CN111855181B - 一种管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置 - Google Patents

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CN111855181B CN202010735048.2A CN202010735048A CN111855181B CN 111855181 B CN111855181 B CN 111855181B CN 202010735048 A CN202010735048 A CN 202010735048A CN 111855181 B CN111855181 B CN 111855181B
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Abstract

本发明公开了一种管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,涉及管路技术领域,包括:数据采集装置、夹持传动组件以及分别与夹持传动组件两端连接的动力组件和角位移测量组件,动力组件与角位移测量组件分别与数据采集装置通信连接;夹持传动组件包括:夹持组件以及传动组件,夹持组件包括:第一机架以及滑动且可锁紧地设置在第一机架上的支撑架;传动组件包括:连接杆、连接座、锥形橡胶圈、弹簧以及弹簧座,该测试装置可以解放人力,同步获取扭矩与角位移的精确数据并且保证传动可靠。

Description

一种管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置
技术领域
本发明涉及管路技术领域,具体涉及一种管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置。
背景技术
管路在机械、建筑、航空、能源等行业被广泛使用,主要用于油、气的运输,那么管路的密封性能就显得尤为重要。在拧紧管接头时,无论采取何种控制预紧的方式,都需要获得扭矩和角位移较为精确的数据,以确定扭矩激增点和扭矩平稳点,最终形成具备指导一线操作人员的手册,因此,开发一种精确测量管接头拧紧扭矩以及角位移的装置,来研究管接头拧紧时扭矩—角位移关系,可以为管接头密封性能提供重要试验依据。
现有科研单位和企业在获取管接头扭矩和转角数据时,大多是通过简易装置分开获得,其精度相对较低。尤其是在扭矩激增点的确定时,靠拧紧时的手感,当感觉拧紧阻力变大时,记下此刻角位移,通过多组数据归纳总结出扭矩激增点;需要拧到较大的稳定力矩时,由于操作人员力量不够而采用加长杆,操作起来麻烦;而在获取拧紧角度时,通常是通过刻度盘等机械装置获取。这大大依赖操作者的技术水平,获得的数据较为分散,不够精确。这使得研究的结不具备一线操作的指导性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,该测试装置可以解放人力,同步获取扭矩与角位移的精确数据。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,包括:数据采集装置、夹持传动组件以及分别与夹持传动组件两端连接的动力组件和角位移测量组件,动力组件与角位移测量组件分别与数据采集装置通信连接;夹持传动组件包括:夹持组件以及传动组件,夹持组件包括:第一机架以及滑动且可锁紧地设置在第一机架上的支撑架;传动组件包括:连接杆、连接座、锥形橡胶圈、弹簧以及弹簧座,连接座设置在连接杆的端部,锥形橡胶圈套设在连接座的外壁;连接杆远离连接座的一端穿过支撑架与角位移测量组件连接,连接杆上设有与连接杆转动且滑动连接的弹簧座,连接杆上还套设有弹簧,弹簧的一端设置在连接座上,弹簧的另一端设置在弹簧座上。
