CN213521424U - 定子铁芯、定子、电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种定子铁芯、定子、电机，其中，定子铁芯用于轴向电机，包括：定子轭，定子轭包括至少一个定子分瓣，至少一个定子分瓣形成环状结构，定子轭上形成有安装槽；多个定子齿，与定子轭可拆卸地连接，定子齿安装于安装槽，定子齿由定子轭的轴向端面，延伸出定子轭。本实用新型提出的定子铁芯，一方面，能够简化定子绕组的绕线工艺，提升定子绕线的便捷性，另一方面，也有利于提升提高绕线槽的填充率，从而提升由该定子铁芯制备形成的电机的性能。

Description

定子铁芯、定子、电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言涉及一种定子铁芯、一种定子和一种电机。

背景技术

相关技术中的轴向磁通电机，绕线难度大、装配工艺难度高、效率低，是限制轴向磁通类电机的应用的一大难点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有或改善技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提出了一种定子铁芯。

本实用新型第二方面提出了一种定子。

本实用新型第三方面提出了一种电机。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面，本实用新型提出了一种定子铁芯，用于轴向电机，包括：定子轭，定子轭包括至少一个定子分瓣，至少一个定子分瓣形成环状结构，定子轭上形成有安装槽；多个定子齿，与定子轭可拆卸地连接，定子齿安装于安装槽，定子齿由定子轭的轴向端面，延伸出定子轭。

本实用新型提出的定子铁芯，包括定子轭和多个定子齿，定子轭包括多个定子分瓣，并且，定子轭上形成有安装槽，具体地，可在相邻的定子分瓣之间形成安装槽，也可以是一个定子分瓣上形成有一个或多个安装槽，定子齿可安装于安装槽。

并且，进一步地，定子齿和定子轭是可拆卸地连接，再结合定子分瓣的结构，可以先在定子齿上进行绕线，再将定子齿和定子分瓣结合，在定子分瓣的数量为一个时，则完成整个铁芯，在定子分瓣的数量为多个时，再对多个定子分瓣进行加工，以完成整个铁芯。进而由于在定子齿上绕线时，没有定子轭的干涉，一方面，能够简化定子绕组的绕线工艺，提升定子绕线的便捷性，另一方面，也有利于提升提高绕线槽的填充率，从而提升由该定子铁芯制备形成的电机的性能。

具体地，定子齿由定子轭的轴向端面，延伸出定子轭，即定子齿沿定子轭的轴向设置，进而形成轴向磁通电机所需要的定子铁芯。

另外，根据本实用新型提出的上述技术方案中的定子铁芯，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，安装槽朝向定子轭的内圈形成有开口。

在该技术方案中，安装槽朝向定子轭的内圈形成有开口，进而在至少一个定子分瓣形成定子轭后，缩短径向上的两个定子齿之间的距离，保证定子铁芯的小巧性，并且，在安装定子齿时，减少了安装槽对定子齿自由度的限定，进而便于定子齿的安装。

在上述任一技术方案中，进一步地，以垂直于定子轭的轴线的方向对安装槽进行截面，在截面上，安装槽呈矩形或梯形。

在该技术方案中，矩形或梯形的安装槽，可以设置截面为矩形或梯形的定子齿，而矩形和梯形的定子齿更易于生产制造，从而利用矩形或梯形的安装槽与定子配合，降低了定子铁芯的整体制造难度。

在上述任一技术方案中，进一步地，定子齿包括：齿身，与定子轭相连接；齿靴，设于齿身的一端；或定子齿包括：齿身，与定子轭相连接；两个齿靴，设于齿身的两端。

在该技术方案中，定子齿包括齿身和设置在齿身一端的齿靴，或者定子齿包括齿身和分别设置在齿身两端的齿靴，进而为定子单侧设置转子或定子双侧均设置转子的电机提供基础。

在上述任一技术方案中，进一步地，齿靴和齿身为可拆卸结构或一体式结构。

在该技术方案中，齿靴和齿身可以是可拆卸结构，进而在进行绕线时可以先在齿身上绕线，绕线完成后，将齿靴安装在齿身上，从而在绕线时避免了齿靴的干涉，进一步地降低了对定子铁芯的绕线难度。

齿靴和齿身可以是一体式结构，进而降低了定子齿整体的尺寸参数的误差，保证了电机的性能，并且，减少了安装步骤。

在上述任一技术方案中，进一步地，定子分瓣包括：轭身；轭肩，设于轭身的一侧，其中，相邻的定子分瓣通过轭肩相连接。

在该技术方案中，定子分瓣包括轭身和轭肩，相邻的定子分瓣通过轭肩相连接，进而相邻的两个定子分瓣的轭身和轭肩形成安装槽，该结构整体结构均匀，强度可以得到保障。

在上述任一技术方案中，进一步地，定子齿还包括：定位部，设于齿身，定位部与定子轭相抵。

在该技术方案中，定子齿还包括有定位部，进而在定子齿安装在定子轭的安装槽后，安装部可与定子轭相抵，进而实现对定子齿的定位，并且，可以保证将全部定子齿都处于同一高度，进而保证电机的性能。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于齿靴和齿身为可拆卸结构，齿身上设置有第一连接部，齿靴上设置有第二连接部，齿身和齿靴通过第一连接部和第二连接部相连接。

