CN111855123A - 一种用于空心砖的抗震性检测系统 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种用于空心砖的抗震性检测系统，涉及空心砖检测技术领域，包括：传送带，在传送带的一侧设置工作台，在工作台上设置检测箱、取料机构、控制器和液压驱动机构，在检测箱的底部和四周分别设置竖直伺服振动器和水平伺服振动器，取料机构从传送带上夹取空心砖到检测箱内，液压驱动机构驱动竖直伺服振动器和水平伺服振动器带动检测箱运动，利用图像采集器获取空心砖的图像信息，利用纵向波传感器和横向波传感器获取空心砖达到抗震临界点时检测箱的位移及加速度信号，对信号进行处理从而获得空心砖的抗震性能评价结果；本发明整体系统结构简单，操作方便，能够在空心砖生产流程中连续性对空心砖的抗震性能进行检测。

Description

一种用于空心砖的抗震性检测系统

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及空心砖检测技术领域，尤其涉及一种用于空心砖的抗震性检测系统。

背景技术

空心砖是一种以黏土、页岩等为主要原料制成的建筑用砖体，其质量轻，消耗原材少，强度高，具有保温、隔音降噪等性能，且环保无污染，已经逐渐成为国家建筑部门等首先推荐的产品。

现有技术中对于制备空心砖均采用相应规格的制备装置进行批量化生产，其制备的空心砖结构大小相同，质量接近。但由于现有技术中制备的空心砖的抗震性能不高，是否符合抗震性能标准是关乎空心砖能否进入市场使用的关键因素，因此对于空心砖的抗震性能的检测是非常必要的。现有技术中对于空心砖的抗震性能检测通过采用人工抽检方式，检测效率低，难以进行连续性检测，因此，为了实现连续性的空心砖抗震性能进行检测，提供一种用于空心砖的抗震性检测系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种用于空心砖的抗震性检测系统，以解决在空心砖生产流程中难以连续性对空心砖的抗震性能进行检测的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种用于空心砖的抗震性检测系统，所述系统包括：

传送带，所述传送带用于间断性传送空心砖；

在所述传送带的一侧设置工作台，在所述工作台上设置检测箱、取料机构、控制器和液压驱动机构；所述取料机构和液压驱动机构分别与所述控制器连接；

所述检测箱的底部外侧设置竖直伺服振动器，在所述检测箱的四周外侧壁设置水平伺服振动器，所述竖直伺服振动器与水平伺服振动器均与所述液压驱动机构连接，利用所述液压驱动机构进行驱动；

所述竖直伺服振动器用于带动检测箱竖直移动，所述水平伺服振动器用于带动检测箱水平移动；

在所述检测箱的底部设置纵向波传感器，在所述检测箱的四周侧壁设置横向波传感器和图像采集器，所述纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器分别与所述控制器连接；

所述纵向地震波传感器用于检测检测箱内的竖直振动信号；所述水平地震波传感器用于检测检测箱内的水平振动信号，所述图像采集器用于对检测箱内空心砖的图像信息进行采集；

所述控制器用于控制取料机构和液压驱动机构运动，并分别接收纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器传输的信号，对信号进行处理获得抗震性能评价结果；

所述取料机构用于从传送带上间断性夹取空心砖并置于检测箱内进行抗震性检测，同时将检测完成的空心砖夹回到传送带上；所述液压驱动机构用于分别驱动竖直伺服振动器和水平伺服振动器运动。

优选的，所述取料结构包括六轴机械手，在所述六轴机械手的末端安装超声波传感器；所述超声波传感器与所述控制器连接，用于对传送带上传送的空心砖的所在位置进行定位。

优选的，所述竖直伺服振动器和水平伺服振动器分别与所述检测箱通过周向转动的铰链进行连接。

优选的，所述控制器分别接收纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器传输的信号，对信号进行处理获得抗震性能评价结果，包括：

控制器控制图像采集器对检测箱内的空心砖图像进行拍摄，控制器接收纵向波传感器传输的纵向位移及加速度信号，控制器接收横向波传感器传输的水平位移及加速度信号进行处理，结合地震波数据模型获得模拟地震波数值，从而获得空心砖的抗震性能评价结果。

