CN111867446A - 裂隙灯显微镜及眼科系统 - Google Patents

裂隙灯显微镜及眼科系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111867446A
CN111867446A CN201980018771.4A CN201980018771A CN111867446A CN 111867446 A CN111867446 A CN 111867446A CN 201980018771 A CN201980018771 A CN 201980018771A CN 111867446 A CN111867446 A CN 111867446A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slit
control
image
lamp microscope
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980018771.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111867446B (zh
Inventor
大森和宏
福间康文
山本谕史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Publication of CN111867446A publication Critical patent/CN111867446A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111867446B publication Critical patent/CN111867446B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0008—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with illuminating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A61B3/0041—Operational features thereof characterised by display arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0075—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with adjusting devices, e.g. operated by control lever
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/117—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for examining the anterior chamber or the anterior chamber angle, e.g. gonioscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/13—Ophthalmic microscopes
    • A61B3/135—Slit-lamp microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
    • A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0091—Fixation targets for viewing direction

Abstract

实施方式的裂隙灯显微镜包括照明系统、第一拍摄系统、第一移动机构和控制部。照明系统包括狭缝形成部，该狭缝形成部形成用于根据从光源输出的光生成狭缝光的狭缝，该照明系统从第一方向向被检眼的前眼部投射狭缝光。第一拍摄系统从与第一方向不同的第二方向对投射有狭缝光的前眼部进行拍摄。第一移动机构能够移动照明系统中的至少包括狭缝形成部的可动部。控制部并行执行用于使该可动部移动的针对第一移动机构的第一控制和用于对前眼部进行多次拍摄的针对第一拍摄系统的第二控制。

Description

裂隙灯显微镜及眼科系统
技术领域
本发明涉及裂隙灯显微镜及眼科系统。
背景技术
在眼科领域中，图像诊断占有重要的位置。在图像诊断中，使用各种眼科拍摄装置。眼科拍摄装置具有裂隙灯显微镜、眼底相机、扫描型激光检眼镜(SLO)、光学相干断层仪(OCT)等。另外，在折射计、角膜散光计、眼压计、角膜内皮显微镜、波前相差仪、微视野计等各种眼科拍摄装置上安装有对前眼部或眼底进行拍摄的功能。
这样的各种眼科装置中最广泛且频繁地被使用的装置之一是裂隙灯显微镜。裂隙灯显微镜是用于利用狭缝光对被检眼进行照明，从斜方向用显微镜观察被照明的断面或者拍摄被照明的断面的眼科装置。在角膜和晶状体等前眼部的诊断中通常使用裂隙灯显微镜。例如，医师一边使狭缝光的照明区域和焦点位置移动一边观察诊断部位整体来判断异常的有无。另外，有时在确认隐形镜片的试戴状态等视力修正器具的处方中使用裂隙灯显微镜。
但是，受到近年来信息通信技术的进步，与远程医疗技术有关的研究开发得以发展。所说的远程医疗是利用互联网等信息技术，对居住于远距离地区的患者进行诊疗的行为。在利文献3、4中公开了用于从远距离地区操作医疗装置的技术，尤其在专利文献4中公开了用于从远距离地区操作裂隙灯显微镜的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-159073号公报
专利文献2：日本特开2016-179004号公报
专利文献3：日本特开2000-116732号公报
专利文献4：日本特开2008-284273号公报
发明内容
本发明的目的在于提供能够有效地利用裂隙灯显微镜的眼科远程医疗技术。
例示性实施方式的第一方式为一种裂隙灯显微镜，包括：照明系统，包括狭缝形成部，所述狭缝形成部形成用于根据从光源输出的光生成狭缝光的狭缝，所述照明系统从第一方向向被检眼的前眼部投射所述狭缝光；第一拍摄系统，从与所述第一方向不同的第二方向对投射有所述狭缝光的所述前眼部进行拍摄；第一移动机构，能够移动所述照明系统中的至少包括所述狭缝形成部的可动部；和控制部，并行执行用于使所述可动部移动的针对所述第一移动机构的第一控制和用于对所述前眼部进行多次拍摄的针对所述第一拍摄系统的第二控制。
例示性实施方式的第二方式根据第一方式的裂隙灯显微镜，其中，所述控制部执行所述第一控制以使所述可动部在所述狭缝的宽度方向上移动。
例示性实施方式的第三方式根据第一或第二方式的裂隙灯显微镜，其中，所述裂隙灯显微镜还包括拍摄所述前眼部的第二拍摄系统，所述控制部与所述第一控制及所述第二控制并行执行用于对所述前眼部进行多次拍摄的针对所述第二拍摄系统的第三控制。
例示性实施方式的第四方式根据第三方式的裂隙灯显微镜，其中，所述裂隙灯显微镜还包括将所述照明系统的光路和所述第二拍摄系统的光路耦合的光路耦合部件，所述狭缝形成部配置于所述光源与所述光路耦合部件之间。
例示性实施方式的第五方式根据第四方式的裂隙灯显微镜，其中，所述第二拍摄系统包括物镜和摄像元件，所述物镜配置于所述光路耦合部件与所述摄像元件之间。
例示性实施方式的第六方式根据第四方式的裂隙灯显微镜，其中，所述第二拍摄系统包括物镜和摄像元件，所述光路耦合部件配置于所述物镜与所述摄像元件之间。
例示性实施方式的第七方式根据第一至第六方式中任一方式的裂隙灯显微镜，其中，所述裂隙灯显微镜还包括输出用于使所述被检眼固视的固视光的固视系统，所述控制部在使所述固视系统输出所述固视光的同时执行所述第一控制及所述第二控制。
例示性实施方式的第八方式根据第一至第七方式中任一方式的裂隙灯显微镜，其中，所述裂隙灯显微镜还包括能够移动所述照明系统及所述第一拍摄系统的第二移动机构，所述控制部与所述第一控制及所述第二控制并行执行用于使所述照明系统及所述第一拍摄系统的至少一者移动的针对所述第二移动机构的第四控制。
例示性实施方式的第九方式根据第一至第八方式中任一方式的裂隙灯显微镜，其中，所述裂隙灯显微镜还包括预先存储至少记录有所述可动部的初始位置的初始位置信息的存储部，所述控制部通过基于所述初始位置信息控制所述第一移动机构，使所述可动部配置于初始位置。
例示性实施方式的第十方式根据第一至第九方式中任一方式的裂隙灯显微镜，其中，所述裂隙灯显微镜还包括基于在所述第二控制下由所述第一拍摄系统获取到的多个图像形成三维图像的三维图像形成部。
例示性实施方式的第十一方式根据第一至第十方式中任一方式的裂隙灯显微镜，其中，所述裂隙灯显微镜还包括将在所述第二控制下由所述第一拍摄系统获取到的多个图像经由通信路经发送至信息处理装置的通信部。
例示性实施方式的第十二方式为一种眼科系统，包括经由通信路经连接的裂隙灯显微镜和信息处理装置。所述裂隙灯显微镜包括：照明系统，包括狭缝形成部，所述狭缝形成部形成用于根据从光源输出的光生成狭缝光的狭缝，所述照明系统从第一方向向被检眼的前眼部投射所述狭缝光；拍摄系统，从与所述第一方向不同的第二方向对投射有所述狭缝光的所述前眼部进行拍摄；移动机构，能够移动所述照明系统中的至少包括所述狭缝形成部的可动部；控制部，并行执行用于使所述可动部移动的针对所述移动机构的第一控制和用于对所述前眼部进行多次拍摄的针对所述拍摄系统的第二控制；和第一通信部，将在所述第二控制下由所述拍摄系统获取到的多个图像经由所述通信路经发送至所述信息处理装置。所述信息处理装置包括：第二通信部，接收由所述第一通信部发送的所述多个图像；和三维图像形成部，基于由所述第二通信部接收到的所述多个图像形成三维图像。
根据实施方式，能够提供可有效地利用裂隙灯显微镜的眼科远程医疗技术。
附图说明
图1是示出例示性实施方式的眼科系统的结构的一个例子的概略图。
图2是示出例示性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的一个例子的概略图。
图3A是示出例示性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的一个例子的概略图。
图3B是示出例示性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的一个例子的概略图。
图3C是示出例示性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的一个例子的概略图。
图4A是示出例示性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的一个例子的概略图。
图4B是示出例示性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的一个例子的概略图。
图5是示出例示性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的一个例子的概略图。
图6是用于说明例示性实施方式的裂隙灯显微镜的动作的一个例子的概略图。
图7是用于说明例示性实施方式的裂隙灯显微镜的动作的一个例子的概略图。
图8A是用于说明例示性实施方式的裂隙灯显微镜的动作的一个例子的概略图。
图8B是用于说明例示性实施方式的裂隙灯显微镜的动作的一个例子的概略图。
图8C是用于说明例示性实施方式的裂隙灯显微镜的动作的一个例子的概略图。
图9是示出例示性实施方式的管理服务器的结构的一个例子的概略图。
图10是示出例示性实施方式的远程终端的结构的一个例子的概略图。
图11A是示出例示性实施方式的眼科系统的使用形态的一个例子流程图。
图11B是示出例示性实施方式的眼科系统的使用形态的一个例子的流程图。
具体实施方式
一边参照附图一边详细地说明例示性实施方式的裂隙灯显微镜及眼科系统。此外，可以将实施方式与在引用文献中公开的事项等任意公知技术进行组合。
实施方式的眼科系统例如用于使用各种设施上设置的眼科拍摄装置或使用可搬型的眼科拍摄装置的远程医疗。在实施方式的远程医疗中，至少处于远离设置有该眼科拍摄装置的设施的远距离地区的人员实施由眼科拍摄装置获取到的医用图像的影像读取。典型地，该读影者是医师和验光师等专家。读影者能够进行影像读取来创建与被检眼有关的报告。在实施方式的远程医疗中，可以对设置有眼科拍摄装置的设施配备辅助检查的人员(辅助者)。
作为设置有眼科拍摄装置的设施的例子，具有眼镜店、医疗机构、健康诊断会场、检诊会场、患者的家里、福利设施、公共设施、检诊车等。
眼科拍摄装置可以是用于拍摄被检眼的任意装置，至少具有作为裂隙灯显微镜的功能。眼科系统所包括的多个眼科拍摄装置的任一个可以包括与裂隙灯显微镜不同的拍摄功能(例如，眼底相机、SLO、OCT等眼科模态)。而且，眼科拍摄装置可以具备用于对测定数据和拍摄图像进行解析的应用。
实施方式的眼科系统可以还包括用于测定被检眼的特性的眼科测定装置。作为眼科测定装置的例子，具有视力检查装置(视标呈现装置、综合验光仪等)、眼屈光检查装置(折射计、角膜散光计等)、眼压计、角膜内皮显微镜、波前相差仪、视野计、微视野计等。
〈眼科系统〉
说明实施方式的眼科系统的结构的例子。在图1中例示的眼科系统1000利用将进行眼科拍摄的N个设施(第一设施至第N设施)的各设施、管理服务器4000和远程终端5000m进行连结的通信路经(通信线路)1100而构筑。
在各设施(第n设施：n＝1～N，N是1以上的整数)中设置有眼科拍摄装置2000-in(in＝1～Kn，Kn是1以上的整数)。也就是说，在各设施(第n设施)设置有一个以上的眼科拍摄装置2000-in。眼科拍摄装置2000-in构成眼科系统1000的一部分。此外，眼科系统1000可以包括能够实施眼科以外的检查的检查装置。
本例的眼科拍摄装置2000-in具备作为实施被检眼的拍摄的“拍摄装置”的功能和进行各种数据处理和与外部装置进行通信的“计算机”的功能两者。如前所述，拍摄装置至少包括裂隙灯显微镜。在其他的例子中，能够分别设置拍摄装置和计算机。在该情况下，拍摄装置和计算机可以构成为能够相互通信。而且，拍摄装置的数量和计算机的数量分别是任意的，例如能够设置单一计算机和多个拍摄装置。
而且，在各设施(第n设施)设置有由辅助者或检查者使用的信息处理装置(终端3000-n)。终端3000-n是在该设施中使用的计算机，例如可以是平板电脑终端、智能电话等移动终端、设置于该设施的服务器等。而且，终端3000-n可以包括无线式耳机等佩戴设备。此外，终端3000-n只要是在该设施中能够使用其功能的计算机就足够，例如可以是设置于该设施之外的计算机(云服务器等)。