在该技术方案中，齿身和齿靴通过第一连接部和第二连接部相连接，该连接方式结构简单，安装方便。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于齿靴和齿身为可拆卸结构的情况，齿身包括：多个第一冲片，多个第一冲片沿定子轭的径向堆叠成齿身；基于齿靴和齿身为一体式结构的情况，定子齿包括：多个第二冲片，多个第二冲片沿定子轭的径向堆叠成定子齿。

在该技术方案中，在齿靴和齿身为可拆卸结构的情况，齿身包括多个堆叠的第一冲片，第一冲片沿定子轭的径向堆叠，进而形成轴向磁通电机所需要的定子铁芯结构，进而可以利用冲压的方式，加工第一冲片，再加工得到齿身，并在齿身上安装齿靴得到定子齿，而冲压的加工方式具有成本低，效率高的优点，进而降低了定子铁芯的生产难度。

基于齿靴和齿身为一体式结构的情况，定子齿包括多个堆叠的第二冲片，第二冲片沿定子轭的径向堆叠，进而形成轴向磁通电机所需要的定子铁芯结构，进而可以利用冲压的方式，加工第二冲片，再加工得到定子齿，而冲压的加工方式具有成本低，效率高的优点，进而降低了定子铁芯的生产难度。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于定子分瓣的数量为多个的情况下，相邻的定子分瓣之间为焊接连接；或相邻的定子分瓣之间为注塑连接；或相邻的定子分瓣之间通过绝缘框架连接。

在该技术方案中，相邻的定子分瓣之间可以采用焊接连接或塑连接或通过绝缘框架连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，轭肩的一侧设置有第三连接部，另一侧设置有第四连接部，相邻的定子分瓣中，一个定子分瓣上的第三连接和另一个定子分瓣上的第四连接部相连接。

在该技术方案中，在轭肩的两端分别设置第三连接部和第四连接部，进而可以采用第三连接部和第四连接部连接的方式连接两个定子分瓣，具体地，可以是第三连接部可以是卡槽，第四连接部可以是卡扣，或者，第三连接部可以是插舌，第四连接部可以是插槽等。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于定子分瓣的数量为多个的情况下，定子轭为一体式结构，多个定子分瓣以条形结构折弯形成环状结构。

在该技术方案中，多个定子分瓣以一体的条状形式依次连接在一起，进而在组成定子轭时，可以将多个定子分瓣折弯呈环形，以形成定子轭。

在上述任一技术方案中，进一步地，定子轭包括：多个第三冲片，多个第三冲片沿定子铁芯的轴向堆叠成定子轭。

在该技术方案中，定子轭包括多个堆叠的第三冲片，进而可以利用冲压的方式，加工第三冲片，再加工得到定子轭，而冲压的加工方式具有成本低，效率高的优点，进而降低了定子铁芯的生产难度。

并且，具体地，冲压排版时，可以使一个定子分瓣的轭身伸入两个定子分瓣的轭身之间，进而最大程度的利用了原材料，节省了原料成本。

在定子轭为一体式结构的情况下，可以采用两条定子分瓣，相对的形式，即依然可以一个定子分瓣的轭身伸入两个定子分瓣的轭身之间，进而最大程度的利用了原材料，节省了原料成本。

本实用新型第二方面提出了一种定子，包括：如上述技术方案中任一项提出的定子铁芯；绕组，设于定子铁芯；绝缘层，设于定子铁芯和绕组之间。

本实用新型提出的定子，包括如上述技术方案中任一项提出的定子铁芯，因此，具有如上述技术方案中任一项提出的定子铁芯的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本实用新型第三方面提出了一种电机，包括：至少一个如上述技术方案中任一项提出的定子；至少一个转子，转子和定子对应设置。

本实用新型提出的电机，包括至少一个如上述技术方案中任一项提出的定子，因此，具有如上述技术方案中任一项提出的定子的全部有益效果，在此不再一一陈述。

在上述技术方案中，进一步地，定子的数量小于转子的数量，任一定子设于相邻的转子之间；或定子的数量大于转子的数量，任一转子设于两个相邻的定子之间。

在该技术方案中，定子的数量可以小于转子的数量，在定子的数量小于转子的数量时，每一个定子的两侧均为两个转子。

定子的数量可以大于转子的数量，在定子的数量大于转子的数量时，每一个转子的两侧均为两个定子。

在上述任一技术方案中，进一步地，定子的数量为多个，多个定子的定子齿的数量均相同；定子的数量为多个，多个定子的相数均相同；或者定子的数量为多个，多个定子中至少两个定子的定子齿的数量不同；定子的数量为多个，多个定子中至少两个定子的相数不同。

在该技术方案中，定子的数量为多个时，多个定子中定子齿的数量可以相同或不同；定子的数量为多个时，多个定子的相数可以相同或不同。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本实用新型一个实施例提供的定子铁芯的结构示意图；

