CN103364058A - 自动称重装置、自动称重系统以及自动称重方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动称重装置、自动称重系统以及自动称重方法，其中，自动称重装置包括：称重器，包括称重器本体和设置在称重器本体上的称重托盘；传输机构，待称重物体通过传输机构移动至称重托盘上；升降机构，与传输机构配合以使传输机构沿竖直方向上下移动。本发明的自动称重装置降级了工人在称重环节的劳动强度。

Description

自动称重装置、自动称重系统以及自动称重方法

技术领域

本发明涉及太阳能电池领域，具体而言，涉及一种自动称重装置、自动称重系统以及自动称重方法。

背景技术

在太阳能电池的生产过程中，为控制印刷质量，经等离子体增强化学气相沉积之后的硅片会进入印刷设备进行丝网印刷。操作人员必须对印刷前和印刷后的硅片分别进行称重并记录下称重重量，计算两次重量的差值是否在规定值范围内。如发现差值不在规定值范围内，需主动调整相关参数直到铝浆印刷量在规定范围内。这种方法完全由人工完成，从搬运硅片到记录重量需要付出一定的时间和精力，工人的劳动效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明旨在提供一种自动称重装置、自动称重系统以及自动称重方法，以解决现有技术中人工对硅片称重的劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动称重装置，包括：称重器，包括称重器本体和设置在称重器本体上的称重托盘；传输机构，待称重物体通过传输机构移动至称重托盘上方；升降机构，与传输机构配合以使传输机构沿竖直方向上下移动。

进一步地，传输机构包括并行设置的第一传输带和第二传输带，称重托盘位于第一传输带和第二传输带之间，称重器本体位于第一传输带和第二传输带的输送段和回程段之间。

进一步地，传输机构还包括：两个安装部，两个安装部设置在称重器本体的相对的两侧，每个安装部上均穿设有转轴，各转轴的第一端安装有第一链轮，各转轴的第二端安装有第二链轮，第一传输带套设在两个第一链轮上，第二传输带套设在两个第二链轮上；电机，电机的输出轴与两个转轴中的一个转轴驱动相连。

进一步地，每个安装部包括两根转轴，两根转轴平行设置，并且其中一根转轴位于另一根转轴的下方。

进一步地，升降机构包括两个气缸，两个气缸分别设置在称重器本体的两侧并对应的位于安装部的下方，气缸的缸体固定设置，气缸的活塞杆向上延伸并与安装部相连。

进一步地，本发明的自动称重装置还包括控制器以及用于检测待称重物体的位置的传感器，控制器与称重器本体和传感器均电连接。

进一步地，传感器设置在称重托盘的上方。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动称重系统，包括：第一自动称重装置；第二自动称重装置，设置在第一自动称重装置的一侧；印刷机，设置在第一自动称重装置和第二自动称重装置之间；控制器，与第一自动称重装置和第二自动称重装置均电连接，控制器根据第一自动称重装置的第一称重信号和第二自动称重装置的第二称重信号确定印刷浆料的使用量；其中，第一自动称重装置和第二自动称重装置均为上述的自动称重装置。

进一步地，印刷机与第一自动称重装置之间以及印刷机和第二自动称重装置之间均通过第三传输带相连。

进一步地，第一自动称重装置的称重托盘的上方和第二自动称重装置的称重托盘的上方均设置有传感器，两个传感器均与控制器电连接。

进一步地，本发明的自动称重系统还包括与控制器电连接的报警装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动称重方法，包括以下步骤：步骤S10：向第一预定位置传输待称重物体；步骤S20：当待称重物体到达第一预定位置时，使待称重物体下降至第二预定位置；步骤S30：对待称重物体进行称重。

