CN111864955A - 定子组件及电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定子组件及电机，定子组件包括：定子铁芯，定子铁芯包括：定子轭部；以及至少一个定子齿，每个定子齿沿定子轭部的轴向设置，且定子齿与定子轭部可拆卸连接；至少一个绕组，绕设于至少一个定子齿上，其中，定子轭部设有与定子齿的形状相适配的定子轭槽和/或定子凸台，定子齿穿过定子轭槽和/或定子凸台形成定子铁芯。本申请通过将每个定子齿与定子轭部可拆卸连接，这样，从而使得绕组绕设时不受定子铁芯形状的限制，绕线方式灵活，提高了绕组的绕设效率，此外，通过合理布置定子齿的大小或者定子齿之间的间距以调整绕线槽的大小，绕组的套数可以灵活设置，使得定子铁芯的功率等级得以合理调整。

Description

定子组件及电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种定子组件及包括该定子组件的电机。

背景技术

目前，在现有技术中对电机进行绕线处理时，由于绕线的绕线槽大小较为固定，从而使定子铁芯的功率等级受限，每次绕线前，均已经设定好对应的运行功率，极大影响产品的拓展，同时由于绕线方式较为单一，也影响绕线效率。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种定子组件。

本发明的另一个目的在于提供一种包括上述定子组件的电机。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种定子组件，包括：定子铁芯，所述定子铁芯包括：定子轭部；以及至少一个定子齿，每个所述定子齿沿所述定子轭部的轴向设置，且所述定子齿与所述定子轭部可拆卸连接；至少一个绕组，绕设于至少一个所述定子齿上，其中，所述定子轭部设有与所述定子齿的形状相适配的定子轭槽和/或定子凸台，所述定子齿穿过所述定子轭槽和/或所述定子凸台形成所述定子铁芯。

本发明第一方面的技术方案提供的定子组件，包括定子铁芯，定子铁芯包括定子轭部、至少一个定子齿以及至少一个绕组，即定子齿和绕组的数量可以为一个或者多个，通过将每个定子齿沿定子轭部的轴向设置，且每个定子齿与定子轭部可拆卸连接，这样，使得绕组绕设时不受定子铁芯形状的限制，每个定子齿可以在绕组绕设完毕后再与定子轭部连接，绕线方式灵活，提高了绕组的绕设效率，此外，通过合理布置定子齿的大小或者定子齿之间的间距以调整绕线槽的大小，绕组的套数可以灵活设置，使得定子铁芯的功率等级得以合理调整，解决了现有技术中绕线槽大小单一使定子铁芯的功率等级受限的问题；且定子齿与定子轭部装配时，直接将每个定子齿穿过与其形状相适配的定子轭槽或者将定子齿与定子凸台卡接上，甚至可以将多个定子齿中的一部分穿过定子轭槽设置，其余定子齿与定子凸台卡接，上述任一方式均可实现定子齿与定子轭部的快速装配，有效提高了定子齿与定子轭部的装配效率。

其中，定子齿和定子轭部的材料，优选为硅钢片或者软磁材料或者实心钢等导磁材料，由于均能够实现本发明的目的，因此均应在本发明的保护范围内。

其中，需要说明的是，绕组可以为多个，多个绕组之间的线包形状可以相同，也可以不同。

另外，本发明提供的上述技术方案中的定子组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述定子轭部具体包括：多个第一导磁片，多个第一导磁片沿所述定子铁芯的径向或轴向叠片。

定子轭部具体包括多个第一导磁片，通过将多个第一导磁片沿定子铁芯的径向或轴向叠片形成定子轭部，从而提高了定子铁芯的导磁能力。具体地，第一导磁片的叠片方向可以为径向，也可以为轴向设置，可根据具体使用场景以及加工需求灵活调整。

在上述技术方案中，所述定子轭槽沿轴向至少贯穿所述定子轭部的一个端面。

定子轭槽可以沿轴向贯穿定子轭部的一个端面，也可以沿轴向贯穿定子轭部的两个端面，即定子齿可以插设在贯穿定子轭部一个端面上的定子轭槽，也可以插设在贯穿定子轭部两个端面的定子轭槽，使得定子齿与定子轭部的连接方式多样，绕组的装配方式较为灵活，以满足用户的不同需求。

在上述技术方案中，所述定子轭槽与所述定子轭部的外周面在径向方向上存在间距，且所述定子轭槽与所述定子轭部的内周面在径向方向上存在间距；或所述定子轭槽与所述定子轭部的外周面和/或内周面相连通。