所说的眼科拍摄装置2000-in和终端3000-n可以构成为，利用在第n设施内构筑的网络(设施内LAN等)、广域网络(互联网等)或近距离通信技术进行通信。
眼科拍摄装置2000-in可以具备作为服务器等通信设备的功能。在该情况下，眼科拍摄装置2000-in和终端3000-n能够构成为直接进行通信。由此，能够经由眼科拍摄装置2000-in进行管理服务器4000与终端3000-n之间的通信，所以不需要设置在终端3000-n与管理服务器4000之间进行通信的功能。
管理服务器4000设置于与第一～第N设施都不同的设施，例如设置于管理中心。管理服务器4000能够经由网络(LAN、广域网络等)与远程终端5000m(m＝1～M，M是1以上的整数)进行通信。而且，管理服务器4000能够经由广域网络与设置于第一～第N设施的眼科拍摄装置2000-in的至少一部分进行通信。
管理服务器4000例如具备对眼科拍摄装置2000-in与远程终端5000m之间的通信进行中继的功能、记录该通信的内容的功能、存储由眼科拍摄装置2000-in获取到的数据、信息的功能和存储由远程终端5000m获取到的数据、信息的功能。另外，管理服务器4000可以具备数据处理功能。例如，管理服务器4000可以包括用于执行根据由眼科拍摄装置2000-in(裂隙灯显微镜)获取到的多个断面图像形成三维图像的处理的三维图像形成部(包括处理器、计算机程序等)。
远程终端5000m包括能够用于对由眼科拍摄装置2000-in获取到的被检眼的图像进行影像读取和报告创建的计算机。
在本实施方式中，“处理器”例如指CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、可编程逻辑器件(例如，SPLD(Simple ProgrammableLogic Device：简单可编程逻辑器件)、CPLD(Complex Programmable Logic Device：复杂可编程逻辑器件)、FPGA(FieldProgrammableGateArray：现场可编程门阵列)等电路。处理器例如能够读出并执行存储于存储电路或存储装置的程序或数据，由此实现实施方式的功能。
〈眼科拍摄装置的结构〉
说明眼科拍摄装置2000-in的结构。如前所述，眼科拍摄装置2000-in具有作为裂隙灯显微镜的功能。在本例中，只要没有特别提及，眼科拍摄装置2000-in是裂隙灯显微镜。
在此，有时如以下那样表示方向。在裂隙灯显微镜的光学系统配置于被检眼的正面(中间位置)时，将从光学系统中的位于最靠被检眼侧位置的透镜(物镜)朝向被检眼的方向设为前方向(或深度方向、进深方向、Z方向)，将其反方向设为后方向(-Z方向)。另外，在与Z方向正交的水平方向设为左右方向(或横方向、±X方向)。而且，将与Z方向和X方向两者正交的方向设为上下方向(或纵方向、±Y方向)。XYZ坐标系例如定义为右手系(或左手系)。
另外，裂隙灯显微镜的观察拍摄系统至少能够在水平方向上转动，所以将沿着观察拍摄系统的光轴(观察拍摄光轴)的方向即动径方向设为r1方向，将旋转方向设为θ1方向。同样地，由于裂隙灯显微镜的照明系统能够转动，所以将沿着照明系统的光轴(照明光轴)的方向即动径方向设为r2方向，将旋转方向设为θ2方向。例如动径方向的正方向是从物镜朝向被检眼的方向，旋转方向的正方向是从上方观察时的逆时针方向。旋转方向例如以Z方向为基准定义(也就是说，Z方向定义为旋转角度0度)。在观察拍摄系统配置于中间位置时(也就是说，θ1＝0度时)，r1方向与Z方向一致。同样地，在照明系统配置于中间位置时(也就是说，θ2＝0度时)，r2方向与Z方向一致。照明系统及观察拍摄系统的至少一者可以在上下方向上转动。在该情况下，动径方向或旋转方向也同样地定义。
另外，本实施方式的裂隙灯显微镜可以构成为能够使观察拍摄系统及照明系统三维地平行移动。例如，在本实施方式中，可以使观察拍摄系统和照明系统一体地在±X方向、±Y方向及±Z方向上移动。另外，可以使观察拍摄系统和照明系统相互独立地在±X方向、±Y方向及±Z方向上移动。
在图2中示出例示性裂隙灯显微镜的外观结构。在裂隙灯显微镜1上连接有计算机100。计算机100进行各种控制处理和运算处理。能够代替与显微镜主体(容置光学系统等的壳体)分开设置计算机100，而适用在显微镜主体上安装同样的计算机的结构。计算机100的至少一部分和前述的终端3000-n的至少一部分可以通用。
裂隙灯显微镜1载置于桌子2上。基座4例如构成为能够经由移动机构部3三维地移动。也就是说，移动机构部3能够使基座4在±X方向、±Y方向及±Z方向上平行移动。通过对操作手柄5进行倾倒操作，来移动基座4。或者，移动机构部3包括能够进行电控制的致动器。
在基座4的上表面设置有支撑观察拍摄系统6及照明系统8的支撑部15。在支撑部15上以能够在左右方向转动的方式安装有对观察拍摄系统6进行支撑的支撑臂16。在支撑臂16的上部以能够在左右方向上转动的方式安装有支撑照明系统8的支撑臂17。支撑臂16和支撑臂17能够分别独立且相互同轴地转动。
通过使支撑臂16转动，移动观察拍摄系统6。通过使支撑臂17转动，移动照明系统8。支撑臂16及支撑臂17分别通过电气机构而转动。在移动机构部3设置有用于使支撑臂16转动的机构和用于使支撑臂17转动的机构。此外，也能够通过手动地使支撑臂16转动，移动观察拍摄系统6。同样地，也能够通过手动地使支撑臂17转动，移动照明系统8。
照明系统8向被检眼E照射照明光。如前所述，能够使照明系统8在左右方向上转动。而且，可以构成为能够使照明系统8在上下方向上转动。也就是说，可以构成为能够变更照明系统8的仰角和俯角。通过这样的照明系统8的摇摆动作，变更照明光对被检眼E的投射方向。
观察拍摄系统6及照明系统8利用移动机构部3在±X方向、±Y方向及±Z方向上平行移动。移动机构部3可以使观察拍摄系统6和照明系统8一体地平行移动。另外，移动机构部3也可以仅使观察拍摄系统6平行移动及仅使照明系统8平行移动。也就是说，移动机构部3可以使观察拍摄系统6和照明系统8相互独立地平行移动。
同样地，观察拍摄系统6及照明系统8利用移动机构部3在左右方向及上下方向上转动。移动机构部3可以使观察拍摄系统6和照明系统8一体地转动。另外，移动机构部3可以仅使观察拍摄系统6转动及仅使照明系统8转动。也就是说，移动机构部3可以使观察拍摄系统6和照明系统8相互独立地转动。
观察拍摄系统6具有对投射到被检眼E的照明光的返回光进行引导的左右一对光学系统。该光学系统收纳于镜筒主体9内。镜筒主体9的末端是接眼部9a。检查者窥视接眼部9a，由此能够观察被检眼E。如前所述，通过使支撑臂16转动，能够使镜筒主体9在左右方向上转动。而且，可以构成为能够使观察拍摄系统6在上下方向上转动。也就是说，可以构成为能够变更观察拍摄系统6的仰角和俯角。通过这样的观察拍摄系统6的摇摆动作，能够变更拍摄被检眼E的方向。
在与镜筒主体9相对的位置设置有颚托座10。在颚托座10上设置有用于稳定配置被检者的脸的颚托部10a和额垫10b。
在镜筒主体9的侧面配置有用于变更倍率的倍率操作旋钮11。而且，在镜筒主体9上连接有用于拍摄被检眼E的摄像装置13。摄像装置13包括摄像元件。摄像元件是检测光来输出图像信号(电信号)的光电转换元件。图像信号输入到计算机100。作为摄像元件，例如使用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合)图像传感器或CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器。
在照明系统8的下方位置配置有将从照明系统8输出的照明光束朝向被检眼E反射的反射镜12。
虽然在图2中省略，但是在反射镜12的旁边(例如，反射镜12的下方位置或上方位置)设置有从正面(或斜方向)拍摄被检眼E的前眼部的前眼部相机70(参照图3A等)。
〈光学系统的结构〉
在图3A及图3B示出裂隙灯显微镜1的光学系统的结构的第一例，在图3C中示出其变形例。另外，适宜地参照图5。如前所述，裂隙灯显微镜1具备观察拍摄系统6和照明系统8。
〈观察拍摄系统6〉
观察拍摄系统6具备左右一对光学系统。左右光学系统具有大致同样的结构。检查者能够利用该左右光学系统，用双眼观察被检眼E。此外，在图3A中仅示出观察拍摄系统6的左右光学系统的一者。观察拍摄系统6可以仅具备左右光学系统的一者。附图标记O1表示观察拍摄系统6的光轴。
观察拍摄系统6的左右光学系统各自包括物镜31、变倍光学系统32、分束器34、成像透镜35、棱镜36及目镜37。在此，分束器34设置于左右光学系统的一者或两者。目镜37设置于接眼部9a内。附图标记P表示导入目镜37的光的成像位置。附图标记Ec表示被检眼E的角膜。附图标记Eo表示检查者眼。
变倍光学系统32包括多片(例如3片)变倍透镜32a、32b、32c。在本实施方式中，设置有能够选择性地插入观察拍摄系统6的光路的多个变倍透镜组。这些变倍透镜组分别对应于不同的倍率。配置于观察拍摄系统6的光路的变倍透镜组作为变倍光学系统32使用。通过这样选择性地插入变倍透镜组，能够变更被检眼E的观察像或拍摄图像的倍率(视角)。倍率的变更，也就是说配置于观察拍摄系统6的光路的变倍透镜组的切换通过操作倍率操作旋钮11来进行。另外，也能够通过利用可进行电控制的致动器驱动变倍光学系统32，变更倍率。
分束器34将沿着光轴O1前进的光的光路分割为位于光轴O1的延长线上的光路和与光轴O1正交的光路。入射到位于光轴O1的延长线上的光路的光经由成像透镜35、棱镜36及目镜37被导入检查者眼Eo。棱镜36使光的行进方向上方平行移动。
另一方面，入射至与光轴O1正交的光路的光经由聚光透镜41及反射镜42被导入摄像装置13的摄像元件43。即，观察拍摄系统6将来自被检眼E的返回光导入摄像装置13。摄像元件43检测该返回光生成图像信号GS。
可以在观察拍摄系统6的左右光学系统双方设置摄像元件43。在该情况下，能够将由左右摄像元件43并行获取的左右图像(动态图像或静止图像)提供给远程终端5000m。由此，远程终端5000m的用户能够立体地观察被检眼E。
观察拍摄系统6包括用于变更其焦点位置的聚焦机构40。聚焦机构40使物镜31沿着光轴O1移动。例如，聚焦机构40包括保持物镜31的保持部件、使该保持部件在光轴O1的方向上移动的滑动机构、产生驱动力的致动器和将该驱动力传递至滑动机构的部件。
物镜31的移动自动及/或手动地进行。在自动地移动物镜31的情况下，例如计算机100能够使用公知的焦点调整方法(例如，相位差检测方式、对比检测方式等)，基于来自被检眼E的返回光求出焦点位置。进而，计算机100能够控制致动器以使物镜31沿着光轴O1移动到所求出的焦点位置。另一方面，在手动地移动物镜31的情况下，致动器按照用户的操作使物镜31沿着光轴O1移动。该操作例如由裂隙灯显微镜1的用户、终端3000-n的用户或远程终端5000m的用户进行。
观察拍摄系统6可以包括配置于物镜31与摄像元件43之间的光轴O1上位置的第一聚焦透镜。在该情况下，聚焦机构40通过使第一聚焦透镜沿着光轴O1移动，变更观察拍摄系统6的焦点位置。例如，聚焦机构40包括保持第一聚焦透镜的保持部件、使该保持部件在光轴O1的方向上移动的滑动机构、产生驱动力的致动器和将该驱动力传递至滑动机构的部件。与使物镜31移动的情况同样地，利用聚焦机构40的第一聚焦透镜的移动自动或手动地进行。
观察拍摄系统6的整体(或一部分)可以构成为能够沿着光轴O1移动。在该情况下，聚焦机构40通过使观察拍摄系统6的整体沿着光轴O1移动，变更观察拍摄系统6的焦点位置。例如，聚焦机构40包括安装有观察拍摄系统6的可动载置台、使该可动载置台在光轴O1的方向上移动的滑动机构、产生驱动力的致动器和将该驱动力传递至滑动机构的部件。与使物镜31移动的情况同样地，利用聚焦机构40的观察拍摄系统6的移动自动或手动地进行。
〈照明系统8〉
照明系统8包括照明光源51、聚光透镜52、狭缝形成部53及物镜54。附图标记O2表示照明系统8的光轴。
照明光源51输出照明光。此外，可以在照明系统8设置多个光源。例如，作为照明光源51，能够设置输出固定光的光源(例如，卤素灯、发光二极管(LED)等)、输出闪光的光源(例如，疝气灯、LED等)两者。另外，可以分别设置前眼部观察用的光源和后眼部观察用的光源。例如，照明光源51包括输出可见光的可见光源。照明光源51可以包括输出红外光(例如，中心波长为800nm～1000nm的光)的红外光源。
为了生成狭缝光而使用狭缝形成部53。狭缝形成部53具有一对狭缝刃。通过变更这些狭缝刃的间隔(狭缝宽度)，能够变更生成的狭缝光的宽度。
照明系统8包括用于变更狭缝光的焦点位置的聚焦机构50。聚焦机构50使物镜54沿着光轴O2移动。例如，聚焦机构50包括保持物镜54的保持部件、使该保持部件在光轴O1的方向上移动的滑动机构、产生驱动力的致动器和将该驱动力传递至滑动机构的部件。
物镜54的移动自动及/或手动地进行。在自动地移动物镜54的情况下，例如计算机100能够通过对描绘有基于来自被检眼E的返回光的像的图像进行解析来求出焦点位置。进而，计算机100能够控制致动器以使物镜54沿着光轴O2移动到所求出的焦点位置。另一方面，在手动地移动物镜54的情况下，致动器按照用户的操作使物镜54沿着光轴O2移动。该操作例如由裂隙灯显微镜1的用户、终端3000-n的用户或远程终端5000m的用户进行。
照明系统8可以包括配置于物镜54与狭缝形成部53之间的光轴O2上位置的第二聚焦透镜。在该情况下，聚焦机构50通过使第二聚焦透镜沿着光轴O2移动，变更狭缝光的焦点位置。例如，聚焦机构50包括保持第二聚焦透镜的保持部件、使该保持部件在光轴O2的方向上移动的滑动机构、产生驱动力的致动器和将该驱动力传递至滑动机构的部件。与使物镜54移动的情况同样地，利用聚焦机构50的第二聚焦透镜的移动自动或手动地进行。
照明系统8的整体(或一部分)可以构成为能够沿着光轴O2移动。在该情况下，聚焦机构50通过使照明系统8的整体沿着光轴O2移动，变更狭缝光的焦点位置。例如，聚焦机构50包括安装有照明系统8的可动载置台、使该可动载置台在光轴O2的方向上移动的滑动机构、产生驱动力的致动器和将该驱动力传递至滑动机构的部件。与使物镜54移动的情况同样地，利用聚焦机构50的照明系统8的移动自动或手动地进行。
在照明系统8上设置有可动部。可动部至少包括狭缝形成部53。例如，可动部仅包括狭缝形成部53。或者，可动部除狭缝形成部53之外，还包括照明光源51、聚光透镜52及物镜54中的至少一个。可动部通过后述的第一移动机构55移动。可动部的移动方向是与光轴O2正交的方向。典型地，可动部的移动方向是由狭缝形成部53形成的狭缝的宽度方向(参照箭头A1)。狭缝宽度方向例如是狭缝形成部53所包括的一对狭缝刃的间隔定义的方向。
虽然在图3A～图3C中省略图示，但是将从照明系统8输出的照明光束朝向被检眼E反射的反射镜12配置于光轴O2上。典型地，构成为照明系统8和反射镜12一体地移动(平行移动、转动)。