夹持传动组件为被测装置提供夹持并且将动力组件上的动力传递至被测装置,动力组件为被测装置提供动力,角位移测量组件用于获得被测装置的角位移,数据采集装置与动力组件以及角位移测量组件连接,用于实时获取被测组件的扭矩与角位移的精确数据;本方案适用于一端带有外锥面的卡套与两端带有内锥面的管接头相配合的形式,即管子和管接头之间设有用于卡紧密封的锥形卡套,因此管接头的两端设有内锥面;传动组件用于将动力组件的动力有效传递给管接头,传动组件中连接杆一端通过连接座以及锥形橡胶圈固定设置在管接头上,从而使连接杆可以随管接头一起转动,即连接管与管接头的角位移时刻相同,连接杆的另一端则连接角位移测量装置,因此通过测量连接杆的角位移即可得到管接头的角位移;为保证连接杆与管接头连接可靠,在转动过程中不打滑,在连接杆上设置与连接座相对设置的弹簧座,弹簧座和连接座之间设置弹簧,因为弹簧座沿连接杆轴向滑动又可以沿连接杆周向转动,则将弹簧座向远离连接座的一端拉动时,弹簧处于拉伸状态,再将弹簧座带动弹簧周向旋转,旋转方向与弹簧的旋向相同,并将弹簧座抵触在支撑架上,此时弹簧拉紧连接座,加强锥形橡胶圈的锥面与管接头内锥面的抵触作用,增大其摩擦力,从而防止打滑,并且弹簧在周向的旋转与弹簧的旋向相同,则使弹簧张力更大,对连接座的拉力更强,保证锥形橡胶圈更好的抵触在管接头的内锥面上。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,支撑架上设有与支撑架可拆卸连接的中心座,中心座的一端与支撑架可拆卸连接,中心座的另一端设有内六方沉孔,中心座上还设有与内六方沉孔连通的第一通孔。
中心座的内六方沉孔用于固定被测装置中的管接头螺母,中心座上还设有供被测装置中管子穿过并且与内六方沉孔连通的第一通孔,中心座与支撑架可拆卸连接可以方便更换与不同规格的管接头相匹配的中心座,在本方案中,中心座与支撑架通过螺纹可拆卸连接。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,弹簧座包括:圆柱状的底盘以及间隔设置在底盘端面的多个支脚,支脚设置在底盘靠近支撑架的一端并且支脚沿底盘的轴线方向延伸,底盘上设有供连接杆穿过的第二通孔。
弹簧座通过第二通孔套设在连接杆上,弹簧座通过支脚可以抵触在支撑架的壁面上,多个支脚间隔设置,支脚的个数不做具体限定,但是为保证平衡稳定,支脚的个数至少为两个。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,支撑架上设有供连接杆以及弹簧穿过的第三通孔,第三通孔的壁面上设有与支脚相匹配的第一滑槽,支脚滑动设置在第一滑槽中。
支撑架上的第三通孔中设有第一滑槽,因为弹簧座在支撑杆上既可以滑动又可以转动,则弹簧座沿连接杆的轴向滑动时,弹簧座上的支脚在第一滑槽中滑动,当将支脚拉出第一滑槽,并将弹簧座沿连接杆的周向转动时,支脚与第一滑槽错开,从而在弹簧的回弹力作用下,支脚可以抵触在支撑架的壁面上。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,底盘上还设有两个相对设置的第一连接块,第一连接块上分别设有第一连接孔,弹簧的端部设置在第一连接孔中。
第一连接块用于固定弹簧。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,连接座上设有与锥形橡胶圈内径相匹配的放置槽,连接座上还设有两个相对设置的第二连接块,第二连接块上分别设有第二连接孔,弹簧远离第一连接孔的一端设置在第二连接孔中。
放置槽为与锥形橡胶圈内圈相匹配的结构,锥形橡胶圈通过放置槽套设在连接座上,连接座上的第二连接块同弹簧座上的第一连接块的作用相同,用于固定弹簧。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,连接座上还设有与连接杆连接的连接杆安装孔。
连接座的中心还设有与连接杆连接的连接杆安装孔,在本方案中,连接杆与连接杆连接孔通过螺纹连接,连接杆与连接杆连接孔还可以通过卡接等结构连接。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,支撑架的下端设有沿连接杆轴线方向延伸的带有滚珠的第二滑槽,第一机架上设有与第二滑槽相匹配的滑块,第二滑槽与滑块之间还设有多个锁紧杆。
支撑架的下端通过第二滑槽与第一机架上的滑块相配合从而可以调整支撑架在第一机架上的位置,从而调整被测装置与动力组件与角位移测量组件之间的距离,方便将被测装置与动力组件以及角位移测量组件连接或分离,第二滑槽中带有滚珠,可以减小摩擦,方便第二滑槽滑动。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,动力组件包括:第二机架以及设置在第二机架上的电机和扭矩传感器,扭矩传感器的动力输入端与电机的动力输出端连接,扭矩传感器远离电机的一端设有套筒,扭矩传感器上设有扭矩输出线,扭矩输出线与数据采集装置通信连接。