定子轭槽与定子轭部的外周面在径向方向上存在间距，即定子轭槽贯穿定子轭部且不与定子轭部外周面相连通，则定子齿沿定子轭部的轴线方向插入定子轭槽以与定子轭部相连，避免了定子齿从定子轭槽中沿定子轭部的外周面或内周面与定子轭部相脱离，提高了定子齿与定子轭部的连接可靠性。

定子轭槽与定子轭部的外周面或内周面相连通，则定子齿可从定子轭部的外周面或内周面插入定子轭槽中，连接方式灵活，便于定子齿与定子轭部之间的装配。

定子轭槽同时与定子轭部的外周面和内周面相连通，则定子齿可以从外周面沿轴向或径向插入定子轭槽，形成完整的定子铁芯。

在上述技术方案中，所述定子轭部具体包括：多个第一导磁片，多个第一导磁片沿所述定子铁芯的径向或轴向叠片；所述定子齿具体包括：定子齿身，包括多个第二导磁片，多个第二导磁片沿所述定子铁芯的径向或周向叠片。

定子轭部具体包括多个第一导磁片，通过将多个第一导磁片沿定子铁芯的径向或轴向叠片形成定子轭部，从而提高了定子铁芯的导磁能力。具体地，第一导磁片的叠片方向可以为径向，也可以为轴向设置，可根据具体使用场景以及加工需求灵活调整。

定子齿具体包括定子齿身和定子齿靴，定子齿身包括多个第二导磁片，通过将多个第二导磁片沿定子铁芯的径向或周向叠片，从而通过上述叠片方式，在不影响定子齿身的正常使用下提高了定子铁芯的导磁能力。

其中，可以理解地，第一导磁片的叠片方向可以为径向，也可以为轴向，第二导磁片的叠片方向可以为径向，也可以为周向，两种导磁片的叠片方向的设置相对独立，可根据实际应用场景灵活选择叠片方向。

具体地，第一导磁片和第二导磁片均可沿径向叠片，还可以第一导磁片为径向，第二导磁片为周向，还可以第一导磁片为轴向、第二导磁片为径向。

在上述技术方案中，优选地，所述第二导磁片的叠片方向与所述第一导磁片的叠片方向垂直。

通过将第一导磁片和第二导磁片之间采用相互垂直的叠片方向，更进一步提高定子铁芯的导磁能力。

在上述技术方案中，还包括：定子齿靴，设于所述定子齿身的端部，且所述定子齿靴与所述定子齿身可拆卸连接。

定子齿靴设于定子齿身的端部，且通过与定子齿身可拆卸连接，则绕组在定子齿身上绕设完成后，定子齿靴再与定子齿身相连，起到固定绕组的作用，防止绕组与定子齿身相脱离，进一步提高了绕组与定子齿的装配效率。

值得说明的是，定子齿身和定子齿靴的材质可以相同，也可以不同。

在上述技术方案中，所述定子齿靴与所述定子齿身一体成型。

定子齿靴与定子齿身一体成型，简化了产品的结构，使产品的整体性更好，且省去了定子齿靴与定子齿身的连接步骤，进一步提高了产品的装配效率。

在上述技术方案中，所述定子齿靴的数量为一个，所述定子齿靴设于所述定子齿身的一端；或所述定子齿靴的数量为两个，所述定子齿身的两端分别设有一个所述定子齿靴。

在该技术方案中，定子齿靴可根据实际需求，调整设于每个定子齿身上的数量，具体地，一个定子齿身上可设有一个定子齿靴，一个定子齿身上还可设有两个定子齿靴。

需要说明的，两个定子齿靴可分别设于定子齿身的端面上。

在上述技术方案中，形状相适配的定位凹槽和定位凸筋，其中，所述定位凹槽与所述定位凸筋中的一个设于所述定子齿上，另一个设于所述定子轭槽和/或所述定子凸台上，以限制所述定子齿处于所述定子轭部的位置。

通过在定子齿上设置定位凸筋，在定子轭槽或者定子凸台上设置定位凹槽，或者在定子轭槽和定子凸台上均设置定位凹槽，则定子齿与定子轭部装配时，将定位凸筋插入定位凹槽内，起到限位作用，从而防止定子齿与与定子轭槽发生相对运动，进而提高了定子齿与定位轭槽连接的稳定性。