图2示出本实用新型一个实施例提供的定子铁芯中定子轭的结构示意图；

图3示出本实用新型一个实施例提供的定子铁芯中定子轭未形成环状结构前的示意图；

图4示出本实用新型一个实施例提供的定子铁芯中两个定子分瓣的连接示意图；

图5示出本实用新型一个实施例提供的定子铁芯中两个定子轭的冲压排布方式示意图；

图6示出本实用新型一个实施例提供的定子铁芯中定子轭的结构示意图；

图7示出本实用新型一个实施例提供的定子铁芯中定子轭未形成环状结构前的示意图；

图8示出本实用新型一个实施例提供的定子铁芯中两个定子轭的冲压排布方式示意图；

图9示出本实用新型一个实施例提供的定子铁芯中定子齿的结构示意图；

图10示出本实用新型一个实施例提供的定子铁芯中定子齿的结构示意图；

图11示出本实用新型一个实施例提供的定子铁芯中定子齿的结构示意图；

图12示出图11所示出的定子齿的爆炸图；

图13示出本实用新型一个实施例提供的电机的结构示意图。

其中，图1至图13中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100电机，110定子铁芯，112定子轭，1122定子分瓣，1124轭身，1126轭肩，1128第三连接部，1130第四连接部，114定子齿，1142齿身，1144齿靴，1146定位部，1148第一连接部，1150第二连接部，116安装槽，120绕组，130转子，132磁性件，134转子轭。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图13来描述根据本实用新型一些实施例提供的定子铁芯110、定子和电机100。

实施例1：

如图1至图13所示，根据本实用新型的第一方面实施例，本实用新型提供了一种定子铁芯110，该定子铁芯110用于轴向电机100，其中，定子铁芯110包括：定子轭112和定子齿114，定子轭112与定子齿114为可拆卸连接。并且，定子轭112包括多个定子分瓣1122，多个定子分瓣1122可依次连接形成一个环状结构，进一步地，在相邻的两个定子分瓣1122之间形成安装槽116，或者一个定子分瓣1122上形成有一个或多个安装槽116。具体地，定子铁芯应用于轴向磁通电机，定子齿由定子轭的轴向端面，延伸出定子轭。

本实用新型提供的定子铁芯110，包括定子轭112和多个定子齿114，定子轭112包括多个定子分瓣1122，并在相邻的定子分瓣1122之间形成安装槽116，或者一个定子分瓣1122上形成有一个或多个安装槽116，定子齿114可安装于安装槽116。

具体地，相关技术中的定子轭112是整体的环状的结构，导致环状中间部位以及两个环状之间的部位的原料浪费。而本实用新型则是采用多个定子分瓣1122组成一个环状结构，进而对于单个定子分瓣1122而言，并非封闭式形状，因此，就避免了中间部分的原材料的浪费，并且，由于单个定子分瓣1122的外壁也并非360度，相应地，也减少了两个定子分瓣之间的原材料的浪费，进而对于同一块原材料，进而提高了对原材料的利用率，节省了生产成本。

并且，进一步地，定子齿114和定子轭112是可拆卸地连接，再结合定子分瓣1122的结构，可以先在定子齿114上进行绕线，再将定子齿114和定子分瓣1122结合，之后对多个定子分瓣1122进行加工，以完成整个铁芯。进而由于在定子齿114上绕线时，没有定子轭112的干涉，一方面，能够简化定子绕组120的绕线工艺，提升定子绕线的便捷性，另一方面，也有利于提升提高绕线槽的填充率，从而提升由该定子铁芯110制备形成的电机100的性能。

具体地，定子轭112可弯折成弧形或多边形的多个定子分瓣1122拼接而成，即在加工时可冲压出一个条形的定子分瓣1122组合，在由一条或多条定子分瓣1122折弯呈定子轭112。

并且，如图5和图8所示，在冲压排版时，可以将两条完全一致的定子分瓣1122的其中一条定子分瓣1122组合的部分设置在另一条定子分瓣1122组合相邻的定子分瓣1122之间的间隙空间中，形成定子轭112相对的双排可分离的结构。

每个定子齿114沿定子轭112部的轴向设置，且定子齿114与定子轭112部可拆卸连接。其中，定子轭112上的安装槽116与定子齿114的形状相适配，定子齿114穿过安装槽116和定子轭112形成定子铁芯110。

在装配定子时，将至少一个绕组120，绕设于至少一个定子齿114上定子分瓣1122，相邻两个定子分瓣1122经弯折后之间限定出安装槽116。

在拼接形成的条形冲片结构中，一个定子分瓣1122组合中两个定子分瓣1122之间的间隙空间被另一个定子分瓣1122组合上的部分填充，如此能够最大化的减少双排冲片上定子分瓣1122之间废料，从而减少物料的浪费，降低产品的成本。在定子轭112部制备的过程中，可以将定子分瓣1122进行弯曲，以形成圆弧形或圆环形或多边形的定子轭112。

再一方面，定子铁芯110由可分离的定子轭112与多个定子齿114构造形成，通过将定子轭112与定子齿114部设置为可分离式的组装结构，可以在完成定子齿114绕组120绕设后再进行定子轭112与定子齿114的组装，一方面，能够简化定子绕组120的绕线工艺，提升定子绕线的便捷性，另一方面，也有利于提升提高绕线槽的填充率，从而提升由该定子铁芯110制备形成的电机100的性能。

又一方面，定子的绕组120绕设在定子齿114上。其中，绕组120可以为多个，多个绕组120之间的线包形状可以相同，也可以不同。绕组120可以为一套、两套或者多套。