第二机架与第一机架相对设置,第二机架用于放置动力组件,动力组件包括提供动力的电机以及用于测量扭矩的扭矩传感器。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,角位移测量组件包括:角位移传感器安装架以及设置在角位移传感器安装架上的角位移传感器,角位移传感器安装架包括:两块相对设置的保持架以及夹设在两块保持架之间的多根导杆,导杆和保持架之间设有直线轴承,导杆远离保持架的一端设置在支撑架上,角位移传感器夹设在两块保持架之间,角位移传感器通过联轴器与连接杆连接,角位移传感器上设有角位移输出线,角位移输出线与数据采集装置通信连接。
角位移测量组件中角位移传感器固定在保持架上,保持架通过导杆固定在支撑架上,角位移传感器与连接杆连接,用于测量连接杆的角位移,因为连接杆与被测装置中的管接头固定连接且同步转动,则角位移传感器所测得的角位移也为管接头的角位移。
本发明具有以下有益效果:
1.本发明采用动力装置,解放了人力,扭矩持续输出稳定,结构可靠。
2.本发明采用扭矩传感器和角位移传感器同步输出的方式,数据分散性较小,重复性较好。
3.连接杆的一端伸入管接头和管子内部并与管接头固定连接,连接杆另一端与角位移传感器相连,巧妙实现了拧紧过程中角位移的测量。
4.锥形橡胶圈的锥面与管接头贴合面采用弹簧拉紧的方式,巧妙实现贴合面的贴紧,解决了贴合面打滑的问题,并且易拆卸更换。
5.利用弹簧的特性,将弹簧座向与弹簧旋向同向旋转使弹簧座抵触在支撑架上,增大弹簧轴向拉力,有利于锥形橡胶圈与管接头贴合面贴紧。
6.本装置成本低,所采用的动力装置、传感器等均可在市场上找到对应的型号,测试数据可靠,可以满足目前绝大多数管接头拧紧的需要,其余零部件加工工艺较为简单,加工容易,装置组装简单。
附图说明
图1为本发明管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置的整体结构示意图;
图2为本发明的支撑架的结构示意图;
图3为本发明的支撑架的主视图;
图4为图3的局部放大图Ⅰ;
图5为本发明的支撑架的左视图;
图6为图5的局部放大图Ⅱ;
图7为本发明的夹持传动组件与角位移测量组件的主视图;
图8为本发明的夹持传动组件与角位移测量组件的右视图;
图9为本发明的中心座的主视图;
图10为图9的剖视图A-A;
图11为本发明的管接头总成的结构示意图;
图12为本发明的夹持传动组件的结构示意图;
图13为本发明的管接头总成与夹持传动组件的连接结构示意图;
图14为本发明的连接座的结构示意图;
图15为本发明的弹簧座的结构示意图。
其中:1-夹持传动组件;2-动力组件;21-第二机架;22-电机;23-扭矩传感器;231-套筒;232-扭矩输出线;3-角位移测量组件;31-角位移传感器安装架;311-保持架;312-导杆;32-角位移传感器;321-联轴器;322-角位移输出线;4-夹持组件;41-第一机架;411-滑块;412-锁紧杆;42-支撑架;421-中心座;421a-内六方沉孔;421b-第一通孔;422-第三通孔;422a-第一滑槽; 423-第二滑槽;5-传动组件;51-连接杆;52-连接座;521-放置槽;522-第二连接块;522a-第二连接孔;523-连接杆安装孔;53-锥形橡胶圈;54-弹簧; 55-弹簧座;551-底盘;551a-第二通孔;552-支脚;553-第一连接块;553a-第一连接孔。6-管接头总成;61-管接头螺母;62-管子;63-管接头;64-锥形卡套;
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例
参照图1,一种管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,包括:数据采集装置、夹持传动组件1以及分别设置在夹持传动组件1两端的动力组件 2和角位移测量组件3,动力组件2与角位移测量组件3分别与数据采集装置通信连接,在本实施例中,数据通过采集装置采集,用Labview可视化软件,实现采集过程数据的可视化;
夹持传动组件1包括:夹持组件4以及传动组件5,参照图1,夹持组件4包括:第一机架41以及滑动且可锁紧地设置在第一机架41上的支撑架 42,在本实施例中,支撑架42为“T”字形结构,即支撑架42包括水平设置的底板以及设置在底板上的竖直支撑板,参照图1、图3以及图5,支撑架42的底板的两侧壁面设有向内凹的矩形的第二滑槽423,第二滑槽423的顶壁中设有滚珠,第一机架41上设有与第二滑槽423相匹配的滑块411,支撑架42的底板的四个角设有竖直设置的锁紧杆412,在本实施例中,锁紧杆 412采用螺杆,锁紧杆412的下端穿过支撑架42的底板抵触在滑块411上。
