CN111869343A - 一种手自一体化锄头 - Google Patents

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Abstract

一种手自一体化锄头，包括：套筒部分、锄地部分、电力驱动机构、手摇驱动机构和动力机构，圆形固定板固定安装在长套筒的上端面；所述锄地部分固定安装在支座的侧端面，锄地部分实现锄地的功能；所述电力驱动机构和手摇驱动机构分别固定安装在圆形固定板上，电力驱动机构实现了通过电力驱动的功能，手摇驱动机构实现了通过手摇进行驱动的功能；通过螺纹杆驱动齿轮，进而带动锄地驱动轮进行转动，侧锄地轮固定安装在锄地驱动轮上，主动锥形轮驱动从动锥形轮，进而带动底锄地轮，从而实现了锄地的功能。

Description

一种手自一体化锄头
技术领域
本发明农业工具技术领域，特别涉及一种手自一体化锄头。
背景技术
现有的锄头通常是通过人门用钢板焊制打磨而成的，然后通过人工弯腰去进行锄地，从而长时间的弯腰不仅对人体造成伤害，工作效率也特别的底；通过对现有技术的检索，没有发现可以进行手自一体化的锄头，因此，我们急需发明一种这种可以进行电动，也可以进行手动锄地的设备，来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种手自一体化锄头，其通过电机带动驱动块，进而由驱动块驱动长杆，从而实现了对设备进行电动驱动，手动摇动手摇轮，进而使方形块对长杆进行转动，从而实现了对设备的手动驱动；可以根据人不同需要进行选择手动或者的电动；螺纹杆驱动齿轮，进而带动锄地驱动轮进行转动，侧锄地轮固定安装在锄地驱动轮上，主动锥形轮驱动从动锥形轮，进而带动底锄地轮，从而实现了锄地的功能。
本发明所使用的技术方案是：一种手自一体化锄头，包括：套筒部分、锄地部分、电力驱动机构、手摇驱动机构和动力机构，所述套筒部分包括：长套筒、行走调节部分、齿轮箱、底板、电动推杆、支座和圆形固定板；所述行走调节部分固定安装在长套筒的外壁；齿轮箱固定安装在长套筒的下端面；底板的上端面与齿轮箱的下端面固定连接；电动推杆的缸体后端与底板的上端面固定连接，其活塞杆端部与支座的上端面固定连接；圆形固定板固定安装在长套筒的上端面；所述锄地部分固定安装在支座的侧端面，锄地部分实现锄地的功能；所述电力驱动机构和手摇驱动机构分别固定安装在圆形固定板上，电力驱动机构实现了通过电力驱动的功能，手摇驱动机构实现了通过手摇进行驱动的功能；所述动力机构包括：圆形柱、长杆、驱动口和螺纹杆；圆形柱固定安装在长套筒的内部；长杆与圆形柱进行转动连接；长杆的上端面设有驱动口，长杆的下端面设有螺纹杆；动力机构为锄地设备提供了驱动力。
进一步地，所述行走调节部分包括：支板、锁销、行走轮、连杆、固定扣和套筒架；所述支板的上端与长套筒上的固定支撑座上的连接轴转动连接；锁销插入支板上的固定口；行走轮转动安装在支板下端面的连接轴上；连杆的一端与支板转动连接，其另一端与套筒架上的连接轴转动连接；套筒架固定安装自爱长套筒的外壁；连杆上设有固定扣。
进一步地，所述锄地部分包括：侧锄地轮和刀片；所述侧锄地轮固定安装在电动推杆的转动轴上；侧锄地轮上设有刀片。
进一步地，所述电力驱动机构包括：电机、电池、推杆、固定板和驱动块；所述电机的前端面与固定板的后端面固定连接，其电机轴与驱动块固定连接；固定板固定安装在圆形固定板上；电机上设有推杆；电机的上端面与电池的下端面固定连接；驱动块与驱动口相互配合。
进一步地，所述手摇驱动机构包括：手摇轮、圆形扶手、固定圆板和方形块；所述固定圆板固定安装在圆形固定板上；圆形扶手固定安装在固定圆板的上端面；手摇轮与固定圆板转动配合；手摇轮的转轴上设有方形块；方形块与驱动口相互配合。
进一步地，所述动力机构还包括：驱动齿轮、锄地驱动轮、主动锥形轮、从动锥形轮和底锄地轮；所述驱动齿轮与螺纹杆相互啮合；驱动齿轮与锄地驱动轮相互啮合；主动锥形轮固定安装在螺纹杆上；主动锥形轮与从动锥形轮相互啮合；从动锥形轮转动安装在底板的上端面；底锄地轮固定安装在从动锥形轮的下端面。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明当地垄比较宽的时候，将锄地部分固定安装在支座的侧端面，电动推杆的伸缩，进而带动支座进行伸缩，从而实现了锄地部分的高度进行调节；当地垄比较窄的时候，底锄地轮独立工作；
（2）本发明通过电机带动驱动块，进而由驱动块驱动长杆，从而实现了对设备进行电动驱动，手动摇动手摇轮，进而使方形块对长杆进行转动，从而实现了对设备的手动驱动；可以根据人不同需要进行选择手动或者的电动；
（3）本发明通过螺纹杆驱动齿轮，进而带动锄地驱动轮进行转动，侧锄地轮固定安装在锄地驱动轮上，主动锥形轮驱动从动锥形轮，进而带动底锄地轮，从而实现了锄地的功能。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明套筒部分的结构示意图。
图6为本发明锄地部分的结构示意图。
图7为本发明电力驱动机构的结构示意图。
图8-9为本发明手摇驱动机构的结构示意图。
图10-11为本发明动力机构的结构示意图。