优选的，控制器控制取料机构从传送带上夹取空心砖置于检测箱内，利用图像采集器对空心砖进行拍摄图像，将该拍摄的图像设为初始图像；再控制液压驱动机构工作，带动竖直伺服振动器和水平伺服振动器分别进行竖直方向和水平方向的运动，带动检测箱进行模拟地震运动。

优选的，液压驱动机构分别持续加大竖直伺服振动器和水平伺服振动器的振动幅度及频率，纵向波传感器和横向波传感器分别持续采集检测箱的纵向和水平位移及加速度信号，图像采集器对检测箱内的空心砖进行连续拍摄。

优选的，图像采集器将拍摄的图像信息持续传输到控制器内，当后续拍摄的某张图像信息与初始图像不同时，判断空心砖达到抗震临界点，控制器控制液压驱动机构停止工作，并接收纵向波传感器和横向波传感器传输的位移及加速度信号。

优选的，所述检测箱的内部尺寸与空心砖的外部尺寸大小相同。

优选的，在所述传送带上进行间断性传送的每相邻两块空心砖之间的距离大于空心砖的最大长度。

优选的，所述系统还包括输入设备，所述输入设备与控制器连接，用于外部输入控制指令，所述控制器根据输入的控制指令调节取料机构进行夹取的频率和速度，所述控制器根据输入的控制指令控制液压驱动机构进行匀速增压。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种用于空心砖的抗震性检测系统，通过传送带间断性的传送空心砖，在传送带的一侧设置工作台，在工作台上设置检测箱、取料机构、控制器和液压驱动机构，在检测箱的底部设置竖直伺服振动器，在检测箱的四周设置水平伺服振动器，利用取料机构从传送带上夹取空心砖到检测箱内进行检测，液压驱动机构持续驱动竖直伺服振动器和水平伺服振动器带动检测箱运动，从而对空心砖进行模拟地震，利用设置在检测箱上的图像采集器获取空心砖的图像信息，确定空心砖是否达到抗震临界点，利用纵向波传感器和横向波传感器获取空心砖达到抗震临界点时检测箱的位移及加速度信号，对信号进行处理从而获得空心砖的抗震性能评价结果；本发明整体系统结构简单，操作方便，能够在空心砖生产流程中连续性对空心砖的抗震性能进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例一种用于空心砖的抗震性检测系统的部分系统连接示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1所示为本说明书一个或多个实施例一种用于空心砖的抗震性检测系统的部分系统连接示意图；本说明书实施例提供了一种用于空心砖的抗震性检测系统，所述系统包括：

传送带，所述传送带用于间断性传送空心砖。

在所述传送带的一侧设置工作台，在所述工作台上设置检测箱、取料机构、控制器和液压驱动机构；所述取料机构和液压驱动机构分别与所述控制器连接。

所述检测箱的底部外侧设置竖直伺服振动器，在所述检测箱的四周外侧壁设置水平伺服振动器，所述竖直伺服振动器与水平伺服振动器均与所述液压驱动机构连接，利用所述液压驱动机构进行驱动。

所述竖直伺服振动器用于带动检测箱纵向移动，所述水平伺服振动器用于带动检测箱水平移动。

在所述检测箱的底部设置纵向波传感器，在所述检测箱的四周侧壁设置横向波传感器和图像采集器，所述纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器分别与所述控制器连接。

所述纵向地震波传感器用于检测检测箱内的竖直振动信号；所述水平地震波传感器用于检测检测箱内的水平振动信号，所述图像采集器用于对检测箱内空心砖的图像信息进行采集。

所述控制器用于控制取料机构和液压驱动机构运动，并分别接收纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器传输的信号，对信号进行处理获得抗震性能评价结果。

所述取料机构用于从传送带上间断性夹取空心砖并置于检测箱内进行抗震性检测，同时将检测完成的空心砖夹回到传送带上；所述液压驱动机构用于分别驱动竖直伺服振动器和水平伺服振动器运动。