参照图7和图8,支撑架42的竖直支撑板上设有与支撑架42可拆卸连接的中心座421,参照图9和图10,中心座421的一端的外壁设有螺纹,中心座421通过该螺纹与支撑架42可拆卸连接,中心座421的另一端设有内六方沉孔421a,参照图3,中心座421上还设有与内六方沉孔421a连通的第一通孔421b。
参照图7和图11,图11为管接头总成的结构示意图,管接头总成为本装置的被测部分,管接头总成6包括:设置在中心座421的内六方沉孔421a 中的管接头螺母61以及分别设置在管接头螺母61两端的管子62以及带有锥形卡套64的管接头63,管子62与管接头螺母61转动连接,管接头63两端的内壁具有与所述锥形卡套64相匹配的锥度,卡套64设置在管子62外壁与管接头63内锥面之间,卡套64一端加工有外锥面,另一端加工有直径大于中部直径用于与管接头螺母61匹配的台阶,且卡套64压装在管子一端的外壁,锥面的小径朝外,使得两者成为一体,卡套64外锥面与管接头63 内锥面配合,所述卡套64有台阶的一端与所述管接头螺母61的内壁配合,所述管接头螺母61与所述管接头63螺纹连接,管接头63中部的外壁设有外六方凸块,动力组件2连接在该外六方凸块处;
参照图7、图12以及图13,传动组件5包括:连接杆51、连接座52、锥形橡胶圈53、弹簧54以及弹簧座55,连接座52设置在连接杆51的端部,参照图13和图14,连接座52上设有与锥形橡胶圈53内径相匹配的放置槽 521,锥形橡胶圈53设置在放置槽521中,从而使锥形橡胶圈53设置在连接座52和管接头63端部的锥面之间,锥形橡胶圈53外壁的锥度大于管接头63端部内壁的锥度;连接座52上还设有与连接杆51连接的连接杆安装孔 523,连接杆安装孔523内壁设有螺纹,连接座52和连接杆51通过螺纹连接,连接杆51的一端设置在连接座52上,连接杆51的另一端依次穿过管子62、第一通孔421b以及支撑架42与角位移测量组件3连接,支撑架42上设有供连接杆51以及弹簧54穿过的第三通孔422,连接杆51上设有与连接杆51 转动且滑动连接的弹簧座55,连接杆51上还套设有弹簧54,参照图13和图 15,弹簧座55包括:圆柱状的底盘551以及间隔设置在底盘551端面的两个支脚552,支脚552设置在底盘551靠近支撑架42的一端并且支脚552沿底盘551的轴线方向延伸,底盘551上设有供连接杆51穿过的第二通孔551a,底盘551上还设有两个相对设置的第一连接块553,第一连接块553上分别设有第一连接孔553a,弹簧54的端部设置在第一连接孔553a中,连接座52 上还设有两个相对设置在第二连接块522,第二连接块522上分别设有第二连接孔522a,弹簧54远离第一连接孔553a的一端设置在第二连接孔522a中,参照图4和图6,第三通孔422的壁面上设有与支脚552相匹配的第一滑槽 422a,支脚552滑动设置在第一滑槽422a中。
参照图7和图8,角位移测量组件3包括:角位移传感器安装架31以及设置在角位移传感器安装架31上的角位移传感器32,角位移传感器安装架 31包括:两块相对设置的保持架311以及夹设在两块保持架311之间的两根导杆312,导杆312和保持架311之间设有直线轴承,导杆312远离保持架 311的一端设置在支撑架42上,在本实施例中,支撑架42上设有螺纹盲孔,导杆312的端部的外壁设有螺纹,导杆312的端部固定在支撑架42的螺纹盲孔中,角位移传感器32夹设在两块保持架311之间,角位移传感器32通过联轴器321与连接杆51连接,在本实施例中,联轴器321的一端加工有内螺纹盲孔;另一端加工有光孔,光孔的直径等于角位移传感器32的轴的直径,并且在光孔长度范围内的联轴器321的外壁上加工沿光孔径向延伸的内螺纹孔,内螺纹孔与光孔相交。
角位移传感器32上设有角位移输出线322,角位移输出线322与数据采集装置通信连接。
参照图1,动力组件2包括:第二机架21以及设置在第二机架21上的电机22和扭矩传感器23,扭矩传感器23的动力输入端与电机22的动力输出端连接,扭矩传感器23的动力输出端通过套筒231与管接头63连接,扭矩传感器23上设有扭矩输出线232,扭矩输出线232与数据采集装置通信连接,在本实施例中,电机22采用自带减速器的电机22。