同理，也可以在定子齿上设置定位凹槽，在定子轭槽或者定子凸台上设置定位凸筋，或者在定子轭槽和定子凸台上均设置定位凸筋，定子齿与定子轭部装配时，将定位凸筋插入定位凹槽内，起到限位作用，从而防止定子齿与与定子轭部发生相对运动，进而提高了定子齿与定位轭部连接的稳定性。

在上述技术方案中，所述定子组件还包括：形状相适配的配合凹槽和配合凸筋，其中，所述配合凹槽与所述配合凸筋中的一个设于所述定子齿身上，另一个设于所述定子齿靴上，以通过所述配合凹槽与所述配合凸筋的配合实现所述定子齿靴与所述定子齿身的连接。

通过在定子齿身上设置配合凸筋，在定子齿靴上设置配合凹槽，则定子齿靴与定子齿身装配时，直接将配合凸筋插入配合凹槽中，以限制定子齿靴与定子齿身发生相对运动，提高了定子齿靴与定子齿身的装配效率，并提高了定子齿靴与定子齿身连接的稳定性。

在上述技术方案中，所述定子轭槽的数量为多个，多个所述定子轭槽绕所述定子铁芯的轴线均匀设于所述定子轭部上。

定子轭槽的数量为多个，通过将多个定子轭槽绕定子铁芯的轴线均匀设置在定子轭部上，使产品的结构更加规整，且增加了定子轭槽的数量，相应地，定子齿的数量也为多个，多个定子齿插入与其相对应的多个定子轭槽，从而提高了绕组数量，进而有助于提高定子铁芯的功率等级。

在上述技术方案中，所述定子轭部的截面面积呈圆形、椭圆形、正多边形中的一个。

定子轭部的截面面积呈圆形、椭圆形、正多边形中的一个，结构均较为规则，便于加工成型，适于批量生产，且有助于提高产品的美观度。

在上述技术方案中，所述定子轭部的材料包括软磁材料或实心材料中的至少一个；所述定子齿的材料包括软磁材料或实心材料中的至少一个。

定子轭部的材料和定子齿的材料均可以为软磁材料或实心材料中的一种或多种组合，更具体地，两种结构可以选用实心钢制成的硅钢片、软磁材料形成的粉末中的至少一种，例如定子轭部采用硅钢片、定子齿采用软磁粉末，或是定子轭部采用软磁粉末、定子轭部采用硅钢片，或是其余任意组合形式。

本发明第二方面的技术方案提供了一种电机，包括：至少一个第一方面的技术方案中任一项所述的定子组件；至少一个转子，与所述定子组件对应设置。

本发明第二方面的技术方案提供的电机，因包括第一方面技术方案中任一项所述的定子组件，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，电机的类别包括但不限于单定子双转子电机、单转子双定子电机、双定子双转子电机、单定子单转子电机，定子组件的数量和转子的数量均可以为一个或多个。

其中，转子可以为永磁转子或者鼠笼转子或者凸极转子，特别地，在转子选用永磁转子时，永磁转子还可以为径向磁通转子或轴向磁通转子，永磁转子的磁钢结构可以为表贴式、嵌入式还可以为海尔贝克(即Halbach)阵列形式。

在上述技术方案中，所述定子组件的数量为第一数量，所述转子的数量为第二数量，所述第一数量小于所述第二数量，每个所述定子组件设于任意两个相邻的所述转子之间；所述第一数量大于所述第二数量，每个所述转子设于任意两个相邻的所述定子组件之间。

将定子组件的数量设为第一数量，转子的数量设为第二数量，第一数量小于第二数量，即定子组件的数量小于转子的数量，且定子组件设置在任意两个相邻的转子之间，任意相邻的两个转子共用一个定子组件，结构较为规整，有助于简化产品的结构，且便于转子与定子组件的装配。

或者，定子组件的数量大于转子的数量，将每个转子设于任一两个相邻的定子组件之间，即任意相邻的两个定子组件共用一个转子，结构较为规整，有助于简化产品的结构，便于转子与定子组件的装配。

可以理解地，当转子的数量大于定子组件的数量时，特别地，在第二数量为N+1个，第一数量为N个时，可现将N+1个转子间隔排列开，再将N个定子组件分别插入两个相邻的转子之间，以形成电机。

还可以，当定子组件的数量大于转子的数量时，特别地，在第二数量为N个，第一数量为N+1个时，可现将N+1个定子组件间隔排列开，再将N个转子分别插入两个相邻的定子组件之间，以形成电机。