裂隙灯显微镜1能够通过在使照明系统8的可动部移动的同时对被检眼E进行多次拍摄，从而获取多个图像。由此，获得前眼部的多个断面图像(狭缝图像)。
通过这样控制获取到的多个断面图像的各断面图像分别与表示其获取位置(也就是说，断面位置)的位置信息关联起来。该位置信息例如可以包括如下的任一个以上：照明系统8的可动部的位置；由前眼部相机70获取到的前眼部的正面图像中的断面的位置；基于这些位置的任一个以上求出的信息。
照明系统8的可动部的位置例如能够由包括编码器等的位置检测器检测。或者，照明系统8的可动部的位置能够由进行用于移动可动部的机构(后述的第一移动机构55)的控制的计算机100识别。另外，被检眼E的前眼部的正面图像中的断面的位置例如能够基于由前眼部相机70获取到的前眼部的正面图像和由上述的位置检测器检测到的位置求出。虽然详细后述，能够基于这样的位置信息和多个断面图像形成前眼部的三维图像。
此外，在移动照明系统8的可动部的同时进行的多次拍摄可以在可动部移动时进行，也可以在可动部处于停止时进行。另外，可动部的移动既可以连续的，也可以是断续的。
裂隙灯显微镜1可以在除进行照明系统8的可动部的移动以外，还进行照明系统8及观察拍摄系统6相对于被检眼E的移动的同时，对被检眼E进行多次拍摄，从而获取多个断面图像。在此，照明系统8及观察拍摄系统6的移动既可以是转动，也可以是平行移动。
在进行这样的控制的情况下，由裂隙灯显微镜1获取到的多个断面图像的各断面图像分别与表示其获取位置(也就是说，断面位置)的位置信息关联起来。该位置信息例如可以包括如下的任一个以上：照明系统8的可动部的位置；照明系统8的位置(转动位置、平行移动位置)；观察拍摄系统6的位置(转动位置、平行移动位置)；由前眼部相机70获取到的前眼部的正面图像中的断面的位置；基于这些位置的任一个以上求出的信息。
照明系统8的位置(也就是说，位置及/或角度)和观察拍摄系统6的位置(位置及/或角度)例如能够由包括编码器等的位置检测器检测。或者，照明系统8的位置和观察拍摄系统6的位置能够由对用于移动照明系统8和观察拍摄系统6的机构(后述的第二移动机构60)进行控制的计算机100识别。虽然详细后述，能够基于这样的位置信息和多个断面图像形成前眼部的三维图像。
此外，与照明系统8的可动部的移动以及照明系统8及观察拍摄系统6的移动一起进行的多次拍摄可以在可动部、照明系统8及观察拍摄系统6的至少一个移动时进行，也可以在可动部、照明系统8及观察拍摄系统6的至少一个处于停止时进行。另外，可动部的移动既可以是连续的，也可以是断续的，照明系统8的移动既可以是连续的，也可以是断续的，观察拍摄系统6的移动既可以是连续的，也可以是断续的。
裂隙灯显微镜1能够一边变更相对于被检眼E的焦点位置一边对被检眼E进行多次拍摄，获取多个图像。更具体地说，裂隙灯显微镜1能够通过一边变更观察拍摄系统6的焦点位置及照明系统8的焦点位置的至少一者一边对被检眼E进行多次拍摄，获取被检眼E的前眼部的多个断面图像。
通过这样的控制获取到的多个断面图像的各断面图像分别关联有表示其获取位置(焦点位置)的位置信息。该位置信息例如可以包括如下的任一个：对于聚焦机构40的控制内容；对于聚焦机构50的控制内容；被聚焦机构40移动的对象(例如，物镜31、第一聚焦透镜或观察拍摄系统6)的位置；被聚焦机构50移动的对象(例如，物镜54、第二聚焦透镜或照明系统8)的位置；基于这些信息(控制内容、位置)的任一个以上求出的信息。
对于聚焦机构40或聚焦机构50的控制内容例如能够由控制聚焦机构40或聚焦机构50的计算机100识别。被聚焦机构40或聚焦机构50移动的对象的位置例如能够由包括编码器等的位置检测器检测。虽详细后述，能够基于这样的控制内容及/或位置信息和多个断面图像形成前眼部的三维图像。
此外，一边变更焦点位置一边进行的多次拍摄可以与焦点位置的变更并行进行，也可以在焦点位置的移动停止时进行。另外，焦点位置的变更既可以是连续的，也可以是断续的。
能够将上述的多个控制组合。例如，裂隙灯显微镜1能够通过一边变更照明系统8的可动部的位置、照明系统8的位置、观察拍摄系统6的位置、照明系统8的焦点位置及观察拍摄系统6的焦点位置，一边对被检眼E进行多次拍摄，获取多个断面图像。通过这样的控制获取到的多个断面图像的各断面图像分别关联有表示其获取位置(断面位置及焦点位置)的位置信息。
〈前眼部相机70〉
前眼部相机70从正面或斜方向拍摄前眼部。在图3A及图3B中示出能够从正面拍摄前眼部的例子，在图3C中示出能够从斜方向拍摄前眼部的例子。此外，有时将图3C中示出的两个前眼部相机70a及前眼部相机70b的各前眼部相机或两者称为前眼部相机70。
前眼部相机70例如是能够进行动画拍摄的摄影机。前眼部相机70固定配置。或者，前眼部相机70能够与观察拍摄系统6或照明系统8的移动相独立地移动。
前眼部相机70可以设置一个以上的任意数量。例如，在图3A及图3B所示的例子中，在左右方向的中心位置设置有单一的前眼部相机70。另一方面，在图3C所示的例子中，设置有在左右方向上分离配置的两个前眼部相机70a及前眼部相机70b。
在如图3C的例子所示那样设置有两个以上前眼部相机的情况下，裂隙灯显微镜能够进行在本申请人申请的日本特开2013-248376号公报中公开的校准方法。该校准方法例如包括如下的工序：两个以上的前眼部相机从不同方向拍摄前眼部来获取两个以上的拍摄图像的工序；计算机100等处理器对这些拍摄图像进行解析求出被检眼的三维位置的工序；计算机100等处理器基于所求出的三维位置控制移动机构部3的工序。由此，光学系统(例如，观察拍摄系统6及/或照明系统8)配置于合适的校准位置。
在例示性实施方式中能够适用的校准方法不限于这样的校准。例如，可以是利用由校准光获得的浦肯野像的校准方法、利用灯杆的校准方法等能够适用于被检眼与装置光学系统之间的校准的任意方法。
可以设置向前眼部投射用于利用前眼部相机70进行拍摄的照明光的前眼部照明光源。前眼部照明光源例如可以是红外光源或可见光源。前眼部照明光源例如配置于前眼部相机70的旁边(例如，前眼部相机70的下方位置、上方位置或侧方位置)。前眼部照明光源可以设置一个以上的任意数量。
〈固视系统80〉
固视系统80输出用于使被检眼E固视的固视光。固视系统80包括多个可见光源(固视光源)。在图3A～图3C中，设置有5个固视光源80a～80e。这些固视光源80a～80e在左右方向(X方向)上排成一列。这些固视光源80a～80e选择性地被点亮。
此外，设置于固视系统80的固视光源的数量可以是一个以上的任意数。另外，固视系统80可以具备能够移动的固视光源。或者，固视系统80可以具备能够在显示画面的期望位置显示固定视标的显示装置。
在图4A中示出裂隙灯显微镜1的光学系统的结构的第二例，在图4B中示出其变形例。
图4A所示的光学系统包括照明系统210、前眼部拍摄系统220、固视系统240、观察拍摄系统260、前眼部相机270a及前眼部相机270b。
照明系统210包括照明光源211、聚光透镜212、狭缝形成部213及物镜214。在与图3A所示的照明系统8的关系上，照明光源211对应于照明光源51，聚光透镜212对应于聚光透镜52，狭缝形成部213对应于狭缝形成部53，物镜214对应于物镜54。
与图3A所示的照明系统8同样地，在照明系统210设置有可动部。可动部至少包括狭缝形成部213。可动部利用后述的第一移动机构55移动。可动部的移动方向是与照明系统210的光轴正交的方向。典型地，可动部的移动方向是由狭缝形成部213形成的狭缝的宽度方向(参照箭头A2)。狭缝宽度方向例如是狭缝形成部213所包括的一对狭缝刃的间隔定义的方向。
前眼部拍摄系统220包括物镜221、成像透镜222和摄像元件223。摄像元件223例如是CCD图像传感器或CMOS图像传感器。
在物镜221与被检眼E之间配置有光路耦合部件230。光路耦合部件230将照明系统210的光路和前眼部拍摄系统220的光路耦合。光路耦合部件230例如是半透半反射镜或分色镜。在采用分色镜的情况下，光路耦合部件230构成为，使来自被检眼E的红外光透过并引导至摄像元件223，并且将来自照明系统8的可见光反射并引导至被检眼E。
固视系统240包括输出可见光的固视光源241和根据该可见光生成固视光的光圈242。光路耦合部件250配置于物镜221与成像透镜222之间。光路耦合部件250将固视系统240的光路和前眼部拍摄系统220的光路耦合。光路耦合部件250例如是半透半反射镜或分色镜。在采用分色镜的情况下，光路耦合部件250构成为，使来自被检眼E的红外光透过并引导至摄像元件223，并且将来自固视系统240的可见光(固视光)反射并引导至被检眼E。
观察拍摄系统260相当于图3A所示的观察拍摄系统6，包括成像透镜261和摄像元件262。此外，虽然省略图示，但是观察拍摄系统260还包括与图3A所示的观察拍摄系统6的任意要件对应的要件。
前眼部相机270a及270b与图3C所示的前眼部相机70a及70b同样，能够为了执行在日本特开2013-248376号公报中公开的校准而利用。
与图4A所示的光学系统同样地，图4B所示的光学系统包括照明系统210、前眼部拍摄系统220、固视系统240、观察拍摄系统260、前眼部相机270a及前眼部相机270b。在本例中，代替图4A的物镜221，设置有物镜224。另外，在本例中，将照明系统210的光路和前眼部拍摄系统220的光路耦合的光路耦合部件230配置于物镜224与光路耦合部件250之间。其余方面可以与图4A所示的光学系统相同。
〈控制系统的结构〉
一边参照图5～图8C一边说明裂隙灯显微镜1的控制系统。在图5中示出裂隙灯显微镜1的控制系统的构成例。此外，计算机100可以包括构成控制系统的多个要件的至少一部分。
〈控制部101〉
控制部101控制裂隙灯显微镜1的各部分。例如，控制部101控制观察拍摄系统6、照明系统8、第一移动机构55、第二移动机构60、前眼部相机70、图像合成部120、显示部130、聚焦位置检测部150、扫描位置检测部160、通信部170等。
第一移动机构55移动照明系统8的可动部。第一移动机构55包括致动器。如前所述，照明系统8的可动部至少包括狭缝形成部53(或狭缝形成部213)。通过移动可动部，能够变更狭缝光对被检眼E的投射位置(狭缝光的照明位置、照明角度)。
第二移动机构60使照明系统8及观察拍摄系统6移动。第二移动机构60例如包括移动机构部3、支撑臂16及支撑臂17和移动支撑臂16及支撑臂17的机构。第二移动机构60可以使照明系统8和观察拍摄系统6相互独立地移动。该独立地移动例如至少包括照明系统8的转动及观察拍摄系统6的转动。另外，该独立地移动可以包括照明系统8的平行移动及观察拍摄系统6的平行移动中的至少一者。通过这样的独立的移动，能够变更照明系统8相对于被检眼E的位置(照明位置、照明角度)及变更观察拍摄系统6相对于被检眼E的位置(观察位置、观察角度、拍摄位置、拍摄角度)。
在此，照明角度定义为照明系统8配置于预定的基准位置(中间位置)时相对于其光轴(照明光轴)的角度。同样地，观察角度及拍摄角度例如定义为观察拍摄系统6配置于预定的基准位置(中间位置)时的相对于其光轴(观察拍摄光轴)的角度。照明角度的基准和观察角度及拍摄角度的基准可以相同，也可以相互不同。如前所述，在本例中，观察角度及拍摄角度用r1方向与Z方向所成的角度θ1表现，照明角度用r2方向与Z方向所成的角度θ2表现。
第二移动机构60可以使照明系统8和观察拍摄系统6一体地移动。该一体的移动例如包括平行移动及转动的至少一者。例如为了一边保持照明角度和拍摄角度一边扫描前眼部，能够适用该一体的平行移动。另外，例如为了一边(连续性地或阶段性地)变化照明角度和拍摄角度一边扫描前眼部，能够适用该一体的转动。
作为与观察拍摄系统6有关的控制，具有变倍光学系统32的控制、摄像元件43的控制、聚焦机构40的控制、用于使观察拍摄系统6移动的第二移动机构60的控制、焦点位置检测部150的控制、扫描位置检测部160的控制等。作为变倍光学系统32的控制，具有接收对于倍率操作旋钮11的操作内容来变更被检眼E的肉眼观察像、拍摄图像的倍率的控制等。作为摄像元件43的控制，具有对摄像元件43的电荷积蓄时间、灵敏度、帧率等进行变更的控制、将由摄像元件43获得的图像信号GS发送至图像合成部120的控制等。作为聚焦机构40的控制，具有对由聚焦机构40形成的观察拍摄系统6的焦点位置进行变更的控制等。作为第二移动机构60的控制，具有移动(转动、平行移动)观察拍摄系统6的控制等。作为焦点位置检测部150的控制，具有获取由焦点位置检测部150检测到的位置并将所获取的位置发送至图像合成部120的控制等。作为扫描位置检测部160的控制，具有获取由扫描位置检测部160检测到的位置并将所获取的位置发送至图像合成部120的控制等。
作为与照明系统8有关的控制，具有照明光源51的控制、狭缝形成部53的控制、聚焦机构50的控制、用于使照明系统8移动的第二移动机构60的控制、焦点位置检测部150的控制、扫描位置检测部160的控制等。作为照明光源51的控制，具有照明光源51的点亮和熄灭的切换、变更照明光的光量的控制等。作为狭缝形成部53的控制，具有变更狭缝宽度的控制、平行移动狭缝的控制、旋转狭缝的控制等。作为聚焦机构50的控制，具有对利用聚焦机构50的狭缝光的焦点位置(照明系统8的焦点位置)进行变更的控制等。作为第二移动机构60的控制，具有移动(转动、平行移动)照明系统8的控制等。作为焦点位置检测部150的控制，具有获取由焦点位置检测部150检测到的位置并将所获取的位置发送至图像合成部120的控制等。作为扫描位置检测部160的控制，具有获取由扫描位置检测部160检测到的位置并将所获取的位置发送至图像合成部120的控制等。
控制部101包括聚焦控制部101A、扫描控制部101B和存储部102。下面，一边参照在图3A～图3C中例示的结构一边说明控制部101能够执行的各种控制。可知在适用图4A或图4B中例示的结构或这些以外的结构的情况下，也能够执行同样的控制。
聚焦控制部101A执行观察拍摄系统6的焦点位置的控制和照明系统8的焦点位置的控制。
一边参照图6一边说明聚焦控制部101A的动作。图6是示意性地示出观察拍摄系统6及照明系统8相对于被检眼E的角膜Ec的焦点位置的图。如前所述，附图标记31是观察拍摄系统6的物镜，附图标记54是照明系统8的物镜。附图标记Cf表示角膜Ec的前表面，附图标记Cb表示角膜Ec的后表面。附图标记Cc表示角膜Ec(角膜前表面Cf)的曲率中心位置。例如，观察拍摄系统6及照明系统8的转动轴实质上与曲率中心位置Cc一致。
聚焦控制部101A控制对于被检眼E的关心部位的深度方向(也就是说，转动动作中的动径方向)的扫描(r扫描)。聚焦控制部101A能够联系起来控制聚焦机构40和聚焦机构50。例如，聚焦控制部101A控制聚焦机构40及聚焦机构50，按照关心部位的深度方向(也就是说，被检眼E中的进深方向)的位置PS1、PS2、PS3的顺序变更观察拍摄系统6的焦点位置及照明系统8的焦点位置。观察拍摄系统6能够以与各焦点位置对应的景深拍摄被检眼E。例如，观察拍摄系统6能够获取与位置PS1对应的景深PC1处的被检眼E的图像。