本说明书实施例提供的一种用于空心砖的抗震性检测系统，通过传送带间断性的传送空心砖，在传送带的一侧设置工作台，在工作台上设置检测箱、取料机构、控制器和液压驱动机构，在检测箱的底部设置竖直伺服振动器，在检测箱的四周设置水平伺服振动器，利用取料机构从传送带上夹取空心砖到检测箱内进行检测，液压驱动机构持续驱动竖直伺服振动器和水平伺服振动器带动检测箱运动，从而对空心砖进行模拟地震，利用设置在检测箱上的图像采集器获取空心砖的图像信息，确定空心砖是否达到抗震临界点，利用纵向波传感器和横向波传感器获取空心砖达到抗震临界点时检测箱的位移及加速度信号，对信号进行处理从而获得空心砖的抗震性能评价结果；本发明整体系统结构简单，操作方便，能够在空心砖生产流程中连续性对空心砖的抗震性能进行检测。

本说明书实施例还提供了一种用于空心砖的抗震性检测系统，所述系统包括：

传送带，所述传送带用于间断性传送空心砖。

在所述传送带的一侧设置工作台，在所述工作台上设置检测箱、取料机构、控制器和液压驱动机构；所述取料机构和液压驱动机构分别与所述控制器连接。

所述检测箱的底部外侧设置竖直伺服振动器，在所述检测箱的四周外侧壁设置水平伺服振动器，所述竖直伺服振动器与水平伺服振动器均与所述液压驱动机构连接，利用所述液压驱动机构进行驱动。

所述竖直伺服振动器用于带动检测箱纵向移动，所述水平伺服振动器用于带动检测箱水平移动。

在所述检测箱的底部设置纵向波传感器，在所述检测箱的四周侧壁设置横向波传感器和图像采集器，所述纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器分别与所述控制器连接。

所述纵向地震波传感器用于检测检测箱内的竖直振动信号；所述水平地震波传感器用于检测检测箱内的水平振动信号，所述图像采集器用于对检测箱内空心砖的图像信息进行采集。

所述控制器用于控制取料机构和液压驱动机构运动，并分别接收纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器传输的信号，对信号进行处理获得抗震性能评价结果。

所述取料机构用于从传送带上间断性夹取空心砖并置于检测箱内进行抗震性检测，同时将检测完成的空心砖夹回到传送带上；所述液压驱动机构用于分别驱动竖直伺服振动器和水平伺服振动器运动。

其中，所述取料结构包括六轴机械手，在所述六轴机械手的末端安装超声波传感器；所述超声波传感器与所述控制器连接，用于对传送带上传送的空心砖的所在位置进行定位。

其中，所述竖直伺服振动器和水平伺服振动器分别与所述检测箱通过周向转动的铰链进行连接，以便实现带动检测箱实现大范围的运动。

其中，所述控制器分别接收纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器传输的信号，对信号进行处理获得抗震性能评价结果，包括：

控制器控制图像采集器对检测箱内的空心砖图像进行拍摄，控制器接收纵向波传感器传输的纵向位移及加速度信号，控制器接收横向波传感器传输的水平位移及加速度信号进行处理，结合地震波数据模型获得模拟地震波数值，从而获得空心砖的抗震性能评价结果。

其中，控制器控制取料机构从传送带上夹取空心砖置于检测箱内，利用图像采集器对空心砖进行拍摄图像，将该拍摄的图像设为初始图像；再控制液压驱动机构工作，带动竖直伺服振动器和水平伺服振动器分别进行竖直方向和水平方向的运动，带动检测箱进行模拟地震运动。

其中，液压驱动机构分别持续加大竖直伺服振动器和水平伺服振动器的振动幅度及频率，纵向波传感器和横向波传感器分别持续采集检测箱的纵向和水平位移及加速度信号，图像采集器对检测箱内的空心砖进行连续拍摄。

其中，图像采集器将拍摄的图像信息持续传输到控制器内，当后续拍摄的某张图像信息与初始图像不同时，判断空心砖达到抗震临界点，控制器控制液压驱动机构停止工作，并接收纵向波传感器和横向波传感器传输的位移及加速度信号。