在上述技术方案中，所述定子组件的数量为至少两个，至少两个所述定子组件的定子齿的数量相同，或至少两个所述定子组件的相数相同。

定子组件的数量至少为两个，且至少两个定子组件的定子齿的数量相同，便于定子齿与定子轭部的装配，或至少两个定子组件的相数相同，即每个定子组件上的绕组数量相同，使得每个定子组件上的功率等级相同。

在上述技术方案中，所述定子组件的数量为至少两个，至少两个所述定子组件的定子齿的数量不同，或至少两个所述定子组件的相数不同。

定子组件的数量为至少两个，至少两个定子组件的定子齿的数量不同，或至少两个定子组件的相数不同，即每个定子组件上的绕组数量不同，这样，用户可通过在每个定子组件上进行合理绕组以满足对实际功率的需要。

在上述技术方案中，所述转子的数量为多个，至少两个所述转子的转轴同轴、平行或垂直。

将转子的数量设为多个，至少两个转子的转轴可以同轴设置或平行设置或垂直设置，设置方式多样，安装方式较为灵活。

其中，至少两个所述转子的极对数不同，或至少两个所述转子的极对数相同。

转子的数量为多个，至少两个转子可以设置相同的极对数，，也可以设置不同的极对数，以满足不同工况的需要。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明第一个实施例所述的电机的装配结构示意图；

图2是本发明一个实施例所述的定子轭部的结构示意图；

图3是本发明一个实施例所述的定子齿的结构示意图；

图4是本发明第二个实施例所述的电机的装配结构示意图；

图5是本发明另一个实施例所述的定子轭部的结构示意图；

图6是本发明另一个实施例所述的定子齿的结构示意图；

图7是本发明第二个实施例所述的电机的装配结构示意图；

图8是本发明第三个实施例所述的电机的装配结构示意图；

图9是本发明第四个实施例所述的电机的装配结构示意图；

图10是图9所示电机的定子铁芯的结构示意图；

图11是本发明第五个实施例所述的电机的装配结构示意图；

图12是图11所示电机的定子轭部的结构示意图；

图13是图11所示电机的定子齿的结构示意图；

图14是本发明第六个实施例所述的电机的装配结构示意图；

图15是图14所示电机的定子铁芯的结构示意图；

图16是本发明的一个实施例的定子齿的装配结构示意图；

图17是图16所示定子齿的拆分结构示意图。

其中，图1至图17中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1定子铁芯，11定子轭部，111定子轭槽，12定子齿，121定子齿身，1211配合凹槽，122定子齿靴，1221配合凸筋，123定位凸筋，13第二定子齿，131第二定子齿身，132第二定子齿靴，2定子，21第一绕组，22第二绕组，31第一转子，311第一磁钢，312第一转子轭，32第二转子，321第二磁钢，322第二转子轭。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图17描述根据本发明一些实施例所述的定子组件及电机。

如图1至图3所示，本发明第一方面的实施例提供的定子组件，包括：定子铁芯1，定子铁芯1包括：定子轭部11、至少一个定子齿12和至少一个绕组；每个定子齿12沿定子轭部11的轴向设置，且定子齿12与定子轭部11可拆卸连接；至少一个绕组绕设于至少一个定子齿12上，且与定子轭部11止抵，其中，定子轭部11设有与定子齿12的形状相适配的定子轭槽111和/或定子凸台，定子齿12穿过定子轭槽111和/或所述定子凸台形成定子铁芯1。

本发明的一个实施例提供的定子组件，包括定子铁芯1，定子铁芯1包括定子轭部11、至少一个定子齿12以及至少一个绕组，即定子齿12和绕组的数量可以为一个或者多个，通过将每个定子齿12沿定子轭部11的轴向设置，且每个定子齿12与定子轭部11可拆卸连接，这样，从而使得绕组绕设时不受定子铁芯1形状的限制，每个定子齿12可以在绕组绕设完毕后再与定子轭部11连接，绕线方式灵活，提高了绕组的绕设效率，此外，通过合理布置定子齿12的大小或者定子齿12之间的间距以调整绕线槽的大小，绕组的套数可以灵活设置，使得定子铁芯1的功率等级得以合理调整，解决了现有技术中绕线槽大小单一使定子铁芯1的功率等级受限的问题；且定子齿12与定子轭部11装配时，直接将每个定子齿12穿过与其形状相适配的定子轭槽111或者插入与其相适配的定子凸台，或者部分定子齿12穿过定子轭槽111，剩余定子齿12插入定子凸台，即可实现定子齿12与定子轭部11的快速装配，有效提高了定子齿12与定子轭部11的装配效率。