聚焦控制部101A能够交替地执行使摄像装置13获取图像的控制和上述的联系起来的控制。由此，聚焦控制部101A能够在被检眼E的关心部位的深度方向上控制多个断面图像的获取。例如，聚焦控制部101A能够进行控制以使得依次获取包括位置PS1的断面的图像、包括位置PS2的断面的图像和包括位置PS3的断面的图像。
扫描控制部101B进行用于使对被检眼E的关心部位的扫描位置在水平方向(与深度方向大致正交的方向)上移动的控制。此外，虽详细的说明省略，关于用于使扫描位置在与水平方向和深度方向两者大致正交的上下方向上移动的控制，能够以相同的要领执行。
一边参照图7一边说明扫描控制部101B的动作。图7是示意性地示出观察拍摄系统6及照明系统8相对于角膜Ec的焦点位置的图。此外，在图7中，对与图6同样的要件及部位标注同一附图标记，并适当地省略说明。
扫描控制部101B控制对被检眼E的关心部位的水平方向(也就是说，转动动作中的偏角方向)的扫描(θ扫描)。扫描控制部101B例如控制第二移动机构60以使照明系统8的转动和观察拍摄系统6的转动联系起来。例如，扫描控制部101B使观察拍摄系统6及照明系统8以水平方向的扫描位置PS1、PS11、PS12的顺序移动。
扫描控制部101B能够交替地执行使摄像装置13获取图像的控制和第二移动机构60的控制。由此，扫描控制部101B能够进行用于获取在被检眼E的关心部位在水平方向上排列的多个断面图像的控制。例如，扫描控制部101B能够进行控制以使得依次获取包括位置PS1的断面的图像、包括位置PS11的断面的图像和包括位置PS12的断面的图像。
在水平方向的位置PS1、PS11、PS12的各位置，聚焦控制部101A能够在深度方向上变更观察拍摄系统6的焦点位置及照明系统8的焦点位置。由此，能够针对位置PS1、PS2、PS3、PS11、PS21、PS31、PS12、PS22、PS32的各位置获取断面图像。
在图7中说明通过光学系统的转动进行的扫描，但扫描方式不限于此。例如，能够适用通过照明系统8的可动部的移动进行的扫描。或者，也能够适用通过照明系统8的可动部的移动和光学系统的平行移动的组合进行的扫描。图8A及图8B分别示出通过照明系统8的可动部的移动和光学系统的平行移动的组合进行扫描的例子。
如图8A所示，在关注晶状体的前嚢FL进行拍摄的情况下，观察拍摄系统6配置于拍摄角度θ1＝0度的位置(中间位置)，并且照明系统8配置于照明角度θ2＝α1≠0度的位置。
在这样的光学系统的配置状态下，扫描控制部101B通过控制第一移动机构55，使至少包括狭缝形成部53的可动部移动(用箭头A1表示的移动)。由此，由照明系统8输出的狭缝光对前眼部的投射位置移动。在本例中，狭缝光在狭缝宽度方向上移动。
除用于移动照明系统8的可动部的针对第一移动机构55的控制之外，扫描控制部101B还控制第二移动机构60，由此能够使观察拍摄系统6和照明系统8一体地向+X方向及/或-X方向平行移动(用箭头T1表示的平行移动)。此外，在本例中，实质上与中间位置一致的固视光源80c被点亮。即使观察拍摄系统6及照明系统8平行移动，固视位置也不变化。也就是说，在本例的平行移动扫描中，固视位置恒定。
与第一移动机构55及第二移动机构60的控制并行地，扫描控制部101B进行用于使观察拍摄系统6执行多次拍摄的控制。作为该拍摄控制的例子，扫描控制部101B能够与第一移动机构55及第二移动机构60的控制并行地，向观察拍摄系统6反复发送拍摄触发信号。或者，扫描控制部101B能够在第一移动机构55及第二移动机构60的控制之前或开始其控制的同时向观察拍摄系统6发送使动画拍摄开始的控制信号。
由此，能够一边使狭缝光对前眼部的投射位置移动一边进行多次拍摄。图8A所示的图像G11、图像G12及图像G13是通过本例的控制获取的多个图像的一部分。如这些图像G11～G13所示，前嚢FL的描绘位置与用箭头A1表示的可动部的移动(及用箭头T1表示的光学系统的平行移动)对应地变化。这样，获取与晶状体(前嚢FL)的多个断面(在X方向上排列的多个断面)对应的多个图像(断面图像、狭缝图像)。
在图8B中示出其他的例子。在关注晶状体的前嚢FL及后嚢RL两者进行拍摄的情况下，观察拍摄系统6配置于拍摄角度θ1＝0度的位置(中间位置)，且照明系统8配置于照明角度θ2＝α2≠0度的位置。在此，关注前嚢FL及后嚢RL两者的情况下的照明角度α2小于关注前嚢FL的情况下的照明角度α1(α2＜α1)。
在这样的光学系统的配置状态下，扫描控制部101B通过控制第一移动机构55，使至少包括狭缝形成部53的可动部移动(用箭头A1表示的移动)。由此，由照明系统8输出的狭缝光对前眼部的投射位置移动。在本例中，狭缝光在狭缝宽度方向上移动。
除用于移动照明系统8的可动部的针对第一移动机构55的控制之外，扫描控制部101B还控制第二移动机构60，由此使观察拍摄系统6和照明系统8一体地向+X方向及/或-X方向平行移动(用箭头T2表示的平行移动)。此外，在本例中，适用实质上与中间位置一致的固视光源80c。
与第一移动机构55及第二移动机构60的控制并行地，扫描控制部101B进行用于使观察拍摄系统6执行多次拍摄的控制。该拍摄控制以与关注前嚢FL的情况相同的要领执行。
由此，能够一边使狭缝光对前眼部的投射位置移动一边进行多次拍摄。图8B所示的图像G21、图像G22及图像G23是通过本例的控制获取的多个图像的一部分。如这些图像G21～G23所示，晶状体(前嚢FL及后嚢RL)的描绘位置与用箭头A1表示的可动部的移动(及用箭头T2表示的光学系统的平行移动)对应地变化。这样，获取与晶状体(前嚢FL及后嚢RL)的多个断面(在X方向上排列的多个断面)对应的多个图像(断面图像、狭缝图像)。
也能够不进行扫描而进行前眼部拍摄。例如，如图8C所示，能够将观察拍摄系统6和照明系统8配置于隔着中间位置而向相反方向分离相同角度的位置进行拍摄。在此，θ1＝-θ2且abs(θ1)＝abs(θ2)＝α3≠0。
通过以这样的光学系统的配置状态进行拍摄，能够将被检眼E的角膜C的微细构造图像化。典型地，如角膜内皮显微镜那样，能够获取角膜内皮细胞的图像G31。
能够与通过照明系统8的可动部的移动(以及光学系统的移动)进行的扫描，也就是说多个断面图像的收集并行地进行利用前眼部相机70的前眼部的拍摄。该前眼部拍摄可以是多次拍摄，也可以是动画拍摄。由此，能够检测扫描中的前眼部的运动或变化，能够进行追踪。此外，在不进行扫描时也能够进行前眼部的拍摄。
能够将扫描位置(断面位置)与由前眼部相机70获取到的前眼部的正面图像一起展示。例如，能够在正面图像上显示表示扫描位置的图像。在此，例如能够基于前眼部相机70的位置(已知)和来自扫描位置检测部160的输出求出正面图像与扫描位置之间的相对位置。
存储部102存储各种计算机程序和数据。计算机程序包括用于按照预定的动作模式使裂隙灯显微镜1动作的运算程序和控制程序。数据包括在各种检查中使用的数据。
作为这样的数据的例子，具有扫描信息。扫描信息例如包括用于使观察拍摄系统6及照明系统8(以及照明系统8的可动部)移动到关心部位的多个扫描位置的控制信息和用于针对各扫描位置将观察拍摄系统6及照明系统8的焦点位置变更到一个以上的深度方向位置的控制信息。这些控制信息提前保存于存储部102。控制部101能够使用存储于存储部102的计算机程序及扫描信息单独地或联系起来执行由扫描控制部101B进行的水平方向的扫描位置的控制和由聚焦控制部101A进行的焦点位置的控制。
控制部101包括处理器、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、硬盘驱动器等。在ROM或硬盘驱动器等存储装置中预先存储有控制程序。通过控制程序等软件和处理器等硬件协同动作，实现控制部101的动作。控制部101配置于裂隙灯显微镜1的主体(例如基座4内)或计算机100。
〈图像合成部120〉
图像合成部120按照聚焦控制部101A及/或扫描控制部101B执行的上述控制将由摄像装置13获取到的多个断面图像合成。
例如，一边由聚焦机构40及聚焦机构50变更焦点位置，图像合成部120一边将由摄像装置13获取到的多个断面图像合成。在该情况下，多个断面图像在深度方向上排列。换言之，多个断面图像分别描绘的多个断面配置于同一平面内。由这样的多个断面图像构筑的合成图像是景深比各个断面图像更深的(换言之，泛焦或深焦的)二维断面图像。
图像合成部120将断面不配置于同一平面内的多个(二维)断面图像合成，由此能够形成三维图像。所说的三维图像指由三维坐标系定义像素位置的图像(图像数据)。
作为三维图像的例子，具有多个断面图像的堆栈数据。堆栈数据是基于扫描位置的位置关系对在多个扫描位置获得的多个断面图像进行三维配置而得到的图像数据。更具体地说明，堆栈数据是由相同的三维坐标系表现(也就是说，嵌入相同的三维空间)本来由个别的二维坐标系定义的多个断面图像而获得的图像数据。
在一边由聚焦机构40及聚焦机构50变更焦点位置一边根据由摄像装置13获取到的多个断面图像形成堆栈数据时，能够将这些断面图像的各断面图像分别投影到沿着Z方向的断面。例如，能够将以照明角度θ2≠0度拍摄的断面图像投影到沿着Z方向的断面(例如，XZ断面或YZ断面)。由此，获得相互平行的多个投影图像。各投影图像的位置基于对应的断面图像决定。例如，能够以使对应的断面图像的预定位置(例如，中心位置)与投影图像的预定位置(例如，中心位置)一致的方式决定投影图像的位置。通过将这样决定了各自位置的多个投影图像嵌入相同的三维空间，能够形成堆栈数据。
作为三维图像的其他例子，具有体数据(也称为体素数据)。体数据是作为三维像素的体素三维排列得到的图像数据。例如对堆栈数据实施插值处理来将像素三维化(体素化)，由此形成体数据。
为了执行这样的图像合成处理，图像合成部120包括排列处理部121和合成处理部122。
排列处理部121能够基于与通过r扫描、θ扫描(光学系统的转动)或这些的组合获取到的多个断面图像关联起来的位置信息(例如，焦点位置、断面位置)确定上述的多个断面图像的排列，按照所确定的排列配置多个断面图像。或者，排列处理部121能够基于与多个投影图像关联起来的位置信息(例如，焦点位置、断面位置)确定上述的多个投影图像的排列，按照所确定的排列配置多个投影图像，其中，所述多个投影图像是基于通过r扫描、θ扫描(光学系统的转动)或这些的组合获取到的多个断面图像的投影图像。
另外，排列处理部121基于通过照明系统8的可动部的移动获取到的多个断面图像的对应的断面位置，确定上述的多个断面图像的排列，并按照所确定的排列配置多个断面图像。或者，排列处理部121能够基于与多个投影图像关联起来的位置信息(例如，断面位置)确定多个投影图像的排列，并按照所确定的排列配置多个投影图像，其中，所述多个投影图像是基于通过照明系统8的可动部的移动获取到的多个断面图像的投影图像。
另外，排列处理部121基于与通过照明系统8的可动部的移动和r扫描及光学系统的平行移动中的一者或两者的组合获取到的多个断面图像关联起来的位置信息(例如，焦点位置、断面位置)确定上述的多个断面图像的排列，并按照所确定的排列配置多个断面图像。或者，排列处理部121能够基于与多个投影图像关联起来的位置信息(例如，焦点位置、断面位置)确定多个投影图像的排列，并按照所确定的排列配置多个投影图像，其中，所述多个投影图像是基于通过照明系统8的可动部的移动和r扫描及光学系统的平行移动的一者或两者的组合获取到的多个断面图像的投影图像。
另外，排列处理部121基于与通过r扫描和光学系统的平行移动的组合获取到的多个断面图像关联起来的位置信息(例如，焦点位置、断面位置)，确定上述多个断面图像的排列，并按照所确定的排列配置多个断面图像。或者，排列处理部121能够基于与多个投影图像关联起来的位置信息(例如，焦点位置、断面位置)，确定多个投影图像的排列，并按照所确定的排列配置多个投影图像，其中，上述的多个投影图像是基于通过r扫描与光学系统的平行移动的组合获取到的多个断面图像的投影图像。
例如，排列处理部121能够从控制部101接收由焦点位置检测部150检测到的狭缝光的焦点位置(例如，前述的位置信息)来对多个断面图像(或多个投影图像)进行排列。另外，排列处理部121能够从控制部101接收由扫描位置检测部160检测到的照明系统8的可动部的位置、观察拍摄系统6及照明系统8的位置(例如，前述的位置信息)来对多个断面图像(或多个投影图像)进行排列。
合成处理部122将由排列处理部121排列的多个断面图像合成。该图像合成处理例如可以包括形成堆栈数据的处理，可以还包括形成体数据的处理。
通过执行这样的一系列的处理，图像合成部120能够形成基于被检眼E的前眼部的多个断面图像的三维图像或二维图像。
在其他的例子中，图像合成部120能够在不使用前述的位置信息的情况下将多个断面图像合成。例如，图像合成部120能够通过图像解析确定在不同的两个以上的断面图像中描绘有共同部位的图像区域(共同区域)，以使所确定的共同区域重合的方式将这些断面图像贴合。在适用这样的图像解析的情况下，不需要设置焦点位置检测部150或扫描位置检测部160。其中，由焦点位置检测部150或扫描位置检测部160获得的信息用于“图像位置的粗调整”，之后可以进行利用图像解析的“图像位置的微调整”。
图像合成部120的功能的至少一部分可以设置于与裂隙灯显微镜1不同的装置。例如，能够将图像合成部120的功能的至少一部分设置于能够与裂隙灯显微镜1之间进行通信的计算机。作为其具体例，能够在设置有裂隙灯显微镜1的设施上所设置的计算机(例如，终端3000-n、服务器等)设置图像合成部120的功能的至少一部分。或者，能够在管理服务器4000或能够与管理服务器4000之间进行通信的计算机上设置图像合成部120的功能的至少一部分。作为其他的例子，能够在远程终端5000m或能够与远程终端5000m之间进行通信的计算机上设置图像合成部120的功能的至少一部分。
〈焦点位置检测部150〉
焦点位置检测部150例如包括检测观察拍摄系统6的焦点位置的第一焦点位置检测部和检测照明系统8的焦点位置的第二焦点位置检测部。第一焦点位置检测部及/或第二焦点位置检测部例如可以包括编码器、电位计等位置传感器。
或者，第一焦点位置检测部可以包括基于聚焦控制部101A对观察拍摄系统6执行的控制内容(也就是说，控制的履历)求出观察拍摄系统6的焦点位置的处理器。同样地，第二焦点位置检测部可以包括基于聚焦控制部101A对照明系统8执行的控制内容(也就是说，控制的履历)求出照明系统8的焦点位置的处理器。
〈扫描位置检测部160〉
扫描位置检测部160例如包括检测观察拍摄系统6的位置的第一位置检测部、检测照明系统8的位置的第二位置检测部和检测照明系统8的可动部的位置的第二位置检测部。