其中，所述检测箱的内部尺寸与空心砖的外部尺寸大小相同，以便适应空心砖的放置。

其中，在所述传送带上进行间断性传送的每相邻两块空心砖之间的距离大于空心砖的最大长度。

其中，所述系统还包括输入设备，所述输入设备与控制器连接，用于外部输入控制指令，所述控制器根据输入的控制指令调节取料机构进行夹取的频率和速度，所述控制器根据输入的控制指令控制液压驱动机构进行匀速增压。

本说明书实施例提供的一种用于空心砖的抗震性检测系统，通过传送带间断性的传送空心砖，在传送带的一侧设置工作台，在工作台上设置检测箱、取料机构、控制器和液压驱动机构，在检测箱的底部设置竖直伺服振动器，在检测箱的四周设置水平伺服振动器，利用取料机构从传送带上夹取空心砖到检测箱内进行检测，液压驱动机构持续驱动竖直伺服振动器和水平伺服振动器带动检测箱运动，从而对空心砖进行模拟地震，利用设置在检测箱上的图像采集器获取空心砖的图像信息，确定空心砖是否达到抗震临界点，利用纵向波传感器和横向波传感器获取空心砖达到抗震临界点时检测箱的位移及加速度信号，对信号进行处理从而获得空心砖的抗震性能评价结果；本发明整体系统结构简单，操作方便，能够在空心砖生产流程中连续性对空心砖的抗震性能进行检测。

本发明所提供的用于空心砖的抗震性检测系统在使用时，首先通过传送带对生产完成后的空心砖进行依次传送，传送的速度根据控制器进行设定，传送带上相邻的两块空心砖之间的距离也根据预先设定，但相邻两块空心砖之间的距离大于空心砖的最大长度，以便后续取料机构重新将检测完成的空心砖放回到传送带上，防止空心砖之间发生碰撞；通过在传送带的侧面设置工作台，在在工作台上设置设置检测箱、取料机构、控制器和液压驱动机构，在检测箱的底部设置竖直伺服振动器，在检测箱的四周设置水平伺服振动器，垂直伺服振动器和水平伺服振动器之间相对位置垂直，垂直伺服振动器的底部安装在工作台上，两种伺服振动器的数量均不限，用于实现检测箱相对工作台的上下左右模拟地震运动；利用取料机构从传送带上夹取空心砖到检测箱内进行检测，取料机构夹取的频率和速度由控制器进行控制；由于检测箱的内部尺寸与空心砖的外部尺寸大小相同，因此空心砖置于检测箱内可以达到周向固定不动，当然也可以将检测箱的尺寸设为可调节结构，以便适应不同尺寸大小的空心砖；液压驱动机构在空心砖置于检测箱内后，开始驱动竖直伺服振动器和水平伺服振动器带动检测箱进行运动，从而对空心砖进行模拟地震；初始时检测箱的竖直方向和水平方向振动幅度不大，随时间推移逐渐幅度变大，速度加快，液压驱动机构分别持续加大竖直伺服振动器和水平伺服振动器的振动幅度及频率以便逐渐提高模拟地震的等级；纵向波传感器和横向波传感器分别从开始振动起持续采集检测箱的纵向和水平位移及加速度信号，图像采集器从开始振动起对检测箱内的空心砖进行连续拍摄图像，控制器从开始振动起持续接收纵向波传感器和横向波传感器传输的位移及加速度信号。将初始时拍摄的第一张图像视为振动前的初始图像，图像采集器将拍摄的图像信息持续传输到控制器内；随着振动的幅度加大，空心砖所受到的振动压力越来越大，逐渐达到抗震临界点，当后续拍摄的某张图像信息与初始图像不同时，视为空心砖已经达到抗震临界点，一般为空心砖表面的颗粒开始掉落，使得空心砖表面与初始状态呈现不同，此时控制器控制液压驱动机构停止工作，利用纵向波传感器和横向波传感器获取空心砖达到抗震临界点时检测箱的位移及加速度信号，控制器对信号进行处理从而获得空心砖的抗震性能评价结果，控制器与后台系统无线通信连接，将检测所得的抗震性能评价结果传输到后台系统进行显示和保存；在检测完成后，由于被检测的空心砖仅达到抗震临界点，其内部和外表并未造成结构性损坏，因此为节约资源，取料机构运动到检测箱处将经抗震试验检测的空心砖重新夹取到传送带上；当然，也可以根据图像采集器采集的图像信息进行分析，如果检测箱内的空心砖受到严重破坏，则取料机构不再夹取空心砖放入传送带上，在检测箱一侧设置报警器，报警器与控制器连接，发出报警，提醒工作人员对检测箱内的空心砖进行移出处理，如此完成一轮对空心砖的检测，后续根据输入设备输入的夹取频率，取料机构重新从传送带上夹取空心砖进行检测，检测过程同上。本发明整体系统结构简单，操作方便，能够在空心砖生产流程中连续性对空心砖的抗震性能进行检测。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述系统包括：

