结果幼苗12底部沿着双面切割路线21进行迅速切割，而两侧的抗体幼苗刀片7下移之后刀刃接触，形成组合刀23，用组合刀23对抗体幼苗24进行切割，形成嫁接口24-1，位置上与结果幼苗12切割后的底端对应好；
与此同时，按动工作开关17-3，所述工作气缸13控制气缸轴13-1收缩，两侧所述斜滑块5沿着楔形面移动回位，并带动结果幼苗刀片6与抗体幼苗刀片7回位，这时，通过手持的上夹板2与下夹板1调节，将左夹具板4与右夹具板9之间的结果幼苗12释放，其底端正好落入与抗体幼苗24的嫁接口24-1中配合一起，形成双面贴合25，之后用夹子夹住即可。
可以理解的是，所述结果幼苗刀片6与所述抗体幼苗刀片7的刀刃点在垂直方向上与所述左夹具板4或所述右夹具板9上端面平齐，所述结果幼苗刀片6沿着双面切割路线21对所述结果幼苗12进行切割，移动极限距离-内移间距22始终为夹紧的所述结果幼苗12的半径d，而且保证结果幼苗12双面切割的形成与组合刀23形成同步；
抗体幼苗刀片7的刀刃下移贴合并形成组合刀23，所述组合刀23对所述抗体幼苗24进行切割形成嫁接口24-1；所述气缸轴13-1收缩过程中，两侧所述斜滑块5上移回复原位，切割后的所述结果幼苗12底端与所述嫁接口24-1形成双面贴合25，嫁接后两柱体之间营养连通面积增大，且贴合角度非常接近，有利于嫁接的成功。
可以理解的是，对于上述过程，采用的是先对接穗进行切割形成上接口，然后利用下方第三刀片和第四刀片形成的组合刀划开砧木顶端，并扩张形成下对接口，这种方式能够提高操作的速度；
对于选择分时进行接穗、砧木的切割还是选择同时进行接穗、砧木的切割，根据实际需求进行选择即可。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种嫁接组合辅助装置，其特征在于，包括支架、间隔且对称安装在支架上的第一夹具板和第二夹具板，第一夹具板滑动配合有第一斜滑块，第一斜滑块上间隔设有平行的第一刀片和第二刀片，第二夹具板上滑动配合有与第一斜滑块对称设置的第二斜滑块，第二斜滑块上设有与第一刀片对称的第三刀片、与第二刀片对称的第四刀片，第一刀片相对于第一刀片和第三刀片的对称面呈锐角设置，第一斜滑块和第二斜滑块同步滑动调节第一刀片和第三刀片的间距、第二刀片和第四刀片的间距。
2.如权利要求1所述的嫁接组合辅助装置，其特征在于，所述支架包括剪式铰接的第一夹板和第二夹板，第一夹具板安装在第一夹板的一端，第二夹具板安装在第二夹板的一端，第一夹板与第二夹板相对铰接轴线转动调节第一夹具板和第二夹具板的间距。
3.如权利要求1所述的嫁接组合辅助装置，其特征在于，所述第一夹具板设有凹槽，第一斜滑块与凹槽一侧的倾斜面配合，凹槽的另一侧形成夹持板，第二夹具与第一夹具结构相同，第二斜滑块与第二夹具凹槽一侧的倾斜面配合，两个凹槽相对布置，两个夹持板相对布置形成间距可调的夹持空间。
4.如权利要求3所述的嫁接组合辅助装置，其特征在于，所述凹槽的倾斜面相对于第一刀片和第三刀片的对称面呈锐角设置。
5.如权利要求4所述的嫁接组合辅助装置，其特征在于，所述凹槽内沿倾斜面设有滑道板，第一斜滑块和第二斜滑块分别配合对应的滑道板沿对应的倾斜面带动刀片滑动。
6.如权利要求1所述的嫁接组合辅助装置，其特征在于，所述第一刀片、第二刀片、第三刀片和第四刀片均为倾斜刃和平面刃组成的刀刃，第一刀片的倾斜刃朝向第二刀片的倾斜刃设置，第三刀片的倾斜刃朝向第四刀片的倾斜刃设置，用于使其切割面所呈角度一致。
7.如权利要求6所述的嫁接组合辅助装置，其特征在于，所述第一刀片与第二刀片的远离第一斜滑块的一端平齐，第三刀片和第四刀片的远离第二斜滑块的一端平齐，第一刀片与第三刀片端部接触时，第二刀片与第四刀片端部同步接触。
8.如权利要求1所述的嫁接组合辅助装置，其特征在于，所述第一斜滑块和第二斜滑块配合有驱动机构，驱动机构通过支撑架安装在支架上，驱动机构带动第一斜滑块和第二斜滑块沿对应的夹具块同步滑动。
9.一种嫁接组合辅助方法，其特征在于，利用如权利要求1-8任一项所述的嫁接组合辅助装置，包括以下步骤：
待嫁接的接穗和砧木预对接，使对接位置处于第一夹具板和第二夹具板之间；
驱动支架使第一夹具板和第二夹具板夹持接穗，推动第一斜滑块和第二斜滑块沿对应的夹具板滑动；
第一刀片和第三刀片逐渐接触并倾斜切割接穗末端，形成上接口；
第二刀片和第四刀片逐渐接触并倾斜切割砧木顶端，形成下接口；
回退第一斜滑块和第二斜滑块，使得刀片逐渐脱离接口位置，夹持接穗向砧木方向移动，使上接口与下接口进行对接并将对接后的接穗和砧木固定，解除夹持，完成嫁接。
10.如权利要求9所述的嫁接组合辅助方法，其特征在于，通过第一斜滑块和第二斜滑块的动作，第一刀片和第三刀片、第二刀片和第四刀片同步动作，在切割接穗的同时切割砧木。
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|---|---|---|---|---|
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