具体地，可以在完成定子齿114绕组120绕设后，通过将定子齿114与直线形定子轭112分瓣相对排布后，在进行定子轭112弯折，从而能够降低总装工序的复杂度。

具体地，定子铁芯110在装配呈定子的工艺可以是，先在定子齿114上包覆绝缘层，之后将多个定子齿114按预设的形状排布，即与绕线机的绕行轨迹相匹配，之后在包覆有绝缘层的定子齿114上绕制导线，形成绕组120，绕线完成后，将带有绕组120的定子齿114安装在定子轭112上，得到定子。进而由于在定子齿114上绕线时，没有定子轭112的干涉，一方面，能够简化定子绕组120的绕线工艺，提升定子绕线的便捷性，另一方面，也有利于提升提高绕线槽的填充率，从而提升由该定子铁芯110制备形成的电机100的性能。

或者定子轭112包括一个定子分瓣1122，定子分瓣1122为环状结构，进一步地，在相邻的两个定子分瓣1122之间形成安装槽116。即可以先在定子齿上进行绕线，再将定子齿和定子分瓣结合，在定子分瓣的数量为一个时，则完成整个铁芯，同样可以降低定子铁芯的安装难度。

实施例2：

如图2和图6所示，在实施例1的基础上，进一步地，安装槽116与定子铁芯110内圈空间相连通，即安装槽116在朝向定子轭112的内圈的一边设置有开口。

在该实施例中，安装槽116在朝向定子轭112的内圈的一边设置有开口，进而在安装定子齿114时，可以为定子齿114提供适当的活动余量，进而避免安装槽116和定子齿114的过盈配合，降低安装难度，安装槽116在三个方向限定定子齿114的自由度，进而在一个方向上，定子齿114可以进行一定的活动，从而便于定子齿114的安装和装配。并且，在多个定子分瓣1122形成定子轭112后，缩短径向上的两个定子齿114之间的距离，保证定子铁芯110的小巧性。

实施例3：

如图2和图6所示，在实施例1或实施例2的基础上，进一步地，以垂直于定子轭112的轴线的方向对安装槽116进行截面，在截面上，安装槽116呈矩形或梯形。

在该实施例中，以垂直于定子轭112的轴线的方向对安装槽116进行截面，在截面上，安装槽116呈矩形，进而定子齿114的截面形状也为矩形，以定子齿114和安装槽116的装配形成定子铁芯110，并且，矩形的安装槽116配合截面为矩形的定子齿114，而矩形较易对接，进而易于定子铁芯110的安装。

实施例4：

在实施例1或实施例2的基础上，进一步地，以垂直于定子轭112的轴线的方向对安装槽116进行截面，在截面上，安装槽116呈梯形。

在该实施例中，以垂直于定子轭112的轴线的方向对安装槽116进行截面，在截面上，安装槽116呈梯形，进而定子齿114的截面形状也为梯形，以定子齿114和安装槽116的装配形成定子铁芯110，并且，梯形的安装槽116配合截面为梯形的定子齿114，而梯形较易对接，进而易于定子铁芯110的安装，并且，梯形也更容易通过安装槽116对定子齿114的定位效果，避免定子齿114蹿动。

实施例5：

如图9、图11和图12所示，在实施例1至实施例4中任一者的基础上，进一步地，定子齿114包括：齿身1142和齿靴1144，齿身1142可与定子轭112相连接，即定子齿114通过齿身1142安装于定子轭112，齿靴1144设置在齿身1142的一端，并且，在设置绕组120时，绕组120绕设在齿身1142上。

在该实施例中，基于在齿身1142的一侧设置齿靴1144，进而为定子单侧设置转子130的电机100提供安装基础。

实施例6：

如图10所示，在实施例1至实施例4中任一者的基础上，进一步地，定子齿114包括：齿身1142和两个齿靴1144，齿身1142可与定子轭112相连接，即定子齿114通过齿身1142安装于定子轭112，两个齿靴1144分别设置在齿身1142相对的两端，并且，在安装时，定子轭112位于两个齿靴1144之间，进而在设置绕组120时，绕组120绕设在齿身1142上，绕组120的数量为两个，一个绕组120位于一个齿靴1144和定子轭112之间，另一个绕组120位于另一个齿靴1144和定子轭112之间。

在该实施例中，基于在齿身1142的两侧分别设置一个齿靴1144，进而为定子双侧均设置转子130的电机100提供安装基础。

实施例7：

如图10、图11和图12所示，在实施例5或实施例6的基础上，进一步地，齿靴1144和齿身1142为分体的可拆卸结构。

在该实施例中，齿靴1144和齿身1142可以是分体式结构，即齿靴1144和齿身1142可拆卸，进而在进行绕线时可以先在齿身1142上绕线，绕线完成后，将齿靴1144安装在齿身1142上，从而在绕线时避免了齿靴1144的干涉，进一步地降低了对定子铁芯110的绕线难度。

具体地，绕线过程为：先在齿身1142上包覆绝缘层，之后将多个齿身1142按预设的形状排布，即与绕线机的绕行轨迹相匹配，之后在包覆有绝缘层的齿身1142上绕制导线，形成绕组120，绕线完成后，将带有绕组120的齿身1142安装在定子轭112上，之后在将齿靴1144安装在齿身1142上，得到定子。并且，齿靴1144还能起到固定绕组120的作用，防止绕组120与定子齿114身相脱离。

进一步地，齿身1142和齿靴1144的材质可以相同，也可以不同。

实施例8：

如图10所示，在实施例7的基础上，进一步地，在齿身1142的端部设置有第一连接部1148，在齿靴1144上设置有与第一连接部1148相适配的第二连接部1150，进而通过第一连接部1148和第二连接部1150的配合实现，齿身1142和齿靴1144的连接固定。