在本发明的技术方案中，通过传输机构对待称重物体进行运输，当待称重物体运动到称重托盘上方时，升降机构带动传输机构沿竖直方向向下运动，使传输机构将待称重物体放置在称重托盘上进行称重。当称重完成后，升降机构带动传输机构沿竖直方向向上运动，通过传输机构带动待称重物体回到运输路径，继续待称重物体的运输。本发明的自动称重装置在使用时无需使用人工进行搬运硅片和记录重量，降低了工人在称重环节的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的自动称重装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的自动称重装置的背部结构示意图；

图3示出了根据本发明的自动称重系统的实施例的连接示意图；以及

图4示出了根据本发明的自动称重方法的实施例的流程示意图。

上述附图的附图标记如下：

11、重器本体；12、称重托盘；21、第一传输带；22、第二传输带；23、安装部；24、第一链轮；25、第二链轮；26、电机；27、气缸；30、传感器；1、第一自动称重装置；2、第二自动称重装置；3、印刷机；4、控制器；5、第三传输带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1示出了本发明的自动称重装置的实施例的结构示意图，从图中可以看出，本实施例的自动称重装置包括称重器、传输机构和升降机构。其中，称重器具有称重器本体11以及设置在称重器本体11上的称重托盘12，传输机构可将待称重物体移动至称重托盘12上进行称重。升降机构与传输机构配合以使传输机构可沿竖直方向进行上下移动。

本实施例的自动称重装置，通过传输机构沿运输路径对待称重物体进行运输，当待称重物体运动到称重托盘12上方时，传输机构停止运动，并由升降机构带动传输机构沿竖直方向向下运动，使传输机构将待称重物体放置在称重托盘12上进行称重。称重完成后，升降机构带动传输机构沿竖直方向向上运动，使传输机构带动待称重物体重新回到运输路径，此后传输机构再次启动，继续待称重物体的运输。本实施例的自动称重装置在工作时可自动运行，在使用时无需使用人工进行搬运硅片和记录重量，降低了工人在称重环节的劳动强度。

在本实施例中，传输机构包括安装部23、电机26以及并行设置的第一传输带21和第二传输带22。其中，安装部23为两个，两个安装部23设置在称重器本体11的相对的两侧。每个安装部23上均穿设有转轴，在转轴的第一端安装有第一链轮24，在转轴的第二端安装有第二链轮25。第一传输带21套设在两个安装部23的第一链轮24上，第二传输带22套设在两个安装部23的第二链轮25上。电机26的输出轴与其中一个转轴驱动相连。当电机26工作时，驱动与其相连的转轴进行转动，并通过转轴上的第一链轮24和第二链轮25带动第一传输带21和第二传输带22进行运动，进而对放置在第一传输带21和第二传输带22上的待称重物体进行运输。在一种优选的实施方式中，每个安装部23上的转轴数量为两根，两根转轴平行设置，并且其中一根转轴位于另一根转轴的下方。如图1至2所示，当每个安装部23设置有两根转轴时，第一传输带21和第二传输带22相应地套设在四个第一链轮24或第二链轮25上。相比安装部23上单转轴的设置，双转轴的设置可以减小安装在转轴上的第一链轮24和第二链轮25的体积，进而减少安装部23的占据空间。优选地，可将电机26的外壳体固定在一个安装部23上。

第一传输带21和第二传输带22由于设置在转轴的两端，因此第一传输带21和第二传输带22之间具有一定的间隔。优选地，称重托盘12设置在此间隔内以使第一传输带21和第二传输带22在沿竖直方向运动时可以避让称重托盘12。同时，为便于传输机构将待称重物体移动到称重托盘12上进行称重，称重器的称重器本体11位于第一传输带21和第二传输带22的输送段和回程段之间。从图1和图2中可以看出，这样的设置可以在第一传输带21和第二传输带22在向下运动的过程中避让称重托盘12，只将待称重物体放置在称重托盘12上，避免了其他因数对称重的干扰，提高了称重的准确性。