附图标号：1-套筒部分；2-锄地部分；3-电力驱动机构；4-手摇驱动机构；5-动力机构；101-长套筒；102-支板；103-锁销；104-行走轮；105-连杆；106-固定扣；107-套筒架；108-齿轮箱；109-底板；110-电动推杆；111-支座；112-圆形固定板；201-侧锄地轮；202-刀片；301-电机；302-电池；303-推杆；304-固定板；305-驱动块；401-手摇轮；402-圆形扶手；403-固定圆板；404-方形块；501-圆形柱；502-长杆；503-驱动口；504-螺纹杆；505-驱动齿轮；506-锄地驱动轮；507-主动锥形轮；508-从动锥形轮；509-底锄地轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-11所示，一种手自一体化锄头，包括：套筒部分1、锄地部分2、电力驱动机构3、手摇驱动机构4和动力机构5，所述套筒部分1包括：长套筒101、行走调节部分、齿轮箱108、底板109、电动推杆110、支座111和圆形固定板112；行走调节部分固定安装在长套筒101的外壁；齿轮箱108固定安装在长套筒101的下端面；底板109的上端面与齿轮箱108的下端面固定连接；电动推杆110的缸体后端与底板109的上端面固定连接，其活塞杆端部与支座111的上端面固定连接；通过电动推杆110的伸缩，进而带动支座111进行伸缩，从而实现了锄地部分2的高度进行调节；圆形固定板112固定安装在长套筒101的上端面；所述锄地部分2固定安装在支座111的侧端面，锄地部分2实现锄地的功能；所述电力驱动机构3和手摇驱动机构4分别固定安装在圆形固定板112上，电力驱动机构3实现了通过电力驱动的功能，手摇驱动机构4实现了通过手摇进行驱动的功能；动力机构5包括：圆形柱501、长杆502、驱动口503和螺纹杆504；圆形柱501固定安装在长套筒101的内部；长杆502与圆形柱501进行转动连接；长杆502的上端面设有驱动口503，长杆502的下端面设有螺纹杆504；通过电力驱动机构3和手摇驱动机构4驱动长杆502，从而实现了螺纹杆504的转动；动力机构5为锄地设备提供了驱动力。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-5所示，行走调节部分包括：支板102、锁销103、行走轮104、连杆105、固定扣106和套筒架107；支板102的上端与长套筒101上的固定支撑座上的连接轴转动连接；锁销103插入支板102上的固定口；行走轮104转动安装在支板102下端面的连接轴上，行走轮104在地垄里实现行走；连杆105的一端与支板102转动连接，其另一端与套筒架107上的连接轴转动连接，连杆105可以调节支板102与长套筒101的活动角度；套筒架107固定安装自爱长套筒101的外壁；连杆105上设有固定扣106，固定扣106实现对连杆105上的关节进行固定。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，锄地部分2包括：侧锄地轮201和刀片202；侧锄地轮201固定安装在电动推杆110的转动轴上；侧锄地轮201上设有刀片202，刀片202实现对地垄的草进行清除，当地垄比较宽的时候，将锄地部分2固定安装在支座111的侧端面。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7所示，电力驱动机构3包括：电机301、电池302、推杆303、固定板304和驱动块305；所述电机301的前端面与固定板304的后端面固定连接，其电机301轴与驱动块305固定连接；固定板304固定安装在圆形固定板112上；电机301上设有推杆303，可以通过推杆303去调节设备的运动轨迹和稳定性；电机301的上端面与电池302的下端面固定连接，电池302为设备提供电力能源；驱动块305与驱动口503相互配合；通过电机301带动驱动块305，进而由驱动块305驱动长杆502，从而实现了对设备进行电动驱动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8-9所示，手摇驱动机构4包括：手摇轮401、圆形扶手402、固定圆板403和方形块404；固定圆板403固定安装在圆形固定板112上；圆形扶手402固定安装在固定圆板403的上端面，人可以扶在圆形扶手402上，圆形扶手402去调节设备的运动轨迹和稳定性；手摇轮401与固定圆板403转动配合；手摇轮401的转轴上设有方，方形块404；方形块404与驱动口503相互配合；通过手动摇动手摇轮401，进而使方形块404对长杆502进行转动，从而实现了对设备的手动驱动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10-11所示，动力机构5还包括：驱动齿轮505、锄地驱动轮506、主动锥形轮507、从动锥形轮508和底锄地轮509；驱动齿轮505与螺纹杆504相互啮合；驱动齿轮505与锄地驱动轮506相互啮合；主动锥形轮507固定安装在螺纹杆504上；主动锥形轮507与从动锥形轮508相互啮合；从动锥形轮508转动安装在底板109的上端面；底锄地轮509固定安装在从动锥形轮508的下端面；通过螺纹杆504驱动齿轮505，进而带动锄地驱动轮506进行转动，侧锄地轮201固定安装在锄地驱动轮506上，主动锥形轮507驱动从动锥形轮508，进而带动底锄地轮509，从而实现了锄地的功能。