第一位置检测部及/或第二位置检测部例如包括用于检测基座4的位置的位置传感器和用于检测支撑臂16及支撑臂17的位置的转动角度传感器。或者，第一位置检测部可以包括扫描控制部101B对观察拍摄系统6执行的控制内容(也就是说，控制的履历)求出观察拍摄系统6的位置的处理器。同样地，第二位置检测部可以包括基于扫描控制部101B对照明系统8执行的控制内容(也就是说，控制的履历)求出照明系统8的位置的处理器。
第三位置检测部例如包括用于检测构成为单元的可动部(如前所述，可动部包括照明系统8所包括的多个要件中的至少狭缝形成部53)的位置的位置传感器。或者，第三位置检测部包括用于对可动部所包括的各个要件的位置进行检测的位置传感器。作为其他的例子，第三位置检测部可以包括基于扫描控制部101B对可动部(第一移动机构55)执行的控制的内容(也就是说，控制的履历)求出可动部的位置(或可动部所包括的各个要件的位置)的处理器。
〈显示部130〉
显示部130接收控制部101的控制显示各种信息。例如，显示部130包括液晶显示器(LCD)等平板显示器。显示部130可以设置于裂隙灯显微镜1的主体，也可以设置于计算机100。
〈操作部140〉
操作部140包括用于操作裂隙灯显微镜1的操作器件和用于输入信息的输入器件。操作部140包括设置于裂隙灯显微镜1的按钮和开关(例如，操作手柄5、倍率操作旋钮11等)、设置于计算机100的操作器件(例如，鼠标、键盘等)。另外，操作部140可以包括轨迹球、操作面板、开关、按钮、拨号盘等任意的操作器件和输入器件。
在图5中分别示出显示部130和操作部140，但是显示部130的至少一部分和操作部140的至少一部分可以是相同的器件。作为其具体例，具有触摸屏。
〈通信部170〉
通信部170进行裂隙灯显微镜1与其他装置之间的数据通信。数据通信的方式是任意的。例如，通信部170包括互联网标准的通信接口、专用线标准的通信接口、LAN标准的通信接口、近距离通信标准的通信接口等。数据通信既可以是有线通信，也可以是无线通信。
通过通信部170进行收发的数据可以加密。在该情况下，例如控制部101包括对发送数据进行加密的加密处理部和对接收数据进行解密的解密处理部。
〈管理服务器4000〉
说明管理服务器4000的结构。在图9中例示的管理服务器4000具备控制部4010、通信建立部4100和通信部4200。
〈控制部4010〉
控制部4010执行管理服务器4000的各部分的控制。控制部4010可以执行其他的运算处理。控制部4010包括处理器。控制部4010可以包括还RAM、ROM、硬盘驱动器、固态硬盘等。
控制部4010包括通信控制部4011和转送控制部4012。
通信控制部4011执行与包括多个眼科拍摄装置2000-in、多个终端3000-n和多个远程终端5000m在内的多个装置之间的通信的建立有关的控制。例如，通信控制部4011朝向由后述的选择部4120从眼科系统1000所包括的多个装置中选择的两个以上的装置的各装置分别发送用于建立通信的控制信号。
转送控制部4012进行与由通信建立部4100(及通信控制部4011)建立了通信的两个以上的装置之间的信息交换有关的控制。例如，转送控制部4012发挥功能以使得将从由通信建立部4100(及通信控制部4011)建立了通信的至少两个装置中的一个装置发送的信息转送至其他装置。
作为具体例，在眼科拍摄装置2000-in与远程终端5000m之间的通信建立了的情况下，转送控制部4012能够将从眼科拍摄装置2000-in发送的信息(例如，由眼科拍摄装置2000-in获取到的图像、输入到眼科拍摄装置2000-in的信息等)转送至远程终端5000m。相反，转送控制部4012能够将从远程终端5000m发送的信息(例如，眼科拍摄装置2000-in的动作模式的指定结果)转送至眼科拍摄装置2000-in。
转送控制部4012可以具有对从发送源装置接收到的信息进行加工的功能。在该情况下，转送控制部4012能够将接收到的信息和通过加工处理得到的信息中的至少一者发送至转送目的装置。
例如，转送控制部4012能够抽取从眼科拍摄装置2000-in等发送的信息的一部分并转送至远程终端5000m等。另外，也可以由管理服务器4000或其他装置对从眼科拍摄装置2000-in等发送的信息(例如，被检眼E的图像)进行解析，将该解析结果(及原来的信息)发送至远程终端5000m等。
在从裂隙灯显微镜1(眼科拍摄装置2000-in)发送多个断面图像的情况下，能够构成为，管理服务器4000或其他装置根据这些断面图像构筑三维图像(例如，堆栈数据或体数据)，转送控制部4012将所构筑的三维图像发送至远程终端5000m。
另外，在从裂隙灯显微镜1(眼科拍摄装置2000-in)发送堆栈数据的情况下，能够构成为，管理服务器4000或其他装置根据该堆栈数据构筑体数据，转送控制部4012将所构筑的体数据发送至远程终端5000m。
可由管理服务器4000或其他装置执行的数据加工处理不限于上述的例子，可以包括任意的数据处理。
〈通信建立部4100〉
通信建立部4100执行用于对从包括多个眼科拍摄装置2000-in、多个终端3000-n和多个远程终端5000m在内的多个装置中选择出的至少两个装置之间的通信进行建立的处理。在本实施方式中，所说的“通信的建立”例如是包括(1)从通信被切断的状态建立单向通信、(2)从通信切断的状态建立双向通信、(3)从仅能够接收的状态切换为也能够发送的状态、(4)从仅能够发送的状态切换为也能够接收的状态中的至少一个的概念。
而且，通信建立部4100能够执行将建立的通信切断的处理。在本实施方式中，所说的“通信的切断”例如是包括(1)从建立单向通信的状态切断通信、(2)从建立双向通信的状态切断通信、(3)从建立双向通信的状态切换为单向通信、(4)从能够发送及接收的状态切换为仅能够接收的状态、(5)从能够发送及接收的状态切换为仅能够发送的状态中的至少一个的概念。
眼科拍摄装置2000-in、终端3000-n及远程终端5000m能够分别将用于调用其他装置(其用户)的通信请求(调用请求)和用于插进其他两个装置之间的通信的通信请求(插进请求)中的至少一者发送至管理服务器4000。手动或自动地发送调用请求及插进请求。管理服务器4000(通信部4200)接收从眼科拍摄装置2000-in、终端3000-n或远程终端5000m发送的通信请求。
在本实施方式中，通信建立部4100可以包括选择部4120。选择部4120例如基于从眼科拍摄装置2000-in、终端3000-n或远程终端5000m发送的通信请求，从眼科拍摄装置2000-in、终端3000-n及远程终端5000m中选择发送了该通信请求的装置以外的一个以上装置。
说明选择部4120执行的处理的具体例。在接收了来自眼科拍摄装置2000-in或终端3000-n的通信请求(例如，由眼科拍摄装置2000-in获取到的图像的影像读取的请求)的情况下，选择部4120例如选择多个远程终端5000m中的任一个。通信建立部4100建立所选择的远程终端5000m与眼科拍摄装置2000-in及终端3000-n中的至少一者之间的通信。
装置按照通信请求的选择例如基于预先设定的属性执行。作为该属性的例子，具有检查的种类(例如，拍摄模态的种类、图像的种类、疾患的种类、候选疾患的种类等)、进行请求的专业度及熟练度和语言的种类等。为了实现本例的处理，通信建立部4100可以包括存储有预先创建的属性信息的存储部411。在属性信息中记录有远程终端5000m及/或其使用者(医师)的属性。
医师的识别例如利用提前分配的医师ID进行。另外，远程终端5000m的识别例如利用提前分配的装置ID或网址进行。在典型的例子中，属性信息作为各医师的属性包括专业领域(例如，诊疗科、擅长的疾患等)、专业度及熟练度和能够使用的语言的种类等。
在选择部4120参照属性信息的情况下，从眼科拍摄装置2000-in、终端3000-n或远程终端5000m发送的通信请求可以包括与属性有关的信息。例如，从眼科拍摄装置2000-in发送的影像读取请求(也就是说，诊断请求)可以包括如下的任一个信息：(1)表示拍摄模态的种类的信息；(2)表示图像的种类的信息；(3)表示疾患名和候选疾患名的信息；(4)表示影像读取的难易度的信息；(5)表示眼科拍摄装置2000-in及/或终端3000-n的用户的使用语言的信息。
在接收了这样的影像读取请求的情况下，选择部4120能够基于该影像读取请求和存储于存储部4110的属性信息，选择任一个远程终端5000m。此时，选择部4120对与影像读取请求所包括的属性有关的信息和在存储于存储部4110的属性信息中记录的信息进行核对。由此，选择部4120例如选择与相当于如下任一属性的医师对应的远程终端5000m：(1)擅长该拍摄模态的医师；(2)擅长该图像种类的医师；(3)擅长该疾患(该候选疾患)的医师；(4)能够进行该难易度的影像读取的医师；(5)能够使用该语言的医师。
此外，例如利用在向远程终端5000m(或眼科系统1000)登录时输入的医师ID，进行医师与远程终端5000m之间的对应。
〈通信部4200〉
通信部4200与其他装置(例如，眼科拍摄装置2000-in、终端3000-n及远程终端5000m的任一个)之间进行数据通信。关于数据通信的方式和加密，可以与眼科拍摄装置2000-in的通信部170相同。
〈远程终端5000m〉
说明远程终端5000m的结构。在图10中例示的远程终端5000m具备控制部5010、数据处理部5100、通信部5200和操作部5300。
〈控制部5010〉
控制部5010执行远程终端5000m的各部分的控制。控制部5010也可以执行其他的运算处理。控制部5010包括处理器、RAM、ROM、硬盘驱动器、固态硬盘等。
控制部5010包括显示控制部5011。显示控制部5011控制显示装置6000m。显示装置6000m可以属于远程终端5000m，也可以是与远程终端5000m连接的周边设备。显示控制部5011使显示装置6000m显示被检眼E的前眼部的图像。作为前眼部的图像，具有三维图像的绘制图像、正面图像(或斜方向图像)、OCT图像、表示解析结果的图像、狭缝图像等。
控制部5010包括报告创建控制部5012。报告创建控制部5012执行用于创建与由显示控制部5011显示的信息有关的报告的各种控制。例如，报告创建控制部5012使显示装置6000m显示用于创建报告的画面和图形用户界面(GUI)。另外，报告创建控制部5012将用户输入的信息、前眼部的图像和图像的解析数据等输入到预定的报告模板。
〈数据处理部5100〉
数据处理部5100执行各种数据处理。
例如，数据处理部5100能够根据从裂隙灯显微镜1(眼科拍摄装置2000-in)发送的多个断面图像构筑三维图像(例如，堆栈数据或体数据)。另外，数据处理部5100能够根据从裂隙灯显微镜1(眼科拍摄装置2000-in)发送的堆栈数据构筑体数据。
数据处理部5100包括配准(registration)部5105、部分区域指定部5110、绘制部5120和解析部5130。
配准部5105进行前眼部的正面图像与三维图像之间的配准。如前所述，能够基于前眼部相机70的位置(已知)和来自扫描位置检测部160的输出，求出由前眼部相机70获取到的正面图像与适用用于获取三维图像的扫描的位置(扫描位置)之间的相对位置。配准部5105能够基于该相对位置进行前眼部的正面图像与三维图像之间的配准。
在其他的例子中，配准部5105能够将前眼部的三维图像投影到Z方向来构筑正面图像(投影图像)，进行由前眼部相机70获取到的正面图像与投影图像之间的配准。本例的配准部5105执行确定由前眼部相机70获取到的正面图像中的特征点的处理和确定投影图像中的特征点的处理，并以使相互的特征点的位置匹配的方式进行正面图像与投影图像之间的配准。根据本例，不需要进行扫描位置的检测。
部分区域指定部5110针对从眼科拍摄装置2000-in发送的图像或基于其显示的图像，指定其部分区域。
说明能够由部分区域指定部5110执行的处理的例子。在使用裂隙灯显微镜1(眼科拍摄装置2000-in)获得被检眼E的前眼部的多个断面图像的情况下，由裂隙灯显微镜1、管理服务器4000、远程终端5000m或其他装置形成被检眼E的前眼部的三维图像。这样的三维图像输入到远程终端5000m。控制部5010将三维图像保存于前述的硬盘驱动器或固态硬盘等存储装置。
显示控制部5011能够使显示装置6000m显示基于该三维图像的图像。例如，控制部5010将三维图像(例如，堆栈数据或体数据)发送至绘制部5120。绘制部5120绘制三维图像并形成图像。显示控制部5011使显示装置6000m显示由绘制部5120形成的图像。
远程终端5000m的用户(医师)能够对显示于显示装置6000m的图像的部分区域进行指定。该指定操作使用操作部5300进行。例如，用户能够使用指示器件执行显示图像的期望范围。
部分区域指定部5110确定与由用户指定的显示图像的部分区域对应的三维图像的部分区域。在此，显示图像是绘制三维图像得到的图像。因而，基于该绘制的处理内容，容易地确定与显示图像的部分区域对应的三维图像的部分区域。
说明其他的例子。在过去获取了被检眼E的其他图像(称为参照图像)的情况下，能够利用该参照图像指定三维图像的部分区域。参照图像例如可以是由前眼部相机70获取到的正面图像。或者，也能够将前眼部的OCT图像设为参照图像。
参照图像的至少一部分和三维图像的至少一部分可以描绘被检眼E的相同部位。或者，也能够还利用描绘有如下两部位的广域图像，即描绘有参照图像的至少一部分的部位和描绘有三维图像的至少一部分的部位。通过利用这样的图像，配准部5105能够进行参照图像与三维图像之间的配准。
显示控制部5011能够使显示装置6000m显示参照图像(或广域图像)。用户能够使用操作部5300指定参照图像(或广域图像)的部分区域。部分区域指定部5110能够基于由用户指定的参照图像(或广域图像)的部分区域和配准的结果，指定三维图像的部分区域。
以上，说明了基于用户的操作指定三维图像的部分区域的情况的例子，但是手动的指定不限于此。另一方面，可以不通过用户的操作，而由部分区域指定部5110自动地指定三维图像的部分区域。也可以使用人工智能处理器进行这样的自动指定。
在一个例子中，部分区域指定部5110通过解析前眼部的正面图像，或对三维图像及基于其的显示图像的至少一者进行解析，能够指定三维图像的部分区域。例如，部分区域指定部5110能够对三维图像或显示图像适用分割来确定与被检眼E的预定组织相当的图像区域，基于所确定的图像区域指定部分区域。被检眼E的预定组织例如按照任意条件决定。作为该条件的例子，具有拍摄模态的种类、图像的种类、(候选)疾患名等。
绘制部5120对图像适用绘制。例如，绘制部5120基于由部分区域指定部5110指定的三维图像的部分区域，绘制该三维图像。