升降机构设置可以配合传输机构以使传输机构沿竖直方向进行上下移动。升降机构包括两个气缸27，两个气缸27分别设置在称重器本体11的两侧并位于对应的安装部23的下方。优选地，气缸27的缸体固定设置，气缸27的活塞杆向上延伸并与与安装部23相连。

本实施例的自动称重装置还包括控制器和传感器30，传感器30设置在称重托盘12的上方。控制器和传感器30、称重托盘12、电机26和气缸27均电连接。

本实施例的自动称重装置的工作过程如下：将第一传输带21和第二传输带22置于传输位置，电机26启动并带动第一传输带21和第二传输带22进行转动从而带动放置在第一传输带21和第二传输带22上的待称重物体随第一传输带21和第二传输带22一同运动。当待称重物体运动到称重托盘12的上方时，传感器30会检测到待称重物体并向控制器发送检测信号，控制器在接受到检测信号后会向电机26发出停止信号，使电机26停止转动，以使第一传输带21和第二传输带22停止运动并将待称重物体停留在称重托盘12的上方。控制器在接受到检测信号后还会向气缸27发出下降信号，使气缸27带动安装部23进而带动第一传输带21和第二传输带22沿竖直方向向下运动一定的距离，直至第一传输带21和第二传输带22的输送段位于称重托盘12的承载面的下方，并将待称重物体放置在称重托盘12上。称重本体会对称重托盘12上的待称重物体进行称重，并将稳定的重量信号传递给控制器。控制器在接到重量信号后会向气缸27发出上升信号，气缸27的活塞杆带动安装部23沿竖直方向向上运动，使第一传输带21和第二传输带22返回传输位置，在返回的过程中，第一传输带21和第二传输带22的输送段会重新接触并再次承载带称重物体。控制器在接到重量信号后还会向电机26发出运动信号，电机26在接到运动信号后开始转动，进而带动第一传输带21和第二传输带22进行运动，继续带称重物体的运输。

如图3所示，本发明还提供了一种自动称重系统，根据自动称重系统的实施例包括：第一自动称重装置1、第二自动称重装置2、印刷机3以及控制器4。其中，第二自动称重装置2设置在第一自动称重装置1的一侧，印刷机3设置在第一自动称重装置1和第二自动称重装置2之间。控制器4与第一自动称重装置1和第二自动称重装置2均电连接并可根据第一自动称重装置1的第一称重信号和第二自动称重装置2的第二称重信号确定印刷浆料的使用量。其中，第一自动称重装置1和第二自动称重装置2均为上述的自动称重装置。

本实施例的自动称重系统可自行对印刷前和印刷后的待称重物体进行称重，并根据对印刷前和印刷后的待称重物体的重量变化计算出印刷过程中使用的浆料的重量，减轻了工人在此生产环节的劳动强度，提高了生产效率。

在本实施例中，第一自动称重装置1和印刷机3之间以及第二自动称重装置2和印刷机3之间均通过第三传输带5连接，以便于待称重物体在第一自动称重装置1、印刷机3和第二自动称重装置2之间进行运输。

在第一自动称重装置1的称重托盘12的上方和第二自动称重装置2的称重托盘12的上方各自设置有传感器30，两个传感器30均与控制器4电连接。传感器30与上述的自动称重装置的传感器30的作用相同，在此不再赘述。优选地，本实施例中的控制器4还电连接有报警器，当控制器4计算得出的浆料的重量超出预定值时，控制器会向报警器发出报警指令，从而使报警器发出报警。控制器4在发出报警指令的同时，还会停止第一自动称重装置1和第二自动称重装置2的运动，此时，操作人员可以检查并调整印刷参数，及时控制印刷浆料的使用量，达到控制印刷成本的目的。