在该实施例中，齿身1142和齿靴1144通过第一连接部1148和第二连接部1150相连接，进而实现齿身1142和齿靴1144的活性连接和定位，该连接方式结构简单，安装方便。

具体地，可以在齿身1142的端部开设燕尾槽，在齿靴1144上设置与燕尾槽相配合的凸起，进而通过凸起和燕尾槽的安装实现齿身1142和齿靴1144的安装配合。

并且，进一步地，也可以在齿靴1144上开设凹槽或通孔，将齿身1142的端部插入凹槽或通孔实现齿身1142和齿靴1144的安装配合。

实施例9：

如图9至图12所示，在实施例7或实施例8的基础上，进一步地，齿身1142由多个第一冲片沿定子轭112的径向堆叠而成。

在该实施例中，齿身1142包括多个第一冲片，第一冲片沿定子轭112的径向堆叠，进而形成轴向磁通电机所需要的定子铁芯110的结构，进而可以利用冲压的方式，加工第一冲片，再加工得到齿身1142，并在齿身1142上安装齿靴1144得到定子齿114，而冲压的加工方式具有成本低，效率高的优点，进而降低了定子铁芯110的生产难度。

具体地，第一冲片为导磁片，具体地，多个第一冲片沿定子轭112的径向或周向叠片，从而提高了定子铁芯110的导磁能力。

实施例10：

如图9所示，在实施例5或实施例6的基础上，进一步地，齿靴1144和齿身1142为一体式结构。

在该实施例中，齿靴1144和齿身1142可以是一体式结构，进而降低了定子齿114整体的尺寸参数的误差，保证了电机100的性能，并且，减少了安装步骤。

实施例11：

如图9所示，在实施例10的基础上，进一步地，定子齿114有多个第二冲片沿定子轭112的径向堆叠而成。

在该实施例中，定子齿114包括多个第二冲片，第二冲片沿定子轭112的径向堆叠，进而形成轴向磁通电机所需要的定子铁芯110的结构，进而可以利用冲压的方式，加工第二冲片，再加工得到定子齿114，而冲压的加工方式具有成本低，效率高的优点，进而降低了定子铁芯110的生产难度。

具体地，第二冲片为导磁片，具体地，多个第二冲片沿定子轭112的径向或周向叠片，从而提高了定子铁芯110的导磁能力。

实施例12：

如图9至图12所示，在实施例1至实施例11中任一者的基础上，进一步地，定子齿114还包括：用于与定子轭112相抵的定位部1146。

在该实施例中，在定子上还设置有定位部1146，利用定位部1146和定子轭112的相抵，实现对定子齿114的定位，进而保证了设置在定子齿114上露出的部分处于同一高度，从而保证了绕组120的位置精度，进而保证了磁场结构，从而提升了电机100的性能。

具体地，定位部1146设置在齿身1142。

进一步地，定位部1146为设置齿身1142的定位凸起，进而在将定子齿114插入安装槽116时，时定位凸起和安装槽116周侧的定子轭112相抵，进而将定子齿114限定在一个设定好的高度，从而保证对定子齿114的定位效果。

进一步地，在齿身1142两端均具有齿靴1144的情况下，在齿身1142上沿两个齿靴1144的方向设置有两个定位部1146，定子轭112位于两个定位部1146之间。

实施例13：

如图2、图3、图6、图7所示，在实施例1至实施例12中任一者的基础上，进一步地，定子分瓣1122包括轭身1124和与轭身1124相连接的轭肩1126。轭肩1126设置在轭身1124的一侧，而相邻的定子分瓣1122通过轭肩1126相连接。

在该实施例中，定子分瓣1122包括轭身1124和轭肩1126，相邻的定子分瓣1122通过轭肩1126相连接，进而相邻的两个定子分瓣1122的轭身1124和轭肩1126形成安装槽116，该结构整体结构均匀，强度可以得到保障。

实施例14：

在实施例13的基础上，进一步地，基于定子分瓣1122的数量为多个，且定子分瓣1122为独立结构的情况下。

整圈定子分瓣1122的连接方式可以是，将相邻的定子分瓣1122进行焊接，具体地，焊接点位于轭肩1126。

整圈定子分瓣1122的连接方式可以是，将整圈定子轭112的定子分瓣1122通过注塑的方式连接在一起，并且，合理利用注塑的原料后，可以实现对定子轭112的绝缘，进而将定子分瓣1122连接的步骤和对定子轭112绝缘的步骤结合为一步，进而简化电机100的装配步骤。

整圈定子分瓣1122的连接方式可以是，将整圈定子轭112的定子分瓣1122通过绝缘框架相连接，进而将定子分瓣1122连接的步骤和对定子轭112绝缘的步骤结合为一步，进而简化电机100的装配步骤。

实施例15：

如图4所示，在实施例13的基础上，进一步地，在轭肩1126的一侧设置第三连接部1128，在轭肩1126的另一侧设置第四连接部1130，相邻的定子分瓣1122中，一个定子分瓣1122上的第三连接和另一个定子分瓣1122上的第四连接部1130相连接。