绘制可以是任意的处理，例如包括三维计算机图形。三维计算机图形是通过将由三维坐标系定义的三维空间内的虚拟的立体物(堆栈数据、体数据等三维图像)转换为二维信息来创建具有立体感的图像的运算方法。
作为绘制的例子，具有体绘制法、最大值投影法(MIP)、最小值投影法(MinIP)、面绘制法、多断面重建法(MPR)、投影图像形成、阴影形成等。作为绘制的其他例子，具有利用裂隙灯显微镜1获得的断面图像的再现、防反光(Shine proof)图像的形成等。另外，绘制部5120也可以执行与这样的绘制一起适用的任意的处理。
解析部5130对被检眼E的前眼部的三维图像、其绘制图像、正面图像等进行解析。
绘制部5120能够确定在前眼部的三维图像中相当于角膜的区域(角膜区域)。例如，绘制部5120能够确定相当于角膜的表面(前表面)的区域(角膜表面区域)。另外，绘制部5120能够确定相当于角膜的背面(后表面)的区域(角膜背面区域)。这样的图像区域确定例如包括分割、边缘检测、阈值处理等公知的图像处理。
在绘制部5120确定了角膜表面区域的情况下，解析部5130能够对该角膜表面区域进行解析求出角膜曲率半径。例如，解析部5130能够计算角膜的一个以上的代表点(角膜顶点等)处的曲率半径。报告创建控制部5012能够将由解析部5130求出的角膜曲率半径及基于其的信息的至少一者输入到报告模板。在此，作为基于角膜曲率半径的信息的例子，具有隐形镜片的识别信息(型号等)。
解析部5130可以基于由绘制部5120确定的角膜表面区域，计算角膜的多个位置处的曲率半径。也就是说，解析部5130可以求出角膜曲率半径分布。而且，解析部5130能够求出表示角膜曲率半径分布相对于预先设定的标准分布偏差的偏差分布。该处理包括角膜曲率半径分布与标准分布之间的配准和对应位置的值彼此的比较(差分等)。报告创建控制部5012能够将由解析部5130求出的偏差分布及基于其的信息的至少一者输入到报告模板。在此，作为基于偏差分布的信息的例子，具有隐形镜片的识别信息(型号等)。
显示控制部5011能够使显示装置6000m显示由解析部5130求出的偏差分布。此时，能够用颜色表示偏差相对于标准值的大小。由此，显示角膜曲率半径的偏差分布的彩色图表。报告创建控制部5012能够将这样的彩色图表输入到报告。
如前所述，配准部5105能够进行由前眼部相机70获取到的正面图像与基于扫描的三维图像之间的配准。显示控制部5011能够使显示装置6000m显示该正面图像。用户能够使用操作部5300等用户界面指定所显示的正面图像中的关注区域。关注区域例如是表示断面的线段或表示三维区域的区块(Area)。绘制部5120基于正面图像与三维图像之间的配准的结果确定与所指定的关注区域对应的三维图像的部分区域。进而，绘制部5120形成与所确定的部分区域对应的绘制图像。例如，在对正面图像指定了线段的情况下，绘制部5120形成表示包括该线段的平面(断面)的断面图像。另外，在对正面图像指定了二维区块的情况下，绘制部5120形成表示包括该二维区块的三维区域的绘制图像(例如，体绘制图像)。
在绘制部5120确定了与用户指定的关注区域对应的三维图像的部分区域的情况下，显示控制部5011能够使显示装置6000m显示与该部分区域对应的绘制图像和由前眼部相机70获取到的正面图像。进而，显示控制部5011能够使表示与该绘制图像对应的区域的图像(绘制区域图像)显示在正面图像上。绘制区域图像例如是表示用户对正面图像指定的位置的图像，典型地，是表示线段位置的图像或表示前述的二维区块位置的图像。
绘制部5120能够根据基于扫描的三维图像形成立体图像。立体图像例如可以是体绘制图像、面绘制图像、表现通过分割确定的三维区域的图像等。显示控制部5011能够使显示装置6000m显示由绘制部5120形成的立体图像。用户能够使用操作部5300等用户界面对显示于显示装置6000m的立体图像进行操作。作为该操作的例子，具有旋转、放大/缩小等。旋转操作例如可以是拖曳操作。放大/缩小操作例如可以是对GUI(界面元素)的操作、滚轮的操作。另外，也能够对立体图像的不透明度(α值)进行操作。例如，通过将立体图像的一部分的不透明度设定得低，能够透过观察位于其里侧的部位。
绘制部5120能够确定基于扫描的三维图像中的晶状体区域。该处理例如包括分割、边缘检测等。解析部5130能够对由绘制部5120确定的晶状体区域进行解析求出浑浊分布。该处理例如包括阈值处理等。晶状体的浑浊在白内障眼等中出现。报告创建控制部5012能够将所求出的浑浊分布及基于其的信息的至少一者输入到报告模板。浑浊分布例如表现为图表。表示浑浊分布的图表可以是用颜色表现浑浊强度的彩色图表。显示控制部5011能够使显示装置6000m显示这样的浑浊分布(图表)。另外，能够任意地旋转晶状体区域进行观察、观察晶状体区域的任意切片等。另外，也能够对晶状体区域适用任意的解析(例如，厚度测定、体积测定等)。
绘制部5120能够确定基于扫描的三维图像中的玻璃体区域。该处理例如包括分割、边缘检测等。能够任意地旋转玻璃体区域进行观察、观察玻璃体区域的任意切片等。另外，也能够对玻璃体区域适用任意的解析(例如，后部玻璃体皮质前袋的测定等)。
〈通信部5200〉
通信部5200与其他装置(例如，眼科拍摄装置2000-in、终端3000-n及管理服务器4000的任一个)之间进行数据通信。关于数据通信的方式和加密，可以与眼科拍摄装置2000-in的通信部170相同。
〈操作部5300〉
操作部5300用于远程终端5000m的操作、向远程终端5000m的信息输入等。在本实施方式中，操作部5300用于报告的创建。操作部5300包括操作器件和输入器件。操作部5300例如包括鼠标、键盘、轨迹球、操作面板、开关、按钮、拨号盘等。操作部5300可以包括触摸屏。
为了指定裂隙灯显微镜1的动作模式，能够使用操作部5300。关于裂隙灯显微镜1，预先设置有一个以上的动作模式。在本实施方式中，能够设置三维拍摄模式。三维拍摄模式是用于获取被检眼的三维图像的动作模式。在三维拍摄模式下，裂隙灯显微镜1的控制部101通过联系起来控制照明系统8、观察拍摄系统6、第一移动机构55、第二移动机构60、聚焦机构40及聚焦机构50，使摄像装置13获取被检眼E的前眼部的多个断面图像。
裂隙灯显微镜1的动作模式不限于三维拍摄模式。例如，能够设置前嚢拍摄模式、前嚢后嚢拍摄模式、角膜内皮细胞拍摄模式等与拍摄部位或拍摄方法对应的动作模式。
若指定前嚢拍摄模式，则表示该指定结果的信号从远程终端5000m(经由管理服务器4000)发送至裂隙灯显微镜1。裂隙灯显微镜1的控制部101(例如，扫描控制部101B)控制第一移动机构55及第二移动机构60以使得将观察拍摄系统6、照明系统8及照明系统8的可动部配置为图8A所示的状态。由此，观察拍摄系统6、照明系统8及照明系统8的可动部分别配置于图8A所示的初始位置。远程终端5000m的用户或裂隙灯显微镜1的用户例如能够通过参照在该状态下获取的图像，调整观察拍摄系统6的位置、照明系统8的位置及照明系统8的可动部的位置中的期望的位置。
若指定前嚢后嚢拍摄模式，则表示该指定结果的信号从远程终端5000m(经由管理服务器4000)发送至裂隙灯显微镜1。裂隙灯显微镜1的控制部101(例如，扫描控制部101B)控制第一移动机构55及第二移动机构60以使得将观察拍摄系统6、照明系统8及照明系统8的可动部配置为图8B所示的状态。由此，观察拍摄系统6，照明系统8及照明系统8的可动部分别配置于图8B所示的初始位置。远程终端5000m的用户或裂隙灯显微镜1的用户例如能够参照在该状态下获取的图像，调整观察拍摄系统6的位置、照明系统8的位置及照明系统8的可动部的位置中的期望的位置。
若指定角膜内皮细胞拍摄模式，则表示该指定结果的信号从远程终端5000m(经由管理服务器4000)发送至裂隙灯显微镜1。裂隙灯显微镜1的控制部101(例如，扫描控制部101B)控制第一移动机构55及第二移动机构60以使得将观察拍摄系统6、照明系统8及照明系统8的可动部配置为图8C所示的状态。由此，观察拍摄系统6、照明系统8及照明系统8的可动部分别配置于图8C所示的初始位置。远程终端5000m的用户或裂隙灯显微镜1的用户例如能够通过参照在该状态下获取的图像，调整观察拍摄系统6的位置、照明系统8的位置及照明系统8的可动部的位置中的期望的位置。
为了实现这样的动作模式，例如，裂隙灯显微镜1的存储部102预先存储记录有照明系统8的可动部的初始位置、观察拍摄系统6的初始位置和照明系统8的初始位置的初始位置信息。控制部101(扫描控制部101B)基于该初始位置信息控制第一移动机构55及第二移动机构60，从而使观察拍摄系统6、照明系统8及照明系统8的可动部配置于各自的初始位置。此外，在例示性实施方式中，在初始位置信息中至少记录有照明系统8的可动部的初始位置。控制部101(扫描控制部101B)基于该初始位置信息至少控制第一移动机构55，从而至少使照明系统8的可动部配置于初始位置。
在本实施方式中，例如，存储部102预先存储有与前嚢拍摄模式对应的初始位置信息、与前嚢后嚢拍摄模式对应的初始位置信息和与角膜内皮细胞拍摄模式对应的初始位置信息。控制部101选择并参照与所指定的动作模式对应的初始位置信息。
也可以在远程终端5000m或管理服务器4000预先存储初始位置信息。在远程终端5000m存储有初始位置信息的情况下，远程终端5000m能够选择与用户指定的动作模式对应的初始位置信息，将所选择的初始位置信息发送至裂隙灯显微镜1。在管理服务器4000存储有初始位置信息的情况下，远程终端5000m将表示由用户指定的动作模式的指定结果的信号发送至管理服务器4000。管理服务器4000能够选择与该信号对应的初始位置信息，将所选择的初始位置信息发送至裂隙灯显微镜1。
在动作模式的指定中使用的器件不限于操作部5300。例如，能够使用裂隙灯显微镜1的操作部140或终端3000-n指定动作模式。动作模式的指定方式不限于这样的手动指定。例如，能够从电子病例等获取过去适用于该被检者的动作模式，指定该动作模式。另外，能够自动地指定与特定疾患预先对应起来的动作模式。另外，能够自动地指定与检查的种类(例如，筛查、检诊、健康诊断、一般诊疗等)预先对应起来的动作模式。
〈使用形态〉
说明本实施方式的眼科系统1000的使用形态。图11A及图11B示出眼科系统1000的使用形态的例子。在本例中，眼科拍摄装置2000-in是裂隙灯显微镜1。下面，一边参照图3A～图3C中例示的结构一边说明使用眼科系统1000可实现的使用形态。可知在适用图4A或图4B中例示的结构或这些以外的结构的情况下，也能够实现同样的使用形态。
裂隙灯显微镜1(及/或终端3000-n)与管理服务器4000之间的通信已经建立。或者，可以在从图11A的步骤S1到步骤S11的期间中的任意定时，建立裂隙灯显微镜1(及/或终端3000-n)与管理服务器4000之间的通信。另外，管理服务器4000与远程终端5000m之间的通信已经建立，或者在从图11A的步骤S1到图11B的步骤S13的期间中的任意定时建立。
作为拍摄的准备，向裂隙灯显微镜1(或终端3000-n)输入被检者信息。所输入的被检者信息保存于存储部102。在裂隙灯显微镜1(及/或终端3000-n)与管理服务器4000之间的通信已经建立的情况下，可以在该阶段将所输入的被检者信息发送至管理服务器4000。被检者信息例如包括被检者ID和背景信息。管理服务器4000能够在接收了被检者信息后的任意定时进行远程终端5000m的选择。
被检者ID例如具有医疗设施的ID(患者ID)、检诊的ID、健康诊断的ID等。这些是例示，被检者ID不限于这些。
背景信息是与被检者有关的任意信息，作为其例子，具有被检者的问诊信息、被检者记入在预定卡片的信息、记录于被检者的电子病例的任意项目的信息、保存于被检者的账号的图像等。典型地，背景信息具有性别、年龄、身高、体重、疾患名、候选疾患名、检查结果(视力值、眼屈光力值、眼压值等)、图像(前眼部的OCT图像等)、屈光矫正工具(眼镜、隐形镜片等)佩戴历史和度数、检查历史、治疗历史等。这些是例示，背景信息不限于这些。
例如，裂隙灯显微镜1(或终端3000-n)的用户能够使用操作部140输入被检者信息。另外，控制部101及通信部170能够经由通信路径访问设置于该设施的信息处理系统(例如，顾客管理系统、电子病例系统、医用图像归档系统等)获取被检者信息。另外，能够使用数据读取器读出记录于记录介质的被检者信息。这些是例示，被检者信息的输入方法不限于这些。
(S1：将可动部和光学系统移动至初始位置)
首先，裂隙灯显微镜1的控制部101控制第一移动机构55以使照明系统8的可动部配置于初始位置，并且，控制第二移动机构60以使观察拍摄系统6及照明系统8配置于各自的初始位置。例如，与对裂隙灯显微镜1接通电源相对应地，照明系统8的可动部、观察拍摄系统6及照明系统8移动至各自的初始位置。或者，与被检者ID等的输入对应地，照明系统8的可动部、观察拍摄系统6及照明系统8移动至各自的初始位置。或与动作模式的指定对应地，照明系统8的可动部、观察拍摄系统6及照明系统8移动至各自的初始位置。
(S2：开始固视)
接着，控制部101使固视系统80输出固视光。例如，控制部101使与用户指定的固视位置对应的固视光源点亮。或者，控制部101接收动作模式的指定结果，使与该动作模式预先对应起来的固视光源点亮。
(S3：开始前眼部的正面拍摄)
接着，控制部101开始利用前眼部相机70从正面进行前眼部拍摄。例如，前眼部相机70开始动画拍摄。在适用图3C所示的结构的情况下，开始利用前眼部相机70a及前眼部相机70b的至少一者从斜方向进行前眼部拍摄。
(S4：执行校准)
接着，裂隙灯显微镜1以前述的任一要领进行观察拍摄系统6及照明系统8对被检眼E的校准。
(S5：利用狭缝光拍摄前眼部)
控制部101控制照明系统8使狭缝光投射于前眼部。在此，照明系统8的可动部(至少包括狭缝形成部53)例如配置于在步骤S1中设定的初始位置或用户根据该初始位置进行了调整的位置。观察拍摄系统6对投射有狭缝光的前眼部进行拍摄。由此，获得前眼部的断面图像。
(S6：扫描结束？)
如果利用狭缝光的扫描结束(S6：是)，转移至步骤S8。在扫描未结束的情况下(S6：否)，转移至步骤S7。
例如，扫描由预先设定的次数的拍摄构成。或者，预先设定适用扫描的范围。控制部101能够参照这样的已定的信息判定是否结束扫描。作为其他的例子，控制部101能够基于用户的指示判定是否结束扫描。
(S7：移动可动部和光学系统)
在步骤S6中判定为“否”的情况下，控制部101执行用于移动照明系统8的可动部的第一移动机构55的控制及/或用于移动光学系统的第二移动机构60的控制。
典型地，例如如图8A及图8B所示，照明系统8的可动部(狭缝形成部53)移动。该可动部的移动例如是预定单位距离的平行移动。另外，观察拍摄系统6及照明系统8可以移动。该光学系统的移动例如是预定单位距离的平行移动或预定单位角度的转动。