本发明还提供了一种自动称重方法，如图4所示，根据自动称重方法的实施例，该自动称重方法包括如下步骤：

步骤S10：向第一预定位置传输待称重物体；

步骤S20：当待称重物体到达第一预定位置时，使待称重物体下降至第二预定位置；

步骤S30：对待称重物体进行称重。

本实施例的自动称重方法，便于自动称重装置对待称重物体的自动称重，减少操作人员在称重过程中的劳动强度，并提高了效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动称重装置，其特征在于，包括：

称重器，包括称重器本体（11）和设置在所述称重器本体（11）上的称重托盘（12）；

传输机构，待称重物体通过所述传输机构移动至所述称重托盘（12）上方；

升降机构，与所述传输机构配合以使所述传输机构沿竖直方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动称重装置，其特征在于，所述传输机构包括并行设置的第一传输带（21）和第二传输带（22），所述称重托盘（12）位于所述第一传输带（21）和所述第二传输带（22）之间，所述称重器本体（11）位于所述第一传输带（21）和所述第二传输带（22）的输送段和回程段之间。

3.根据权利要求2所述的自动称重装置，其特征在于，所述传输机构还包括：

两个安装部（23），两个所述安装部（23）设置在所述称重器本体（11）的相对的两侧，每个所述安装部（23）上均穿设有转轴，各所述转轴的第一端安装有第一链轮（24），各所述转轴的第二端安装有第二链轮（25），所述第一传输带（21）套设在两个所述第一链轮（24）上，所述第二传输带（22）套设在两个所述第二链轮（25）上；

电机（26），所述电机（26）的输出轴与两个所述转轴中的一个转轴驱动相连。

4.根据权利要求3所述的自动称重装置，其特征在于，每个所述安装部（23）包括两根所述转轴，两根所述转轴平行设置，并且其中一根转轴位于另一根转轴的下方。

5.根据权利要求3所述的自动称重装置，其特征在于，所述升降机构包括两个气缸（27），两个所述气缸（27）分别设置在所述称重器本体（11）的两侧并对应的位于所述安装部（23）的下方，所述气缸（27）的缸体固定设置，所述气缸（27）的活塞杆向上延伸并与所述安装部（23）相连。

6.根据权利要求1所述的自动称重装置，其特征在于，还包括控制器以及用于检测所述待称重物体的位置的传感器（30），所述控制器与所述称重器本体（11）和所述传感器（30）均电连接。

7.根据权利要求6所述的自动称重装置，其特征在于，所述传感器（30）设置在所述称重托盘（12）的上方。

8.一种自动称重系统，其特征在于，包括：

第一自动称重装置（1）；

第二自动称重装置（2），设置在所述第一自动称重装置（1）的一侧；

印刷机（3），设置在所述第一自动称重装置（1）和所述第二自动称重装置（2）之间；

控制器（4），与所述第一自动称重装置（1）和所述第二自动称重装置（2）均电连接，所述控制器（4）根据所述第一自动称重装置（1）的第一称重信号和所述第二自动称重装置（2）的第二称重信号确定印刷浆料的使用量；

其中，所述第一自动称重装置（1）和所述第二自动称重装置（2）均为权利要求1至5中任一项所述的自动称重装置。

9.根据权利要求8所述的自动称重系统，其特征在于，所述印刷机（3）与所述第一自动称重装置（1）之间以及所述印刷机（3）和所述第二自动称重装置（2）之间均通过第三传输带（5）相连。

10.根据权利要求8所述的自动称重系统，其特征在于，所述第一自动称重装置（1）的称重托盘（12）的上方和所述第二自动称重装置（2）的称重托盘（12）的上方均设置有传感器（30），两个所述传感器（30）均与所述控制器（4）电连接。

11.根据权利要求8所述的自动称重系统，其特征在于，还包括与所述控制器（4）电连接的报警装置。

12.一种自动称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10：向第一预定位置传输待称重物体；

步骤S20：当所述待称重物体到达所述第一预定位置时，使所述待称重物体下降至第二预定位置；

步骤S30：对所述待称重物体进行称重。

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