本测试装置的使用方法包括以下步骤:
S1.确定管接头63的规格,选取与测试管接头63中管接头螺母61外形规格相对应的中心座421;
S2.对管子62和锥形卡套64进行压装工艺,并对管子62截取适合测量的长度,即装配后管子62的端部不要伸出中心座421上的第一通孔421b;
S3.将动力组件2、扭矩传感器23分别固定;
S4.将支撑架42的第二滑槽423设置到滑块411中,暂时不锁紧,把中心座421安装到支撑架42上;
S5.管接头63一端插入已压装好的管子62,手动拧上管接头螺母61,感觉稍微有一点阻力时,停止拧紧,并将管子62插入中心座421的第一通孔 421b中,使管接头螺母61设置在中心座421的六角沉孔中;
S6.把锥形橡胶圈53套在连接座52的放置槽521中,可通过涂抹胶水进一步加强锥形橡胶圈53与连接座52的固定,将弹簧54一端安装在连接座 52的第二连接块522的第二连接孔522a,再把弹簧54伸入管接头总成6中,使得锥形橡胶圈53的锥面与管接头63的锥面紧密贴合,此时弹簧54的另一端的端部应超出支撑架42的端部5mm,将弹簧54另一端固定在弹簧座 55的第一连接块553的第一连接孔553a中,此时弹簧54处于自然状态,弹簧座55上的支脚552设置在第一滑槽422a中,再将连接杆51依次穿过弹簧座55、弹簧54,与连接座52连接,将弹簧座55向远离连接座52的一端拉出,直至弹簧座55上的支脚552露出第一滑槽422a,然后把弹簧座55转动 90°,转动方向与弹簧54的旋向相同,松开弹簧座55,则弹簧座55的支脚 552抵触在支撑架42的表面;
S7.将角位移传感器32、直线轴承装在一个保持架311的半圆槽中,将另一半保持架311通过螺栓将其紧固成一个整体;
S8.把两根导杆312穿过直线轴承,并将导杆312的端部拧在支撑架42 的螺纹盲孔中;
S9.把联轴器321有内螺纹的一端拧在连接杆51上;将角位移传感器32 转轴插入联轴器321另一端的光孔中,通过锁止螺钉将转轴与联轴器321锁死;
S10.将套筒231装在管接头63外六方处,通过第二滑槽423与滑块411 配合,缓慢推动支撑架42,直至扭矩传感器23的动力输出轴插入套筒231 中;
S11.将角位移输出线322以及扭矩输出线232与数据采集装置连接,并接通电源;
S12.打开装置开关,开始测试。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,其特征在于,包括:数据采集装置、夹持传动组件(1)以及分别设置在所述夹持传动组件(1)两端连接的动力组件(2)和角位移测量组件(3),所述动力组件(2)与所述角位移测量组件(3)分别与所述数据采集装置通信连接;
所述夹持传动组件(1)包括:夹持组件(4)以及传动组件(5),所述夹持组件(4)包括:第一机架(41)以及滑动且可锁紧地设置在所述第一机架(41)上的支撑架(42);
所述传动组件(5)包括:连接杆(51)、连接座(52)、锥形橡胶圈(53)、弹簧(54)以及弹簧座(55),所述连接座(52)设置在所述连接杆(51)的端部,所述锥形橡胶圈(53)套设在所述连接座(52)的外壁,所述连接杆(51)的一端设置在所述连接座(52)上,所述连接杆(51)的远离所述连接座(52)的一端穿过所述支撑架(42)与所述角位移测量组件(3)连接,所述连接杆(51)上设有与所述连接杆(51)转动且滑动连接的弹簧座(55),所述连接杆(51)上还套设有弹簧(54),所述弹簧(54)的一端设置在所述连接座(52)上,所述弹簧(54)的另一端设置在所述弹簧座(55 )上;
所述支撑架(42)上设有与所述支撑架(42)可拆卸连接的中心座(421),所述中心座(421)的一端与所述支撑架(42)可拆卸连接,所述中心座(421)的另一端设有内六方沉孔(421a),所述中心座(421)上还设有与所述内六方沉孔(421a)连通的第一通孔(421b);
管接头总成(6)包括:设置在中心座(421)的内六方沉孔(421a)中的管接头螺母(61)以及分别设置在管接头螺母(61)两端的管子(62)以及带有锥形卡套(64)的管接头(63),管子(62)与管接头螺母(61)转动连接,管接头(63)两端的内壁具有与所述锥形卡套(64)相匹配的锥度,卡套(64)设置在管子(62)外壁与管接头(63)内锥面之间,卡套(64)一端加工有外锥面,另一端加工有直径大于中部直径用于与管接头螺母(61)匹配的台阶,且卡套(64)压装在管子一端的外壁,锥面的小径朝外,使得两者成为一体,卡套(64)外锥面与管接头(63)内锥面配合,所述卡套(64)有台阶的一端与所述管接头螺母(61)的内壁配合,所述管接头螺母(61)与所述管接头(63)螺纹连接,管接头(63)中部的外壁设有外六方凸块,动力组件(2)连接在该外六方凸块处。