例如，能够在使照明系统8的可动部在预定的可动范围移动之后，使观察拍摄系统6及照明系统8移动。而且，可以交替进行预定可动范围的照明系统8的可动部的移动(一次以上的移动)和观察拍摄系统6及照明系统8的移动。
如果可动部及/或光学系统移动，则进行使用狭缝光的前眼部拍摄(S5)。反复执行光学系统的移动(S7)和前眼部拍摄(S5)，直到在步骤S6中判定为“是”为止。由此，获得与前眼部的多个断面对应的多个断面图像(狭缝图像)。
此外，照明系统8的可动部的移动不限于这样的阶段性移动。作为其他的例子，能够进行控制以使得在连续地移动可动部的同时以预定间隔反复拍摄。
同样地，关于光学系统的移动，也不限于这样的阶段性移动。作为其他的例子，能够进行控制以使得在连续地移动光学系统的同时以预定间隔反复拍摄。
(S8：将狭缝图像和正面图像对应起来)
在本例中，与在步骤S3中开始的前眼部的动画拍摄并行地，进行利用狭缝光的扫描。由此，获得前眼部的多个正面图像(帧)和多个狭缝图像。控制部101例如能够基于动画拍摄的帧率(拍摄定时)和使用狭缝光的拍摄定时将正面图像和狭缝图像对应起来。
此外，控制部101可以同步地执行使用狭缝光的拍摄和正面图像的获取。例如，能够在实质上与使用狭缝光的拍摄相同的定时进行利用前眼部相机70的拍摄。
(S9：双眼的拍摄结束？)
如果被检者的左右双眼的拍摄结束(S9：是)，则转移至步骤S11。在仅左右任一只眼的拍摄结束的情况下(S9：否)，转移至步骤S10。
(S10：转移至对侧眼的拍摄)
在步骤S9中判定为“否”的情况下，转移至拍摄已经结束的眼的相反的眼(对侧眼)的拍摄。并且，针对对侧眼执行步骤S1～S8。
(S11：将拍摄数据发送至管理服务器)
若在步骤S9中判定为“是”，则控制部101控制通信部170将通过拍摄获取到的数据(拍摄数据)发送至管理服务器4000。拍摄数据包括被检者信息、多个狭缝图像、多个正面图像、狭缝图像与正面图像的对应关系、该设施的识别信息(设施ID)等。
(S12：构筑三维图像)
管理服务器4000的通信部4200接收在步骤S6中裂隙灯显微镜1发送的拍摄数据。管理服务器4000根据该拍摄数据中所包括的多个狭缝图像构筑三维图像。
此外，在裂隙灯显微镜1的图像合成部120构筑三维图像的情况下，包括该三维图像的拍摄数据从裂隙灯显微镜1发送至管理服务器4000。在其他装置构筑三维图像的情况下，也执行同样的处理。
管理服务器4000的控制部4010将拍摄数据保存于硬盘驱动器或固态硬盘等存储装置或外部的数据库等。数据例如存储为能够基于被检者ID或设施ID等检索。
(S13：将三维图像等发送至远程终端)
选择部4120选择多个远程终端5000m中的任一个。如前所述，也能够参照检查的种类(例如，拍摄模态的种类、图像的种类、疾患的种类、候选疾患的种类等)、被要求的专业度及熟练度、语言的种类等各种属性进行远程终端5000m的选择。
选择部4120可以具备对各个远程终端5000m的运行状态(通信的建立信息)进行监视的功能。选择部4120能够利用该监视功能选择当前未运行的远程终端5000m(当前未用于影像读取等的终端、当前进行影像读取等但排程有空余的终端、没有使用预约的终端等)的任一个。由此，能够选择当前没有用于与其他被检者相关的影像读取等的远程终端5000m。
此外，例如通过基于定期或非定期地从远程终端5000m输入的信息或对发送至远程终端5000m的信息的反应等，用标记等管理各远程终端5000m的运行状态，由此能够实现上述监视功能。
管理服务器4000的控制部4010控制通信部4200，将在步骤S12中构筑的三维图像、背景信息、正面图像等发送至所选择的远程终端5000m。
(S14：实施影像读取)
远程终端5000m的通信部5200接收在步骤S13中管理服务器4000发送的数据。控制部5010将接收到的数据保存于前述的存储部。远程终端5000m的用户(例如，医师、验光师等)能够在期望的定时进行影像读取。用户观察前眼部的正面图像或三维图像的期望的绘制图像。
(S15：创建报告)
如果进行影像读取或影像读取结束，则用户使用操作部5300输入通过影像读取获得的信息或诊断结果等。报告创建控制部5012基于用户输入的信息或用户选择的信息创建报告。
(S16：向管理服务器发送报告)
远程终端5000m的控制部5010控制通信部5200，将在步骤S15创建的报告发送至管理服务器4000。
(S17：向设施发送报告)
管理服务器4000的通信部4200接收在步骤S16中远程终端5000m发送的报告。控制部4010将报告保存于硬盘驱动器或固态硬盘等存储装置或外部数据库等。报告例如以存储为能够基于被检者ID或设施ID等检索。
控制部4010例如参照检索ID对进行该被检者的前眼部拍摄的设施进行检索。控制部4010控制通信部4200向检索到的设施发送报告。典型地，向在检索到的设施设置的终端3000-n发送报告。
终端3000-n接收管理服务器4000发送的报告，并使未图示的显示装置显示。终端3000-n的用户一边参照所显示的报告，一边向被检者说明影像读取结果、诊断结果、治疗方针、屈光矫正工具的需要与否和选择等。以上，本例的处理结束。
〈作用和効果〉
对以上说明的实施方式的作用及効果进行说明。
本实施方式的裂隙灯显微镜(1)包括照明系统(8、210)、第一拍摄系统(观察拍摄系统6、260)、第一移动机构(55)和控制部(101)。照明系统包括狭缝形成部(53、213)，该狭缝形成部(53、213)形成用于根据从光源(照明光源51、211)输出的光生成狭缝光的狭缝，从第一方向向被检眼的前眼部投射狭缝光。第一方向由照明系统的光轴(O2)定义。第一拍摄系统从与第一方向不同的第二方向对由照明系统投射有狭缝光的前眼部进行拍摄。第二方向由第一拍摄系统的光轴(O1)定义。第一移动机构能够使照明系统中的至少包括狭缝形成部的可动部移动。控制部并行执行用于使该可动部移动的针对第一移动机构的第一控制和用于对前眼部进行多次拍摄的针对第一拍摄系统的第二控制。此外，控制部使可动部移动的移动方向典型地是由狭缝形成部形成的狭缝的宽度方向。
根据这样的本实施方式的裂隙灯显微镜，能够一边通过照明系统的可动部的移动来移动狭缝光一边对前眼部进行多次拍摄。因而，能够自动地扫描前眼部获取多个狭缝图像，不需要对裂隙灯显微镜在其现场进行操作的人。由此，在远程医疗中能够有效地利用裂隙灯显微镜。
而且，根据本实施方式，与为了移动狭缝光而移动照明系统或观察拍摄系统的结构相比较，要移动的要件(可动部)变小，所以比较小型的移动机构(55)就足够。另外，由于驱动音也变小，所以能够减轻给被检者带来的负担。
本实施方式的裂隙灯显微镜(1)可以还包括拍摄前眼部的第二拍摄系统(前眼部相机70、前眼部拍摄系统220)。而且，控制部(101)能够与第一控制及第二控制并行执行用于对前眼部进行多次拍摄的针对第二拍摄系统的第三控制。
由此，能够掌握获取狭缝图像时的前眼部的状态。
作为本实施方式的裂隙灯显微镜(1)的光学系统的例子，能够采用照明光路与第二拍摄系统的光路耦合的结构。例如，本实施方式的裂隙灯显微镜(1)可以还包括将照明系统(210)的光路和第二拍摄系统(前眼部拍摄系统220)的光路耦合的光路耦合部件(230)。而且，狭缝形成部(213)可以配置于光源(照明光源211)与光路耦合部件(230)之间。
作为本实施方式的裂隙灯显微镜(1)的光学系统的例子，第二拍摄系统(前眼部拍摄系统220)可以包括物镜(221)和摄像元件(223)。而且，物镜(221)可以配置于光路耦合部件(230)与摄像元件(223)之间。
作为本实施方式的裂隙灯显微镜(1)的光学系统的其他的例子，前眼部拍摄系统(220)可以包括物镜(224)和摄像元件(223)。而且，光路耦合部件(230)可以配置于物镜(224)与摄像元件(223)之间。
本实施方式的裂隙灯显微镜(1)可以还包括输出用于使被检眼固视的固视光的固视系统(80、240)。而且，控制部(101)可以构成为一在使固视系统输出固视光的同时执行第一控制及第二控制。
由此，能够在使被检眼固视的同时用狭缝光扫描前眼部，所以能够提高前眼部的自动扫描的准确度和可靠性。
本实施方式的裂隙灯显微镜(1)可以还包括能够移动照明系统(8、210)及第一拍摄系统(观察拍摄系统6、260)的第二移动机构(60)。而且，控制部(101)可以构成为与第一控制及第二控制并行执行用于使照明系统及第一拍摄系统的至少一者移动的针对第二移动机构的第四控制。
由此，能够为了移动狭缝光而将照明系统的可动部的移动和照明系统及第一拍摄系统的移动组合，所以与为了移动狭缝光而仅使用照明系统的可动部的情况相比，能够用狭缝光扫描更大的范围。
此外，在本实施方式中，两个以上控制的并行执行不仅包括两个以上的控制同时执行，还包括两个以上的控制任意地联系起来。
本实施方式的裂隙灯显微镜(1)可以还包括存储部(102)。在存储部中至少记录有照明系统的可动部的初始位置。而且，控制部(101)能够基于该初始位置信息控制第一移动机构(55)，从而使照明系统的可动部配置于初始位置。
由此，能够容易地将照明系统的可动部配置于已定的初始位置，能够提高操作性、缩短拍摄时间。
此外，可以在初始位置信息中，除照明系统的可动部的初始位置以外，还记录有照明系统(8)的初始位置和第一拍摄系统(观察拍摄系统6)的初始位置。而且，控制部(101)通过基于该初始位置信息控制第一移动机构(55)及第二移动机构(60)的一者或两者，能够使照明系统的可动部、照明系统及第一拍摄系统配置于各自的初始位置。
由此，能够容易地将照明系统的可动部、照明系统及第一拍摄系统配置于各自的已定的初始位置，能够提高操作性、缩短拍摄时间。
本实施方式的裂隙灯显微镜(1)可以还包括基于在第二控制中由第一拍摄系统(观察拍摄系统6、260)获取的多个图像(多个狭缝图像)形成三维图像的三维图像形成部(图像合成部120)。
由此，能够根据多个狭缝图像构筑堆栈数据和体数据等三维图像。而且，也能够任意地绘制三维图像。
本实施方式的裂隙灯显微镜(1)可以还包括将在第二控制中由第一拍摄系统(观察拍摄系统6)获取到的多个图像(多个狭缝图像)经由通信路经(1100)发送至信息处理装置(管理服务器4000、远程终端5000m等)的通信部(170)。
由此，能够利用信息处理装置处理或观察由裂隙灯显微镜获得的狭缝图像。
实施方式的眼科系统(1000)包括经由通信路经(1100)连接的裂隙灯显微镜(1)和信息处理装置(管理服务器4000、远程终端5000m等)。
裂隙灯显微镜包括照明系统(8、210)、拍摄系统(观察拍摄系统6、260)、移动机构(55)、控制部(101)和第一通信部(170)。照明系统包括狭缝形成部(53、213)，该狭缝形成部(53、213)形成用于根据从光源(照明光源51、211)输出的光生成狭缝光的狭缝，从第一方向向被检眼的前眼部投射狭缝光。第一方向由照明系统的光轴(O2)定义。拍摄系统从与第一方向不同的第二方向对由照明系统投射有狭缝光的前眼部进行拍摄。第二方向由拍摄系统的光轴(O1)定义。移动机构能够使照明系统中的至少包括狭缝形成部的可动部移动。控制部并行执行用于使该可动部移动的针对移动机构的第一控制和用于对前眼部进行多次拍摄的针对第一拍摄系统的第二控制。此外，控制部使可动部移动的移动方向典型地是由狭缝形成部形成的狭缝的宽度方向。第一通信部将在第二控制下由拍摄系统获取到的多个图像(多个狭缝图像)经由通信路经发送至信息处理装置。
信息处理装置包括第二通信部(通信部4200、通信部5300等)和三维图像形成部。第二通信部接收由裂隙灯显微镜的第一通信部发送的多个图像。三维图像形成部基于由第二通信部接收到的多个图像形成三维图像。
根据这样的本实施方式的眼科系统，能够利用裂隙灯显微镜，通过照明系统的可动部的移动一边移动狭缝光一边多次拍摄前眼部。因而，能够自动地扫描前眼部来获取多个狭缝图像，不需要对裂隙灯显微镜在其现场进行操作的人。由此，能够在远程医疗中有效地利用裂隙灯显微镜。而且，能够利用信息处理装置根据多个狭缝图像构筑堆栈数据、体数据等的三维图像。而且，也能够任意地绘制三维图像。
以上说明的实施方式只不过是本发明的典型性的例示。因此，能够适当地实施本发明的宗旨范围内的任意变形(省略、替换、附加等)。
附图标记说明
1裂隙灯显微镜；6、260观察拍摄系统；8、210照明系统；55第一移动机构；60第二移动机构；70、70a、70b、270a、270b前眼部相机；80、240固视系统；101控制部；120图像合成部；170通信部；230光路耦合部件。

Claims (12)

1.一种裂隙灯显微镜，包括：
照明系统，包括狭缝形成部，所述狭缝形成部形成用于根据从光源输出的光生成狭缝光的狭缝，所述照明系统从第一方向向被检眼的前眼部投射所述狭缝光；
第一拍摄系统，从与所述第一方向不同的第二方向对投射有所述狭缝光的所述前眼部进行拍摄；
第一移动机构，能够移动所述照明系统中的至少包括所述狭缝形成部的可动部；和
控制部，并行执行用于使所述可动部移动的针对所述第一移动机构的第一控制和用于对所述前眼部进行多次拍摄的针对所述第一拍摄系统的第二控制。
2.根据权利要求1所述的裂隙灯显微镜，其特征在于，
所述控制部执行所述第一控制以使所述可动部在所述狭缝的宽度方向上移动。
3.根据权利要求1或2所述的裂隙灯显微镜，其特征在于，
所述裂隙灯显微镜还包括拍摄所述前眼部的第二拍摄系统，
所述控制部与所述第一控制及所述第二控制并行执行用于对所述前眼部进行多次拍摄的针对所述第二拍摄系统的第三控制。
4.根据权利要求3所述的裂隙灯显微镜，其特征在于，
所述裂隙灯显微镜还包括将所述照明系统的光路和所述第二拍摄系统的光路耦合的光路耦合部件，
所述狭缝形成部配置于所述光源与所述光路耦合部件之间。
5.根据权利要求4所述的裂隙灯显微镜，其特征在于，
所述第二拍摄系统包括物镜和摄像元件，
所述物镜配置于所述光路耦合部件与所述摄像元件之间。
6.根据权利要求4所述的裂隙灯显微镜，其特征在于，
所述第二拍摄系统包括物镜和摄像元件，
所述光路耦合部件配置于所述物镜与所述摄像元件之间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的裂隙灯显微镜，其特征在于，
所述裂隙灯显微镜还包括输出用于使所述被检眼固视的固视光的固视系统，
所述控制部在使所述固视系统输出所述固视光的同时执行所述第一控制及所述第二控制。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的裂隙灯显微镜，其特征在于，
所述裂隙灯显微镜还包括能够移动所述照明系统及所述第一拍摄系统的第二移动机构，
所述控制部与所述第一控制及所述第二控制并行执行用于使所述照明系统及所述第一拍摄系统的至少一者移动的针对所述第二移动机构的第四控制。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的裂隙灯显微镜，其特征在于，
所述裂隙灯显微镜还包括预先存储至少记录有所述可动部的初始位置的初始位置信息的存储部，