在该实施例中，在轭肩1126的一侧设置第三连接部1128，另一侧设置与第三连接部1128相适配的第四连接部1130，进而通过第三连接部1128和第四连接部1130相连接，实现定子轭112的组成。

具体地，可以在轭肩1126的一侧设置卡槽，在轭肩1126的另一侧设置卡扣，进而通卡槽和卡扣的卡接，实现定子轭112的装配。

具体地，可以在轭肩1126的一侧设置插槽，在轭肩1126的另一侧设置插舌，进而通插槽和插舌的插接，实现定子轭112的装配。

实施例16：

在实施例1至实施例15中任一者的基础上，进一步地，基于定子分瓣1122的数量为多个的情况，定子轭112为一体式结构，多个定子分瓣1122以条形结构折弯形成环状结构。

在该实施例中，多个定子分瓣1122为一体式结构，即多个定子分瓣1122形成一个条形，进而将一个条形的定子分瓣1122进行折弯，形成环形。具体地，可以形成多边环状结构，或圆环状结构。

整圈定子分瓣1122的连接方式可以是，将直条形的定子分瓣1122进行折弯，并将两端的定子分瓣1122焊接在一起，具体地，焊接点位于轭肩1126。并且，如图5与图8所示，条形的定子轭112在冲压排版时，可以定子齿114相对，交替穿插设置，进而提升对原料的利用率。

整圈定子分瓣1122的连接方式可以是，将条形的定子分瓣1122进行折弯，通过注塑的方式连接在一起，并且，合理利用注塑的原料后，可以实现对定子轭112的绝缘，进而将定子分瓣1122连接的步骤和对定子轭112绝缘的步骤结合为一步，进而简化电机100的装配步骤。

整圈定子分瓣1122的连接方式可以是，将条形的定子分瓣1122进行折弯，通过绝缘框架相连接，进而将定子分瓣1122连接的步骤和对定子轭112绝缘的步骤结合为一步，进而简化电机100的装配步骤。

或者，将一个条形的定子分瓣1122进行折弯，形成环形，通过多个条形的定子分瓣1122进行拼接形成一个定子轭112。

整圈定子分瓣1122的连接方式可以是，将多个条形的定子分瓣1122进行折弯，并将不同的条形的定子分瓣1122的两端焊接在一起，具体地，焊接点位于轭肩1126。

整圈定子分瓣1122的连接方式可以是，将多个条形的定子分瓣1122进行折弯，通过注塑的方式连接在一起，并且，合理利用注塑的原料后，可以实现对定子轭112的绝缘，进而将定子分瓣1122连接的步骤和对定子轭112绝缘的步骤结合为一步，进而简化电机100的装配步骤。

整圈定子分瓣1122的连接方式可以是，将多个条形的定子分瓣1122进行折弯，通过绝缘框架相连接，进而将定子分瓣1122连接的步骤和对定子轭112绝缘的步骤结合为一步，进而简化电机100的装配步骤。

实施例17：

如图1所示，在实施例1至实施例15中任一者的基础上，进一步地，定子轭112有多个第三冲片沿定子铁芯110的轴向堆叠而成。

在该实施例中，定子轭112包括多个堆叠的第三冲片，进而可以利用冲压的方式，加工第三冲片，再加工得到定子轭112，而冲压的加工方式具有成本低，效率高的优点，进而降低了定子铁芯110的生产难度。

并且，具体地，冲压排版时，可以使一个定子分瓣1122的轭身1124伸入两个定子分瓣1122的轭身1124之间，进而最大程度的利用了原材料，节省了原料成本。

具体地，多个第三冲片沿定子铁芯110的轴向堆叠而成。一方面有益于提高了定子铁芯110的导磁能力，降低涡流损耗，另一方面能够兼容现有的径向定子铁芯110的制造工艺，极大地降低了轴向磁通类电机100铁芯工艺的制备难度与成本。

在定子轭112为一体式结构的情况下，可以采用两条定子分瓣1122，相对的形式，即依然可以一个定子分瓣1122的轭身1124伸入两个定子分瓣1122的轭身1124之间，进而最大程度的利用了原材料，节省了原料成本。

具体地，绝缘层可以是与定子齿114一体注塑的绝缘包塑，也可以是绝缘纸等。

实施例18：

如图13所示，本实用新型第二方面实施例提供了一种定子，包括：如任一实施例提供的定子铁芯110，在定子铁芯110上设置有绝缘层，在绝缘层外绕有绕组120。

本实用新型提供的定子，包括如任一实施例提供的定子铁芯110，因此，具有如任一实施例提供的定子铁芯110的全部有益效果，在此不再一一陈述。

实施例19：

如图1至图13所示，本实用新型提供了一种轴向磁通电机100的定子，包括：定子铁芯110和至少一个定子绕组120。定子铁芯110包括定子轭112和至少一个定子齿114。定子轭112至少由一个可弯折成弧形或多边形的定子分瓣1122拼接而成，定子分瓣1122采用冲片堆叠的方式制成。定子分瓣1122包括轭肩1126和轭身1124，相邻两个轭身1124经弯折后之间限定出安装槽116。两个完全一致的定子分瓣1122的其中一个定子分瓣1122的轭身1124设置在另一个定子分瓣1122的轭身1124间隙空间中，形成轭身1124相对的双排可分离的结构。每个定子齿114沿定子轭112部的轴向设置，且定子齿114与定子轭112可拆卸连接。其中，定子轭112部上的安装槽116与定子齿114的形状相适配，定子齿114穿过安装槽116和定子轭112形成定子铁芯110。至少一个绕组120，绕设于至少一个定子齿114上。

