CN210381905U - 一种适应复杂地形的挖笋机 - Google Patents

Abstract

一种适应复杂地形的挖笋机，主要包括车架，前轮、后轮、后轮的安装有后轮传动齿轮和电机上主动齿轮连接，利用挂挡控制电机带动后轮行走，电机的电机轴还设置了一个半齿轮，由电机转动带动半齿轮啮合链轮传动齿轮转动，车架的车杆的前端还安装有一个圆弧式的锯片，且锯片通过锯片固定轴和链轮连接一起，链轮通过链带和链轮传动齿轮上的链轮连接一起，电机启动时，利用换挡拨叉杆控制电机上的半齿轮通过链轮传动齿轮输出动力，带动锯片转动，锯片的转动只绕着锯片固定轴作180°的转动，锯片转动的过程，从而对锯片下方的竹笋进行挖掘。本实用新型，机械结构简单，且适应山区复杂地形作业，具有减轻劳动强度，提高挖笋效率，减少人工成本。

Description

一种适应复杂地形的挖笋机

技术领域

本实用新型涉及是挖笋的装置，尤其是涉及一种适应复杂地形的挖笋机。

背景技术

我国南方毛竹分布较广泛，目前我国挖笋主要依靠人工挖掘，手工劳动，带着锄头到山上一点一点挖，此法人力参与量多、劳动强度大、工作效率低、费用成本高，而且施工工作面狭窄，竹笋很难完整挖出，质量无法保证，随着劳动力的短缺和劳动成本的上升，娴熟的挖笋工越来越少。

目前，在市面上还没有相关的挖笋机型装置，为了提高挖笋的效率，降低挖笋的劳动强度，迫切需要发明一种挖笋机，来满足现有挖笋的要求，来替代人工的作业方式。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种适应复杂地形的挖笋机，主要包括车架，前轮、后轮、车架的后端安装有扶手，车架的托板上安装有电机，其特征在于：所述的后轮，其后轴上安装有后轮传动齿轮，所述后轮传动齿轮和电机上的主动齿轮连接，电机通过主动齿轮和后轮传动齿轮的啮合带动后轮行走，所述的电机，其电机轴还设置了一个半齿轮，所述的半齿轮，为一半具有齿一半为无齿的轮子，当半齿轮转动到有齿的部分时，半齿轮和链轮传动齿轮相互啮合，由电机转动带动半齿轮啮合链轮传动齿轮转动，所述的车架，其车杆的前端还安装有一个圆弧式的锯片，且锯片通过锯片固定轴和链轮连接在一起，链轮通过链带和链轮传动齿轮上的链轮连接在一起，从而电机启动时，电机上的半齿轮通过链轮传动齿轮输出动力，带动锯片转动，半齿轮的设计，使得锯片的转动只绕着锯片固定轴作水平面以下的180°的转动，锯片转动的过程，从而对锯片下方的竹笋进行挖掘。

进一步地，所述的后轮和前轮，为表面呈凹凸状的多边形的轮子，前轮为辅动轮，后轮具有动力输入，为主动轮，装置行走通过后轮推动前轮行走，轮子表面凹凸，可以防止装置在行走过程中打滑。

进一步地，所述的后轴还设有一个挂挡，挂挡可以控制挖笋机的行走或停止，通过控制主动齿轮和后轮传动齿轮的啮合，能够控制电机对后轮的动力输出，当主动齿轮和后轮传动齿轮啮合时，电机对后轮具有动力输出，后轮可以行走，从而挖笋机行走，当主动齿轮和后轮传动齿轮脱离啮合状态时，电机对后轮没有动力输出，后轮停止，从而挖笋机停止。

进一步地，所述的车杆，其前端还安装有换挡架，换挡架内安装有换挡拨叉杆，换挡拨叉杆的具有拨叉套就和链轮结合，拨换挡拨叉杆到工作挡，链轮的动力就能传输到锯片固定轴上，从而实现锯片的转动，当换挡拨叉杆摇回到中间时，拨叉套就和链轮分开，链轮就只会空转，锯片固定轴上没有动力输入，锯片停止不动。

本实用新型的挖笋机，可以根据山区路面状况，能够适应山区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境，整个装置由电机提供动力，兼行走、挖笋一体，锯片可以高度可以根据竹笋的在生长的深度进行更换，适用加工直径范围在10～50cm的竹笋。

本实用新型，控制方便，通过挂挡可以控制整个装置的行走和停止，通过换挡拨叉杆，可以控制锯片绕着锯片固定轴作水平面以下的180°的转动，从而可以挖掘出离地面10～50cm的深度竹笋。

与现有技术的方式相比，本实用新型具有以下优点：

(1)减轻劳动强度，提高挖笋效率，减少人工成本；

(2)机械结构简单，且适应山区复杂地形作业。

附图说明

图1为本实用新型装置前视方向立体示意图。

图2为本实用新型装置后视方向立体示意图。

图3为图2中A局部放大示意图。

1-扶手、2-车架、201-车杆、202-换挡架、203-托板、204-传动轴架、 205-锯片固定轴、206-传动轴、3-电机、301-电机轴、4-后轮、401-后轴、 5-前轮、6-主动齿轮、7-半齿轮、8-后轮传动齿轮、9-链轮、10-链带、11- 换挡拨叉杆、12-锯片、13-挂挡、14-链轮传动齿轮。