Claims (6)

1.一种手自一体化锄头，其特征在于，包括：套筒部分(1)、锄地部分(2)、电力驱动机构(3)、手摇驱动机构(4)和动力机构(5)，所述套筒部分(1)包括：长套筒(101)、行走调节部分、齿轮箱(108)、底板(109)、电动推杆(110)、支座(111)和圆形固定板(112)；所述行走调节部分固定安装在长套筒(101)的外壁；齿轮箱(108)固定安装在长套筒(101)的下端面；底板(109)的上端面与齿轮箱(108)的下端面固定连接；电动推杆(110)的缸体后端与底板(109)的上端面固定连接，其活塞杆端部与支座(111)的上端面固定连接；圆形固定板(112)固定安装在长套筒(101)的上端面；所述锄地部分(2)固定安装在支座(111)的侧端面，锄地部分(2)实现锄地的功能；所述电力驱动机构(3)和手摇驱动机构(4)分别固定安装在圆形固定板(112)上，电力驱动机构(3)实现了通过电力驱动的功能，手摇驱动机构(4)实现了通过手摇进行驱动的功能；所述动力机构(5)包括：圆形柱(501)、长杆(502)、驱动口(503)和螺纹杆(504)；圆形柱(501)固定安装在长套筒(101)的内部；长杆(502)与圆形柱(501)进行转动连接；长杆(502)的上端面设有驱动口(503)，长杆(502)的下端面设有螺纹杆(504)；动力机构(5)为锄地设备提供了驱动力。
2.根据权利要求1所述一种手自一体化锄头，其特征在于，所述行走调节部分包括：支板(102)、锁销(103)、行走轮(104)、连杆(105)、固定扣(106)和套筒架(107)；
所述支板(102)的上端与长套筒(101)上的固定支撑座上的连接轴转动连接；锁销(103)插入支板(102)上的固定口；行走轮(104)转动安装在支板(102)下端面的连接轴上；连杆(105)的一端与支板(102)转动连接，其另一端与套筒架(107)上的连接轴转动连接；套筒架(107)固定安装自爱长套筒(101)的外壁；连杆(105)上设有固定扣(106)。
3.根据权利要求1所述一种手自一体化锄头，其特征在于，所述锄地部分(2)包括：侧锄地轮(201)和刀片(202)；所述侧锄地轮(201)固定安装在电动推杆(110)的转动轴上；侧锄地轮(201)上设有刀片(202)。
4.根据权利要求1所述一种手自一体化锄头，其特征在于，所述电力驱动机构(3)包括：电机(301)、电池(302)、推杆(303)、固定板(304)和驱动块(305)；
所述电机(301)的前端面与固定板(304)的后端面固定连接，其电机(301)轴与驱动块(305)固定连接；固定板(304)固定安装在圆形固定板(112)上；电机(301)上设有推杆(303)；电机(301)的上端面与电池(302)的下端面固定连接；驱动块(305)与驱动口(503)相互配合。
5.根据权利要求1所述一种手自一体化锄头，其特征在于，所述手摇驱动机构(4)包括：手摇轮(401)、圆形扶手(402)、固定圆板(403)和方形块(404)；
所述固定圆板(403)固定安装在圆形固定板(112)上；圆形扶手(401)固定安装在固定圆板(403)的上端面；手摇轮(401)与固定圆板(403)转动配合；手摇轮(401)的转轴上设有方形块(404)；方形块(404)与驱动口(503)相互配合。
6.根据权利要求1所述一种手自一体化锄头，其特征在于，所述动力机构(5)还包括：驱动齿轮(505)、锄地驱动轮(506)、主动锥形轮(507)、从动锥形的轮(508)和底锄地轮(509)；
所述驱动齿轮(505)与螺纹杆(504)相互啮合；驱动齿轮(505)与锄地驱动轮(506)相互啮合；主动锥形轮(507)固定安装在螺纹杆(504)上；主动锥形轮(507)与从动锥形轮(508)相互啮合；从动锥形轮(508)转动安装在底板(109)的上端面；底锄地轮(509)固定安装在从动锥形轮(508)的下端面。
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