具体地，直线形定子分瓣1122由条形的第一冲片堆叠形成。在拼接形成的条形冲片结构中，一个第三冲片上的轭身1124间隙空间被另一个第三冲片上的轭身1124填充，如此能够最大化的减少双排冲片上轭身1124与轭身1124之间废料，从而减少物料的浪费，降低产品的成本。定子分瓣1122由冲片堆叠形成，在定子轭112制备的过程中，需要将定子分瓣1122的轭肩1126进行弯曲，以形成圆弧形或圆环形或多边形的定子轭112。具体地，第三冲片为导磁片。

在该实施例中，定子铁芯110由可分离的定子轭112与多个定子齿114构造形成，通过将定子轭112与定子齿114设置为可分离式的组装结构，可以在完成定子齿114绕组120绕设后再进行定子轭112与定子齿114的组装，一方面，能够简化定子绕组120的绕线工艺，提升定子绕线的便捷性，另一方面，也有利于提升提高绕线槽的填充率，从而提升由该定子铁芯110制备形成的电机100的性能。

又一方面，定子的绕组120绕设在定子齿114上。进一步地，绕组120缠绕在定子齿114的齿身1142，且位于定子轭112的端面上。其中，绕组120可以为多个，多个绕组120之间的线包形状可以相同，也可以不同。绕组120可以为一套、两套或者多套。

在该实施例中，可以在完成定子齿114绕组120绕设后通过将定子齿114与直线形定子分瓣1122相对排布后，在进行定子轭112弯折，从而能够降低总装工序的复杂度。

其中，定子分瓣1122具体包括多个第三冲片，多个第三冲片沿定子铁芯110的轴向叠片，一方面有益于提高了定子铁芯110的导磁能力，降低涡流损耗，另一方面能够兼容现有的径向定子铁芯110的制造工艺，极大地降低了轴向磁通类电机100铁芯工艺的制备难度与成本。

进一步地，至少一个定子分瓣1122弯折后形成的弧形或多边形定子轭112上的安装槽116与定子轭112的内周面相连通。则定子齿114可以从内周面沿轴向或径向插入安装槽116，形成完整的定子铁芯110。

进一步地，安装槽116呈矩形。此外，安装槽116也可以是梯形或其他形状，只要保证安装槽116与定子齿114适配安装即可。

进一步地，在定子分瓣1122上，轭肩1126的一端开设有卡槽，另一端设置有卡扣。若定子分瓣1122为一个，通过卡槽与卡扣相适配，构造出圆形或多边形的定子轭112；若定子分瓣1122为多个，相邻的定子轭112分瓣通过相对的卡扣与卡槽相适配，以首尾相连，构造出圆形或多边形的定子轭112。

其中，若定子分瓣1122为多个，多个定子分瓣1122通过焊接、注塑、绝缘框架中的任一种方式相互固定。

进一步地，定子齿114具体包括：齿身1142，齿身1142包括多个第一冲片，多个第一冲片沿定子铁芯110的径向或周向叠片，从而提高了定子铁芯110的导磁能力。具体地，第一冲片的叠片方向可以为径向，也可以为轴向设置，可根据具体使用场景以及加工需求灵活调整。第一冲片为导磁片。

进一步地，第一冲片的叠片方向与第三冲片的叠片方向垂直。其中，可以理解地，第三冲片的叠片方向优选地为轴向，第一冲片的叠片方向可以为径向，也可以为周向，两种导磁片的叠片方向的设置相对独立，可根据实际应用场景灵活选择叠片方向。通过将第一冲片和第三冲片之间采用相互垂直的叠片方向，更进一步提高定子铁芯110的导磁能力。

进一步地，定子齿114还包括齿靴1144，设于齿身1142的端部，且齿靴1144与齿身1142可拆卸连接。

齿靴1144设于齿身1142的端部，且通过与定子齿114身可拆卸连接，则绕组120在齿身1142上绕设完成后，齿靴1144再与齿身1142相连，起到固定绕组120的作用，防止绕组120与定子齿114身相脱离，进一步提高了绕组120与定子齿114的装配效率。

值得说明的是，齿身1142和齿靴1144的材质可以相同，也可以不同。

进一步地，齿靴1144与齿身1142一体成型。

齿靴1144与齿身1142一体成型，简化了产品的结构，使产品的整体性更好，且省去了齿靴1144与齿身1142的连接步骤，进一步提高了产品的装配效率。

进一步地，齿靴1144的数量为一个，齿靴1144设于定子齿114身的一端；或齿靴1144的数量为两个，齿身1142的两端分别设有一个齿靴1144。

进一步地，齿靴1144可根据实际需求，调整设于每个定子齿114身上的数量，具体地，一个定子齿114身上可设有一个齿靴1144，一个齿身1142上还可设有两个定子齿114靴。

需要说明的，两个齿靴1144可分别设于齿身1142的端面上。

进一步地，绕组120与定子齿114之间通过不导磁的绝缘层隔断。

进一步地，不导磁的绝缘层可以是独立的绝缘框架，也可能是与定子齿114一体注塑的绝缘包塑，也可能是绝缘槽纸。

实施例20：

本实用新型第三方面实施例提供了一种电机100，包括：至少一个如任一实施例提供的定子；至少一个转子130，转子130和定子对应设置。

本实用新型提供的电机100，包括至少一个如任一实施例提供的定子，因此，具有如任一实施例提供的定子的全部有益效果，在此不再一一陈述。

其中，转子130包括转子轭134和磁性件132，磁性件132与定子齿114先对设置。

实施例21：

在实施例20的基础上，进一步地，可以将定子的数量设置为小于转子130的数量，进而任一定子均位于相邻的转子130之间。

在该实施例中，定子的数量可以小于转子130的数量，在定子的数量小于转子130的数量时，每一个定子的两侧均为两个转子130。

实施例22：

在实施例20的基础上，进一步地，可以将定子的数量设置为大于转子130的数量，任一转子130设于两个相邻的定子之间。

在该实施例中，定子的数量可以大于转子130的数量，在定子的数量大于转子130的数量时，每一个转子130的两侧均为两个定子。

实施例23：

在实施例20至实施例22中任一者的基础上，进一步地，可以将定子的数量设置为多个，其中，多个定子的定子齿114的数量均相同。

实施例24：

在实施例20至实施例22中任一者的基础上，进一步地，可以将定子的数量设置为多个，其中，多个定子的相数均相同。

实施例25：

在实施例20至实施例22中任一者的基础上，进一步地，可以将定子的数量设置为多个，其中，多个定子中至少两个定子的定子齿114的数量不同。

实施例26：

在实施例20至实施例22中任一者的基础上，进一步地，可以将定子的数量设置为多个，其中，多个定子中至少两个定子的相数不同。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种定子铁芯，用于轴向电机，其特征在于，包括：

定子轭，所述定子轭包括至少一个定子分瓣，至少一个所述定子分瓣形成环状结构，所述定子轭上形成有安装槽；

多个定子齿，与所述定子轭可拆卸地连接，所述定子齿安装于所述安装槽，所述定子齿由所述定子轭的轴向端面，延伸出所述定子轭。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，

所述安装槽朝向所述定子轭的内圈形成有开口。

3.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，

以垂直于所述定子轭的轴线的方向对所述安装槽进行截面，在截面上，所述安装槽呈矩形或梯形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定子铁芯，其特征在于，所述定子分瓣包括：

轭身；

轭肩，设于所述轭身的一侧，

其中，相邻的所述定子分瓣通过所述轭肩相连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的定子铁芯，其特征在于，

所述定子齿包括：

齿身，与所述定子轭相连接；

齿靴，设于所述齿身的一端；或

所述定子齿包括：

齿身，与所述定子轭相连接；

两个齿靴，设于所述齿身的两端。

6.根据权利要求5所述的定子铁芯，其特征在于，

所述齿靴和所述齿身为可拆卸结构或一体式结构。

7.根据权利要求5所述的定子铁芯，其特征在于，基于所述齿靴和所述齿身为可拆卸结构，

所述齿身上设置有第一连接部，所述齿靴上设置有第二连接部，所述齿身和所述齿靴通过所述第一连接部和所述第二连接部相连接。

8.根据权利要求7所述的定子铁芯，其特征在于，

基于所述齿靴和所述齿身为可拆卸结构的情况，所述齿身包括：

多个第一冲片，多个所述第一冲片沿所述定子轭的径向堆叠成所述齿身；

基于所述齿靴和所述齿身为一体式结构的情况，所述定子齿包括：

多个第二冲片，多个所述第二冲片沿所述定子轭的径向堆叠成所述定子齿。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的定子铁芯，其特征在于，基于所述定子分瓣的数量为多个的情况下，

相邻的所述定子分瓣之间为焊接连接；或

相邻的所述定子分瓣之间为注塑连接；或

相邻的所述定子分瓣之间通过绝缘框架连接。

10.根据权利要求4所述的定子铁芯，其特征在于，

所述轭肩的一侧设置有第三连接部，另一侧设置有第四连接部，相邻的所述定子分瓣中，一个所述定子分瓣上的所述第三连接和另一个所述定子分瓣上的第四连接部相连接。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的定子铁芯，其特征在于，基于所述定子分瓣的数量为多个的情况下，

所述定子轭为一体式结构，多个所述定子分瓣以条形结构折弯形成环状结构。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的定子铁芯，其特征在于，所述定子轭包括：

多个第三冲片，多个所述第三冲片沿所述定子铁芯的轴向堆叠成所述定子轭。

13.一种定子，其特征在于，包括：

如权利要求1至12中任一项所述的定子铁芯；

绕组，设于所述定子铁芯；

绝缘层，设于所述定子铁芯和所述绕组之间。

14.一种电机，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求13所述的定子；

至少一个转子，所述转子和所述定子对应设置。

15.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，

所述定子的数量小于所述转子的数量，任一所述定子设于相邻的所述转子之间；或

所述定子的数量大于所述转子的数量，任一所述转子设于两个相邻的所述定子之间。

16.根据权利要求14或15所述的电机，其特征在于，

所述定子的数量为多个，多个所述定子的定子齿的数量均相同；

所述定子的数量为多个，多个所述定子的相数均相同；或者

所述定子的数量为多个，多个所述定子中至少两个所述定子的定子齿的数量不同；

所述定子的数量为多个，多个所述定子中至少两个所述定子的相数不同。

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