具体实施方式

请参照图1、图2，本实施方式揭示一种适应复杂地形的挖笋机，该装置主要包括车架2，前轮5、后轮4、车架2的后端安装有扶手1，车架2 的托板203上安装了电机3，在后轮4的后轴401上有后轮传动齿轮8和电机3的主动齿轮6连接，电机3通过主动齿轮6和后轮传动齿轮8的啮合带动后轮4行走，结合图3，电机轴301上还设置了一个半齿轮7，该半齿轮7为一半具有齿一半为无齿的轮子，当半齿轮7转动到有齿的部分时，半齿轮7和链轮传动齿轮14相互啮合，由电机3转动带动半齿轮7啮合链轮传动齿轮14转动，在车架2的车杆201的前端还安装有一个圆弧式的锯片12，且锯片12通过锯片固定轴205和链轮9连接在一起，链轮9通过链带10和链轮传动齿轮14上的链轮9连接在一起，从而电机3启动时，电机3上的半齿轮7通过链轮传动齿轮14输出动力，带动锯片12转动，半齿轮7的设计，使得锯片12的转动只绕着锯片固定轴205作水平面以下的 180°的转动，锯片12转动的过程，从而对锯片12下方的竹笋进行挖掘。前轮5和后轮4为表面呈凹凸状的多边形的轮子，前轮5为辅动轮，后轮4 具有动力输入，为主动轮，装置行走通过后轮4推动前轮5行走。

参照图3，在后轮4的后轴401安装了一个挂挡13，挂挡13通过控制主动齿轮6和后轮传动齿轮8的啮合，可以控制电机3对后轮4的动力输出，当主动齿轮6和后轮传动齿轮8啮合时，电机3对后轮4具有动力输出，后轮4可以行走，从而挖笋机行走，当主动齿轮6和后轮传动齿轮8 脱离啮合状态时，电机3对后轮4没有动力输出，后轮4停止，从而挖笋机停止。

参照图2，车杆201的前端还安装有换挡架202，换挡架202内安装有换挡拨叉杆11，换挡拨叉杆11的具有拨叉套就和链轮9结合，拨换挡拨叉杆11到工作挡，链轮9的动力就能传输到锯片固定轴205上，从而实现锯片12的转动，当换挡拨叉杆11摇回到中间时，拨叉套就和链轮9分开，链轮9就只会空转，锯片固定轴205上没有动力输入，锯片12停止不动。

本实用新型，按照以下步骤实施：

准备阶段：确保挂挡13和换挡拨叉杆11都处于空挡，使得电机3对后轮4及锯片12都没有动力输出。

行走阶段：启动电机3，将挂挡13拨到工作挡，使主动齿轮6和后轮传动齿轮8啮合，后轮传动齿轮8带动后轮4行走，操作人员手扶扶手1 控制机器走的方向，到达预定工作目的时，将挂挡13拨回空挡，主动齿轮6和后轮传动齿轮8脱离啮合状态，后轮4静止，机器行走的过程中，换挡拨叉杆11都处于空挡位，锯片固定轴205上没有动力输入，锯片12停止不动。

工作阶段：找到位置推测笋在土壤中的深度，可根据深度换锯片12，调整好锯片12的位置，跟地面保持平行，然后换挡拨叉杆11拨到工作档，使电机3可以作用于锯片12开始工作，直到半齿轮7转完，锯片12转动停止时，将换挡拨叉杆11拨到空挡，关闭电机3，用手将挖出来的笋取出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种适应复杂地形的挖笋机，主要包括车架，前轮、后轮、车架的后端安装有扶手，车架的托板上安装有电机，其特征在于：所述的后轮，其后轴上安装有后轮传动齿轮，所述后轮传动齿轮和电机上的主动齿轮连接，电机通过主动齿轮和后轮传动齿轮的啮合带动后轮行走，所述的电机，其电机轴还设置了一个半齿轮，所述的半齿轮，为一半具有齿一半为无齿的轮子，当半齿轮转动到有齿的部分时，半齿轮和链轮传动齿轮相互啮合，由电机转动带动半齿轮啮合链轮传动齿轮转动，所述的车架，其车杆的前端还安装有一个圆弧式的锯片，且锯片通过锯片固定轴和链轮连接在一起，链轮通过链带和链轮传动齿轮上的链轮连接在一起，从而电机启动时，电机上的半齿轮通过链轮传动齿轮输出动力，带动锯片转动，半齿轮的设计，使得锯片的转动只绕着锯片固定轴作水平面以下的180°的转动，锯片转动的过程，从而对锯片下方的竹笋进行挖掘。

2.根据权利要求1所述的一种适应复杂地形的挖笋机，其特征在于：所述的后轮和前轮，为表面呈凹凸状的多边形的轮子，前轮为辅动轮，后轮具有动力输入，为主动轮，装置行走通过后轮推动前轮行走。

3.根据权利要求1所述的一种适应复杂地形的挖笋机，其特征在于：所述的后轴还设有一个挂挡，挂挡能够控制挖笋机的行走或停止，通过控制主动齿轮和后轮传动齿轮的啮合，能够控制电机对后轮的动力输出。

4.根据权利要求1所述的一种适应复杂地形的挖笋机，其特征在于：所述的车杆，其前端还安装有换挡架，换挡架内安装有换挡拨叉杆。

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