至于定子齿12和定子轭部11的材料，优选为硅钢片或者软磁材料或者实心钢等导磁材料，由于均能够实现本发明的目的，因此均应在本发明的保护范围内。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的定子组件的具体结构。

实施例一

定子轭部11具体包括：多个第一导磁片，多个第一导磁片沿定子铁芯1的径向或轴向叠片，如图2所示。

定子轭部11具体包括多个第一导磁片，通过将多个第一导磁片沿定子铁芯1的径向或轴向叠片，从而提高了定子铁芯1的导磁能力。

优选地，所述定子轭槽111沿轴向至少贯穿所述定子轭部11的一个端面。

即定子轭槽111可以沿轴向贯穿定子轭部11的一个端面，也可以沿轴向贯穿定子轭部11的两个端面，即定子齿12可以插设在贯穿定子轭部11一个端面上的定子轭槽111，也可以插设在贯穿定子轭部11两个端面的定子轭槽111，使得定子齿12与定子轭部11的连接方式多样，绕组的装配方式较为灵活，以满足用户的不同需求。

优选地，定子轭槽111与定子轭部11的外周面在径向方向上存在间距，且定子轭槽111与定子轭部11的内周面在径向方向上存在间距，如图2所示。

定子轭槽111与定子轭部11的外周面在径向方向上存在间距，即定子轭槽111贯穿定子轭部11且不与定子轭部11外周面相连通，则定子齿12沿定子轭部11的轴线方向插入定子轭槽111以与定子轭部11相连，避免了定子齿12从定子轭槽111中沿定子轭部11的外周面与定子轭部11相脱离，提高了定子齿12与定子轭部11的连接可靠性。

还可以地，定子轭槽111与定子轭部的外周面和内周面同时连通，此时定子齿可以从外周面沿轴向或径向插入定子轭槽，形成完整的定子铁芯。

实施例二

与实施例一的区别在于：定子轭槽111与定子轭部11的外周面相连通，如图12所示。

定子轭槽111与定子轭部11的外周面相连通，则定子齿12可从定子轭部11的外周面插入定子轭槽111中，连接方式灵活，便于定子齿12与定子轭部11之间的装配。

其中，在采用如图12所示的定子轭时，可在定子轭的同侧设有两个盘式转子，还可以在定子轭的异侧设置转子，即两侧分别设置一个转子，可以为盘式转子还可以为径向转子。

实施例三

与实施例二的区别在于：定子轭槽111与定子轭部11的内周面相连通，如图5所示。

定子轭槽111与定子轭部11的内周面相连通，则定子齿12可从定子轭部11的内周面插入定子轭槽111中，连接方式灵活，便于定子齿12与定子轭部11之间的装配。

优选地，定子齿12具体包括：定子齿身121，包括多个第二导磁片，多个第二导磁片沿定子铁芯1的径向或周向叠片；定子齿靴122，设于定子齿身121的端部，且定子齿靴122与定子齿身121可拆卸连接，其中，第二导磁片的叠片方向与第一导磁片的叠片方向垂直，如图1和图3所示。

定子齿12具体包括定子齿身121和定子齿靴122，定子齿身121包括多个第二导磁片，通过将多个第二导磁片沿定子铁芯1的径向或周向叠片，从而进一步提高了定子铁芯1的导磁能力。定子齿靴122设于定子齿身121的端部，且通过与定子齿身121可拆卸连接，则绕组在定子齿身121上绕设完成后，定子齿靴122再与定子齿身121相连，起到固定绕组的作用，防止绕组与定子齿身121相脱离，进一步提高了绕组与定子齿12的装配效率。

值得说明的是，定子齿身和定子齿靴的材质可以相同，也可以不同。

实施例四

与实施例一至三中任一实施例的区别在于：定子齿靴122与定子齿身121一体成型，如图3所示。

定子齿靴122与定子齿身121一体成型，简化了产品的结构，使产品的整体性更好，且省去了定子齿靴122与定子齿身121的连接步骤，进一步提高了产品的装配效率。

优选地，定子齿靴122的数量为一个，定子齿靴122设于定子齿身121的一端，如图1和图3所示。

实施例五

与实施例与实施例四的区别在于：定子齿靴122的数量为两个，定子齿身121的两端分别设有一个定子齿靴122，如图4所示。

优选地，形状相适配的定位凹槽和定位凸筋123，其中，定位凹槽与定位凸筋123中的一个设于定子齿12上，另一个设于定子轭槽111和/或所述定子凸台上，以限制定子齿12处于定子轭部11的位置，如图3所示。