2.根据权利要求1 所述的管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,其特征在于,所述弹簧座(55)包括:圆柱状的底盘(551)以及间隔设置在所述底盘(551)端面的多个支脚(552),所述支脚(552)设置在所述底盘(551)靠近所述支撑架(42)的一端并且所述支脚(552)沿所述底盘(551)的轴线方向延伸,所述底盘(551)上设有供所述连接杆(51)穿过的第二通孔(551a)。
3.根据权利要求2所述的管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,其特征在于,所述支撑架(42)上设有供所述连接杆(51)以及所述弹簧(54)穿过的第三通孔(422),所述第三通孔(422)的壁面上设有与所述支脚(552)相匹配的第一滑槽(422a),所述支脚(552)滑动设置在所述第一滑槽(422a)中。
4.根据权利要求2所述的管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,其特征在于,所述底盘(551)上还设有两个相对设置的第一连接块(553),所述第一连接块(553)上分别设有第一连接孔(553a),所述弹簧(54)的端部设置在所述第一连接孔(553a)中。
5.根据权利要求4所述的管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,其特征在于,所述连接座(52)上设有与所述锥形橡胶圈(53)内径相匹配的放置槽(521),所述连接座(52)上还设有两个相对设置的第二连接块(522),所述第二连接块(522)上分别设有第二连接孔(522a),所述弹簧(54)远离所述第一连接孔(553a)的一端设置在所述第二连接孔(522a)中。
6.根据权利要求5所述的管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,其特征在于,所述连接座(52)上还设有与所述连接杆(51)连接的连接杆安装孔(523)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,其特征在于,所述支撑架(42)的下端设有沿所述连接杆(51)轴线方向延伸的带有滚珠的第二滑槽(423),所述第一机架(41)上设有与所述第二滑槽(423)相匹配的滑块(411),所述第二滑槽(423)与滑块(411)之间还设有多个锁紧杆(412)。
8.根据权利要求7所述的管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,其特征在于,所述动力组件(2)包括:第二机架(21)以及设置在所述第二机架(21)上的电机(22)和扭矩传感器(23),所述扭矩传感器(23)的动力输入端与所述电机(22)的动力输出端连接,所述扭矩传感器(23)远离所述电机(22)的一端设有套筒(231),所述扭矩传感器(23)上设有扭矩输出线(232),所述扭矩输出线(232)与所述数据采集装置通信连接。
9.根据权利要求8所述的管接头拧紧扭矩与角位移关系的测试装置,其特征在于,所述角位移测量组件(3)包括:角位移传感器安装架(31)以及设置在所述角位移传感器安装架(31)上的角位移传感器(32),所述角位移传感器安装架(31)包括:两块相对设置的保持架(311)以及夹设在两块保持架(311)之间的多根导杆(312),所述导杆(312)和所述保持架(311)之间设有直线轴承,所述导杆(312)远离所述保持架(311)的一端设置在所述支撑架(42)上,所述角位移传感器(32)夹设在两块所述保持架(311)之间,所述角位移传感器(32)通过联轴器(321)与所述连接杆(51)连接,所述角位移传感器(32)上设有角位移输出线(322),所述角位移输出线(322)与所述数据采集装置通信连接。
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