传送带，所述传送带用于间断性传送空心砖；

在所述传送带的一侧设置工作台，在所述工作台上设置检测箱、取料机构、控制器和液压驱动机构；所述取料机构和液压驱动机构分别与所述控制器连接；

所述检测箱的底部外侧设置竖直伺服振动器，在所述检测箱的四周外侧壁设置水平伺服振动器，所述竖直伺服振动器与水平伺服振动器均与所述液压驱动机构连接，利用所述液压驱动机构进行驱动；

所述竖直伺服振动器用于带动检测箱竖直移动，所述水平伺服振动器用于带动检测箱水平移动；

在所述检测箱的底部设置纵向波传感器，在所述检测箱的四周侧壁设置横向波传感器和图像采集器，所述纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器分别与所述控制器连接；

所述纵向地震波传感器用于检测检测箱内的竖直振动信号；所述水平地震波传感器用于检测检测箱内的水平振动信号，所述图像采集器用于对检测箱内空心砖的图像信息进行采集；

所述控制器用于控制取料机构和液压驱动机构运动，并分别接收纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器传输的信号，对信号进行处理获得抗震性能评价结果；

所述取料机构用于从传送带上间断性夹取空心砖并置于检测箱内进行抗震性检测，同时将检测完成的空心砖夹回到传送带上；所述液压驱动机构用于分别驱动竖直伺服振动器和水平伺服振动器运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述取料结构包括六轴机械手，在所述六轴机械手的末端安装超声波传感器；所述超声波传感器与所述控制器连接，用于对传送带上传送的空心砖的所在位置进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述竖直伺服振动器和水平伺服振动器分别与所述检测箱通过周向转动的铰链进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述控制器分别接收纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器传输的信号，对信号进行处理获得抗震性能评价结果，包括：

控制器控制图像采集器对检测箱内的空心砖图像进行拍摄，控制器接收纵向波传感器传输的纵向位移及加速度信号，控制器接收横向波传感器传输的水平位移及加速度信号进行处理，结合地震波数据模型获得模拟地震波数值，从而获得空心砖的抗震性能评价结果。

5.根据权利要求4所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，控制器控制取料机构间断性从传送带上夹取空心砖置于检测箱内，利用图像采集器对空心砖进行拍摄图像，将该拍摄的图像设为初始图像；再控制液压驱动机构工作，带动竖直伺服振动器和水平伺服振动器分别进行竖直方向和水平方向的运动，带动检测箱进行模拟地震运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，液压驱动机构分别持续加大竖直伺服振动器和水平伺服振动器的振动幅度及频率，纵向波传感器和横向波传感器分别持续采集检测箱的纵向和水平位移及加速度信号，图像采集器对检测箱内的空心砖进行连续拍摄。

7.根据权利要求6所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，图像采集器将拍摄的图像信息持续传输到控制器内，当后续拍摄的某张图像信息与初始图像不同时，判断空心砖达到抗震临界点，控制器控制液压驱动机构停止工作，并接收纵向波传感器和横向波传感器传输的位移及加速度信号。

8.根据权利要求7所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述检测箱的内部尺寸与空心砖的外部尺寸大小相同。

9.根据权利要求8所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，在所述传送带上进行间断性传送的每相邻两块空心砖之间的距离大于空心砖的最大长度。

10.根据权利要求9所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述系统还包括输入设备，所述输入设备与控制器连接，用于外部输入控制指令，所述控制器根据输入的控制指令调节取料机构进行夹取的频率和速度，所述控制器根据输入的控制指令控制液压驱动机构进行匀速增压。

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