所述控制部通过基于所述初始位置信息控制所述第一移动机构，使所述可动部配置于初始位置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的裂隙灯显微镜，其特征在于，
所述裂隙灯显微镜还包括基于在所述第二控制下由所述第一拍摄系统获取到的多个图像形成三维图像的三维图像形成部。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的裂隙灯显微镜，其特征在于，
所述裂隙灯显微镜还包括将在所述第二控制下由所述第一拍摄系统获取到的多个图像经由通信路经发送至信息处理装置的通信部。
12.一种眼科系统，包括经由通信路经连接的裂隙灯显微镜和信息处理装置，
所述裂隙灯显微镜包括：
照明系统，包括狭缝形成部，所述狭缝形成部形成用于根据从光源输出的光生成狭缝光的狭缝，所述照明系统从第一方向向被检眼的前眼部投射所述狭缝光；
拍摄系统，从与所述第一方向不同的第二方向对投射有所述狭缝光的所述前眼部进行拍摄；
移动机构，能够移动所述照明系统中的至少包括所述狭缝形成部的可动部；
控制部，并行执行用于使所述可动部移动的针对所述移动机构的第一控制和用于对所述前眼部进行多次拍摄的针对所述拍摄系统的第二控制；和
第一通信部，将在所述第二控制下由所述拍摄系统获取到的多个图像经由所述通信路经发送至所述信息处理装置，
所述信息处理装置包括：
第二通信部，接收由所述第一通信部发送的所述多个图像；和
三维图像形成部，基于由所述第二通信部接收到的所述多个图像形成三维图像。
CN201980018771.4A 2018-03-14 2019-03-13 裂隙灯显微镜及眼科系统 Active CN111867446B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-046204 2018-03-14
JP2018046204A JP7182884B2 (ja) 2018-03-14 2018-03-14 スリットランプ顕微鏡及び眼科システム
PCT/JP2019/010137 WO2019176974A1 (ja) 2018-03-14 2019-03-13 スリットランプ顕微鏡及び眼科システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111867446A true CN111867446A (zh) 2020-10-30
CN111867446B CN111867446B (zh) 2023-12-01

Family

ID=67907933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980018771.4A Active CN111867446B (zh) 2018-03-14 2019-03-13 裂隙灯显微镜及眼科系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11925415B2 (zh)
JP (2) JP7182884B2 (zh)
CN (1) CN111867446B (zh)
WO (1) WO2019176974A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6894648B2 (ja) * 2019-12-18 2021-06-30 株式会社中京メディカル 水晶体データ取得方法、眼科装置及び眼科装置用プログラム
JP2021194339A (ja) * 2020-06-17 2021-12-27 株式会社トプコン スリットランプ顕微鏡
US20220400949A1 (en) * 2021-06-17 2022-12-22 Bolan, LLC Slit-lamp microscope
WO2023181779A1 (ja) * 2022-03-22 2023-09-28 ソニーグループ株式会社 検査システム

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1261155A (en) * 1969-09-30 1972-01-26 Gambs Paul Frederic M Slit or spot lamp microscope
US4711541A (en) * 1984-02-02 1987-12-08 Tokyo Kogaku Kikai Kabushiki Kaisha Slit lamp and accessory device thereof
US5512966A (en) * 1993-06-24 1996-04-30 Orbtek, Inc. Ophthalmic pachymeter and method of making ophthalmic determinations
US6283596B1 (en) * 1999-07-30 2001-09-04 Nidek Co., Ltd. Slit-lamp biomicroscope
JP2004329872A (ja) * 2003-04-16 2004-11-25 Kenji Kashiwagi 眼科用検査装置
JP2012245116A (ja) * 2011-05-26 2012-12-13 Topcon Corp 眼科撮影装置
US20130229625A1 (en) * 2011-04-11 2013-09-05 Shanghai Mediworks Precision Instruments Co. Ltd Digital slit-lamp microscope system and method of electronic record and remote diagnosis
CN103654713A (zh) * 2012-09-14 2014-03-26 徕卡显微系统(瑞士)股份公司 用于手术显微镜的狭缝灯单元
JP2016159073A (ja) * 2015-03-05 2016-09-05 株式会社トプコン 細隙灯顕微鏡
JP2016179004A (ja) * 2015-03-24 2016-10-13 株式会社トプコン スリットランプ顕微鏡及びその制御方法
WO2016185737A1 (ja) * 2015-05-20 2016-11-24 株式会社トプコン 眼科検査支援システム
JP2016209273A (ja) * 2015-05-08 2016-12-15 株式会社トプコン 細隙灯顕微鏡
JP2017012429A (ja) * 2015-06-30 2017-01-19 株式会社トプコン 眼科用顕微鏡システム
JP2017176628A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社ニデック 眼科装置
JP2017185367A (ja) * 2017-07-20 2017-10-12 株式会社トプコン 細隙灯顕微鏡

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0759231B2 (ja) 1987-02-12 1995-06-28 株式会社ニデツク 前眼部断面撮影装置
US5870167A (en) 1993-07-14 1999-02-09 Knopp; Carl F. Apparatus and method for imaging anterior structures of the eye
US5474548A (en) 1993-07-14 1995-12-12 Knopp; Carl F. Method of establishing a unique machine independent reference frame for the eye
JP2000116732A (ja) 1998-10-21 2000-04-25 Kowa Co 遠隔医療システム
JP2005065873A (ja) 2003-08-21 2005-03-17 Hitachi Ltd ドラム式洗濯機及びドラム式洗濯機への洗剤液投入方法
JP4183581B2 (ja) 2003-08-21 2008-11-19 株式会社コーナン・メディカル スリットランプ
JP5083758B2 (ja) 2007-05-21 2012-11-28 国立大学法人山梨大学 眼科遠隔診断システム
JP5989523B2 (ja) 2012-05-01 2016-09-07 株式会社トプコン 眼科装置
GB2544946B (en) 2014-08-31 2021-03-10 Berestka John Systems and methods for analyzing the eye
JP6503669B2 (ja) 2014-09-20 2019-04-24 株式会社ニデック 眼科装置
JP2018015021A (ja) 2016-07-25 2018-02-01 株式会社トプコン 眼科装置
JP7321678B2 (ja) * 2018-06-13 2023-08-07 株式会社トプコン スリットランプ顕微鏡及び眼科システム
JP6630807B2 (ja) * 2018-11-27 2020-01-15 株式会社トプコン レーザ治療装置
WO2020189299A1 (ja) * 2019-03-19 2020-09-24 株式会社トプコン スリットランプ顕微鏡
JP2023003456A (ja) * 2021-06-24 2023-01-17 株式会社トプコン 眼科撮影装置及び眼科画像処理装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1261155A (en) * 1969-09-30 1972-01-26 Gambs Paul Frederic M Slit or spot lamp microscope
US4711541A (en) * 1984-02-02 1987-12-08 Tokyo Kogaku Kikai Kabushiki Kaisha Slit lamp and accessory device thereof
US5512966A (en) * 1993-06-24 1996-04-30 Orbtek, Inc. Ophthalmic pachymeter and method of making ophthalmic determinations
US6283596B1 (en) * 1999-07-30 2001-09-04 Nidek Co., Ltd. Slit-lamp biomicroscope
JP2004329872A (ja) * 2003-04-16 2004-11-25 Kenji Kashiwagi 眼科用検査装置
US20130229625A1 (en) * 2011-04-11 2013-09-05 Shanghai Mediworks Precision Instruments Co. Ltd Digital slit-lamp microscope system and method of electronic record and remote diagnosis
JP2012245116A (ja) * 2011-05-26 2012-12-13 Topcon Corp 眼科撮影装置
CN103654713A (zh) * 2012-09-14 2014-03-26 徕卡显微系统(瑞士)股份公司 用于手术显微镜的狭缝灯单元
JP2016159073A (ja) * 2015-03-05 2016-09-05 株式会社トプコン 細隙灯顕微鏡
JP2016179004A (ja) * 2015-03-24 2016-10-13 株式会社トプコン スリットランプ顕微鏡及びその制御方法
JP2016209273A (ja) * 2015-05-08 2016-12-15 株式会社トプコン 細隙灯顕微鏡
WO2016185737A1 (ja) * 2015-05-20 2016-11-24 株式会社トプコン 眼科検査支援システム
JP2017012429A (ja) * 2015-06-30 2017-01-19 株式会社トプコン 眼科用顕微鏡システム
JP2017176628A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社ニデック 眼科装置
JP2017185367A (ja) * 2017-07-20 2017-10-12 株式会社トプコン 細隙灯顕微鏡

Also Published As

Publication number Publication date
US20210015363A1 (en) 2021-01-21
JP7381671B2 (ja) 2023-11-15
JP2022153649A (ja) 2022-10-12
CN111867446B (zh) 2023-12-01
JP7182884B2 (ja) 2022-12-05
US11925415B2 (en) 2024-03-12
WO2019176974A1 (ja) 2019-09-19
JP2019154829A (ja) 2019-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111867446B (zh) 裂隙灯显微镜及眼科系统
JP6923384B2 (ja) 眼科システム及び眼科情報処理装置
WO2019176231A1 (ja) 眼科システム、眼科情報処理装置、プログラム、及び記録媒体
JP7228342B2 (ja) スリットランプ顕微鏡及び眼科システム
JP7345594B2 (ja) スリットランプ顕微鏡及び眼科システム
JP7321678B2 (ja) スリットランプ顕微鏡及び眼科システム
WO2019240149A1 (ja) スリットランプ顕微鏡及び眼科システム
EP3434175B1 (en) Ophthalmic system and ophthalmic information processing apparatus
CN115768337A (zh) 裂隙灯显微镜
JP7237219B2 (ja) 眼科システム、眼科情報処理装置、プログラム、及び記録媒体
CN114364306A (zh) 裂隙灯显微镜、眼科信息处理装置、眼科系统、裂隙灯显微镜的控制方法以及记录介质
JP7345610B2 (ja) スリットランプ顕微鏡

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant