CN111855313A - 一种化学试剂取样设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种化学试剂取样设备，包括取样箱，所述取样箱的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的顶部固定安装有旋转底座，所述旋转底座的顶部有机械臂一段，所述机械臂一段通过其顶部的活动关节与机械臂二段铰接，所述机械臂二段通过其左侧的活动关节与机械臂三段铰接。该化学试剂取样设备，通过电机箱的顶部固定安装有可以360度旋转的机械臂的旋转底座，机械臂分为三段，三段机械臂之间分别使用机械臂活动关节连接，每一段机械臂都可以转动运作，通过滑动块在第一滑槽上移动，调节杆起到支撑和调节机械臂一段和机械臂二段之间的角度的作用，通过取液盒进行取液，软管将取出的试剂输送到取样箱内，避免直接与人体接触，杜绝意外发生。

Description

一种化学试剂取样设备

技术领域

本发明涉及化学试剂加工技术领域，具体为一种化学试剂取样设备。

背景技术

取样即从目标事物中选择有代表性的样本，通俗解释：从大量物品或材料中抽取少数做样品。现有的化学试剂取样设备还存在着一些不足之处，，需要依靠人工扶持试剂瓶取样，身体容易接触到试剂，容易意外发生。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种化学试剂取样设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种化学试剂取样设备，包括取样箱，所述取样箱的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的顶部固定安装有旋转底座，所述旋转底座的顶部有机械臂一段，所述机械臂一段通过其顶部的活动关节与机械臂二段铰接，所述机械臂二段通过其左侧的活动关节与机械臂三段铰接，所述机械臂三段的底部固定安装有夹具，所述夹具包括电机盒，所述电机盒的底部固定安装有调节箱，所述调节箱的内壁固定安装有螺杆，所述电机盒的内部固定安装有第一电机，所述第一电机底部的转轴贯穿调节箱的内部并通过联轴器与螺杆传动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定安装有齿条，所述调节箱内腔的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的内侧活动连接有轴杆，所述轴杆的表面设置有转动齿轮，所述转动齿轮与齿条啮合，所述调节箱的底部固定安装有调节板。

所述调节板的底部固定安装有取液盒，所述取液盒内部的左侧固定安装有固定板，所述取液盒内腔的左侧固定安装有第一电机，所述第一电机右侧的输出轴固定安装有第二锥形齿轮，所述取液盒内腔的顶部与固定板的顶部均通过轴承座活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述螺纹杆的右侧啮合有第一齿轮，所述固定板的顶部固定安装有活动座，所述活动座的顶部活动连接有摇摆杆，所述取液盒内腔的底部固定安装有缸体，所述摇摆杆的右侧铰接有活塞杆，所述活塞杆远离摇摆杆的一端贯穿缸体并延伸至缸体的内部，所述活塞杆的底部固定安装有活塞块，所述活塞块与缸体内腔的内壁滑动连接，所述缸体通过其左侧的水管与软管连通，所述软管的右端与取样箱固定连接，所述缸体的底部固定连接有取样管。

优选的，所述机械臂一段与机械臂二段的表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的内侧铰接有调节杆，且两个调节杆相互靠拢的一端通过活节铰接。

优选的，所述调节箱内腔的底部固定安装有滑杆，所述移动块的底部与滑杆滑动连接。

优选的，所述转动齿轮的表面固定安装有连杆，所述连杆远离转动齿轮的一端贯穿调节箱，所述连杆的底部铰接有夹持爪，且两个夹持爪的中心处分别与调节板的左右两侧铰接。

优选的，所述第一齿轮的表面铰接有曲柄，所述曲柄远离第一齿轮的一端与摇摆杆的左端铰接。

优选的，所述缸体左侧的水管和取样管分别设置有单向出水阀和单向进水阀，所述取样管的内部固定安装有流量阀。

（三）有益效果

本发明提供了一种化学试剂取样设备。具备以下有益效果：

1、该化学试剂取样设备，通过电机箱的顶部固定安装有可以360度旋转的机械臂的旋转底座，机械臂分为三段，三段机械臂之间分别使用机械臂活动关节连接，每一段机械臂都可以转动运作，通过滑动块在第一滑槽上移动，调节杆起到支撑和调节机械臂一段和机械臂二段之间的角度的作用，通过夹持爪可将待取样瓶固定，通过取液盒进行取液，软管将取出的试剂输送到取样箱内，避免直接与人体接触，杜绝意外发生。

2、该化学试剂取样设备，通过第一电机带动螺杆转动，使移动块带动齿条左右移动，从而转动齿轮转动带动连杆转动，实现夹持爪夹取，安全可靠，通过设置缸体配合活塞块运动，螺纹杆转动带动与第一齿轮转动，从而带动活塞杆上下移动，活塞杆带动活塞块上下移动，使液体定量抽至取样箱中，通过设置单向进水阀和单向出水阀，使液体不会倒流，通过设置有流量阀，进行定量输送至取样箱内，方便快捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明调节箱结构示意图；

图3为本发明调节箱结构侧视图；

图4为本发明取液盒结构示意图。

图中：1取样箱、2电机箱、3旋转底座、4机械臂一段、5机械臂二段、6机械臂三段、7夹具、8电机盒、9调节箱、10螺杆、11第一电机、12移动块、13齿条、14支撑块、15轴杆、16转动齿轮、17调节板、18取液盒、19固定板、20第二电机、21第二锥形齿轮、22螺纹杆、23第一齿轮、24活动座、25摇摆杆、26缸体、27活塞杆、28活塞块、29软管、30取样管、31滑槽、32滑动块、33调节杆、34滑杆、35连杆、36夹持爪、37曲柄、38单向出水阀、39单向进水阀、40流量阀、41第一锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供一种化学试剂取样设备，如图1-4所示，包括取样箱1，取样箱1的顶部固定安装有电机箱2，电机箱2的顶部固定安装有旋转底座3，旋转底座3的顶部有机械臂一段4，机械臂一段4通过其顶部的活动关节与机械臂二段5铰接，通过电机箱2的顶部固定安装有可以360度旋转的机械臂的旋转底座3，机械臂分为三段，三段机械臂之间分别使用机械臂活动关节连接，每一段机械臂都可以转动运作，机械臂二段5通过其左侧的活动关节与机械臂三段6铰接，机械臂一段4与机械臂二段5的表面均开设有滑槽31，滑槽31的内部滑动连接有滑动块32，滑动块32的内侧铰接有调节杆33，且两个调节杆33相互靠拢的一端通过活节铰接，通过滑动块32在滑槽31上移动，调节杆33起到支撑和调节机械臂一段4和机械臂二段5之间的角度的作用，机械臂三段6的底部固定安装有夹具7，夹具7包括电机盒8，电机盒8的底部固定安装有调节箱9，调节箱9的内壁固定安装有螺杆10，电机盒8的内部固定安装有第一电机11，第一电机11底部的转轴贯穿调节箱9的内部并通过联轴器与螺杆10传动连接，螺杆10的表面螺纹连接有移动块12，通过第一电机11带动螺杆10转动，使移动块12带动齿条13左右移动，调节箱9内腔的底部固定安装有滑杆34，移动块12的底部与滑杆34滑动连接，移动块12的顶部固定安装有齿条13，调节箱9内腔的顶部固定安装有支撑块14，支撑块14的内侧活动连接有轴杆15，轴杆15的表面设置有转动齿轮16，从而转动齿轮16转动带动连杆35转动，实现夹持爪36夹取，安全可靠，转动齿轮16与齿条13啮合，调节箱9的底部固定安装有调节板17，转动齿轮16的表面固定安装有连杆35，连杆35远离转动齿轮16的一端贯穿调节箱9，连杆35的底部铰接有夹持爪36，通过夹持爪36可将待取样瓶固定，且两个夹持爪36的中心处分别与调节板17的左右两侧铰接。

调节板17的底部固定安装有取液盒18，取液盒18内部的左侧固定安装有固定板19，取液盒18内腔的左侧固定安装有第二电机20，第二电机20右侧的输出轴固定安装有第二锥形齿轮21，取液盒18内腔的顶部与固定板19的顶部均通过轴承座活动连接有螺纹杆22，螺纹杆22的表面设置有第一锥形齿轮41，第一锥形齿轮41与第二锥形齿轮21啮合，螺纹杆22的右侧啮合有第一齿轮23，固定板19的顶部固定安装有活动座24，活动座24的顶部活动连接有摇摆杆25，第一齿轮23的表面铰接有曲柄37，曲柄37远离第一齿轮23的一端与摇摆杆25的左端铰接，取液盒18内腔的底部固定安装有缸体26，摇摆杆25的右侧铰接有活塞杆27，从而带动活塞杆27上下移动，活塞杆27带动活塞块28上下移动，使液体定量抽至取样箱1中，活塞杆27远离摇摆杆25的一端贯穿缸体26并延伸至缸体26的内部，活塞杆27的底部固定安装有活塞块28，通过设置缸体26配合活塞块28运动，螺纹杆22转动带动与第一齿轮23转动，活塞块28与缸体26内腔的内壁滑动连接，缸体26通过其左侧的水管与软管29连通，软管29的右端与取样箱1固定连接，通过取液盒18进行取液，软管29将取出的试剂输送到取样箱1内，避免直接与人体接触，杜绝意外发生，缸体26的底部固定连接有取样管30，缸体26左侧的水管和取样管30分别设置有单向出水阀38和单向进水阀39，通过设置单向进水阀39和单向出水阀38，使液体不会倒流，取样管30的内部固定安装有流量阀40，通过设置有流量阀40，进行定量输送至取样箱1内，方便快捷。

综上所述，该化学试剂取样设备，通过电机箱2的顶部固定安装有可以360度旋转的机械臂的旋转底座3，机械臂分为三段，三段机械臂之间分别使用机械臂活动关节连接，每一段机械臂都可以转动运作，通过滑动块32在滑槽31上移动，调节杆33起到支撑和调节机械臂一段4和机械臂二段5之间的角度的作用，通过夹持爪36可将待取样瓶固定，通过取液盒18进行取液，软管29将取出的试剂输送到取样箱1内，避免直接与人体接触，杜绝意外发生。

该化学试剂取样设备，通过第一电机11带动螺杆10转动，使移动块12带动齿条13左右移动，从而转动齿轮16转动带动连杆35转动，实现夹持爪36夹取，安全可靠，通过设置缸体26配合活塞块28运动，螺纹杆22转动带动与第一齿轮23转动，从而带动活塞杆27上下移动，活塞杆27带动活塞块28上下移动，使液体定量抽至取样箱1中，通过设置单向进水阀39和单向出水阀38，使液体不会倒流，通过设置有流量阀40，进行定量输送至取样箱1内，方便快捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种化学试剂取样设备，包括取样箱（1），其特征在于：所述取样箱（1）的顶部固定安装有电机箱（2），所述电机箱（2）的顶部固定安装有旋转底座（3），所述旋转底座（3）的顶部有机械臂一段（4），所述机械臂一段（4）通过其顶部的活动关节与机械臂二段（5）铰接，所述机械臂二段（5）通过其左侧的活动关节与机械臂三段（6）铰接，所述机械臂三段（6）的底部固定安装有夹具（7），所述夹具（7）包括电机盒（8），所述电机盒（8）的底部固定安装有调节箱（9），所述调节箱（9）的内壁固定安装有螺杆（10），所述电机盒（8）的内部固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）底部的转轴贯穿调节箱（9）的内部并通过联轴器与螺杆（10）传动连接，所述螺杆（10）的表面螺纹连接有移动块（12），所述移动块（12）的顶部固定安装有齿条（13），所述调节箱（9）内腔的顶部固定安装有支撑块（14），所述支撑块（14）的内侧活动连接有轴杆（15），所述轴杆（15）的表面设置有转动齿轮（16），所述转动齿轮（16）与齿条（13）啮合，所述调节箱（9）的底部固定安装有调节板（17）；所述调节板（17）的底部固定安装有取液盒（18），所述取液盒（18）内部的左侧固定安装有固定板（19），所述取液盒（18）内腔的左侧固定安装有第二电机（20），所述第二电机（20）右侧的输出轴固定安装有第二锥形齿轮（21），所述取液盒（18）内腔的顶部与固定板（19）的顶部均通过轴承座活动连接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的表面设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮（21）啮合，所述螺纹杆（22）的右侧啮合有第一齿轮（23），所述固定板（19）的顶部固定安装有活动座（24），所述活动座（24）的顶部活动连接有摇摆杆（25），所述取液盒（18）内腔的底部固定安装有缸体（26），所述摇摆杆（25）的右侧铰接有活塞杆（27），所述活塞杆（27）远离摇摆杆（25）的一端贯穿缸体（26）并延伸至缸体（26）的内部，所述活塞杆（27）的底部固定安装有活塞块（28），所述活塞块（28）与缸体（26）内腔的内壁滑动连接，所述缸体（26）通过其左侧的水管与软管（29）连通，所述软管（29）的右端与取样箱（1）固定连接，所述缸体（26）的底部固定连接有取样管（30）。

2.根据权利要求1所述的一种化学试剂取样设备，其特征在于：所述机械臂一段（4）与机械臂二段（5）的表面均开设有滑槽（31），所述滑槽（31）的内部滑动连接有滑动块（32），所述滑动块（32）的内侧铰接有调节杆（33），且两个调节杆（33）相互靠拢的一端通过活节铰接。

3.根据权利要求1所述的一种化学试剂取样设备，其特征在于：所述调节箱（9）内腔的底部固定安装有滑杆（34），所述移动块（12）的底部与滑杆（34）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种化学试剂取样设备，其特征在于：所述转动齿轮（16）的表面固定安装有连杆（35），所述连杆（35）远离转动齿轮（16）的一端贯穿调节箱（9），所述连杆（35）的底部铰接有夹持爪（36），且两个夹持爪（36）的中心处分别与调节板（17）的左右两侧铰接。

5.根据权利要求1所述的一种化学试剂取样设备，其特征在于：所述第一齿轮（23）的表面铰接有曲柄（37），所述曲柄（37）远离第一齿轮（23）的一端与摇摆杆（25）的左端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种化学试剂取样设备，其特征在于：所述缸体（26）左侧的水管和取样管（30）分别设置有单向出水阀（38）和单向进水阀（39），所述取样管（30）的内部固定安装有流量阀（40）。

Images