通过在定子齿身121上设置定位凸筋123，在定子轭槽111或者定子凸台上设置定位凹槽，或者在定子轭槽111和定子凸台上均设置定位凹槽，则定子齿12与定子轭部11装配时，将定位凸筋123插入定位凹槽内，起到限位作用，从而防止定子齿12与与定子轭槽111发生相对运动，进而提高了定子齿12与定位轭槽连接的稳定性。

同理，也可以在定子齿身121上设置定位凹槽，在定子轭槽111或者定子凸台上设置定位凸筋123，或者在定子轭槽111和定子凸台上均设置定位凸筋123，定子齿12与定子轭部11装配时，将定位凸筋123插入定位凹槽内，起到限位作用，从而防止定子齿12与与定子轭部11发生相对运动，进而提高了定子齿12与定子轭部11连接的稳定性。

优选地，定子组件还包括：形状相适配的配合凹槽1211和配合凸筋1221，其中，配合凹槽1211与配合凸筋1221中的一个设于定子齿身121上，另一个设于定子齿靴122上，以通过配合凹槽1211与配合凸筋1221的配合实现定子齿靴122与定子齿身121的连接，如图6所示。

通过在定子齿身121上设置配合凸筋1221，在定子齿靴122上设置配合凹槽1211，则定子齿靴122与定子齿身121装配时，直接将配合凸筋1221插入配合凹槽1211中，以限制定子齿靴122与定子齿身121发生相对运动，提高了定子齿靴122与定子齿身121的装配效率，并提高了定子齿靴122与定子齿身121连接的稳定性。

优选地，定子轭槽111的数量为多个，多个定子轭槽111绕定子铁芯1的轴线均匀设于定子轭部11上，如图1、图2、图3、图5、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示。

定子轭槽111的数量为多个，通过将多个定子轭槽111绕定子铁芯1的轴线均匀设置在定子轭部11上，使产品的结构更加规整，且增加了定子轭槽111的数量，相应地，定子齿12的数量也为多个，多个定子齿12插入与其相对应的多个定子轭槽111，从而提高了绕组数量，进而有助于提高定子铁芯1的功率等级。

优选地，定子轭部11的截面面积呈圆形、椭圆形、正多边形中的一个。

定子轭部11的截面面积呈圆形、椭圆形、正多边形中的一个，结构均较为规则，便于加工成型，适于批量生产，且有助于提高产品的美观度。

其中，在另一个实施例中，如图16和图17所示，定子齿身121为直齿状，在定子齿身121上设置定位凸筋123，定子齿身121并不设置与定子齿靴122配合的配合凸筋或配合凹槽，将定子齿靴122直接套设于定子齿身121一端，且其配合位置限制在二者上端面平行的配合程度。

本发明的另一个实施例提供了一种电机，包括：至少一个上述实施例中任一项的定子组件；至少一个转子，与定子组件对应设置。

本发明第二方面的实施例提供的电机，因包括至少一个第一方面实施例中任一项的定子组件以及与定子组件对应设置的转子，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

优选地，定子组件的数量为第一数量，转子的数量为第二数量，第一数量小于第二数量，每个定子组件设于任意两个相邻的转子之间；第一数量大于第二数量，每个转子设于任意两个相邻的定子组件之间。

将定子组件的数量设为第一数量，转子的数量设为第二数量，第一数量小于第二数量，即定子组件的数量小于转子的数量，且定子组件设置在任意两个相邻的转子之间，任意相邻的两个转子共用一个定子组件，结构较为规整，有助于简化产品的结构，且便于转子与定子组件的装配。

或者，定子组件的数量大于转子的数量，将每个转子设于任一两个相邻的定子组件之间，即任意相邻的两个定子组件共用一个转子，同样结构较为规整，有助于简化产品的结构，便于转子与定子组件的装配。

优选地，定子组件的数量为至少两个，至少两个定子组件的定子齿的数量相同，或至少两个定子组件的相数相同。

定子组件的数量至少为两个，且至少两个定子组件的定子齿的数量相同，便于定子齿与定子轭部的装配，或至少两个定子组件的相数相同，即每个定子组件上的绕组数量相同，使得每个定子组件上的功率等级相同。

可选地，定子组件的数量至少为两个，且至少两个定子组件的定子齿的数量相同，或至少两个定子组件的相数不同。

定子组件的数量为至少两个，至少两个定子组件的定子齿的数量不同，或至少两个定子组件的相数不同，即每个定子组件上的绕组数量不同，这样，用户可通过在每个定子组件上进行合理绕组以满足对实际功率的需要。

优选地，转子的数量为多个，至少两个转子的转轴同轴、平行或垂直，。

将转子的数量设为多个，至少两个转子的转轴可以同轴设置或平行设置或垂直设置，设置方式多样，安装方式较为灵活。

可选地，转子的数量为多个，至少两个转子的极对数相同，或至少两个转子的极对数不同。

转子的数量为多个，至少两个转子可以设置相同的极对数，也可以设置不同的极对数，以满足不同工况的需要。

下面结合一些具体实施例来详细描述本申请提供的定子组件及电机的具体结构。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种单定子单转子电机，单定子单转子电机包括定子组件和第一转子31，定子组件包括：定子铁芯1，定子铁芯1包括：定子轭部11；以及至少一个定子齿12，每个定子齿12沿定子轭部11的轴向设置，且定子齿12与定子轭部11可拆卸连接；第一绕组21，绕设于至少一个定子齿12上，且与定子轭部11止抵，其中，定子轭部11设有与定子齿12的形状相适配的定子轭槽111，定子齿穿过定子轭槽111形成定子铁芯1；第一转子31包括第一磁钢311和第一转子轭312，与定子组件对应设置。

实施例二

与实施例一的区别在于：本发明的实施例提供了一种双定子双转子电机，包括定子组件、第一转子31和第二转子32，定子组件包括：定子铁芯和位于定子铁芯两侧的第一转子31和第二转子32，定子铁芯包括定子轭部、多个定子齿和多个第二定子齿13(包括第二定子齿身131和第二定子齿靴132)，定子轭部设有定子轭槽，多个定子齿和多个第二定子齿13非对称设置在定子轭部的两侧，且多个定子齿和多个第二定子齿13分别插设在定子轭槽内以形成定子铁芯；第一绕组21和第二绕组22，分别绕设在多个定子齿和多个第二定子齿13上；第一转子31(包括第一磁钢311和第一转子轭312)和第二转子32(包括第二磁钢321和第二转子轭322)，分别与定子组件对应设置，如图7所示。

实施例三

与实施例一和实施例二的区别在于：本实施例提供了一种双定子单转子电机，包括定子组件和第一转子31，定子组件包括第一定子铁芯和第二定子铁芯，第一定子铁芯和第二定子铁芯对称分布在第一转子31的两侧，如图8所示。

实施例四

与实施例三的区别在于：本实施例提供了一种单定子双转子电机，如图9所示，包括定子组件、第一转子31和第二转子32，定子组件包括定子铁芯1，两个转子(即第一转子31和第二转子32)分别设于定子铁芯1的两侧，其中，定子铁芯1如图10所示，包括定子轭部11和穿过定子轭部11且两侧均能绕设绕组的多个定子齿12，每个定子齿均包括定子齿身121以及设于定子齿身两端的定子齿靴122。

实施例五

与实施例四的区别在于：如图11所示，本实施例提供了一种单定子双转子电机，包括定子组件和两个转子(即第一转子31和第二转子32)，定子组件包括多个定子齿12和两个第二定子齿13(包括第二定子齿身131和第二定子齿靴132)，如图13所示，两个第二定子齿13组合形成U型，且两个第二定子齿13之间设有第二转子32。

其中，如图12所示，定子轭部11上开设有两种定子轭槽111，一种连通定子轭部11的外周面，另一种连通定子轭部11的内周面。

实施例六

与实施例五的区别在于：本发明提供的单定子单转子电机，如图14和图15所示，包括定子组件和第一转子31，第一转子31包括第一磁钢311和第一转子轭312，定子组件包括多个定子齿12、定子轭部11和多个绕组21，多个定子齿12呈勺子状，且限定出用于设置第一转子31的容纳空间，定子轭部11呈圆形，多个定子齿12沿定子轭部11周向设置，多个绕组21对应绕设在多个定子齿12上，第一转子31设置在容纳腔内。

综上所述，本发明提供的定子组件，通过将每个定子齿沿定子轭部的轴向设置，且每个定子齿与定子轭部可拆卸连接，这样，从而使得绕组绕设时不受定子铁芯形状的限制，每个定子齿可以在绕组绕设完毕后再与定子轭部连接，绕线方式灵活，提高了绕组的绕设效率，此外，通过合理布置定子齿的大小或者定子齿之间的间距以调整绕线槽的大小，绕组的套数可以灵活设置，使得定子铁芯的功率等级得以合理调整，解决了现有技术中绕线槽大小单一使定子铁芯的功率等级受限的问题。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种定子组件，其特征在于，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯包括：

定子轭部；以及

至少一个定子齿，每个所述定子齿沿所述定子轭部的轴向设置，且所述定子齿与所述定子轭部可拆卸连接；

至少一个绕组，绕设于至少一个所述定子齿上，

其中，所述定子轭部设有与所述定子齿的形状相适配的定子轭槽和/或定子凸台，所述定子齿穿过所述定子轭槽和/或所述定子凸台形成所述定子铁芯。

2.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述定子轭部具体包括：

多个第一导磁片，多个第一导磁片沿所述定子铁芯的径向或轴向叠片。

3.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述定子轭槽沿轴向至少贯穿所述定子轭部的一个端面。

4.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，

所述定子轭槽与所述定子轭部的外周面在径向方向上存在间距，且所述定子轭槽与所述定子轭部的内周面在径向方向上存在间距；或

所述定子轭槽与所述定子轭部的外周面和/或内周面相连通。

5.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，

所述定子凸台由所述定子轭部的外周面沿径向向外延伸而成；和/或

所述定子凸台由所述定子轭部的内周面沿径向向内延伸而成。

6.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，

所述定子轭部具体包括：多个第一导磁片，多个第一导磁片沿所述定子铁芯的径向或轴向叠片；

所述定子齿具体包括：定子齿身，包括多个第二导磁片，多个第二导磁片沿所述定子铁芯的径向或周向叠片。

7.根据权利要求6所述的定子组件，其特征在于，所述第二导磁片的叠片方向与所述第一导磁片的叠片方向垂直。

8.根据权利要求6所述的定子组件，其特征在于，所述定子齿还包括：

定子齿靴，设于所述定子齿身的端部，且所述定子齿靴与所述定子齿身可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的定子组件，其特征在于，所述定子齿靴与所述定子齿身一体成型。

10.根据权利要求8所述的定子组件，其特征在于，

所述定子齿靴的数量为一个，所述定子齿靴设于所述定子齿身的一端；或

所述定子齿靴的数量为两个，所述定子齿身的两端分别设有一个所述定子齿靴。

11.根据权利要求8所述的定子组件，其特征在于，还包括：

形状相适配的配合凹槽和配合凸筋，其中，所述配合凹槽与所述配合凸筋中的一个设于所述定子齿身上，另一个设于所述定子齿靴上，以通过所述配合凹槽与所述配合凸筋的配合实现所述定子齿靴与所述定子齿身的连接。

12.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，还包括：

形状相适配的定位凹槽和定位凸筋，其中，所述定位凹槽与所述定位凸筋中的一个设于所述定子齿外侧，另一个设于所述定子轭槽和/或所述定子凸台上，以限制所述定子齿处于所述定子轭部的位置。

13.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述定子轭槽和/或所述定子凸台的数量为多个，多个所述定子轭槽和/或所述定子凸台绕所述定子铁芯的轴线均匀设于所述定子轭部上。

14.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述定子轭部的截面面积呈圆形、椭圆形、正多边形中的一个。

15.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述定子轭部的材料包括软磁材料或实心钢中的至少一个；

所述定子齿的材料包括软磁材料或实心钢中的至少一个。

16.一种电机，其特征在于，包括：

至少一个权利要求1至15中任一项所述的定子组件；

至少一个转子，每个所述转子与所述定子组件对应设置。

17.根据权利要求16所述的电机，其特征在于，所述定子组件的数量为第一数量，所述转子的数量为第二数量，

所述第一数量小于所述第二数量，每个所述定子组件设于任意两个相邻的所述转子之间；

所述第一数量大于所述第二数量，每个所述转子设于任意两个相邻的所述定子组件之间。

18.根据权利要求16所述的电机，其特征在于，所述定子组件的数量为至少两个，至少两个所述定子组件的定子齿的数量相同，或至少两个所述定子组件的相数相同；或

所述定子组件的数量为至少两个，至少两个所述定子组件的定子齿的数量不同，或至少两个所述定子组件的相数不同。

19.根据权利要求16所述的电机，其特征在于，所述转子的数量为多个，至少两个所述转子的转轴同轴、平行或垂直。

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